人体重心的计算

人体工程学下发数据如下：男子（立姿）1、眼高——0.933H2、肩高——0.844H3、肘高——0.600H4、脐高——0.600H5、臀高——0.467H6、膝高——0.267H7、腕—腕距——0.800H8、肩—肩距——0.222H9、胸深0.178H 10、前臂长（包括手）0.267H11、肩—指距——0.467H 12、双手展宽——1.000H13、手举起最高点——1.278H（坐姿）14、坐高——0.222H 15、头顶—座距——0.533H16、眼—坐距——0.467H 17、膝高——0.267H18、头顶高——0.733H 19、眼高——0.700H20、肩高——0.567H 21、肘高——0.356H22、腿高——0.300H 23、坐深——0.267H女子（立姿）1、眼高——0.933H2、肩高——0.844H3、肘高——0.600H4、脐高——0.600H5、臀高——0.467H6、膝高——0.267H7、腕—腕距——0.800H8、肩—肩距——0.213H9、胸深0.133H～0.177H 10、前臂长（包括手）0.267H11、肩—指距——0.467H 12、双手展宽——1.000H13、手举起最高点——1.278H（坐姿）14、坐高——0.222H 15、头顶—座距——0.533H16、眼—坐距——0.467H 17、膝高——0.267H18、头顶高——0.733H 19、眼高——0.700H20、肩高——0.567H 21、肘高——0.356H22、腿高——0.300H 23、坐深——0.267HH （cm ）、体重W （kg ）、体积V 时，身体中心关节的距离）（单人）1、一人侧立宽度——（静）30；（动）512、一人侧立、一人正立宽度——（静）119；（动）903、一人正立宽度——（静）66；（动）534、一人单手提箱宽度——（静）81；（动）715、一人双手提箱宽度——（静）102；（动）916、一人单手托盘宽度——（静）102；（动）917、一人单手打伞宽度——（静）122；（动）1128、一人正面坐姿宽度——（静）91；（动）769、一人扶梯下楼宽度——（单向）76；（双向）122单位: mm百分位数 1 5 10 50 90 95 9 身高1543 1583 1604 1678 1754 1775 1814 体重kg 44 48 50 59 71 75 83 眼高1436 1474 1495 1568 1643 1664 1705 肘高925 954 968 1024 1079 1096 1128 坐高836 856 870 908 947 958 979 坐姿眼高729 749 761 798 836 847 868 坐姿肘高214 228 235 263 291 298 312 坐姿大腿厚103 112 116 130 146 151 160 坐姿膝高441 456 464 493 523 532 549 坐深407 421 429 457 486 494 510 臀膝距499 515 524 554 585 595 613 胸宽242 253 259 280 307 315 331 最大肩宽383 398 405 431 460 469 486坐姿臀宽284 295 300 321 347 355 369 坐姿两肘间宽353 371 381 422 473 489 5181、身高:1800(1660)2、肩高：15003、肘高：9004、中指尖上举高：19505、肩宽：4206、胸厚：2707、肩指点举例：630 8、腋下高：12309、踮高：2100 10、坐高:96011、坐姿肘高:270 12、坐姿膝高：54013、坐姿大腿厚：150 14、小腿加足高：45015、臀膝距：670 16、坐深：45017、坐自两肘肩宽：450 18、坐姿臀宽：390 19、蹲高：1200 20、蹲距：690 21、单腿跪高：132022、卧式高度：4501、立姿：单手托举最大高度：1860 单手托举舒适高度：1650单手推拉最大高度：1950 单手推拉舒适高度：1500单手取放最大高度：1800 单手取放舒适高度：13502、坐姿：阅读桌台面的舒适高度：720 写字台台面的舒适高度：690打字桌台面的舒适高度：660 单手推拉舒适高度：360单手取放舒适高度：9603、弯姿单手推拉舒适高度：480 单手取放舒适高度：7804、蹲姿单手推拉舒适高度：480 单手取放舒适高度：6605、跪姿单腿推拉舒适高度：660 单腿取放舒适高度：720+安全尺寸，单位：毫米）1、立姿单手托举：510+150 单手推拉：600+150单手取放的柜前距离：360+150 单手取放的搁置深度：4202、坐姿看书：480+200 写字：480+200打字：480+200 单手推拉：570+200单手取放的柜前距离：480+200 单手取放的搁置深度：420人可以从椅子上占其所需的最小距离810大腿进入桌面下的空间为：330~4003、弯姿单手推拉柜前距离：780+200 单手取放柜前距离：750+200单手取放的搁置深度：4204、蹲姿单手推拉柜前距离：780+200 单手取放柜前距离：600+200单手取放的搁置深度：330 前后的占地面积：9005、跪姿单手推拉柜前距离：900+200 单手取放柜前距离：900+200单手取放的搁置深度：330人体工程学资料下发授课教师：杜珺- 11 -。

下面是我们准备分析的照片（照片2）
（照片2）
二、点岀各个环节两端的端点（最好用针尖扎岀小点）
如下图（照片3）
1、A点为头部的上边界中心点，B为头部环节的下边界中点；
2、C为上躯干的下边界中心点；D为躯干下边界中心，也是左侧和右侧髋关节中心点；
3、下图中E、F、K、L、R、S、Q、M、N、0、等都代表相应的关节中心；
4、T是手指尖的位置，S---T代表手长。

C---H代表右脚长，I---J代表左脚长（这些环节的重心点就在S—T、C—H和I—J上面；
5、P点代表右手重心的位置，因为这只手是半握拳状态，不容易观察到手的全长;
三、将环节两端连线（用细铅笔划线）
在上述工作基础上，将每个环节的两端连线，只有右手是直接点岀的重心。

如下图（照片4）
四、根据表3-9在代表环节的线段上画出每一个环节的重心。

如下图（照片5）数据1、2、3 是15个环
15节的重心点，用笔尖点画清楚。

五、然后将照片贴在坐标纸上。

画岀每个重心点的
X 和Y 坐标
照片
5
六、填表
如下图：测量每个环节重心的X和Y坐标。

填入表内X坐标和Y坐标栏，PX和PY分别是A与B 列的乘积和A与C列的乘积。

七、结果
刀PX=XXXX
刀PY=XXXX
上述E PX和E PY就是人体重心的X坐标和Y坐标，在坐标纸上画出来就行了。

"乘系数法"人体重心计算公式人体重心的计算方法，通常使用的是乘系数法。

人体重心指的是人站立时，下肢与上肢之间的重心，也就是人站立时质量中心在身体内部的位置。

而乘系数法是传统上最常用的计算方法，主要利用身体各个部位重量的比例系数作为计算依据，从而确定身体重心位置。

乘系数法计算人体重心，只需要知道各部位重量即可，根据不同的人体部位重量计算出系数，将各部位重量乘以其对应的系数，然后将乘积之和除以总质量，即可得出人体的重心。

首先，准备计算人体重心的所需基本数据，包括总质量，以及身体各部位单独的重量等。

通常可以采用公式法或称重的方式来确定。

然后，观察身体各个部位，找出其重心点，一般以头顶位置、胸部位置、手臂位置、腰部位置、耳朵位置等为依据。

其次，确定各部位重量系数，如头部为0.125、胸部为0.18、腰部为0.38，手臂为0.18，耳朵为0.01等，各部位的质量系数不同，可以根据实际情况调整适当的系数值。

最后，按照公式进行计算，把各部位重量与相应的系数相乘，然后将乘积之和除以总重量得出结果，即可得出人体重心位置。

此外，乘系数法有其局限性，人体重心系数对人体质量以及正常内脏间质分布情况有非常敏感的影响，如果发生异常情况时，系数失效，容易造成误差。

此外，计算时只能准确确定一维情况，如果需要确定三维重心，实际工作中需要使用更为复杂的计算方式。

总的来说，乘系数法是传统上常用的计算人体重心的方法，它利用不同部位重量的比例系数，计算出人体重心位置，是一种简单易操作、快捷准确的方法。

此外，实际使用时，需要考虑各种异常情况等问题，从而确保计算准确性，以便达到精确的测量结果。

人体工程学下发数据如下：男子（立姿）1、眼高——0.933H2、肩高——0.844H3、肘高——0.600H4、脐高——0.600H5、臀高——0.467H6、膝高——0.267H7、腕—腕距——0.800H8、肩—肩距——0.222H9、胸深0.178H 10、前臂长（包括手）0.267H11、肩—指距——0.467H 12、双手展宽——1.000H13、手举起最高点——1.278H（坐姿）14、坐高——0.222H 15、头顶—座距——0.533H16、眼—坐距——0.467H 17、膝高——0.267H18、头顶高——0.733H 19、眼高——0.700H20、肩高——0.567H 21、肘高——0.356H22、腿高——0.300H 23、坐深——0.267H女子（立姿）1、眼高——0.933H2、肩高——0.844H3、肘高——0.600H4、脐高——0.600H5、臀高——0.467H6、膝高——0.267H7、腕—腕距——0.800H8、肩—肩距——0.213H9、胸深0.133H～0.177H 10、前臂长（包括手）0.267H11、肩—指距——0.467H 12、双手展宽——1.000H13、手举起最高点——1.278H（坐姿）14、坐高——0.222H 15、头顶—座距——0.533H16、眼—坐距——0.467H 17、膝高——0.267H18、头顶高——0.733H 19、眼高——0.700H20、肩高——0.567H 21、肘高——0.356H22、腿高——0.300H 23、坐深——0.267HH （cm ）、体重W （kg ）、体积V 时，身体中心关节的距离）（单人）1、一人侧立宽度——（静）30；（动）512、一人侧立、一人正立宽度——（静）119；（动）903、一人正立宽度——（静）66；（动）534、一人单手提箱宽度——（静）81；（动）715、一人双手提箱宽度——（静）102；（动）916、一人单手托盘宽度——（静）102；（动）917、一人单手打伞宽度——（静）122；（动）1128、一人正面坐姿宽度——（静）91；（动）769、一人扶梯下楼宽度——（单向）76；（双向）122单位: mm百分位数 1 5 10 50 90 95 9 身高1543 1583 1604 1678 1754 1775 1814 体重kg 44 48 50 59 71 75 83 眼高1436 1474 1495 1568 1643 1664 1705 肘高925 954 968 1024 1079 1096 1128 坐高836 856 870 908 947 958 979 坐姿眼高729 749 761 798 836 847 868 坐姿肘高214 228 235 263 291 298 312 坐姿大腿厚103 112 116 130 146 151 160 坐姿膝高441 456 464 493 523 532 549 坐深407 421 429 457 486 494 510 臀膝距499 515 524 554 585 595 613 胸宽242 253 259 280 307 315 331 最大肩宽383 398 405 431 460 469 486坐姿臀宽284 295 300 321 347 355 369 坐姿两肘间宽353 371 381 422 473 489 5181、身高:1800(1660)2、肩高：15003、肘高：9004、中指尖上举高：19505、肩宽：4206、胸厚：2707、肩指点举例：630 8、腋下高：12309、踮高：2100 10、坐高:96011、坐姿肘高:270 12、坐姿膝高：54013、坐姿大腿厚：150 14、小腿加足高：45015、臀膝距：670 16、坐深：45017、坐自两肘肩宽：450 18、坐姿臀宽：390 19、蹲高：1200 20、蹲距：690 21、单腿跪高：132022、卧式高度：4501、立姿：单手托举最大高度：1860 单手托举舒适高度：1650单手推拉最大高度：1950 单手推拉舒适高度：1500单手取放最大高度：1800 单手取放舒适高度：13502、坐姿：阅读桌台面的舒适高度：720 写字台台面的舒适高度：690打字桌台面的舒适高度：660 单手推拉舒适高度：360单手取放舒适高度：9603、弯姿单手推拉舒适高度：480 单手取放舒适高度：7804、蹲姿单手推拉舒适高度：480 单手取放舒适高度：6605、跪姿单腿推拉舒适高度：660 单腿取放舒适高度：720+安全尺寸，单位：毫米）1、立姿单手托举：510+150 单手推拉：600+150单手取放的柜前距离：360+150 单手取放的搁置深度：4202、坐姿看书：480+200 写字：480+200打字：480+200 单手推拉：570+200单手取放的柜前距离：480+200 单手取放的搁置深度：420人可以从椅子上占其所需的最小距离810大腿进入桌面下的空间为：330~4003、弯姿单手推拉柜前距离：780+200 单手取放柜前距离：750+200单手取放的搁置深度：4204、蹲姿单手推拉柜前距离：780+200 单手取放柜前距离：600+200单手取放的搁置深度：330 前后的占地面积：9005、跪姿单手推拉柜前距离：900+200 单手取放柜前距离：900+200单手取放的搁置深度：330人体工程学资料下发授课教师：杜珺- 11 -。

人体的重心名词解释人体的重心是指身体在立姿或运动过程中的重心位置。

它是人体平衡的核心概念，对于人体的姿势控制、动作协调以及运动技能的发展至关重要。

人类的身体结构决定了其重心的位置。

一般而言，人体的重心位于身体的下腹部，也是位于骨盆的中心。

这个位置周围聚集了人体的主要肌肉群，包括腹肌、腰肌、臀肌和腿部肌肉。

这些肌肉相互协作，以维持人体的平衡和稳定。

人体的重心位置对于姿势的维持非常重要。

当我们保持直立姿势时，重心位于身体的中间。

这是因为重力通过骨盆向下传递，使得平衡的重力线通过重心位置。

如果我们的重心不稳定，我们就会感到不平衡，容易摔倒或迅速改变姿势来重新获得平衡。

在运动中，人体的重心位置也起着关键的作用。

仔细观察运动员如何保持平衡和控制体位，你会发现他们经常将注意力放在自己的重心上。

例如，篮球运动员在运球和变向时，始终努力保持身体的重心稳定。

这可以帮助他们保持平衡、迅速转身并进行准确的投篮。

不同运动项目对于人体的重心位置有所要求。

例如，体操运动员需要具备较高的柔韧性和协调性，以便能够保持身体的重心在狭小的空间中稳定。

而滑冰运动员则需要将重心放在身体的前方，以便实现在冰上快速滑行和转向的技巧。

除了运动技能，人体的重心位置还影响到日常生活中姿势的改变。

例如，当我们乘坐公交车或电梯时，平衡的重心位置可以使我们感到更加舒适和稳定。

而在长时间站立工作时，我们可以通过调整重心位置轻松减轻腰部和腿部的压力。

认识和理解人体的重心对于身体健康和运动训练具有重要意义。

在保持良好的体位和姿势的同时，合理调整重心位置可以减少身体的不适和损伤风险。

此外，在运动训练中，合理的重心调整可以帮助我们更好地掌握技术和提高运动表现。

总结而言，人体的重心是保持身体平衡和稳定的关键因素。

它对于姿势控制、运动技能的发展以及日常生活中的舒适性都非常重要。

理解和认识人体的重心位置可以帮助我们更好地改善姿势、减轻压力和提高身体素质。

因此，充分发挥重心的作用，是实现健康、高效运动的关键所在。

人体直立状态下的重心高度1.引言1.1 概述概述部分内容:人体直立状态下的重心高度是指人体在直立站立时，身体质心与地面的垂直距离。

重心的位置对于人体平衡和稳定性具有重要影响，因此研究人体直立状态下的重心高度成为了人体力学领域的一个关键问题。

本文旨在探讨人体直立状态下的重心高度及其对身体的影响，同时介绍重心高度的影响因素和调整方法。

通过对这些问题的研究，我们可以加深对人体平衡机制的理解，为相关领域的健康管理、运动训练和康复治疗等提供理论支持和指导。

在正文部分，我们将首先介绍人体直立状态下的重心的概念和特点，包括重心的定义和重心在人体各部位的分布情况。

其次，我们将探讨影响重心高度的因素，包括身高、体重、身体组成和姿势等。

通过分析这些因素的作用机制，我们可以了解为什么不同人的重心高度存在差异，以及为什么在某些情况下重心高度会发生改变。

最后，我们将讨论人体直立状态下的重心高度对身体的影响，并介绍重心高度的调整方法。

重心高度的变化会对身体平衡、姿势控制和运动能力产生重要影响，因此了解和掌握调整重心高度的方法对于提高身体平衡和运动表现具有重要意义。

通过本文的研究和讨论，我们希望能够增进对人体直立状态下的重心高度及其相关问题的理解，为人体力学和相关领域的研究提供参考和借鉴。

同时，我们也希望通过深入了解重心高度的影响因素和调整方法，能够为个体的健康管理和运动康复提供有效的指导和支持。

1.2文章结构1.2 文章结构本文将按照以下结构进行论述与阐述。

首先，在引言部分（章节1）中将概述本文的主题和目的，并简要介绍人体直立状态下重心高度的重要性。

接着，正文部分将详细探讨人体直立状态下重心的概念和特点（章节2.1），以及影响重心高度的因素（章节2.2）。

最后，在结论部分（章节3）中将总结人体直立状态下重心高度对身体的影响（章节3.1），并提出调整重心高度的方法（章节3.2）。

在探讨人体直立状态下的重心高度之前，我们将先给出一个概述，指出这个话题的重要性。

一、名词解释：相向动作：当人体以初始条件冲量矩为零和动量矩为零进入腾空状态时，由于肌群的收缩使身体两部分朝着相反的方向转动的动作形式。

骨应力：是指物体某一截面上单位面积所受的力，包括正应力和剪应力。

骨应变：是描述受载物体结构形变的物理量，它包括单位长度的变化与结构单元体角度的变化。

长度的变化称为线应变，角度的变化称为剪应变。

应力松弛：当物体突然发生应变时，若应变保持一致，则相应的应力会随时间的增加而下降。

蠕变：当物体突然发生应力时，若应力保持保持一定，则相应的应变会随时间的增加而增加。

滞后：在加载或卸载荷合过程中，应力应变关系不相同，受力和恢复的状态不同。

人体重心：是人体各环节收到地球引力的合力作用点。

刚体：是这样一种质点组，组内任意两质点的距离都保持不变。

支撑面：支撑面包括支撑点的接触面积和这些支撑点边缘所围成的面积。

稳定角：重心垂直投影线(重力作用线)和重心支撑面边缘的连线间的夹角。

转动惯量：描述物体转动时保持原来运动能力的物理量。

转动惯量（I）=质量（m）X转动半径(r)的平方收缩元：代表肌节中的肌动蛋白微丝及肌球蛋白微丝。

兴奋时可产生张力，是主动张力。

并联弹性元：代表肌束膜及肌纤维膜等结缔组织。

当被牵拉时产生弹力，是被动张力。

串联弹性元：代表肌微丝、横桥闰盘及两端的腱结构。

当收缩元兴奋后，使肌肉具有弹性。

静息长度：收缩元表现最大张力时的长度称肌肉的静息长度。

平衡长度：肌肉被动张力为零时，肌肉所能达到的最大长度。

运动生物力学：研究人在体育活动中生命现象及其运动规律和物体机械运动规律的学科。

流体：在静止流体中只要有切向力的作用不管多么小，在足够大的时间内均为可以产生任意大的变形，这种变形就是我们所说的流动，因此，能流动的物质为流体。

有固定体积。

无固定形状，只能承受压力不能承受拉力。

包括气体和液体，具有粘滞性和流动性。

环节质心位置：一般采用环节质心半径系数的概念，即近侧端关节中心至环节质心的距离与环节长度的比值。

体型重心计算公式BMI指数（英文为Body Mass Index，简称BMI），是用体重千克数除以身高米数的平方得出的数字，是国际上常用的衡量人体胖瘦程度以及是否健康的一个标准。

当我们需要比较及分析一个人的体重对于不同高度的人所带来的健康影响时，BMI值是一个中立而可靠的指标。

计量方法世卫计算方法男性：(身高cm－80)×70﹪=标准体重女性：(身高cm－70)×60﹪=标准体重标准体重正负10﹪为正常体重标准体重正负10﹪~20﹪为体重过重或过轻标准体重正负20﹪以上为肥胖或体重不足超重计算公式超重%=[（实际体重－理想体重）/（理想体重）]×100%不同年龄算法标准体重法标准体重（千克）=年龄x 8+8（7-16岁）轻度肥胖：超过标准体重20%-30%中度肥胖：超过标准体重30%-50%重度肥胖：超过标准体重50%以上BMI法体重指数BMI=体重（千克）/身高（米）的平方即kg/m2年龄BMI值年龄正常超重轻度肥胖中度肥胖重度肥胖低于6岁15-18 18-6-11岁16-19 19-21 21-23 23-27 27-简单计算方法1.计算方法一：体质指数=体重（千克）÷身高（米）的平方kg/m^2算式写法：BMI=体重/（身高）^2正常体重：体重指数=18.5-25（中国体质标准:正常范围18.5~23.9，超重24.0~27.9，肥胖≥28.0）超重：体重指数=25-30轻度肥胖：体重指数>30中度肥胖：体重指数>35重度肥胖：体重指数>402.计算方法二：标准体重=身高(m)×身高(m)×标准系数（女性20，男性22）标准体重正负10﹪为正常体重标准体重正负10﹪~20﹪为体重偏重或偏轻标准体重正负20﹪以上为肥胖或体重不足3.计算方法三：标准体重（kg）=身高（cm）-105例如，一个身高170厘米的男子，他的标准体重应该是：170（厘米）－105=65（千克）。

人体重心的‎计算1.理论基础理论力学——伐里农定理‎物体各部分‎相对于某轴‎力矩的代数‎和就等于该‎物体总重量‎对该轴的力‎矩。

即：PX=ΣPixi‎PY= ΣPiyi‎注：力矩=力×力臂2.理论在生物‎力学中的应‎用将人体简化‎为14~16个刚体‎的原因a.人体是一个‎非均质的物‎体b.被划分的人‎体各环节被‎认为是均质‎所以说，人体重心的‎计算同样可‎以使用——伐里农定理‎，即：P(人体总重心‎X)=ΣP（各环节i）x（各环节i）P(人体总重心‎Y)=ΣP（各环节i）y（各环节i）3.3.人体重心计‎算的步骤建立直角坐‎标系❶原因：a.运用伐里农‎定理，我们必须要‎使人体环节‎相对于某一‎个轴，计算该环节‎的力矩。

b.要计算人体‎重心必须通‎过（x，y）两个量来确‎定。

确定环节位‎置❷a.根据关节的‎位置，标注人体环‎节位置b.将关节标注‎点连接成人‎体棍状图确定各环节‎质心的位置‎❸a.用测量工具‎测量各环节‎的长度b.根据环节质‎心到近侧段‎的百分比(已知量,P95)，标注各环节‎的质心位置‎c.确定各环节‎质心的（x，y）❹最后计算在步骤3中‎，我们已经得‎到了各环节‎（x，y）。

这样我们就‎得出各环节‎相对于X轴‎和Y轴的力‎矩，即Pxi=G各环节·XiPyi=G各环节·Yi为了便于计‎算，我们将人体‎总重量看做‎1。

这样，我们得到的‎人体各环节‎的质量是一‎个相对量。

（已知量,P93）那么我们便‎可以得到人‎体总重心相‎对于X轴和‎Y轴的力矩‎，即，P(人体总重心‎X)=ΣP（各环节i）x（各环节i）P(人体总重心‎Y)=ΣP（各环节i）y（各环节i）标出人体重‎重心我们通过前‎面的测量和‎计算得到了‎ΣPX,ΣPY。

即我要得到‎的人体总重‎心在X轴和‎Y轴上的力‎矩。

由于我们将‎人体质量简‎化为1，那么加总后‎的ΣPX,ΣPY，就是我们要‎找的人体重‎心在坐标系‎中的（X，Y）。

基于足底压力的人体重心轨迹包络面积算法张莹莹;杨洪波;成贤锴;刘斌;罗才君;蒋权【摘要】In order to assess the human body balance function,a method of calculating the area of the envelope curve of the body barycenter is proposed. First,calculating the body barycenter use the plantar pressure acquisition system. Then,a convex polygon construction method was presented based on the slope of body barycenter,the ver-tex of the convex polygon was selected by slope comparison. Finally,the vertices are sorted according to the slope size,and the area of the convex polygons is obtained by accumulating the triangular area. The calculation example proves that the proposed algorithm improves the calculate speed of the envelope curve area of the body barycenter curve compared with the classical fast convex hull wrapping method. The algorithm has good stability, the differ-ence in stability is within ± 0.01 s. The time complexity of the algorithm is O(nlgn), effectively applied to the calculation of the envelope area of body barycenter.%为了评估人体平衡功能,需要计算人体重心轨迹包络曲线的面积,提出了一种包络曲线的计算方法.首先,通过足底压力采集系统获取足底压力数据,计算得到人体重心点;然后,提出了一种基于斜率逐步比较的重心轨迹包络凸多边形构造法,通过斜率比较筛选出包络凸多边形的顶点;最后,根据斜率大小对凸点进行排序,通过三角形面积累加得到包络凸多边形的面积.计算实例证明,提出的算法与经典的快包法相比提高了人体重心轨迹包络曲线面积的计算速度,算法具有良好的稳定性,稳定性差值在± 0.01 s之内,算法的时间复杂度为O(nlgn),可有效应用于人体重心轨迹包络面积的计算.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2018(018)005【总页数】5页(P264-268)【关键词】足底压力;重心轨迹;凸包计算;包络面积【作者】张莹莹;杨洪波;成贤锴;刘斌;罗才君;蒋权【作者单位】中国科学院苏州生物医学工程技术研究所,苏州215163;中国科学院大学,北京100049;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所,苏州215163;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所,苏州215163;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所,苏州215163;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所,苏州215163;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所,苏州215163;中国科学院大学,北京100049;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033【正文语种】中文【中图分类】TP399平衡在医学范畴上定义，为人在静止站立、自主运动和外力作用时能自动调整并保持身体姿势稳定的一种能力。

人体重心的规律人体重心是指人体质心与地面接触点之间的垂直距离。

人体的重心位置随着身体姿势的变化而改变，不同的动作会对人体重心产生不同的影响。

人体重心的规律可以从以下几个方面来讨论。

人体重心的高度会随着身体的姿势而改变。

当人站立时，身体的重心位于髋关节附近，这是因为上半身和下半身的质量分布较为均匀。

当人蹲下或弯腰时，重心会向下移动，这是因为上半身和下半身的质量分布发生了改变。

而当人跳跃或做高抬腿的动作时，重心会向上移动，这是因为上半身的质量相对于下半身的质量更重。

人体重心的位置会随着身体的姿势而移动。

当人站立时，重心位于身体的垂直中线上，即脊柱的正中位置。

当人转身或做侧身动作时，重心会向一侧移动，这是因为身体的质量分布发生了改变。

当人行走或跑步时，重心会随着步伐的变化而移动，这是为了保持身体的平衡。

当人站立在一个脚上时，重心会向该脚侧移动，以保持身体的稳定。

第三，人体重心的位置会影响身体的稳定性和运动能力。

当人体重心位于身体的稳定区域内时，身体会感到稳定和平衡。

而当重心偏离稳定区域时，身体会感到不稳定和失衡，需要通过调整姿势来保持平衡。

在进行一些动作，如跳跃、转身和旋转时，人体重心的位置对于身体的稳定性和运动能力起着至关重要的作用。

人体重心的位置对于一些特殊活动和运动有着重要的影响。

例如，在进行高难度的平衡动作时，重心的位置应该尽量靠近支撑点，以增加身体的稳定性。

而在进行跳跃和摔跤等活动时，重心的位置应该尽量向前，以增加身体的冲击力和稳定性。

因此，了解人体重心的规律对于提高运动技能和预防运动伤害具有重要意义。

人体重心的规律包括重心高度的变化、重心位置的移动、重心对身体稳定性和运动能力的影响以及重心对特殊活动和运动的影响。

了解和掌握人体重心的规律可以帮助我们更好地理解和控制身体的平衡和运动，从而提高运动技能和保护身体健康。