(新)机电传动控实验报告(1)

机电传动控制实验报告
本次实验主要学习了机电传动控制的基础知识和控制方法，通过实际的硬件实验，进一步加深了对于机电传动控制的了解。

实验一：单向行程控制系统
通过本次实验，我们学习了单向行程控制系统的构成和工作原理。

通过按下按钮控制气缸的伸缩，实现了单向行程的控制。

实验二：双向行程控制系统
通过本次实验，我们学习了双向行程控制系统的构成和工作原理。

通过按下按钮控制气缸的伸缩，实现了双向行程的控制。

实验三：速度控制系统
通过本次实验，我们学习了速度控制系统的构成和工作原理。

通过按下按钮控制电机的正反转，结合调节电位器实现了电机的速度控制。

实验四：位置控制系统
通过本次实验，我们学习了位置控制系统的构成和工作原理。

通过按下按钮控制步进电机的转动步数，实现了位置控制。

实验五：机械机构控制系统
通过本次实验，我们学习了机械机构控制系统的构成和工作原
理。

通过按下按钮控制三个气缸的伸缩和机械瓣的运动，实现了机械机构的控制。

实验总结：
通过本次实验，我们掌握了机电传动控制的基础知识和控制方法，了解了不同类型控制系统的工作原理和实现方式，同时也加深了对于控制硬件的认识。

在实验过程中，我们不仅解决了各种控制问题，还加强了团队协作和沟通能力，为我们未来的研究和实践打下了坚实的基础。

一、前言随着我国工业技术的不断发展，机电传动控制技术在各个领域中的应用越来越广泛。

为了提高自身实践能力，加深对机电传动控制技术的理解，我选择了在某机电传动控制公司进行为期一个月的实习。

通过这次实习，我对机电传动控制技术有了更深入的认识，以下是实习报告的详细内容。

二、实习单位及岗位介绍实习单位：XX机电传动控制有限公司岗位：机电传动控制工程师助理实习时间：2023年X月X日至2023年X月X日三、实习目的1. 了解机电传动控制技术的基本原理和实际应用；2. 熟悉机电传动控制系统的设计、调试和维护；3. 培养动手实践能力和团队合作精神；4. 为今后从事机电传动控制相关工作奠定基础。

四、实习内容1. 学习机电传动控制基础知识在实习初期，我主要学习了机电传动控制的基本原理、常用元器件及电气控制线路等知识。

通过查阅资料、请教师傅和实际操作，我对这些知识有了初步的了解。

2. 参与项目设计在实习过程中，我参与了多个机电传动控制项目的初步设计。

在师傅的指导下，我学会了如何根据实际需求选择合适的电机、控制器和传动装置，并绘制相应的电气原理图和控制柜布置图。

3. 传动控制系统调试在项目实施过程中，我参与了传动控制系统的调试工作。

通过观察设备运行状态，分析故障原因，并采取相应的措施解决问题。

在调试过程中，我掌握了传动控制系统的运行参数调整、故障排除等技能。

4. 传动控制系统维护在实习期间，我还参与了传动控制系统的维护工作。

通过定期检查设备运行状态，及时发现并排除隐患，确保设备正常运行。

此外，我还学习了传动控制系统常见故障的维修方法。

五、实习心得体会1. 实践是检验真理的唯一标准通过这次实习，我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性。

在实习过程中，我不断将所学知识运用到实际工作中，提高了自己的动手能力。

2. 团队合作精神至关重要在实习过程中，我深刻认识到团队合作精神的重要性。

在项目实施过程中，大家齐心协力，共同解决问题，确保项目顺利进行。

《机电传动控制实训》报告课题：三相异步电动机的正反转控制线路系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：郝沛东学号：1053100125指导教师：郭振军职称：讲师2012 年5月31日摘要无论是工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备，还是日常生活中的家用电器设备，都大量地使用着各种各样的电动机。

据资料统计，现在工业生产企业有百分之九十以上的动力来源来自于电动机，我国生产的电能大约百分之六十用于电动机，电动机在现代生产和生活中起着十分重要的作用。

三相异步电动机广泛应用于国民经济各个领域，作为风机、水泵、压缩机、机床等的动力。

电动机能效水平的提高可有效地减少能源建设和能源的消耗。

电动机的节能对环境和自然资源的保护有重要的影响，并与用户的经济效益有密切关系。

因此，美国和欧洲各国对高效率的节能电动机设计和推广十分重视。

异步电动机具有结构简单、价格低廉、工作可靠、维修方便的优点，所以在发电厂和工农业生产中得到最方泛的应用。

关键词：三相异步电动机设计线路正反转目录引言 (1)1 任务要求与总体设计方案 (2)1.1 设计任务要求 (2)1.2 总体设计方案 (2)2 选择器件 (3)2.1 各器件的功能及符号 (3)3 设计电路图 (6)3.1 电路图的原理 (6)4 实物图 (7)5连接电路注意的事项 (8)6总结 (9)谢辞 (10)引言随着经济快速地发展，生产力的提高，电动机在生产中得到了广泛的应用，电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。

电动机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。

由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。

一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化1 任务要求与总体设计方案1.1 设计任务要求1.能够设计和绘制三相异步电动机延时控制起动控制的原理图、接线图。

机电传动控制综合实习的研究与实践总结为了提高机械工程类应用型本科学生的动手能力，以此加强学生基础理论和专业知识的综合应用能力，逐步培养学生发现、分析并解决工程实际问题的能力，根据“基于最终目标零距离”人才培养理念，必须努力拓宽实践教学渠道，为从认识、熟悉、理解到掌握专业实践技能和能力提供创新平台。

为此，机电工程学院在研讨的基础上提出并构建了特色鲜明的机电传动控制综合实习校内实习项目，作为重建的应用型人才培养教学体系中的第三层（即系统综合创新层）的主要的应用实践内容。

本实习项目设置的任务和目的是通过一系列设计性、创新性实验与实习训练，使学生熟悉、了解机电传动的方法、常用元器件，使从先修基础与专业课程中所学的基本理论、基础知识在模拟的工程实践环境中得到验证和展示，从而使机电传动的相关知识通过这样一个颇为综合的实践环节中消化、理解、内化与提高。

本实习项目是在常州工学院原有华中数控车床（JDZ06）的基础上，根据机械工程类应用型本科人才培养的的基本目标，基于透明系统（软、硬件系统）的设计思想，设计和开发了可用于教学目的综合实训平台，实训的内容涉及机、电一体化原理与系统方面的多学科知识。

根据机床的基本功能和综合实习的训练目标，按照基本功能分类将机电传动控制综合实习系统分为四大模块，每个模块构成一个相互独立的运动单元，同时四个单元又能根据要求进行整合。

通过面板上左下角的钥匙开关可以预选本系统的运行模式，在单元运行模式下，各单元可以单独控制各执行部件进行相应的动作；而在综合运行模式下，本系统的控制部分组合成一台完整的数控车床，通过数控系统进行相应的操作。

具体来说，本系统共有机床电气控制、机床主轴变速实验、机床运动数字控制、电动刀架及其PLC控制四个单元组成。

其中，1）机床电气控制单元主要由操作面板、总开关、警示灯和低压电器柜等组成。

2）机床主轴变速实验单元由操作面板、变频装置、速度显示模块、传感器、机械齿轮变速装置、主轴电机和低压电器柜等组成。

《机电传动控制》实验1-直流电动机机械特性《机电传动控制》实验指导书实验⼀直流电动机的机械特性⼀、实验⽬的掌握⽤实验⽅法测取直流并励电动机的机械特性。

⼆、实验内容1、实验设备1)、电源控制屏、D31直流数字电压电流表（2件）、D42三相可调电阻器、D44可调电阻器，挂箱排列顺序见图1-1。

2）、DD03导轨、测速发电机及转速表DJ23校正直流测功机参数：I N=2.2A，P N=355W，n N=1500r/min，U fN=220A，R f=26Ω，R=2090ΩDJ15直流并励电动机参数：I N=1.2A，P N=185W，n N=1600r/min，U fN=220A，R f=57Ω，R=1387Ω转速表DJ23 DJ15 DJ15直流并励电动机电阻串联接法：旋钮在最⼤值时R=1800Ω电阻并联接法：旋钮在最⼤值时R=450Ω图1-1实验挂件及顺序D 42 D 31 （1） D 31 （2）D 44电源控制屏量程选择1000v量程选择200m A励磁电源电枢电源接线图2、实验步骤1）按上图接线。

图中直流电动机M⽤DJ15，其额定电压U N=220V，额定励磁电流I fN<0.16A。

校正直流测功机MG⽤DJ23，MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，⽤于测量电动机的转矩和输出功率。

R f1选⽤D44的1800Ω阻值，R f2选⽤D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值，R1⽤D44的180Ω阻值，R2⽤D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。

接好线后，检查M、MG之间是否⽤联轴器直接联接好。

2）将直流并励电动机M的磁场调节电阻R f1调⾄最⼩值，电枢串联起动电阻R1调⾄最⼤值，接通控制屏下边右⽅的电枢电源开关使其启动，其旋转⽅向应符合转速表正向旋转的要求。

3）M启动正常后，将其电枢串联电阻R1调⾄零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（100mA），再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值：U=U N，I=I N，n=n N，此时M的励磁电流I f即为额定励磁电流I fN。

实验一、DDSZ-1型电机及电气技术实验指导及报告一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。

特别是电压表电流表的量程。

2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。

三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。

2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。

3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。

四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D44五、实验说明及操作步骤1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。

2、用伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图2-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。

A 表选用D31上的直流安培表。

开关S 选用D51挂箱上的双刀双掷开关。

（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。

调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。

将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。

（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表2-1中。

《机电传动控制》实验报告本次实验是关于机电传动控制的，实验主要通过使用PLC编程，控制步进电机和气缸来实现控制目标。

本次实验中，我们学习了PLC编程的基本原理，学习了步进电机的工作原理，并使用PLC编程实现了步进电机的控制。

同时，我们还学习了气缸的工作原理，并使用PLC编程实现了气缸的控制。

实验一：步进电机控制实验本实验的目的是学习步进电机的工作原理，并实现步进电机的控制。

步进电机是一种能将电脉冲信号转换为机械角度运动的电动机。

步进电机的优点是，能够实现准确的位置控制和精细的运动控制。

在本实验中，我们使用连接在PLC输出模块上的步进电机来进行控制。

实验步骤1.将PLC程序下载进PLC控制器中，并将输出模块连接到步进电机。

2.在PLC编程软件中进行编程，设置电机的工作方式和实现的目标。

3.在PLC编程软件中进行调试，检查程序是否正确。

4.进行实验，观察步进电机的运动，并检查控制效果是否达到预期。

实验结果我们实现了通过PLC编程控制步进电机的目标，步进电机实现了预期的运动轨迹，并在程序执行的过程中能够准确地控制步进电机的转动速度和方向。

本实验的目的是学习气缸的工作原理，并实现气缸的控制。

气缸是一种利用压缩空气作为动力源的机械装置，通过压缩空气产生的动力驱动气缸的运动。

气缸广泛应用于自动化生产线上，能够实现快速、高效的控制目标。

总结本次实验学习了PLC编程的基本原理，并应用PLC编程实现了对步进电机和气缸的控制。

在实验过程中，我们遇到了一些问题和挑战，但通过团队合作和认真地解决问题，最终成功地完成了实验任务。

通过本次实验的学习，我们加深了对机电传动控制的理解和掌握，为今后的学习和研究打下了坚实的基础。

《机电传动控制》实验指导书实验一、锯齿波触发电路的调试一、实验目的1．熟悉锯齿波触发电路的工作原理，掌握各主要元件的作用并观察各主要点的波形。

2．掌握锯齿波触发电路的调试方法和同步定相方法。

锯齿波触发如下图所示。

二、实验线路及原理三、实验内容1)锯齿波同步移相触发电路的调试。

2)锯齿波同步移相触发电路各点波形的观察和分析。

四、实验方法1.按图实2-1接通各直流电源及同步电压，选定其中一块触发器（如1CF），检查RP1～RP3电位器当顺时针旋转时，相应的锯齿波斜率应上升，直流偏移电压U b的绝对值应增加，控制电压U c也应增加。

2.用双踪示波器检查各主要点波形1)同时观察同步电压和“1”点的电压波形，了解“1”点波形形成的原因。

2)观察“1”、“2”点的电压波形，了解锯齿波宽度和“1”点电压波形的关系。

3)调节电位器RP1，观测“2”点锯齿波斜率的变化。

4)观察“3”～“6”点电压波形和输出电压的波形，记下各波形的幅值与宽度，并比较“3”点电压U3和“6”点电压U6的对应关系。

5)调节触发脉冲的移相范围将控制电压Uct调至零(将电位器RP2顺时针旋到底)，用示波器观察同步电压信号和“6”点U6的波形，调节偏移电压Ub(即调RP3电位器)，使α=170°，其波形如下图所示。

锯齿波同步移相触发电路6)调节Uct（即电位器RP2）使α=60°，观察并记录U1～U6及输出“G、K”脉冲电压的波形，标出其幅值与宽度，并记录在下表中(可在示波器上直接读出，读数时应将示波器的“V/DIV”和“t/DIV”微调旋钮旋到校准位置)。

五、实验报告1)整理、描绘实验中记录的各点波形，并标出其幅值和宽度。

2)总结锯齿波同步移相触发电路移相范围的调试方法，如果要求在Uct=0的条件下，使α=90°，如何调整?3)讨论、分析实验中出现的各种现象。

三锯齿波排对图六、注意事项1)参见本教材实验一的注意事项。

机电传动控制实验报告课程名称：机电传动控制实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：2016-12-13实验组号：实验地点：工程C-201实验一生产线组装与调试实训系统一、实验目的理解常用低压电器的结构组成及工作原理；准确分析电路原理图；查对PLC各I/O 地址；掌握新设备电路连线设计分析方法二、实验工具三、思考题1．阐述工作流程及原理？2．阐述上料与传送单元的工作过程，绘制PLC控制回路图3．电气部分由几部分组成？分别是什么？4．绘制整体连接图实验二液压回转工作台控制电路设计一、实验目的1. 了解电器元件的结构特点并合理选择电器元件；2. 掌握设计电气控制原理图的方法；3．熟练应用费斯通软件做电气设计二、实验工具三、思考题1. 绘制回转工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图，2. 阐述工作工程。

实验三电气控制设计（可也自行选择液压设计题目）由两台电动机M1、M2分别驱动两个工作台A、B，机构示意图如图所示，控制要求如下1)按下启动按钮SB后，工作台A由SQl进至SQ2；2)然后工作台B由SQ3自动进至SQ4；3)然后工作台A由SQ2自动退至SQl；4) 然后工作台B由SQ4自动退至SQ3以上动作往复运行。

要停止时，按下总停止按钮SB1。

一、实验目的1. 了解电器元件的结构特点并合理选择电器元件；2. 掌握设计电气控制原理图的方法；3．熟练应用费斯通软件做电气设计二、实验工具三、思考题1. 绘制工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图，2. 阐述工作工程。

实验四PLC编程（自选一题）1 采用PLC设计并编写程序，某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，要求：启动时，按M1-M2-M3-M4顺序启动，间隔时间为3S；停止时，按M4-M3-M2-M1顺序停止，间隔时间为2S2 十字路口交通灯控制要求如下，采用PLC设计并编写程序。

（25分）（1）南北方向：红灯亮25秒，转到绿灯亮25秒，再按1秒一次的规律闪烁3次，然后转到黄灯亮2秒。