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两相步进电机驱动器产品手册1.产品介绍：1.1 产品概述：本章节介绍该两相步进电机驱动器产品的概览信息，包括产品的主要特点和应用领域。
1.2 产品规格：本章节详细介绍该步进电机驱动器的技术规格，包括输入电压、输出电流、步进角度等参数。
1.3 产品外观及接口：本章节描述该产品的外观特征以及接口定义，包括连接器类型、接口定义等。
2.安装与配置：2.1 安装步骤：本章节详细介绍该步进电机驱动器的安装步骤，包括硬件安装、接线和电源接入等。
2.2 配置参数：本章节介绍如何进行步进电机驱动器的参数配置，包括步数设置、步进角度调整等。
3.使用指南：3.1 驱动方式：本章节介绍两种常见的驱动方式，分别是全步进驱动和微步进驱动。
3.2 控制信号：本章节详细介绍控制信号的定义和使用方法，包括脉冲信号、方向信号等。
3.3 控制软件：本章节介绍常用的控制软件及其使用方法，包括设置步数、调整速度等。
3.4 常见问题解答：本章节了一些常见问题，并提供了相应的解决方案。
4.维护与保养：4.1 维护周期：本章节介绍了定期维护步进电机驱动器的时间周期，包括清洁、检查连接器等。
4.2 故障排除：本章节介绍了一些常见的故障现象并提供了相应的排除方法。
5.附件：本文档附带以下附件：●产品外观图●连接示意图●控制信号接口定义表6.法律名词及注释：在本文档中涉及的法律名词及其相关注释：●步进电机：一种电动机，它通过每次给定一个固定的角度脉冲就能转动一定角度的电动机。
●电流：通过导体中的电子流动而产生的一种物理现象。
●步进角度：步进电机每次转动的角度，通常为固定值（如1.8度）或可调节的微步角度。
步进电机原理及使用说明一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。
仅仅处于一种盲目的仿制阶段。
这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件，具有无累积误差、成本低、控制简单特点。
产品从相数上分有二、三、四、五相，从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，从规格上分有口42~φ130，从静力矩上分有0.1N·M~40N·M。
签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。
叙述其基本工作原理。
望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。
下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B 与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
混合式步进电机（BYG系列）步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，可在宽广的范围内调速。
在负载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为市场热点。
五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。
一、特点本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。
其显著特点是：1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。
本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。
正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。
二、型号含义110 BYG 5 5 0 1 WB特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型）规格号：1号转子齿数：50齿相数：5相混合式步进电机(FHB为方形混合式步进电机)机座号：外径φ110mm三、产品系列及性能参数1.方形电机系列2.圆形电机系列注:1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。
NCS57闭环混合式步进驱动器使用手册Version1.0NCS57两相闭环混合式步进驱动器用户手册版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】●额定工作电压：20~80VDC●额定输出电流：0.5~5.2A●细分设置：1~512任意设置●适配电机：57/60两相闭环混合式步进电机●带报警输出信号●控制脉冲带宽200kHz或500kHz可选●5~24VDC差分信号输入口●适合1000/2500/5000线编码器深圳市诺科科技有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (2)3.加强散热方式 (2)4.机械安装图（单位：毫米） (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1.接口描述 (4)2.参数设定开关说明 (6)3.状态指示说明 (6)4.控制信号接口电路 (6)5.控制信号时序图 (8)6.控制信号模式设置 (8)7.接线要求 (8)四、供电电源选择 (8)五、电机选配 (9)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)六、保护功能 (10)七、常见问题 (11)诺科科技产品保修条款 (12)NCS57两相闭环混合式步进驱动器一、产品简介1.概述NCS57是诺科科技针对57/60两相混合式步进电机推出的闭环数字式驱动器，采用Ti 最新DSP 技术，内部采用先进的数字滤波控制技术、谐振振动抑制技术和实时精密电流控制技术，以及FOC 矢量控制技术，实现两相混合式步进电机实现精准平稳运行，噪音超小，特别适合于半导体、电子加工设备、激光加工、医疗和小型数控设备。
适用驱动电机：57/60闭环系列两相混合式步进电机。
2.特点二、电气、机械和环境指标1.电气指标说明NCS57最小值典型值最大值单位输出电流0.5- 5.0A 工作电压2036/4880VDC 控制信号输入电流71016mA 控制脉冲0-200kHz 绝缘电阻500MΩ注：控制脉冲频率可根据用户应用要求，最高可接收1MHz 的控制脉冲信号。
二相混合式步进电机驱动器使用说明书DC-025B系列恒流控制，运行平稳，性能可靠☆DC025B系列用于驱动相电流5A以下的所有85BYG、86BYG、90BYG以及110BYG系列的两相混合式步进电机。
☆由于采用了先进的控制电路和高性能的功率器件，从而在主电压为AC80V交流供电情况下可以长期稳定、可靠运行。
☆适用于包装、印染、冶金、化工、机械等行业。
☆驱动电压：主电压AC30V～80V ，控制电压AC17V（必须不小于10W）。
☆输出电流：3A～4.5A，根据用户需要调整☆恒流斩波控制，节能的半电流锁定模式☆输入信号TTL兼容，光电隔离信号输入☆过流过压保护使用环境及参数P1可由用户自己随意选择。
在断电情况下，按下表所示拨动红色拨码开关。
再通电即按设定情况工作备注：开关往下拨为“ON ”=1，往上拨为“OFF ”=0。
注意：改变设定后，需重新通电，设定方有效。
★ 步进脉冲输入信号Cp最大通过频率为20KHz 。
脉冲的低电平时间应大于500nS 。
★ 方向控制 U/D+、U/D-外部输入信号U/D+、U/D-电平变化可改变电机运转方向注：电机的初始运行方向与电机的接线有关 ★ 使能信号PD+、PD —当PD+加高电平，并且PD —加低电平时，驱动器切断电机各相的电流使电机轴处于自 由状态，此时步进脉冲Cp 将不被响应；否则电机响应Cp 端输入脉冲运行，Cp 端没有信号 时，电机处于半流锁定状态。
★ 输出信号A 、A —、B 、B —接二相混合式步进电动机的出线。
.★信号要求DC025B驱动器采用单脉冲控制方式。
(共阴\共阳均可以)。
Cp、U/D、P/D信号通过光耦隔离。
为确保内置光耦能可靠导通，要求信号提供至少5mA的电流。
驱动器内部已串入光耦的限流电阻270Ω，对应+5V电平。
当输入电压较高时，可根据需要外串电阻进行限流。
例如输入电平为+24V时，应在每个控制信号上串联2KΩ左右电阻。
例如输入电平为+12V时，应在每个控制信号上串联1KΩ左右电阻。
1 步进电机和驱动器型号定义------------------------------ 22 步进电机和驱动器适配表------------------------------ 23 3.1 42系列电机------------------------------ 33.2 57系列电机------------------------------ 43.3 86系列电机------------------------------ 5～63.4 110系列电机------------------------------ 74 4.1 VC-M804H驱动器------------------------------ 8～94.2 VC-M806/VC-803驱动器------------------------------ 10～124.3 VC-M1212驱动器------------------------------ 13～165 5.1 电机的串连接线和并联接线------------------------------ 175.2 调整电机的初始化运行方向------------------------------ 175.3 降低电机的温升------------------------------ 175.4 提高电机的转速------------------------------ 175.5 提高电机的精度------------------------------ 1712步进电机和驱动器型号定义步进电机型号定义出线的电机可以接成串联方式以适应低速平稳的要求，接成并联方式以适应高速大力矩的要求，而6出线的电机可以适应恒压型驱动器。
驱动器型号定义备注：由于电网电压波动的原因，请把最高电源电压限制在70VDC ，以保证一定的安全余量步进电机和驱动器匹配表32相混合式步进电机42系列电机绝缘电阻: 500VDC 100M Ω Min 轴向间隙: 0.1~0.3mm 径向跳动: 0.02mm Max 温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute 环境温度: -20︒C ~+55︒C 绝缘等级: B型号步距角(︒) 保持转矩 (Nm)静态相电流(A)相电阻 (Ω)相电感 (mH)转动惯量 (g.cm.s 2)重量(Kg)42BH2A33-0541.8 0.22 0.5 3.0 3.6 35 0.22 42BH2A38-126 0.4 1.2 3.0 3.2 54 0.28 42BH2A47-174 0.52 1.7 1.682.5 68 0.35L:42BH2A33-054=33mmL:42BH2A338-126=38mmL:42BH2A47-174=47mm红A ＋兰A －黑B+绿B-电机白－公共端黄－公共端红A ＋兰A －黑B+绿B-电机Vinca motor42相混合式步进电机57系列电机绝缘电阻: 500VDC 100M Ω Min 轴向间隙: 0.1~0.3mm 径向跳动: 0.02mm Max 温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute 环境温度: -20︒C ~+55︒C 绝缘等级: B型号 步距角(︒) 保持转矩 (Nm)静态相电流(A) 相电阻 (Ω) 相电感 (mH) 转动惯量 (g.cm.s 2) 重量(Kg) 57BH2A41-148 1.80.5 1.41.4 1.4 135 0.4 57BH2A56-288 12.8 0.75 1.2 300 0.7 57BH2A76-288 1.47 2.8 1 2.1 480 1.0 57BH2A76-304231.35.04801.0单位：mmL: 57BH2A41-148=41 L: 57BH2A56-288=56 L: 57BH2A76-288=76 L: 57BH2A76-304=76红A ＋黄A －蓝C ＋黑C －橙B+白B －棕D+绿D －电机红A ＋绿A －黄B+蓝B-电机Vinca motor2相混合式步进电机86系列电机绝缘电阻: 500VDC 100MΩMin轴向间隙: 0.1~0.3mm径向跳动: 0.02mm Max温升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute环境温度: -20︒C~+55︒C绝缘等级:B型号步距角(︒)保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻(Ω)相电感(mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)86BH2A65-4081.8 3.5 4 0.7 3.9 1000 1.786BH2A80-404540.8 6.61400 2.3 86BH2A118-3089.73 1.211.52700 3.8 86BH2A156-65813 6.50.56 6.44000 5.4安装尺寸图型号L:长度型号L:长度86BH2A65-408 65mm 86BH2A118-308 118mm86BH2A80-404 80mm 86BH2A156-658 156mmVinca motor56红A ＋黄A －蓝C ＋黑C －橙B+白B －棕D+绿D －红A ＋绿A －黄B+蓝B-72相混合式步进电机110系列电机绝缘电阻: 500VDC 100M Ω Min 轴向间隙: 0.1~0.3mm 径向跳动: 0.02mm Max 温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute 环境温度: -20︒C ~+55︒C 绝缘等级: B型号步距角(︒) 保持转矩 (Nm)静态相电流(A) 相电阻 (Ω) 相电感 (mH) 转动惯量 (g.cm.s 2) 重量(Kg) 110BH2A100-504 1.812.7 5.0 0.95 15 5500 5.0 110BH2A150-654 21 6.5 1.15 18.9 11000 8.4 110BH2A165-604 26 6.0 0.65 14 13000 9.5 110BH2A200-654306.51.722.51620011.7型号长度:L 红A ＋绿A －黄B+蓝B-电机110BH2A100-504 100mm 110BH2A150-654 150mm 110BH2A165-604 165mm 110BH2A200-654200mmVinca motorVC-M804H 为等角度恒力矩整半步型驱动器，采用最新专利技术，输出相电流达4A ，输入电源电压24~80VDC ，可驱动42/57/86等规格的二相混合式步进电动机,具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以达到3000转/分,是升级传统步进电机的首选产品。
