库卡波罗-泊莱诺

特性控制阀，具备带有自复位的传感器运行的流速或功率控制，以及功率和能量监测功能, 2 通, 内螺纹, PN 25 (能量阀)• 额定电压 AC/DC 24 V• 控制 调节型, 交互式, 混合模式型控制, 云• 用于闭合的冷、热水系统• 用于供热通风系统中水侧的调节控制• 以太网10/100 Mbit/s, TCP/IP, 内置网络服务器• 通过BACnet ，Modbus ，搏力谋MP-Bus 交互或采用常规控制• 可选择接入搏力谋云• 乙二醇监测型号概述型号DNRp ["]V'nom [l/s]V'nom [l/min]V'nom [m³/h]kvs theor. [m³/h]PN EV050R+KBAC-N502 6.337822.6832.025理论kvs: 理论 kvs 值用于压降计算技术数据电气参数额定电压AC/DC 24 V 额定频率50/60 Hz额定电压范围AC 19.2...28.8 V / DC 21.6...28.8 V 运行功耗15 W 保持功耗 6.5 W 变压器容量26 VA连接方式接线 1 m, 6 x 0.75 mm²以太网连接RJ45 插口并联运行是（注意功耗）数据总线通信通讯协议BACnet IP, BACnet MS/TP Modbus TCP, Modbus RTU MP-Bus 云节点数量BACnet / Modbus 详见接口描述MP-Bus 最多 8 个功能参数运行范围 Y 2...10 V 输入阻抗100 kΩ运行范围 Y 可调0.5...10 V 位置反馈信号U 2...10 V 位置反馈信号U 说明最大 1 mA 位置反馈信号U 可调0...10 V 0.5...10 V 电机噪音等级45 dB(A)可调节流量 V'max 30 ... 100％的Vnom控制精度±5% (V’nom 的25...100%)@20°C/ 不含乙二醇溶液控制精度注释±10% (V’nom 的25...100%)@-10...120°C/ 浓度为0...50%的乙二醇溶液最小可控流量V'nom 的 1%参数设置通过内置的网络服务器 / ZTH EU 介质冷、热水，最大浓度50%的乙二醇溶液介质温度-10...120°C介质温度说明流体温度在-10...2°C 范围内时，推荐使用阀轴加热器或阀脖延伸件。

KUKA企业介绍及机器人概况工作理念–行之有效的解决方案在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部与其它技术发明相比，机器人还比较年轻。

世界上第一个机器人诞生于二十世纪中叶。

1974 年，第一个用一个微处理器控制的电动机器人进入市场。

1996 年，库卡机器人集团的工业机器人开发取得质的飞跃。

当时第一台由库卡公司开发的采用PC 机的控制系统已投放市场。

由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的“真正的”机电一体化时代。

也就是说，各个领域的资本货物和消费品稳定不变的高质量会因使用机器人而得以保证。

今天的机器人几乎无所不能：操作、堆垛、检验、抛光或者研磨。

结合新的抓夹技术和传感器技术，使过去无法想象的机器人应用成为现实。

创造力、活力和创新热情是使这些多功能和高技术应用得以实现不可缺少的前提，也是经济成功和市场领先的基础。

库卡机器人集团知道人和设备面临的挑战，他们了解客户的要求并据此提出行之有效的解决方案 - 工作理念。

每一项在自动化领域有影响的技术均来自库卡机器人集团。

机器人和控制技术的持续发展使机器人技术的应用范围日益广泛。

柔性机器人不仅在汽车零部件制造方面，而且在优化汽车生产工艺流程和汽车生产灵活性方面发挥越来越重要的作用。

在此多个机器人可以同步工作，为了例如一起加工零件以缩短循环时间，或者共同抬起重物。

另一个新方案是用于改进处于重叠工作空间内的人与机器人之间的配合关系，以到达最佳的自动化程度。

全盘优化的功能包变得日益重要。

在除汽车行业以外的一般工业中的发展，则以开发新市场，特别是物流、塑料、金属加工、铸造、医疗设备或娱乐业的市场为主要目标。

新功能包还为库卡机器人技术开辟了新的应用领域。

在此，物流（装货盘、卸货盘）、机场行李搬运、在折弯工艺时的搬运任务或者座椅检测机器人“Occubot”都成为焦点。

成功的前提－靠近客户为保证灵活性和创新能力，研发与安装之间的紧密联系至关重要。

让研发与制造紧密衔接，是进一步缩短新产品研发时间的决定性因素。

库卡机器人简介库卡机器人（KUKA Robotics）是一家全球领先的工业机器人制造商，总部位于德国奥格斯堡。

自1973年以来，库卡机器人一直在为全球制造业提供先进的机器人技术。

其机器人在汽车制造、航空航天、医疗设备、食品加工等行业有着广泛的应用。

库卡机器人的产品线包括多种类型的机器人，从轻型的六轴机器人到重型的双臂机器人，其负载范围从几公斤到几百公斤。

这些机器人可以适应各种不同的工作环境，并能够执行各种复杂的任务。

库卡机器人的技术优势在于其先进的控制系统和强大的软件能力。

其机器人控制器是世界领先的，具有高速运算能力和高度的可靠性。

其软件系统则使得机器人易于编程和维护，并能实现高度的自定义和扩展。

除了硬件产品，库卡机器人还提供全面的服务支持，包括机器人维护、备件供应、技术咨询等。

其专业的服务团队可以为客户提供及时和专业的支持，确保机器人的稳定运行。

在全球范围内，库卡机器人的客户包括了众多知名企业，如宝马、奔驰、空中客车、波音等。

这些客户选择库卡机器人，是因为其产品的高性能、可靠性和易用性。

库卡机器人是一家技术领先、产品优秀、服务全面的公司。

其机器人在全球范围内有着广泛的应用，为客户提供了高效、可靠的自动化解决方案。

库卡机器人培训随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为了当今社会的一个重要组成部分。

而在这个领域中，库卡机器人培训以其领先的技术和卓越的教学质量，成为了机器人技术培训的佼佼者。

库卡机器人培训中心拥有丰富的经验和专业知识，提供从基础知识到高级应用的全面培训。

他们的教学方式灵活多样，适应不同层次学员的需求。

无论是初学者还是有一定机器人技术基础的人员，都能在库卡机器人培训中找到适合自己的课程。

库卡机器人的教学内容不仅包括机器人的基本原理和操作技巧，还包括机器视觉、人工智能、自动化控制等前沿技术。

这些内容不仅可以帮助学员全面了解机器人技术，还能让他们在实践中掌握这些技术的应用。

库卡机器人培训的另一个亮点是他们的实践环节。

库卡简介库卡简介1.引言自动化技术在现代工业生产中扮演着重要的角色。

库卡是一种先进的工业，被广泛应用于制造业、物流和仓储等领域。

本文将介绍库卡的概述、特点、应用领域以及技术参数等相关内容。

2.库卡的概述库卡是德国工业制造商KUKA Roboter GmbH研发生产的一种自动化设备。

它由机械臂、控制器和控制软件组成，可实现高精度、高效率的自动化任务。

3.库卡的特点3.1 灵活性：库卡具有多轴、多关节的机械臂，能够灵活运动并完成各种复杂任务。

3.2 高精度：库卡搭载精密传感器和定位系统，具备高度精准的定位和操作能力。

3.3 安全性：库卡配置有安全传感器和防护装置，能够识别周围环境并保护操作人员的安全。

3.4 可编程性：库卡支持灵活的编程方式，可以根据不同任务的需求进行编程和调整。

4.库卡的应用领域4.1 制造业：库卡广泛应用于汽车制造、电子设备制造、航空航天等制造业领域。

它能够完成装配、焊接、喷涂等工艺操作，提高生产效率和产品质量。

4.2 物流和仓储：库卡在物流和仓储领域中可以完成搬运、分拣、装卸货物等任务，极大地提升了物流效率。

4.3 医疗和护理：库卡还可以应用于医疗和护理领域，协助医生进行手术、康复训练等工作，为医疗领域带来了革命性的变革。

5.技术参数5.1 机械臂长度：根据不同型号的库卡，机械臂长度可在1米至3米之间调节。

5.2 载重能力：库卡的载重能力一般介于5千克至500千克之间。

5.3 速度范围：库卡的运动速度可在1米/秒至2米/秒之间调节。

5.4 重复定位精度：库卡的重复定位精度一般在±0.05毫米以内。

附件：本文档未涉及附件。

法律名词及注释：1.自动化技术：指利用计算机、电子技术和机械工程等技术手段对生产过程进行自动化控制和操作的技术。

2.机械臂：工业的一部分，用于模拟人体的手臂结构，实现抓取、举升和操作等功能。

3.编程：指对进行指令和任务的设定和调整的过程。

4.载重能力：能够承受的最大重量。

德国库卡发展历程简述
库卡（KUKA）是德国一家著名的工业机器人和自动化解决方案制造商。

以下是库卡发展历程的简述：
1.创立阶段(1898年):库卡公司于1898年在德国奥格斯堡
（Augsburg）成立。

最初，该公司主要专注于生产铸铁零件和石膏模
型。

2.首台机器人(1973年):在20世纪70年代初，库卡成为世界
上第一家成功商业化生产的工业机器人制造商。

他们推出的Famulus型号是一款用于点焊的机器人，标志着库卡在自动化领域的先驱地位。

3.扩展产品线(1980年代):在1980年代，库卡开始扩展其产
品线，引入更多用途广泛的工业机器人。

公司不仅致力于点焊应用，还
进入了搬运、装配和其他自动化任务领域。

4.国际化(1990年代):为了满足全球市场的需求，库卡在1995
年成立了第一家海外子公司。

逐步在全球建立了广泛的销售网络，加强
了与国际客户的合作。

5.上市和收购(2004年): 2004年，库卡成功在德国法兰克福证
券交易所上市。

此后，公司进行了一系列战略性收购，包括对瑞典机器
人制造商ABB Robotics的部分业务的收购。

6.数字化和智能化(2010年代至今):随着技术的不断发展，库
卡加大了在数字化和智能化领域的投资。

公司推出了具有先进技术的新
一代机器人，并提供智能工厂解决方案，以满足工业4.0的需求。

请注意，这只是库卡公司发展历程的简略概述，具体的发展历程可能涉及
更多详细信息和里程碑。

目 次前言 ................................................................................ I II1 范围 (1)2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 通用术语 . (1)4 导航方式术语 (2)5 转向方式术语 ........................................................................ 3 6 驱动方式术语 ........................................................................ 4 7 驱动结构术语 ........................................................................ 4 8 性能参数 ............................................................................ 5 9 运动方向术语 (6)10 机构与零部件 (6)11 辅助零部件术语 ..................................................................... 7 12 软件功能术语 .. (8)13 充电/供电方式 (9)14 安全术语 .......................................................................... 10 英文索引 .. (12)中文索引 (14)全国团体标准信息平台前 言本标准按照GB/T1.1给出的规则起草。