(完整word版)慧鱼实验报告
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慧鱼机器人模型组装综合实验
连杆、链条、履带、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节等
储气罐、气缸、活塞、气弯头、电磁气阀、气管)模型组件组装
2.后退子程序:将模块中的马达输出
3.左转子程序:将模块中的马达输出
6.循线子程序:程序开始→智能车左转→循环计数开始,循环计数从
主程序设计:程序开始→执行搜寻子程序→判断轨迹传感器
搜寻到轨迹→判断I4是否搜寻到轨迹,若I4搜寻到轨迹→智能车前进→执行避障子程序→返回I3起点;若I4没有搜寻到轨迹,电动机M1停止、
障子程序。若I3没有搜寻到轨迹→判断I4是否搜寻到轨迹,若
机M1逆时针旋转、M2停止→执行避障子程序;若I4未搜寻到轨迹→执行
序→返回搜寻起点。