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转子允许动不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260Π X 103（g ）转子重量M,Kg0.2 0.3 0.2 0.2 平衡精度G ,gmm/kg6.3 2.5 6.3 6.3 转子的校正半径r ，mm20 20 20 20 转子的转速n ，rpm 1000 1000 1000 1000 允许不平衡量，g 0.602 0.358 0.602 0.602 每面的允许不平衡量，g 0.301 0.179 0.301 0.301U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ；G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为µm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm 表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
eper－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距µm。
动平衡相关计算公式
1.转矩平衡
转矩平衡公式主要用来计算转子的转矩平衡，公式如下：
T= Sum(M1* r1^2)+Sum(M2*r2^2)+...Sum(Mn*rn^2)
其中，T为转子转矩平衡，M1、M2...Mn为各个转矩半径的转矩，r1、r2...rn为各个转矩半径。
2.动量平衡
动量平衡公式是用来计算转子的动量平衡，公式如下：
I=Sum(m1* r1^2)+Sum(m2*r2^2)+...Sum(mn*rn^2)
其中，I为转子动量平衡，m1、m2…mn为各个转矩半径的质量，r1、
r2…rn为各个转矩半径。
3.转速平衡
转速平衡公式是用来计算转子的转速平衡，公式如下：
ω=Sum(ρ1*r1)+Sum(ρ2*r2)+...Sum(ρn*rn)
其中，ω为转子转速平衡，ρ1、ρ2…ρn为各个转矩半径的转速，
r1、r2…rn为各个转矩半径。
4.转动惯量平衡
转动惯量平衡公式是用来计算转子的转动惯量平衡，公式如下：
J ο = Sum(J1 ο +J2 ο )+…+Sum(Jn ο )
其中，Jο为转子转动惯量平衡，J1等为转子各个转矩半径的转动惯量。
5.加速度平衡
加速度平衡公式是用来计算转子的加速度平衡，公式如下：
a ο =Sum(a1 ο +a2 ο )+…+Sum(an ο )
其中，aο为转子加速度平衡，a1等为转子各个转矩半径的加速度。
6.转移平衡
转移平衡公式是用来计算转子的转移平衡，公式如下：
F ο =Sum(F1 ο +F2 ο )+…+Sum(Fn ο )
其中，Fο为转子转移平衡。
转子允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260X 103（g ）U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ； G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
eper－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距μm。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n为转子的工作转速r/min。
10.转子单位质量的允许不平衡度（率）：eper＝(G×1000)/(n/10)单位：gmm/kg或μm11.最小可达剩余不平衡量（Umar）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
单位为gmm。
允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式为：式中m per为允许不平衡量M代表转子的自身重量，单位是kg；G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；r 代表转子的校正半径，单位是mm；n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转子的允许不平衡量为：因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
平衡精度等级考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为克×毫米/公斤(gmm/kg)G4000 具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件G1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件G630 刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件G250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件G100 六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机G40 汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲轴驱动件G16 特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件G6.3 商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件G2.5 燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵G1 磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢G0.4 精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
动平衡等级规定及计算公式计算实例：不平衡量的简化计算公式：
m=M?G?1000?60/（2π?n?r）≈9549?M?G/（n?r）
注：校正半径r是我们在进⾏动平衡试验时根据旋转
M：转⼦质量，单位kg
件外形尺⼨⼈为确定的⼀个参数，⽤以确定加重或去
G：精度等级选⽤，单位g.mm/kg
重的位置；校正半径的选取不同就使得加重和去重的
r：校正半径，单位mm
平衡质量也随校正半径不同⽽不同；
n：⼯件的⼯作转速，单位rpm
m：不平衡合格量，单位g
例：如⼀个电机转⼦的平衡精度要求为G6.3级，转⼦的重量为0.2kg，转⼦的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转⼦的允许不平衡量为：
因电机转⼦⼀般都是双⾯校正平衡，故分配到每⾯的允许不平衡量为0.3g。
个一般是根据ISO-1940来的平衡品质级别G=e*w/1000其中e为偏心距，w为转速最大许用不平衡量=e*转子总质量对于汽轮机而言，一般要达到G2.5的平衡品质级别算出转子的许用不平衡量m，首先要知道转子的质量M，校正半径r，转子的角速度w，转子的动平衡精度等级G（可查到，已知量）。
然后根据公式：m=Mx(G/wxr)m.M的单位是gw的单位是rad/sr的单位是mmG的单位是mm/s注：本文来自网络，非原创，其实这些东西一搜就能弄到的大家多动手才是转子动平衡精度等级（品质等级）国际标准及许用不平衡量计算方法考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
常用各种刚性转子的平衡品质等级见下表：平衡品质等级G eperω(mm/s) 转子类型举例G4000 4000 具有奇数个汽缸刚性安装的低速用柴油机的曲轴驱动装置。
G1600 1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动装置。
G630 630 刚性安装的船用柴油机的曲轴驱动件；刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件。
G250 250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动。
G100 100 六缸或更多缸高速柴油机的曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机整机。
G40 40 汽车车轮、箍轮、车轮总成、驱动轴；弹性安装的六缸或更多缸高速四冲程（汽油或柴油）发动机曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的发动机的曲轴驱动件。
G16 16 粉碎机、农业机械的零件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机个别零件；特殊要求的六缸或更多缸发动机曲轴驱动件。
G6.3 6.3 海轮（商船）主蜗轮机的齿轮；离心分离机、泵的叶轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；飞轮；机床的一般零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件。
转子允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260X 103（g ）U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ；G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm 表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响） 9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e per ω/1000式中G －转子平衡品质，单位mm/s 。
从G0.4-G4000分11级。
eper －转子允许的不平衡率gmm/kg 或转子质量偏心距μm 。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n 为转子的工作转速r/min 。
10.转子单位质量的允许不平衡度（率）： eper ＝(G ×1000)/(n/10)单位：gmm/kg 或μm 11.最小可达剩余不平衡量（Umar ）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
转子动平衡一、动平衡的定义：不平衡的转子经过测量其不平衡量和不平衡相位，并加以校正消除其不平衡量，使转子在旋转时，不致产生不平衡离心力的平衡工艺叫做动平衡。
二、校正面的选择：平衡校正面必须选择垂直于转子轴线的平面转子外径：D转子长度：L①对于薄盘状转子（L/D≤5），因偶不平面很小，一般只选择一个校正面，称为单面平衡或称静平衡②对于长轴类转子（L/D＞5），必须选择两个或者两个以上校正面，称双面平衡或者多面平衡亦称动平衡③对于初始不平衡量很大，旋转时振动过大的转子，应先做单面静平衡，且校正面最好选择在重心所在的平面上，以防偶不平衡量增大；或者选择在重心两侧的两个校正面上校正，或根据要求，选择在靠近重心的平面上校正，然后再做动平衡。
三、校正方法：转子的不平衡是因其中心主惯性轴与旋转轴线不重合而产生的.平衡就是改变转子的质量分布,使其中心主惯性轴与旋转轴线重合而达到平衡的目的.当测量出转子不平衡的量值或相位后,校正的方法有:1、去重法—即在重的一方用钻孔,磨削,錾削,铣削和激光穿孔等方法去除一部分金属。
2、加重法--即在轻的一方用螺钉连接,铆接,焊接,喷镀金属等方法,加上一部分金属。
3、调整法—通过拧入或拧出螺钉以改变校正重量半径,或在槽内调整二个或二个以上配重块位置。
4、热补偿法—通过对转子局部加热来调整工件装配状态。
四、不同类型转子的动平衡注意事项：1.滚动轴承转子的平衡装有滚动轴承的转子,平衡时最好带着滚动轴承一起平衡,从而消除滚动轴承的内环偏心引起的不平衡,带轴承的转子一般在V型支承上进行2.无轴颈的转子的平衡无轴颈的转子必须在工艺轴上进行平衡.由于工艺轴本身的制造误差:径向和轴向跳动.工艺轴本身的不平衡以及转子配合时存在的径向间隙,使转子在平衡时会带来不可避免的误差五、转子不平衡量的计算方法：1、计算转子的允许不平衡度（率）Eper=(G*1000)/(n/10)式中：Eper——允许不平衡度单位μmG——不平衡精度等级一般取6.3n——工作转速单位r/min例如：某工件工作转速1400r/min平衡精度等级取6.3，则Eper=(GX1000)/(n/10)= (6.3X1000)/(1400/10)=45μm2、计算允许残余不平衡量m=(Eper*M)/(r*2)式中：m——允许残余不平衡度单位gM——工件旋转质量单位kgr——工件半径单位mm例如：工件质量20kg，半径60mm双面平衡，故计算每个平衡面的允许的剩余不平衡量为m=(Eper*M)/(r*2)=(45x20)/(60x2)=7.5g3、转子平衡品质——衡量转子平衡优劣程度的指标G=Eper*ω/1000式中：G——转子平衡品质mm/s 从G0.4-G4000分11级；Eper——转子允许的不平衡度g.mm/k 或mm/s或转子质量偏心距μmω——相应于转子最高工作转速的角速度ω=2πn/60≈n/104、最小可达剩余不平衡量(umar)——单位g.m，平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标，当该指标用不平衡度表示时，称为最小可达或剩余不平衡度(单位g.mm/kg)5、不平衡量减少率(URR)——经过一次平衡校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比值，他是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：URR(%)=（U1-U2）/U1*100式中：U1为初始不平衡量；U2为一次平衡校正后的剩余不平衡量6、校验转子——为校验平衡机性能而设计的刚性转子，其质量、大小、尺寸均为有规定，分立式和卧式两种，立式转子质量为1.1、3.5、11、35、110kg，卧式转子质量为0.5、1.6、5、16、50、160、500kg7、不平衡国偶干扰比——单面平衡机抑制不平衡力偶影响的性能指标。
第 43 卷第 2 期2023 年 4 月振动、测试与诊断Vol. 43 No. 2Apr.2023 Journal of Vibration，Measurement & Diagnosis转子许用剩余不平衡量的分析与试验∗葛玉柱1，雷雪梅1，张跃春2，方志翔1，卢璋1（1.湖南泛航智能装备有限公司株洲，412000）（2.湖南航翔燃气轮机有限公司株洲，412000）摘要针对转子平衡问题，分析了目前国际上常用的确定许用剩余不平衡量的方法，探讨了各标准及相关方法的原理、出发点及发展历史，明确了不同计算方法中各物理量的含义，提出了在使用不同方法时的注意事项和建议，比较了各方法所得出的许用剩余不平衡量引起的不平衡力以及所占轴颈静载荷的百分比。
通过试验验证了许用剩余不平衡量对高速叶轮机械振动和温度的影响。
对于常用的平衡品质级别：在现有常用动平衡机能达到的灵敏度内，美国石油协会（American Petroleum Institute，简称API）规定的许用剩余不平衡量最小，对轴承寿命的影响也最小；工程应用中，需考虑动平衡机的灵敏度，以确定合适的许用剩余不平衡量；许用剩余不平衡量应按照相应的准则分配到校正平面；确定许用剩余不平衡量的各方法所用公式中物理量的含义各不相同，具有较强的行业特征和时代特征，其中API考虑了动平衡机的灵敏度水平，更具技术先进性、经济性、可操作性及应用参考价值。
关键词转子；许用剩余不平衡量；平衡品质级别；分配；不平衡力；动平衡机灵敏度中图分类号TH132；TH442；O347.6引言转子不平衡是引起很多转子振动超标、提前失效或损坏的主要原因。
工程实践表明，汽轮机、压缩机、齿轮传动装置及叶轮驱动装置等带有旋转转子的设备，其运行平稳性与转子的动平衡品质密切相关。
因此，对转子进行合适的平衡是降低机器振动水平和噪声水平、提高机器使用寿命、可靠性和安全性的有效措施。
对转子进行平衡的目的是将转子的剩余不平衡量或者由不平衡引起的轴承动支承力、轴的挠度、振动值限制在规定的范围内。
转子动平衡的计算标准分为以下两种情况：
针对已经确定了转子平衡等级的情况，平衡质量的计算公式为：m=m'G1G2*G3，其中m'为初始不平衡量，G1、G2、G3分别为转子的平衡精度等级。
对于未确定平衡等级的转子，需要先进行初始平衡，即通过静平衡法或其他方法使得转子在静止状态下达到平衡。
然后再进行振动信号的测量，通过测量结果进行平衡质量的分析与计算。
在计算过程中，需要注意振动信号的测量需要使用振动传感器进行测量，常见的振动参数有振动加速度、振动速度和振动位移。
同时，对于不同等级的平衡精度要求，其允许不平衡量计算公式不同。
例如，允许不平衡量的计算公式为：m=m'G1G2*G3，其中m'为允许不平衡量，G1、G2、G3分别为转子的平衡精度等级。
总之，转子动平衡的计算标准需要根据具体情况来确定，包括转子的平衡等级、振动参数以及平衡精度要求等因素。
转子允许不平衡量的计算
注：在黑体字处输入数据
允许不平衡量的计算公式为：
转子重量M, kg20.30.20.2
平衡精度G, gmm/kg 6.3 2.5 6.3 6.3
转子的校正半径r, mm74202020
转子的转速n，rpm1000100010001000
允许不平衡量, g 1.6270.3580.6020.602
每面的允许不平衡量, g0.8130.1790.3010.301
式中：
Mper为允许不平衡量
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级 ，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
个一般是根据ISO-1940来的平衡品质级别G=e*w/1000其中e为偏心距，w为转速最大许用不平衡量=e*转子总质量对于汽轮机而言，一般要达到G2.5的平衡品质级别r，转m.MwrG及许用不平衡量计算方法考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)。
G250250刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动。
G100100六缸或更多缸高速柴油机的曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机整机。
G4040汽车车轮、箍轮、车轮总成、驱动轴；弹性安装的六缸或更多缸高速四冲程（汽油或柴油）发动机曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的发动机的曲轴驱动件。
G1616粉碎机、农业机械的零件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴轮泵。
G11磁带录音机及电唱机驱动件；磨床主驱动件；特殊要求的小型电枢。
G0.40.4精密磨床的主轴、磨轮及电枢、回转仪。
1.转子平衡品质的确定转子所需平衡品质常用经验法确定。
经验法是根据所制定的平衡等级来确定平衡品质的。
下表中每一个平衡品质等级包含从上限到零的许用不平衡范共分为G＝eper——转子单位质量的许用不平衡度，g．mm／kgUper——转子许用不平衡量，g．mm上式说明转子质量越大，许用不平衡量也越大。
2.平衡配重质量的确定由于各类转子质量、转速、回转半径的不同，且最后的不平衡量不可能也不必要为零，故而就允许有一定的残余量存在，只要不超过平衡配重的最大质量，转子m＝re＝＝1000×6.3／(2×π×171／60)≈352μmm＝eW／r＝352×5896／1500＝1384g注：双面平衡须两端面分配！也就是说，转子总的不平衡残余量只需小于1384g，转子就是合格的。
转子动平衡原理及计算转子的动平衡主要是考虑转子中心轴线的偏移和旋转惯量的变化对整个机器的影响。
在理想的情况下，转子的旋转中心应该在转子的几何中心位置，且转子的旋转惯量应该均匀分布。
然而，在实际操作中，由于制造、装配等原因，转子往往会出现一定程度的不平衡。
这种不平衡会导致机械的振动、噪音等问题。
静平衡是指在转子未旋转的情况下，通过调整或安装质量块，使转子的质心与转子的中心轴线重合。
静平衡的计算方法主要包括重力中心计算和质量块计算两个步骤。
重力中心计算是通过测量转子不同位置的质量，计算出转子质心的位置。
可以使用静平衡工具或转子静平衡仪，在不同位置下测量转子的振动，从而得出转子质心与中心轴线的偏移情况。
质量块计算是根据转子的质心偏差情况，计算出需要安装的质量块的质量和位置。
可以采用数学计算或者试验测量的方法，根据转子的几何形状和质心偏差来推导质量块的位置和质量，以达到转子静平衡的要求。
动平衡是指在转子旋转的情况下，通过安装质量块，使转子的动平衡质量小于规定的限值。
动平衡的计算方法主要包括测量、计算和安装三个步骤。
测量是通过在转子旋转时测量转子的振动，得到转子的不平衡量。
可以采用振动传感器等仪器设备，在不同转速下测量振动的大小和方向，从而得到转子的不平衡量。
计算是根据转子的不平衡量和旋转惯量的变化情况，计算出预期需要安装的质量块的质量和位置。
可以使用计算软件或者数学模型，根据转子的几何形状、转速和不平衡量来计算质量块的位置和质量。
安装是在转子上根据计算结果安装质量块。
可以采用焊接、螺栓固定等方式，将质量块固定在转子上，在合适的位置增加或减少转子的质量，以达到动平衡的要求。
当然，转子动平衡的计算方法会根据不同的转子类型、几何形状和应用场景而有所不同。
在实际操作中，需要根据具体情况选择合适的计算方法和工具，并结合经验和实际测量结果进行调整，以达到最佳的转子动平衡效果。
动平衡相关知识3-转子剩余不平衡量的计算方法转子允许的剩余不平衡量的计算东莞市元创机械是动平衡专家，为您解决电机转子动平衡难题，提供电机转子动平衡机，全自动平衡机，在这篇文章中主要向大家介绍转子允许的剩余不平衡量的计算方法，首先我们就需要先了解动平衡机的常用术语。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m和转子半径r的乘积。
其单位是gmm或者gcm，俗称“重径积”。
2. 不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3. 不平衡度e：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm。
4. 初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5. 许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6. 剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7. 校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm表示。
8. 校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）9. 转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
e per－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距μm。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n为转子的工作转速r/min。
10. 转子单位质量的允许不平衡度（率）：e per＝(G×1000)/(n/10) 单位：gmm/kg或μm11. 最小可达剩余不平衡量（U mar）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
单位为gmm。
12. 不平衡量减少率（URR）：经过一次平衡修正减少的不平衡量与初始不平衡量之比值。
转子动平衡一、动平衡的定义：不平衡的转子经过测量其不平衡量和不平衡相位，并加以校正消除其不平衡量，使转子在旋转时，不致产生不平衡离心力的平衡工艺叫做动平衡。
二、校正面的选择：平衡校正面必须选择垂直于转子轴线的平面转子外径：D转子长度：L①对于薄盘状转子（L/D≤5），因偶不平面很小，一般只选择一个校正面，称为单面平衡或称静平衡②对于长轴类转子（L/D＞5），必须选择两个或者两个以上校正面，称双面平衡或者多面平衡亦称动平衡③对于初始不平衡量很大，旋转时振动过大的转子，应先做单面静平衡，且校正面最好选择在重心所在的平面上，以防偶不平衡量增大；或者选择在重心两侧的两个校正面上校正，或根据要求，选择在靠近重心的平面上校正，然后再做动平衡。
三、校正方法：转子的不平衡是因其中心主惯性轴与旋转轴线不重合而产生的.平衡就是改变转子的质量分布,使其中心主惯性轴与旋转轴线重合而达到平衡的目的.当测量出转子不平衡的量值或相位后,校正的方法有:1、去重法—即在重的一方用钻孔,磨削,錾削,铣削和激光穿孔等方法去除一部分金属。
2、加重法--即在轻的一方用螺钉连接,铆接,焊接,喷镀金属等方法,加上一部分金属。
3、调整法—通过拧入或拧出螺钉以改变校正重量半径,或在槽内调整二个或二个以上配重块位置。
4、热补偿法—通过对转子局部加热来调整工件装配状态。
四、不同类型转子的动平衡注意事项：1.滚动轴承转子的平衡装有滚动轴承的转子,平衡时最好带着滚动轴承一起平衡,从而消除滚动轴承的内环偏心引起的不平衡,带轴承的转子一般在V型支承上进行2.无轴颈的转子的平衡无轴颈的转子必须在工艺轴上进行平衡.由于工艺轴本身的制造误差:径向和轴向跳动.工艺轴本身的不平衡以及转子配合时存在的径向间隙,使转子在平衡时会带来不可避免的误差五、转子不平衡量的计算方法：1、计算转子的允许不平衡度（率）Eper=(G*1000)/(n/10)式中：Eper——允许不平衡度单位μmG——不平衡精度等级一般取6.3n——工作转速单位r/min例如：某工件工作转速1400r/min平衡精度等级取6.3，则Eper=(GX1000)/(n/10)= (6.3X1000)/(1400/10)=45μm2、计算允许残余不平衡量m=(Eper*M)/(r*2)式中：m——允许残余不平衡度单位gM——工件旋转质量单位kgr——工件半径单位mm例如：工件质量20kg，半径60mm双面平衡，故计算每个平衡面的允许的剩余不平衡量为m=(Eper*M)/(r*2)=(45x20)/(60x2)=7.5g3、转子平衡品质——衡量转子平衡优劣程度的指标G=Eper*ω/1000式中：G——转子平衡品质mm/s 从G0.4-G4000分11级；Eper——转子允许的不平衡度g.mm/k 或mm/s或转子质量偏心距μmω——相应于转子最高工作转速的角速度ω=2πn/60≈n/104、最小可达剩余不平衡量(umar)——单位g.m，平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标，当该指标用不平衡度表示时，称为最小可达或剩余不平衡度(单位g.mm/kg)5、不平衡量减少率(URR)——经过一次平衡校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比值，他是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：URR(%)=（U1-U2）/U1*100式中：U1为初始不平衡量；U2为一次平衡校正后的剩余不平衡量6、校验转子——为校验平衡机性能而设计的刚性转子，其质量、大小、尺寸均为有规定，分立式和卧式两种，立式转子质量为1.1、3.5、11、35、110kg，卧式转子质量为0.5、1.6、5、16、50、160、500kg7、不平衡国偶干扰比——单面平衡机抑制不平衡力偶影响的性能指标。
个一般是根据ISO-1940来的平衡品质级别G=e*w/1000其中e为偏心距，w为转速最大许用不平衡量=e*转子总质量对于汽轮机而言，一般要达到G2.5的平衡品质级别算出转子的许用不平衡量m，首先要知道转子的质量M，校正半径r，转子的角速度w，转子的动平衡精度等级G（可查到，已知量）。
然后根据公式：m=Mx(G/wxr)m.M的单位是gw的单位是rad/sr的单位是mmG的单位是mm/s注：本文来自网络，非原创，其实这些东西一搜就能弄到的大家多动手才是转子动平衡精度等级（品质等级）国际标准及许用不平衡量计算方法考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
常用各种刚性转子的平衡品质等级见下表：平衡品质等级G eperω(mm/s) 转子类型举例G4000 4000 具有奇数个汽缸刚性安装的低速用柴油机的曲轴驱动装置。
G1600 1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动装置。
G630 630 刚性安装的船用柴油机的曲轴驱动件；刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件。
G250 250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动。
G100 100 六缸或更多缸高速柴油机的曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机整机。
G40 40 汽车车轮、箍轮、车轮总成、驱动轴；弹性安装的六缸或更多缸高速四冲程（汽油或柴油）发动机曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的发动机的曲轴驱动件。
G16 16 粉碎机、农业机械的零件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机个别零件；特殊要求的六缸或更多缸发动机曲轴驱动件。
G6.3 6.3 海轮（商船）主蜗轮机的齿轮；离心分离机、泵的叶轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；飞轮；机床的一般零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件。
转子允许的剩余不平衡量的计算
东莞市元创机械是动平衡专家，为您解决电机转子动平衡难题，提供电机转子动平衡机，全自动平衡机，在这篇文章中主要向大家介绍转子允许的剩余不平衡量的计算方法，首先我们就需要先了解动平衡机的常用术语。
一、动平衡机常用术语
1.不平衡量U：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m和转子半径r的乘积。
其单位是gmm或者gcm，俗称“重径积”。
2. 不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3. 不平衡度e：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm。
4. 初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5. 许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6. 剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7. 校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm表示。
8. 校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的
改变（有时称为平面分离影响）
9. 转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000
式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
e per－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距μm。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n为转子的工作转速r/min。
10. 转子单位质量的允许不平衡度（率）：
e per＝(G×1000)/(n/10) 单位：gmm/kg或μm
11. 最小可达剩余不平衡量（U mar）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡
机最高平衡能力的性能指标。
单位为gmm。
12. 不平衡量减少率（URR）：经过一次平衡修正减少的不平衡量与初始不平衡量之比值。
它是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：
URR（％）＝（U1－U2）/U1＝（1－U2/U1）×100
式中：U1－初始不平衡量
U2－一次平衡修正后的剩余不平衡量
13. 校验转子：为校验平衡机性能而设计的刚性转子。
其质量、大小、尺寸均有规定，分立式和卧式两种。
立式转子质量为1.1，3.5，11，35，110 kg。
卧式转子质量为0.5，1.6，5，16，50，160，500kg。
二、计算转子允许的剩余不平衡量
1.e per＝(G×1000)/(n/10)
式中e per―――转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距μm G―――平衡精度等级，一般为6.3
n-------工件工作转速，单位是rpm
例：某工件工作转速1500r/min，平衡精度等级取6.3
则：e per = (6.3×1000)／(1500/10）=6300／150=42μm＝42g.mm/kg
2.允许残余不平衡量的计算。
m =(e per×M)／r
式中，m-----允许残余不平衡量，单位g
M------工件旋转质量，单位kg
r-----工件半径，单位mm
例：工件质量0.5kg，半径25mm，双面平衡，则该转子的允许不平衡量为：×M)／r＝42×0.5/25＝0.84g
m =(e
per
因电机转子是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量0.84/2=0.41g
因此，在选择动平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
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