颗粒包装机自动供料系统的设计(含全套CAD图纸)

A H H C520制粒机设计(含全套C A D图纸)编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：AHHC520制粒机设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） AHHC520制粒机是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。

班级：机械97学号： 0923820作者姓名：2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目 AHHC520制粒机设计2、专题二、课题来源及选题依据本课题以某企业产品设计需求为背景，以AHHC520制粒机为研究对象，以高质量、低成本、环保、节能为指导思想，对AHHC520制粒机的工作原理、关键部件结构型式、关键部件设计计算等内容展开研究。

课题研究成果将对相关企业产品的优化设计提供有效的指导，具有较大的理论意义与实用价值。

三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①熟悉颗粒加工及其生产现状，并查阅相关资料；②熟练掌握现有制粒机的结构、工作原理及传动部件的结构、工作原理进行分析；③熟练掌握制粒机传动部件的设计，并能进行可行性分析；④掌握传动部件的结构设计，并能综合考虑结构，工艺，装配及经济性对传动部件的各零部件进行设计；⑤能够熟练使用CAD，UG绘图软件，绘制二维、三维零件图和装配图；四、接受任务学生：机械97 班姓名魏于沛五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〕签名〔学科组组长研究所所长系主任签名2012年11月12日精品好文档，推荐学习交流摘要随着我国近几年经济的高速发展，国内的饲料机械技术在科学创新方面有了突飞猛进的发展。

摘要粒状巧克力糖包装机摘要:由于生产和流通的日益社会化，现代化，尤其是半个世纪以产品包装得到了飞速的发展，在市场商品交换的重要地位也越来越来突出，目前，已普遍引起人们的重视。

科技的发展在当代社会各个不同的领域都产生了深远的影响。

特别是机械化，自动化设备的普遍应用，更为这些领域增添了活力，包装业也不例外。

现在大部分的包装过程已有手工作业转变为机械化作业。

这不仅仅降低了人的劳动程度，而且也加快了生产速度，提高了生产率，同时也使包装的形式在不断的改进、革新，使广大的消费者普遍能够接受。

这在客观上促进了产品的营销，提高了产品在市场上的竞争力，也可以为企业带来高额的利润。

本次毕业设计，通过许多种方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包装机。

该机由电磁震动上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切纸部件以及动力源——无级变速部件、动力分度箱等几大部件，整个包装过程实现了自动化，与现代机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。

关键词：上料；分糖落糖部件；切纸部件；自动化；现代化ABSTRACTGranular chocolate packaging machineABSTRACT: With sociality and modernization of manufacture and circulation, especially since half of century produce packing has developed athigh speed. At the same time, it is important for produce industry topacking.Development of science and technology throw great impact on allindustry in our sociality, especially devices that realize themechanizing and automation have been widely used, so producepacking has also been poured into great vigor. Nowadays, almostmuch of produce packing to mechanical operation. This change notonly lowers people’s intensity of labor, but also increases, producespeed, and raise productivity, at the same time, the style of producepacking has also been made better and innovated, that not onlyimproves produce competitiveness at market but also achieveenormous economical benefit for factory.My graduated project is to design a continuous produce packingmachine through a synthetically study and screening of some plans.This machine is composed of electromcgnetign vibration raisecandy funnel, separate and lover candy part, grip-candy part,energy source-source-steppes speed change paretic. Thisproduce-packing process realize atomization and continuous ofproduce. This machine has advantage of high produce capability,low energy consume, simplify the use of reliability of maintenanceet.Keyword: Anticipate Divide sugar to fall a sugar partsSlice a paper parts and automate Modernize up目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 引言 (1)1.1 包装机械 (1)1.1.1 包装的分类及作用 (1)1.1.2 包装机械的组成 (1)1.1.3 包装机械的特点 (2)1.2 包装机发展方向 (3)1.3 国内包装机发展现状及趋势 (4)1.4 我国包装技术与国外先进包装技术的差距 (6)2 粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (7)2.1 产品特征 (7)2.2 包装材料 (7)2.3 包装工艺方案拟定 (7)2.4 巧克力糖包装工艺的实验 (8)3 粒状巧克力糖包装机的总体布局 (10)3.1 机型选择 (10)3.2 自动机的执行机构 (10)3.3 包装机总体布置 (11)4 粒状巧克力糖包装机的传动系统 (12)4.1 选择电动机 (12)4.2 电动机的选择 (13)4.3 传动方案的确定 (14)4.4 各级传动比的确定 (15)5 电机到主输送带装置的传动设计 (16)5.1 第一级传动——带的设计 (16)5.2 蜗轮蜗杆传动减速箱的计算 (17)5.2.1 选择蜗杆的传动类型 (18)5.2.2 选择材料 (18)5.2.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (18)5.2.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (19)5.2.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (20)5.2.6 精度等级公差和表面粗糙度的确定 (20)5.2.7 传动效率的计算 (20)5.2.8 蜗轮蜗杆最小轴径的确定 (21)5.3 第三级传动——链传动的设计计算 (21)5.4 主传送带的设计计算 (23)5.4.1 主传动链的设计计算 (23)5.4.2 计算主传送带的牵引力F (24)5.4.3 验算主链条输送装置的功率 (25)6 粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (28)6.1 分析各执行机构的运动循环图 (28)6.2 各执行机构运动循环的时间同步化设计 (30)6.3 绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环 (31)6.4 修正自动包装机的工作循环图 (31)7 粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (33)7.1 斜齿轮副1、2、3的设计计算表 (33)7.2 标准直齿齿轮副16的设计计算表 (34)8 粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (35)9 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (36)9.1 顶糖杆槽凸轮5 (36)9.2 拨糖杆偏心凸轮7 (36)9.3 剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (37)9.4 接糖杆圆柱凸轮9 (38)10 粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (39)11 结论 (40)谢词 (41)参考资料 (42)1 引言1.1 包装机械包装机械是指完成全部或部分包装过程的机器。

摘要传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。

随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。

可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。

经过30多年的发展，目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。

其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。

包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。

通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。

该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。

根据用户要求，配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。

还可与上位计算机或触摸屏连接，对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。

关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产目录绪论 (1)一、PLC的背景 (2)（一）PLC的产生 (2)（二）PLC的应用现状和发展趋势 (2)（三）包装码垛自动生产线的发展 (3)二、包装码垛自动生产线机械系统设计 (4)（一）包装码珠自动生产线系统组成 (4)三、气动及真空系统 (14)（一）气动系统的结构 (14)（二）真空系统 (17)四、PLC控制系统设计 (18)（一）包装码垛自动生产线工艺流程 (18)（二）程序控制逻辑 (19)（三）PLC控制系统硬件设计 (27)（四）PLC控制系统软件程序设计 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附页 (37)绪论在制造业高度繁荣、工业自动化蓬勃发展的今天，市场的变化、技术的更替都无时无刻不在影响着工业自动化向前发展的方向。

摘要本论文是关于小颗粒食品的包装设备简称颗粒包装机的设计。

颗粒包装机是将小颗粒的食品装入袋内，再封装。

主要适用于小食品、医药产品的包装。

它具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。

颗粒包装机主要由几部分构成：引导成型部分、喂料部分、纵封牵引部分横封切割部分。

塑料薄膜安装在退卷装置上，经过导辊的引导输送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋状，这时纵封将袋封上纵向口，喂料装置下料，横封辊在将其封住横向开口，并且切断。

至此一个包装袋形成。

本文从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述。

在本次设计中采用了象鼻成型器，转盘式定量供料器，滚轮纵封装置，整体加工式横封辊结构。

滚轮纵封装置将以往的纵封和牵引合为一体，这样既节省了空间，又使整体更具有美观性。

整体加工式横封辊结构将横封和切断装置合成一体，减少了封装时间。

最后一个重要的部分是UG的建模、装配。

Unigraphics(简称UG)是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。

作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件家族使得用户能够数字化地创建和获取三维产品定义。

UG软件被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及更成仿真和数字化的制造等各个领域。

本文详细介绍了轴的建模、齿轮的建模，以及其装配和动态仿真。

关键字：颗粒包装机；纵封；横封；UG装配IAbstractThis paper is about the design of the packing equipments with small grain food which is call for grain packer. the grain packer is to pack the food of the small grain into the bag inside, then seal the bag. It is applicable to the packing of small food, medicine product primarily. It has the operation simple、produce have great capacity、apply wide etc. in scope characteristics.The grain packer is main from several parts of composingses: the part of the leading models and the part of feeding machine device, the part which vertical-seal and draught, and the part which horizontal-seal and cut down. The plastics thin film installs at equipment for withdraw the film, hasing been led the leading roller to molding machine, with which the film is form pockety, at this time vertical-seal seal the vertical caliber, feeding machine put the feed into the pockety, horizontal-seal seal the horizontal caliber, and cut off. Thus pockety is done.This paper makes to expatiate to the design from the basic theories, basic work principle, basic analysis method. Vertical-seal rolling device will be former seals with lead to match for integral whole, thus this device saved the space, and make the whole even have the beautiful again. Integer machining type horizontal-seal make the whole horizontal seal with the cut-off device synthesize the integral whole, reducing sealing-pack time.The last important part really is an UG to set up the molding and assemble. The Unigraphics (brief name UG) is current to enter first in the world with close gather of, face to the CAID/CAD/CAE/CAM that make the profession the high carrying the software. Be used Be used as a gathers of completely product engineering solution, the UG software household makes customer can the arithmetic figure turn the ground creates to set up with obtain three dimension product definition.This paper is detailed to introduced to set up axially the mold, wheel gear sets up the mold, and its assemble really imitate with the development.Key word: The grain packer, vertical-seals, horizontal-seal, UG assembleIIIII目录摘要 .................................................................................................................. - 1 -Abstract ..................................................................................................................... - 2 -第1章概述 ............................................................................................................ - 1 -第2章方案设计及选择 ........................................................................................ - 2 -2.1 卧式间歇制袋三边封口包装机 ................................................................. - 2 -2.2横枕式自动制袋装填包装机 (3)2.3立式间歇制袋中缝封口包装机 (3)2.4立式双卷膜制袋和单卷膜等切对合成型制袋四边封口包装机 (4)2.5立式连续制袋三边封口包装机 (4)第3章机械部分设计 ............................................................................................ - 8 - 3.1 成型器的选择和设计计算 ........................................................................... - 8 -3.1.1 翻领成型器 ............................................................................................ - 8 -3.1.2 象鼻成型器的设计 ................................................................................ - 9 - 3.2 传动系统方案设计 ..................................................................................... - 11 - 3.3 动力及运动参数计算 ................................................................................. - 12 -3.3.1 主电机的确定 ...................................................................................... - 12 -3.3.2 主轴转速计算 ...................................................................................... - 12 -3.3.3 主轴功率计算 ...................................................................................... - 14 -3.3.4 主轴最小直径估算 .............................................................................. - 14 - 3.4 热封设计 ..................................................................................................... - 15 -3.4.1 纵封滚轮的设计及计算 ...................................................................... - 15 -3.4.2 横封装置设计 ...................................................................................... - 17 - 3.5 封合调整 ..................................................................................................... - 19 - 3.6 引导装置 ..................................................................................................... - 24 - 第4章UG部分设计 ........................................................................................... - 25 - 4.1 建模 ............................................................................................................. - 25 -4.1.1 轴的建模 .............................................................................................. - 25 -IV4.1.2 齿轮的建模： ...................................................................................... - 26 - 4.2 装配 ............................................................................................................. - 31 -4.2.1 基本概念 .............................................................................................. - 31 -4.2.2 装配的方式 .......................................................................................... - 31 -4.2.3 装配模块的启动 .................................................................................. - 31 - 参考资料 (35)毕业设计总结 (36)致谢 (37)V第1章概述完成包装工序的机械通称为包装机械。

颗粒料包装机的PLC自动控制设计摘要随着我国改革开放的不断深入和世界经济一体化的日益显现，我国包装工业的发展遇到了新的挑战。

为了满足人们不断攀升的物质文化需求，跟上包装工业产品、质量的更高要求，适应包装生产科学技术的日新月异，包装工业的技术研究必须与时俱进，不断更新和升级。

由于传统继电器控制的颗粒料包装机工作时存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，因此提出了用PLC对包装机控制系统进行设计。

可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠，在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。

本设计详细阐述了集PLC技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。

通过对小型全自动颗粒料包装机工艺过程的分析，克服了传统小型包装机传动方案的缺陷，提出了PLC控制的柔性化包装机的构想。

设计工作的任务包括包装机构和运动分析，控制部分的硬件选择，电气原理图的绘制和三菱PLC程序编写，以及各个电气元器件的选择与安装，最终给出了PLC控制包装机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC选型、I/O地址分配、I/O端子接线、程序设计和控制原理。

关键词：颗粒料包装机，PLC，GX Developer！！所有下载了本文的注意：本论文附有CAD图纸，凡下载了本文的读者请留下你的联系方式（QQ邮箱），我把图纸发给你。

最后，希望此文能够帮到你！THE DESINE OF AUTOMATIC CONTROL FORGRANULARMATERIAL PACKING MACHINGABSTRACTWith the deepening of China's reform, opening up and the integration of the world economy, China's emerging packaging industry development new challenges. In order to meet the increasing people, keep pace with the packing material and cultural needs of industrial products, quality and higher requirements, science and technology to packaging production, packaging industry technical research must keep pace with The Times, and constantly update and upgrade.Because of traditional relay control of Packing Machine for Granular Material, here are lots of disadvantages which include device complexity, inferior reliability, malfunction analysis and trouble obviation. As the kernel device control system, PLC is widely used in modern industrial production and do well in this field.This thesis takes the control system of the high-speed full-automatic packing machine that was developed by LiuYang Handsome Trade Corp.Ltd along with our teacher as a background. We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC, light electricity technique and so on. By the describing of the basic operation of small automatic packager, and overcome the defects of now used packager in transmission system. The main designer include in the analyzing of the packaging machine’s structure and the movement, protracting the electric schematic diagram, writing the PLC programming and the choosing and fixing the electric’s parts of an apparatus. The paper gives the design of hardware and software about the electrical control of Packing Machine for Granular Material, which include selecting a model of PLC, distributing address of I/O, wiring diagram of I/O, designing of programmable trapezium and theory of control.KEY WORDS:Packing maching for granular material,PLC,GX Developer目录前言 (1)第1章颗粒料包装机控制系统的总体设计 (4)1.1 颗粒料包装机生产工艺概述 (4)1.2可编程控制系统设计 (5)1.3系统的运行方式 (5)1.4 PLC控制系统硬件总体设计 (6)1.4.1总体结构关系 (6)1.4.2控制系统主要器件的选择 (6)第2章包装机机构的设计计算以及电气元器件的选择 (8)2.1各机构的结构设计 (8)2.1.1纸供送机构设计 (8)2.1.2给料装置机构设计 (9)2.1.3压纸切纸机构设计 (10)2.1.4下料装置机构设计 (12)2.1.5封口机构设计 (13)2.2主要电气元器件的选择 (15)2.2.1真空发生装置选型 (15)2.2.2气缸选型 (16)2.2.3空气压缩机选型 (17)2.2.4 传感器的选型 (20)第3章系统的编程和设计 (20)3.1 PLC的结构及其工作原理 (21)3.1.1 PLC的一般结构 (21)3.1.2 PLC工作原理 (22)3.2 PLC的软件设计 (22)3.2.1 GX Developer开发工具的特点 (22)3.2.2 PLC程序的总体结构 (23)3.3 PLC控制系统设计的原则 (25)3.4包装机的PLC程序设计 (26)3.4.1 PLC程序总体设计 (26)3.4.2 PLC程序的优化设计 (30)结论 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)外文资料译文 (36)前言可编程控制器为工业控制应用而设计制造的。

自动上袋机毕业设计摘要自动上袋机是一种全自动输送档案袋的机械。

其中主要结构包括送袋装置、吸袋装置，所述的送袋装置包括链轮链条输送机构、送袋板、杆件，托带板和链轮，通过电机及其他传动轴带动链轮间歇运动，通过送袋板与杆件之间的摩擦带动档案袋实现档案袋的输送；所述吸袋装置包括液压缸活塞机构实现吸盘的上下往复运动、吸盘和与配气机构相连接的软管，通过凸轮旋转，带动吸盘连杆机构上下往复运动，在确定时间在确定地点吸盘吸住档案袋并在配气装置呼气的同时链轮带动间歇运动的链条到达指定位置和连杆之间通过一定的摩擦力将档案袋输送至下一个工位，因此送袋准确，档案袋不会发生歪斜和下落现象，提高了给袋质量。

自动上袋机的设计功能实现的主要机构有通过槽轮实现链条的间歇运动，实现间歇运动的机构很多有槽轮，棘轮，不完全齿轮，针对本次设计具体实际选择了槽轮，认为是最优的，还有实现吸盘的上下往复运动选择了液压缸活塞机构，还有就是配气机构。

这三个主要机构是自动上袋机的核心。

本文的所有设计工作均切实执行了相关标准。

通过本文的计算、校核可以确保所设计的所有部件均符合要求，能够满足多工位包装机的工作需要，可以在实际生产中加以应用。

关键词：送袋系统吸袋装置液压缸活塞机构配气机构AbstracThe design of the automatic bag machine is a automatic file cover of mechanical transmission.The major structure including the device to send bag, vacuum bag device, described to send bag device including sprocket chain transmission mechanism, bag of plate, bar, zone plate and chain wheel, motor and other transmission shaft drive chain wheel intermittent motion, through a bag of plate and bar to the realization of friction between the drive the file cover file cover transport;Suction bag device including up and down reciprocating motion of CAM connecting rod mechanism to chuck, chuck and hose connected to distribution agencies, through the CAM rotation, drive the sucker rod system up and down reciprocating motion, in determining the time in determining the location file cover sucker is live and exhale in the distribution of chain and sprocket drive intermittent movement to reach the specified location and connecting rod by the friction between the file cover to the next station, so send bag accurately, file cover not happen skewed and falling phenomenon, improve the quality to the bag.Design function realization of the automatic bag machine main institutions, through the groove to achieve chain of intermittent movement, realize a lot of grooved wheel intermittent motion, ratchet, incomplete gear, according to the design chose the sheave, the actual think is the best, and to achieve the up and down reciprocating movement of the chuck chose CAM connecting rod mechanism, and the distribution agencies.The three main mechanism is the core of the automatic bag machine.All design work of this article shall follow the relevant standards.By calculating and checking of this article can ensure that the design of all components conform to the requirements, can meet the needs of the multistep packaging machine work, as well as applications of practical production.Key word: Send bag system Suction bag device CAM connecting rod mechanism目录第1章绪论 (1)1.1自动上袋机的简介 (2)1.2 当前行业的发展现状 (2)1.3 本文研究的主要内容及目标 (3)第2章自动上袋机整体方案设计 (4)2.1 自动上袋机电机的选型 (4)2.2 自动上袋机联轴器的选型 (4)2.3 自动上袋机传动轴的结构参数设计 (5)2.4 自动上袋机轴承的选型 (6)2.5 自动上袋机的轴承端盖的选型 (6)2.6 自动上袋机的系统方案的选择 (6)第3章送袋装置设计 (7)3.1 送袋装置简介 (7)3.2 传动轴及与其配合零件的参数设计 (7)3.2.1 传动关系参数的确定 (8)3.2.2 主轴参数结构设计 (9)3.2.3 滚动轴承的选型 (10)3.2.4 带传动的计算 (11)3. 2. 5 键连接设计 (12)3.3 主要零件的校核 (13)3.3.1键的校核 (14)3.3.2主轴强度校核143.3.3 校核轴(主轴)的疲劳强度 (15)3.3.4滚动轴承的校核 (16)3.3.5链轮轴的校核 (17)3.4送带装置其他传动部分参数设计 (18)3.4.1链轮链条机构设计 (19)3.4.2托袋板的设计 (21)3.4.3送袋板的设计 (22)3.4.4槽轮机构的设计 (23)3.5本章小结25第4章吸袋装置设计 (25)4.1 吸袋装置简介 (26)4.2 吸袋装置机构设计 (26)4.2.1 液压缸的设计 (27)4.2.2 吸盘机构设计........................................................................ 错误！未定义书签。

摘要粒状巧克力糖包装机摘要:由于生产和流通的日益社会化，现代化，尤其是半个世纪以产品包装得到了飞速的发展，在市场商品交换的重要地位也越来越来突出，目前，已普遍引起人们的重视。

科技的发展在当代社会各个不同的领域都产生了深远的影响。

特别是机械化，自动化设备的普遍应用，更为这些领域增添了活力，包装业也不例外。

现在大部分的包装过程已有手工作业转变为机械化作业。

这不仅仅降低了人的劳动程度，而且也加快了生产速度，提高了生产率，同时也使包装的形式在不断的改进、革新，使广大的消费者普遍能够接受。

这在客观上促进了产品的营销，提高了产品在市场上的竞争力，也可以为企业带来高额的利润。

本次毕业设计，通过许多种方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包装机。

该机由电磁震动上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切纸部件以及动力源——无级变速部件、动力分度箱等几大部件，整个包装过程实现了自动化，与现代机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。

关键词：上料；分糖落糖部件；切纸部件；自动化；现代化ABSTRACTGranular chocolate packaging machineABSTRACT: With sociality and modernization of manufacture and circulation, especially since half of century produce packing has developed athigh speed. At the same time, it is important for produce industry topacking.Development of science and technology throw great impact on allindustry in our sociality, especially devices that realize themechanizing and automation have been widely used, so producepacking has also been poured into great vigor. Nowadays, almostmuch of produce packing to mechanical operation. This change notonly lowers people’s intensity of labor, but also increases, producespeed, and raise productivity, at the same time, the style of producepacking has also been made better and innovated, that not onlyimproves produce competitiveness at market but also achieveenormous economical benefit for factory.My graduated project is to design a continuous produce packingmachine through a synthetically study and screening of some plans.This machine is composed of electromcgnetign vibration raisecandy funnel, separate and lover candy part, grip-candy part,energy source-source-steppes speed change paretic. Thisproduce-packing process realize atomization and continuous ofproduce. This machine has advantage of high produce capability,low energy consume, simplify the use of reliability of maintenanceet.Keyword: Anticipate Divide sugar to fall a sugar partsSlice a paper parts and automate Modernize up目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 引言 (1)1.1 包装机械 (1)1.1.1 包装的分类及作用 (1)1.1.2 包装机械的组成 (1)1.1.3 包装机械的特点 (2)1.2 包装机发展方向 (3)1.3 国内包装机发展现状及趋势 (4)1.4 我国包装技术与国外先进包装技术的差距 (6)2 粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (7)2.1 产品特征 (7)2.2 包装材料 (7)2.3 包装工艺方案拟定 (7)2.4 巧克力糖包装工艺的实验 (8)3 粒状巧克力糖包装机的总体布局 (10)3.1 机型选择 (10)3.2 自动机的执行机构 (10)3.3 包装机总体布置 (11)4 粒状巧克力糖包装机的传动系统 (12)4.1 选择电动机 (12)4.2 电动机的选择 (13)4.3 传动方案的确定 (14)4.4 各级传动比的确定 (15)5 电机到主输送带装置的传动设计 (16)5.1 第一级传动——带的设计 (16)5.2 蜗轮蜗杆传动减速箱的计算 (17)5.2.1 选择蜗杆的传动类型 (18)5.2.2 选择材料 (18)5.2.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (18)5.2.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (19)5.2.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (20)5.2.6 精度等级公差和表面粗糙度的确定 (20)5.2.7 传动效率的计算 (20)5.2.8 蜗轮蜗杆最小轴径的确定 (21)5.3 第三级传动——链传动的设计计算 (21)5.4 主传送带的设计计算 (23)5.4.1 主传动链的设计计算 (23)5.4.2 计算主传送带的牵引力F (24)5.4.3 验算主链条输送装置的功率 (25)6 粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (28)6.1 分析各执行机构的运动循环图 (28)6.2 各执行机构运动循环的时间同步化设计 (30)6.3 绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环 (31)6.4 修正自动包装机的工作循环图 (31)7 粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (33)7.1 斜齿轮副1、2、3的设计计算表 (33)7.2 标准直齿齿轮副16的设计计算表 (34)8 粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (35)9 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (36)9.1 顶糖杆槽凸轮5 (36)9.2 拨糖杆偏心凸轮7 (36)9.3 剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (37)9.4 接糖杆圆柱凸轮9 (38)10 粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (39)11 结论 (40)谢词 (41)参考资料 (42)1 引言1.1 包装机械包装机械是指完成全部或部分包装过程的机器。

摘要本课题专门针对量杯充填形式的颗粒物料卧式成型-充填-封口包装机的结构进行设计。

该包装机计量最大范围100ml，包装速度50-70袋/min，采用三边封。

此类包装机的计量装置主要采用可调容量式充填量杯，量杯由上下两部分构成。

通过调节结构可以改变上下量杯的相对位置，实现容积微调。

微调可以自动进行，也可以手动进行。

封口和充填采用直移型袋成型-充填-封口机构设计。

采用间歇式牵拉机构对薄膜进行牵引。

考虑经济性及为使结构简单化，故横、纵封采用热板加压封合，切断部分使用热刀熔断。

三角板成型器主要由等腰锐角三角形平板、导辊和固定支板联接而成。

在多种机型上应用，尤其当制袋规格有较大变化时，它具有良好的适应性。

利用三角板成型器即可将平张薄膜折叠成型，本机采用机械式无级调速装置，通过旋钮的顺，逆转动带动可动锥盘上下移动，即可实现速度的增减，达到无级调速的目的。

其结构简单，传动平稳，噪声小，使用维修方便，效率高，所以在各类机械中得到了广泛的应用。

有了这样的包装机，会提高生产效率，降低劳动强度，保护环境，节约材料；有利于保证被包装产品的卫生，提高产品质量，延长产品的保质期；可减少包装场地面积，节约基建投资，赢得更多的利润。

关键词:包装机；颗粒物料；结构设计；计量AbstractIn this paper, the structure of granular materials horizontal molding - filling – Sealer packaging machine in the form of measuring cup filling is designed. The packaging machine measures the largest extend of 100 ml, packages at the speed of 50-70 bags / min, and adopts a trilateral closure.Such packaging machine measurement devices mainly used filling measuring cup of adjustable capacity which is cast with top part and bottom part. By adjusting the structure, we could change the relative position of top part and bottom part, and achieve volume fine-tuning. Fine-tuning can be carried out automatically, or manually. The structure of Sealing and filling bags adopts direct Shift-forming - filling - Seal mechanism. By Using Intermittent pulling mechanism, packaging machine can pull film. Considering the economy and simplified structure, the horizontal and vertical closure adopts closure of pressurized hot plate, and part of cutting off uses hot knife fuse. Triangle forming machine is consisited of isosceles acute triangle plate, guided rollers and fixed-link plate. Used in a variety of models, especially when a bag specification changes largely, it can be adapted widely. Triangle forming machine can fold film, and it regulats speed steplessly by mechanical devices, the knob can drive movable cone move up or down, you can a change the speed steplessly. It has simple structure, smooth transmission, few noise, easy maintenance, high efficiency, so it has been widely used in all types of machinery. With such a packaging machine, factories can increase efficiency of producing, reduce labor intensity, protect environmental, and conserve materials; it is conducive to guarantee the health of products, improve product quality, and extend the Preservation period of products; it also can reduce packaging space, save infrastructure Investment, and win more profits.Key words: packaging machines; granular materials; structure design; measurement目录第1章绪论 (1)前言 (1)1.1 包装机械概述 (2)1.1.1包装机械的定义 (2)1.1.2 包装机械的分类 (2)1.1.3 包装机械的特点 (4)1.2 袋成型—充填—封口机简介 (5)第2章包装机总体方案设计 (6)2.1包装机的功能要求 (6)2.2工艺分析 (6)2.2.1包装程序 (6)2.2.2工艺路线 (6)2.3确定主要执行构件 (6)2.3.1包装材料供送系统 (6)2.3.2物料充填系统 (7)2.3.3包装方式与封口方法 (9)2.3.4开袋吸嘴装置 (11)2.3.5无极调速装置 (12)2.3.6确定主轴转速 (13)2.3.7选择电动机 (13)2.4设计主传动路线 (13)2.5设计总体布局 (14)第3章主要机构设计与计算 (16)3.1成型器的设计与计算 (16)3.2蜗轮减速器的设计 (17)3.3主轴设计及轴承与键的选择 (21)3.3.1按扭转强度条件计算 (21)3.3.1轴承的选择和寿命计算 (25)3.4 直齿圆柱齿轮设计 (26)3.5直齿锥齿轮设计 (29)3.6 V带设计 (31)3.7 同步带设计 (33)3.8 横、纵封尺寸计算 (34)第4章结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)第1章绪论前言包装工业是国民经济支柱产业之一，随着经济的发展，其在国民经济中所占比重和作用越来越大。

本科毕业设计（论文）题目:自动下料机的设计________________________英文题目：The design of automatic feeding machine学院：________________________专业：________________________姓名：________________________学号：________________________指导教师：________________________2015年11月24日毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。

其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。

作者签名：日期：年月日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。

保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。

作者签名：导师签名：日期：年月日摘要自动下料机作为加工管材、棒材的加工设备的一种，随着机械公司的逐步增多，自动下料机的应用越来越普遍。

在经济全球化背景下，现代机械产品向着高精度、高自动化和高可靠性发展、具有机电结合和多学科技术结合的特点，纯机械的产品越来越少，而且更新换代速度越来越快。

机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。

生产自动下料机的企业，必须充分考虑到在自动下料机运行中可能出现的问题，尽量使自动下料机的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运工具的时间，国内自动下料机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。

毕业设计(论文)颗粒包装机的总体结构设计学号：09130180姓名：专业：机械工程及自动化系别：机械与电气工程系指导教师：教授二〇一三年六月（正文下页开始）装配图（0号图）装配图细节摘要颗粒包装机一般适用于食品、医药、茶叶、化工、等产品中松散状、无粘性、细小的颗粒物品的小剂量自动包装，主要由包装材料输送机构、成型机构、封口机构、送料机构、切断机构、机架等组成，具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。

本设计进行了颗粒包装机的设计方案论证、包装原理分析、机械结构设计和强度计算等，设计的颗粒包装机主要由供料料斗、计量供料、包装薄膜供给、成型、纵封、横封、定量供料器、切断、电器加热等组成，其工作原理是薄膜卷装在可调节轴向距离的轴上，薄膜经张紧装置、导向滚筒、牵引滚筒进入薄膜导向成型器，形成对折的U形结构。

进而，纵封辊将薄膜横封成筒状，横封辊将筒状薄膜的底部封口，制成敞口袋，供料机构向敞口袋内充填物料，然后横封辊将敞口袋的口封合，切割装置的切刀将连续包装袋切成单袋，完成包装过程。

本机具有整体性好、运动精度高、工作效率高、安全可靠、操作容易、制造成本低等特点。

关键词：颗粒包装机；结构设计；袋成型；纵封；横封。

ABSTRACTGranule packing machine is generally used in food, medicine, tea, chemicals, and other products in loose form, non-sticky, tiny particles goods in small doses automatic packaging, mainly by the packaging material transport mechanism, forming mechanism, sealing mechanism, feed mechanism, cutting institutions, racks, etc., with simple operation, production capacity, wide application and other characteristics. This design makes packing machine design argument, packaging principle analysis, mechanical design and strength calculation, particle packing machine designed mainly by the supply hopper, metering feed, packaging film supply, molding, longitudinal sealing, transverse sealing , quantitative feeder, cutting, heating and other electrical components, its working principle is mounted on an adjustable film reel shaft axial distance, the film by the tensioning device, the guide rollers, traction roller guide into the film forming device to form a folded U-shaped configuration. Further, the longitudinal sealing rollers transverse sealing the film into a tubular shape, transverse sealing the tubular film roll at the bottom of the seal, made of open pocket, to open the bag feeding mechanism for filling material, and horizontal sealing rollers seal the mouth of the pocket open , cutter cutting device into a continuous bag single bag, complete packaging process. The machine has good integrity, high precision, high efficiency, safety and reliability, easy operation, and low manufacturing costs.KEYWORDS：Granule packing machine; structural design; bags molding; longitudinal sealing; transverse sealing.目录摘要 (i)ABSTRACT (iii)目录 (iv)1 绪论 (1)1.1 包装机械的作用 (1)1.2 包装机械的分类 (1)1.3 颗粒包装机械的组成 (2)1.4 颗粒包装机械的发展趋势 (2)2 颗粒包装机总体结构方案设计 (4)2.1 颗粒包装机设计参数 (4)2.2 颗粒包装机的设计方案 (4)2.3 颗粒包装机总体设计 (6)2.3.1 执行机构 (6)2.3.2 传动系统 (6)2.3.3 支撑形式选择 (7)2.3.4 机体强度设计 (8)3 包装纸输送机构设计 (10)3.1 包装纸输送机构设计 (10)3.2 机体强度设计 (12)4 袋成型机构设计 (14)4.1 袋成型机构的选择 (14)4.2 象鼻成型机构的设计计算 (15)5 传动系统方案设计 (19)5.1 总体传动比分配 (20)5.2 主轴转速计算 (21)5.3 主轴功率的确定 (21)5.4 主轴最小直径估算 (22)6 热封设计 (23)6.1 纵封滚轮的设计及计算 (23)6.2 横封装置设计 (25)6.3 封合调整 (27)6.4 引导装置 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1绪论包装机械是完成全部或部分包装过程的机械。

本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机自动供料系统的设计系别：机电信息系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：学号：指导教师：2013年5月颗粒包装机自动供料系统的设计摘要本设计是关于颗粒包装机自动供料系统的设计。

颗粒包装机是将小颗粒产品通过计量装入包装袋内，再进行封装的包装机械。

能较大提高生产效率、降低人工劳动强度。

本设计主要研究物料供送系统的结构设计和包装材料供送机构的设计。

首先由包装机的生产能力确定计量装置的大小来完成物料的计量，从而完成物料的供送。

其次由包装材料的传送路线确定引导辊的位置来完成包装材料的供送。

本设计主要设计颗粒包装机的包装材料成型与供送系统，包括供送包装材料的辊子，引导辊，成型器；物料供给系统，包括料斗，计量器，导流槽；以及计量器的传动系统。

本次设计采用了象鼻成型器和改进后的转鼓式计量装置。

本设计能进一步提高其包装性能，结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全，操作方便、便于维修和管理。

关键词：颗粒包装机；成型器；计量器A design of the automatically feeding system for Granulepacking machineAbstractThis design is about automatic feeding system of packaging machine. Granule packaging machine feeds small products through the measurement into the packing bag, and then packaging system to finish packing. It could greatly improve the production efficiency,and reduce labor intensity.This design mainly research materials for structure design and packaging material feeding system. Determined firstly by packing machine production capacity to complete material metering device size, thus completing the material supply. To determine the route followed by packaging materials to finished packaging material guide roller position feeding.Packaging material forming the main design particles this design packaging machine and feeding system, including the supply roller, and sent packing material guide roller, forming device; material supply system, including the hopper, measuring device, guide groove; and the metering transmission system. This design uses a drum type metering device for trunk shaper and it improved better than any other types which exist in this society.This design can improve the packaging performance, such as simple structure, light weight, small size, low cost of equipment, operation safety, convenient operation, and easy to repair and management for users.Key Words: granule packing machine; shaper; meter目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1题目背景和意义 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.2.1国外发展现状 (2)1.2.2国内发展现状 (3)2 包装机概述 (6)2.1产品包装概述 (6)2.2包装机的分类 (7)2.3包装机的组成 (8)2.4颗粒包装机的工作原理 (9)3 方案设计及选择 (10)3.1物料供送系统结构方案 (10)3.2包装材料供送机构方案 (12)4 机械部分设计 (15)4.1计量装置设计计算 (15)4.2生产能力计算 (16)4.3制袋成型器的选择和设计计算 (17)4.3.1常用成型器 (17)4.3.2成形器的结构尺寸计算 (20)4.4引导装置 (24)4.5轴的设计 (24)4.5.轴的结构设计 (24)4.5.2轴的强度校核 (26)4.6电机的选择 (27)4.7其他零件的设计 (28)5总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)毕业设计（论文）知识产权声明 (32)毕业设计（论文）独创性声明 (33)1 绪论1.1题目背景和意义包装是产品进入流通区域的必要条件，实现包装的主要手段是使用包装机械。