全自动颗粒产品包装机设计方案

本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机自动供料系统的设计系别：机电信息系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：学号：指导教师：2013年5月颗粒包装机自动供料系统的设计摘要本设计是关于颗粒包装机自动供料系统的设计。

颗粒包装机是将小颗粒产品通过计量装入包装袋内，再进行封装的包装机械。

能较大提高生产效率、降低人工劳动强度。

本设计主要研究物料供送系统的结构设计和包装材料供送机构的设计。

首先由包装机的生产能力确定计量装置的大小来完成物料的计量，从而完成物料的供送。

其次由包装材料的传送路线确定引导辊的位置来完成包装材料的供送。

本设计主要设计颗粒包装机的包装材料成型与供送系统，包括供送包装材料的辊子，引导辊，成型器；物料供给系统，包括料斗，计量器，导流槽；以及计量器的传动系统。

本次设计采用了象鼻成型器和改进后的转鼓式计量装置。

本设计能进一步提高其包装性能，结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全，操作方便、便于维修和管理。

关键词：颗粒包装机；成型器；计量器A design of the automatically feeding system for Granulepacking machineAbstractThis design is about automatic feeding system of packaging machine. Granule packaging machine feeds small products through the measurement into the packing bag, and then packaging system to finish packing. It could greatly improve the production efficiency,and reduce labor intensity.This design mainly research materials for structure design and packaging material feeding system. Determined firstly by packing machine production capacity to complete material metering device size, thus completing the material supply. To determine the route followed by packaging materials to finished packaging material guide roller position feeding.Packaging material forming the main design particles this design packaging machine and feeding system, including the supply roller, and sent packing material guide roller, forming device; material supply system, including the hopper, measuring device, guide groove; and the metering transmission system. This design uses a drum type metering device for trunk shaper and it improved better than any other types which exist in this society.This design can improve the packaging performance, such as simple structure, light weight, small size, low cost of equipment, operation safety, convenient operation, and easy to repair and management for users.Key Words: granule packing machine; shaper; meter目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1题目背景和意义 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.2.1国外发展现状 (2)1.2.2国内发展现状 (3)2 包装机概述 (6)2.1产品包装概述 (6)2.2包装机的分类 (7)2.3包装机的组成 (8)2.4颗粒包装机的工作原理 (9)3 方案设计及选择 (10)3.1物料供送系统结构方案 (10)3.2包装材料供送机构方案 (12)4 机械部分设计 (15)4.1计量装置设计计算 (15)4.2生产能力计算 (16)4.3制袋成型器的选择和设计计算 (17)4.3.1常用成型器 (17)4.3.2成形器的结构尺寸计算 (20)4.4引导装置 (24)4.5轴的设计 (24)4.5.轴的结构设计 (24)4.5.2轴的强度校核 (26)4.6电机的选择 (27)4.7其他零件的设计 (28)5总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)毕业设计（论文）知识产权声明 (32)毕业设计（论文）独创性声明 (33)1 绪论1.1题目背景和意义包装是产品进入流通区域的必要条件，实现包装的主要手段是使用包装机械。

文件名称文件编号DXDK40VI 自动颗粒包装机确认TS-VD-SB262-00设备验证文件〔安装IQ、运行OQ、性能PQ〕DXDK40VI 自动颗粒包装机确认方案确认方案的起草：日期：确认方案的日期：确认方案的日期：确认方案的日期：1.概述设备名称：自动颗粒包装机设备型号：DXDK40VI本公司设备编号：SBAKLB01生产厂家：天津三桥包装机械有限责任公司所在部门和房间：固体制剂车间袋包装室四〔A1098〕设备简介：DXDK40VI 自动颗粒包装机是我公司固体制剂车间用于物料的分装。

该设备具是一种高品质、高性能的全自动包装机，具有自动完成送料、计量、制袋、充填、封口、打印日期、成品输出等一系列自动功能，承受高精度的运膜系统、人机界面、PID 数字恒温系统等，使整机的操作更加完善、简洁，满足日常生产及GMP 要求。

生产力量：横切频率最高可达110 次/分钟2.验证目的通过对设备的安装、运行、性能进展确认，检查设备的安装是否符合要求，运行是否平稳并安全牢靠，设备性能是否符合设计和说明书的要求。

在到达GMP 要求前提下，是否能满足生产需求，并符合工艺标准，生产出合格的产品。

3.职责车间：负责起草验证方案和报告，并负责本方案的实施。

负责跟踪全部偏差缺陷均已整改。

工程部：负责指导车间的安装调试过程，参与安装、运行及性能确认。

生产部：负责该方案和报告审核，主要参与性能确认验证。

质量部：负责该方案和报告的审核，负责对确认过程进展监控和检验，负责对偏差作出处理意见。

质量受权人：负责方案、偏差和报告的最终批准。

4.培训在本方案实施前，应对方案实施过程中涉及人员进展培训，并做好培训记录，以保证执行人： 复核人：日期： 日期：方案顺当实施。

培训记录见附表 1。

5. 风险评估依据《设备确认操作规程》的要求，设备确认的范围应通过风险分析确定，本次确认的风险分析依据《药品生产质量失败模式与影响分析〔 FMEA)操作规程》进展，详见 《DXDF40VI 自动颗粒剂包装机确认风险评估》 FX-QA-SBYZ-2022-08。

颗粒产品灌装方案一、背景介绍随着市场对食品包装行业的要求越来越高，食品企业对生产灌装要求也越来越严格。

对于颗粒状产品，灌装是其中重要环节。

如何实现颗粒状物料的快速、准确、卫生的灌装，将是食品行业的一个重要难题。

二、现状分析目前，市面上常用的颗粒产品灌装方式主要有手工灌装、半自动灌装和全自动灌装三种方式。

这三种方式各有优缺点。

1. 手工灌装手工灌装是指人工将颗粒状物料手动填装到容器内，需要耗费大量人工力和时间。

手工灌装的精度和卫生安全性较低，难以满足食品企业的生产要求。

2. 半自动灌装半自动灌装是指使用灌装机器进行操作，当灌装杯满时机器会自动停止运行。

然后人工进行打码、切封等后续操作。

此种方式提高了生产效率，并且比手工灌装更加精准和卫生。

3. 全自动灌装全自动灌装是指导致颗粒状物料的整个灌装过程都由机器自动完成，无需人工操作。

通过自动化控制，可以大大提高生产效率和产品质量，并且可以适用于各种颗粒状物料的灌装。

三、灌装方案对于颗粒产品的灌装，我们建议采用全自动灌装的方式，以达到快速、准确、卫生的灌装要求。

全自动灌装方案的主要构成部分包括料斗、振动盘、计数器、灌装机、封口机、成品输送等。

主要步骤和流程如下：1. 准备工作将颗粒状物料放入料斗中，并将料斗与振动盘连接。

将包装杯装到升降装置上，并启动机器。

2. 振动盘通过振动盘的作用，颗粒状物料被整齐的排列在振动盘上，从而提高后续的计数和灌装精度。

3. 计数装置颗粒状物料在振动盘上被计数装置数出，并在计数到设定值之后，自动停止计数。

4. 灌装机计数到设定值后，将准确计量好的颗粒状物料通过灌装机器灌装进去包装杯中，依次完成下一步操作。

5. 封口机被灌装好的杯子被传送到封口机上进行封口，确保产品的密封性。

6. 成品输送封口完成后，成品杯子通过输送带输送至成品箱，完成全自动灌装过程。

四、总结全自动灌装方案对于颗粒状物料的灌装具有高效、准确、卫生、可靠性高等优势，既可以提高生产效率，减少人力成本，又能够保障产品质量，防止杂质和细菌污染。

全自动粉、粒料包装机设计摘要：提高生产率和降低生产成本是食品工业包装机械设计的重要指标。

随着社会的发展，生活节奏加快，对粉状和颗粒状包装的需求增加。

国内大多数粉、粒料包装机的包装速度无法适应经济发展和市场需求。

因此，对粉、粒料包装机的设计研究已成为市场发展的必然趋势。

为了提高包装机械的生产率，本文在现有包装模型的基础上，从提高包装速度的需要出发，论述了一种优化后的粉、粒料包装机。

关键词：粉、粒料包装；全自动包装机；效率；前言一些发达国家在科技、食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表等工业部门,已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节所组成的包装连续化和自动控制化的生产过程，有的还将材料加工、包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线，再者，为使包装成品更好地进入流通领域，大都配有专用的自动化仓库，并采用托盘集装箱运输。

大量事实表明，实现包装的机械化和自动控制化，特别是高度柔性自动包装线的引进，不仅是现代生产的标志，而且具有相当大的经济优势。

一、包装机概述1.包装是产品的加工过程。

是指为在流通中保护产品、方便储运、促进销售，按一定的技术方法而采用容器、材料及辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的而采用容器、材料及辅助物的过程中所施加的一定技术方法等的操作活动。

包装机械指完成全部或部分包装过程的机器。

其中包装过程包括成型、充填、封口、裹包等主要包装工序，以及清洗、干燥、杀菌、贴标、捆扎、集装、拆卸等前后包装工序和输送、选别等包装辅助工序。

包装机械是使产品实现机械化、自动化的根本保证。

对于未包装的产品来说，很难在不受影响的情况下进行存储、运输和营销。

2.我国包装机械的发展现状:新中国成立时，我国包装机械几乎处于空白状态，只有少数工厂或作坊生产了一些简单的手工机械为少量进口机械维修。

到70年代末，能生产几台低水平的包装机器，但还没有成为独立的产业。

20世纪80年代改革开放，中国经济快速发展市场对包装需求增加，加上政府的关心和支持，在借鉴别国包装机械的基础上，进口设备和技术，我国包装机械量年均增长30%以上。

毕业论文-全自动粉料立式包装机设计摘要全自动粉料立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等行业的粉料类产品的灌装生产。

整机采用不锈钢制造，清洁卫生。

它的特点是机械式传动，设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，同时具有计量功能。

灌装速度和灌装容量均可在一定范围内进行调节，从而满足不同的生产需求。

整机灵敏性高，低速转矩大，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。

粉料立式包装机由供料装置、供膜装置、传动系统、热封装置、切割装置、操作箱等几部分组成。

本次设计主要完成传动系统（包括链轮、齿轮、轴），物料计量装置及总体装配的结构设计。

全自动粉料立式包装机采用功能完善齐全，操作灵敏简便，包装质量完美，安全卫生可靠，性价比高，其技术参数如下：包装速度：50～120袋/分包装容量：5～27ml/袋电源电压：220V 50Hz整机功率：0.75kw整机重量：350㎏外形尺寸：1425mm×735mm×1430mm（长×宽×高）具体设计请参看图纸和说明书关键词粉料立式包装机传动系统链轮齿轮可调容积式计量盘供膜装置切割装置热封装置AbstractFull-automatic powder vertical modle packing machine is used for the consecutive filling of granuar products with varied viscosity in daily chemical industy, medicine,foodstuffs,pesticide and petrochemical industry. The whole machine,made of stainless steel,is clean and hygienic,and fully in compliance with the GMP requirements for medicine production.Its features are as follows: compact and reasonable design,and simple and attractive appearance,easy adjustments and accurate filling can be achieved and counting is provided.The filling range and speed could be adjusted and very simple .It has characteristics of start buffering,high flexibility,large torque at lower velocity,stable speed,,constant working voltage and antidisturbance.Full-automatic powder vertical modle packing machine is composed by material providing installlation,membrane providing installation,transmission system,sealing installation,cutting installation operating box and so on. This design mainly completes the transmission system (including chain wheel, gear, axis), material measurement installment and overall assembly structural design.Full-automatic powder stand modle packing machine includes perfect functions and is easy to use,inaddition the machine has a beautiful package and a high quality/price ratio.Its specifications are as follows:Packing speed:50120 bags/minPacking volume: 5～27ml/bagPower source: 220V 50HzPower: 0.75kwWeight: 350㎏Dimension: 1300*800*1700mmPlease look at the diagranm paper and the specification for the concrete design.Keywords：Full-automatic powder vertical modle packing machine ; driving system ; Chain wheel ; Gear; Adjustable volume type measurement plate; For membrane equipment; Cutting installment; Heat-seal installment.**大学本科生毕业设计（论文）目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1我国粉料立式包装机械现状 (1)1.2我国粉料立式包装机存在的主要问题 (1)1.3我国食品包装机械存在的发展趋势 (2)1.4本章小结 (3)第2章设计任务简介 (4)2.1设计题目 (4)2.2主要组成部分 (4)2.3主要技术参数 (4)2.4用途 (4)2.5包装材料： (4)2.6.本章小结： (5)第3章传动系统 (7)3.1传动系统简介 (7)3.2电机的计算与选用 (7)3.2.1 选择电机类型 (7)3.2.2 确定电机容量 (7)3.2.3确定电机的转速 (8)3.2.4总传动比的分配 (8)3.3减速器的选用 (9)3.4机械无极变速器的选用 (9)3.5链传动 (10)3.5.1 链传动的特点 (10)3.5.2 链传动的主要设计任务 (10)3.5.3 链传动的张紧 (10)3.5.4 链传动部分的设计 (10)3.6齿轮传动 (14)3.6.1 齿轮传动特点 (14)3.6.2 齿轮的材料 (14)3.6.3 直齿圆柱齿轮传动的设计计算 (15)3.6.4 直齿锥齿轮传动的设计计算 (17)3.7轴的设计计算 (22)3.7.1 轴的强度计算 (22)目录3.8滚动轴承的选用 (26)3.9本章小结 (27)第4章物料计量装置 (28)4.1粉状物料的定量装置 (28)4.2容积定量 (28)4.3可调容积式量杯计量装置的工作原理 (29)4.4本章小结 (30)第5章供膜装置 (31)5.1.供膜装置的选用 (31)5.2供膜装置的主要组成 (31)5.3供膜装置的工作过程 (31)5.4本章小结 (31)第6章热封装置 (33)6.1热封装置概况 (33)6.2热封装置主要组成部分 (33)6.3本章小结 (33)第7章切割装置 (35)7.1切割装置主要组成部分： (35)7.2切割装置的调整 (35)7.3本章小结 (36)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (39)附录1 (40)附录2 (45)附录3 (50)第1章绪论为满足现代化商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种，小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多，粉料立式包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型，计数充填，封口剪切等全过程的自动包装设备。

包装机总体方案设计包装机是一种用于将产品包装成统一形式的机械设备。

它可以实现对产品的自动包装、封口、标识等功能，提高包装效率和产品质量。

根据客户需求和产品特点，设计一种全自动包装机的总体方案。

首先，总体方案设计需要根据产品特点确定包装机的工作方式。

例如，对于不规则形状的产品，采用机械手抓取的方式进行包装；对于规则形状的产品，采用传送带式的包装方式。

根据产品特性及客户需求，选择适合的工作方式。

其次，设计包装机的整体结构。

包装机通常包括输送装置、包装装置、封口装置、控制系统等组成部分。

输送装置用于将产品从生产线上输送到包装机中，包装装置用于对产品进行包装，封口装置用于对包装进行封口。

控制系统负责对整个包装过程进行控制和监控。

在设计包装机的整体结构时，需要注意以下几点。

首先，需要考虑包装机的尺寸大小，确保其可以适应不同尺寸的产品。

其次，需要考虑包装机的运行速度，以满足客户的生产需求。

此外，还需要考虑包装机的稳定性和可靠性，以确保其能够长时间稳定运行。

在包装机的包装装置设计中，需要考虑不同产品的包装形式。

例如，对于纸盒包装，可以采用自动开盒、装填、封箱的方式进行包装；对于袋装包装，可以采用自动开袋、装填、封袋的方式进行包装。

根据不同产品的包装要求，设计相应的包装装置。

另外，包装机的控制系统设计也是关键。

控制系统需要能够实现对包装机的各个部分进行自动控制。

例如，可以通过传感器检测产品到位信号，启动相应的包装装置；可以通过PLC控制系统对包装过程进行精确控制。

同时，控制系统还需具备故障诊断和报警功能，以便及时处理故障并确保包装过程的连续运行。

最后，对于包装机的选型和采购，需要综合考虑包装机的性能、质量、售后服务等因素。

可以与多家供应商进行对比，选择性价比高的包装机，并与供应商签订合同明确双方权责，确保项目顺利进行。

综上所述，包装机总体方案设计需要考虑产品特点、工作方式、整体结构、包装装置、控制系统等因素，以实现对产品的自动包装、封口、标识等功能。

基于PLC的全自动包装机系统设计设计全自动包装机系统是一种能够自动完成包装过程的设备，它能够将产品包装成符合要求的包装形式，并且能够在高速、高效的情况下进行工作。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序准确地控制和监控设备的运行。

本文将基于PLC的全自动包装机系统进行设计，具体包括系统的硬件设计和软件设计两个方面。

硬件设计：1.传感器选择：包装机系统通常需要使用不同类型的传感器来检测物料的位置、重量、形状等信息。

根据具体的包装要求，选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器和温度传感器等。

2.执行器选择：包装机系统需要使用不同类型的执行器来完成各种工作，如电动机控制输送带运行，气缸控制夹紧装置等。

根据具体的工作要求，选择合适的执行器，并考虑到其控制方式与PLC的兼容性。

3.通信接口设计：考虑到实时监控和数据采集的需要，包装机系统需要与上位机或其他设备进行通信。

选择合适的通信接口，如以太网接口或串口接口等，确保系统能够实现与其他设备的数据交换。

4.安全设计：在设计过程中，必须考虑到系统的安全性，采取相应的安全措施，如急停按钮、安全门、光幕等，以保障人员和设备的安全。

软件设计：1.确定控制逻辑：在软件设计过程中，首先需要根据包装过程的要求，确定控制逻辑。

根据工作流程，将整个包装过程分解为不同的步骤，考虑到步骤之间的先后关系和依赖关系，逐步建立控制逻辑。

2.编写程序：根据确定的控制逻辑，使用PLC编程软件，编写程序来实现对各个执行器的控制和监控功能。

程序需要包括逻辑控制语句、运算和判断语句等，以确保系统能够按照要求进行工作。

3.监控界面设计：为了方便操作和监控系统的运行状态，可以设计一个监控界面。

通过该界面，操作人员可以实时监控运行状态、设备参数和报警信息等，并进行必要的调整和干预。

4.故障排除和调试：在软件设计完成后，需要对系统进行测试、排除故障和调试。

确保系统能够正常运行，并对程序的性能进行优化和改进。

本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机封口系统的设计系别：机电信息系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：学号：指导教师：2013年05月颗粒包装机封口系统的设计摘要本论文是对颗粒包装机封口系统的设计，首先以相似类型的颗粒包装机为参考，讨论了许多包装机的封口方法，并指出各个封口方式的优劣，然后重点对热封形式进行研究和设计。

依据包装工艺路线，确定了设计方案，根据对比分析结果，确定了横封、纵封以及切断机构的形式，从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述，并进行了结构设计及相关计算。

封口对于包装来说是一道不可缺少的工序，只有封口以后才能密封保存和便于运输销售，因此对封口系统的详细研究设计就具有了一定的意义。

本设计能进一步提高包装机封口系统的性能，并且结构简单、结构尺寸较小，便于安装和维护，操作简单方便。

关键词：包装机；纵封；横封；切断Design of Sealing System for Granule Packaging MachineAbstractThe paper is about granule packaging machine , discusses the sealing method for many packaging machine, and points out that various sealing methods, and then focus on the research and design of the heat sealing form. On the basis of the packaging process, the design scheme is determined, according to the results of comparative analysis, to determine the horizontal, longitudinal sealing and cutting mechanism of form. From the basic theory, basic principle, basic analysis method of design is expounded, and the structure design and calculation.Sealing is an indispensable procedure for packaging, only the sealing to storage and convenient transportation sales, so the design of a detailed study of the sealing system has a certain significance.This design can improve the properties of packing packing machine, and has the advantages of simple structure, small size, convenient installation and maintenance, the operation is simple and convenient.Keywords：packaging machine; sealing system; transverse sealing davice; the vertical sealing device目录1 绪论 (1)1.1研究背景及意义 (1)1.2包装机封口系统简介 (2)1.3包装机、封口机国内外发展现状 (5)1.4本文主要研究工作 (6)2 包装机封口系统总体方案设计 (7)2.1总体方案分析 (7)2.2总体方案提出 (7)2.3总体方案确定 (9)2.4传动方案确定 (10)2.5小结 (11)3 包装机封口系统部件设计 (13)3.1纵封器的设计 (13)3.2横封器的设计 (15)3.3偏心链轮的设计计算 (15)3.4剪切机构的设计 (20)3.5剪切相位调节机构的设计 (21)3.6小结 (22)4 链轮的设计计算 (23)4.1链轮的介绍 (24)4.2链轮的失效形式 (24)4.3链轮的详细设计计算 (24)4.4链传动的合理布置 (25)4.5链传动的张紧 (26)4.6链条的材料选用 (27)5结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)毕业设计（论文）知识产权声明 (31)毕业设计（论文）独创性声明 (32)设计图纸和说明书联系QQ25766365383 包装机封口系统部件设计塑料薄膜及其复合材料是自动制袋包装机中最常用的包装材料，特别是多层复合薄膜，因为它的气密性良好以及高强度而广泛应用于食品包装中。

方案编号：TS-71067-00 设备编码：1A047项目负责人：确认领导小组审查汇签：1.主题内容本方案规定了固体制剂车间DXDK40II自动颗粒包装机的确认范围、方法及标准。

2.适用范围本方案适用于固体制剂车间DXDK40II自动颗粒包装机的确认。

3.实施确认人员及职责4.简介4.1.DXDK40II自动颗粒包装机是我公司固体制剂车间用于颗粒包装。

本机适用于包装等行业松散状、无粘性、细小颗粒物品；具有自动制袋、充填、封合、光标跟踪、计数、切易撕口及分切等功能；使用的材料为复合材料，包装材料以薄膜形式形成卷使用，其外径不大于300mm，纸卷骨架内径为75mm；应根据包装要求，根据生产而定，该机外表面采用不锈钢制造，外型美观大方，清洗方便等特点。

为确保该设备符合GMP要求，符合工艺要求，保证产品质量，特对该设备的性能指标进行确认。

5.验证范围本次验证为ABC制药有限公司DXDK40II自动颗粒包装机的确认，确认内容包括：设计确认、安装确认、运行确认、性能确认。

●设计确认（DQ）：考察设备的技术规格、技术参数和指标的适用性并参考设备使用说明书考察设备是否满足公司生产需求及GMP要求，整个设备设计确认过程应严格执行《设备管理规程》。

●安装确认（IQ）：对安装设备的外观检查；测试的步骤、文件、参考资料和合格标准，以证实设备的安装确实是按照制造商的安装规范进行的，符合设备运行前提条件。

●运行确认（OQ）：按设备操作规程操作正常运行通过记录及文件证实设备能正常平稳运行，各功能键按钮灵敏、可靠。

同时确认设备操作规程的适用性。

●性能确认（PQ）：设备的性能确认是负载运行机器，是以符合相应的药典和《规范》要求所展开的，它是从设计、制造到使用最重要的一个环节，具体确认过程与工艺验证同步进行。

●供应商所提供的该设备证书类（出厂合格证、使用说明书）文件已在初次检查后存档由专人保管，此次不再进行确认。

6.确认目的根据《质量风险管理规程》、《确认与验证管理规程》、《确认与验证操作规程》、《设备及公用系统确认SOP》的要求，同时参考《DXDK40II自动颗粒包装机使用说明书》对设备的各项技术指标及性能进行确认，用以证明该设备的各项指标和性能均能满足日后生产和GMP的要求。

自动化包装机的设计
背景
随着制造业和物流业的发展，自动化包装机在生产和仓储过程
中扮演越来越重要的角色。

为了满足市场上对自动化包装机的需求，这里提供了一种自动化包装机的设计方案。

设计方案
1. 机器结构
这款自动化包装机采用模块化设计，由输送、包装和控制三部
分组成。

输送部分由输送带和传感器组成，可自动检测物品并将其
输送到包装部分。

包装部分由抓手、密封器和切割器组成，可以自
动将物品包装并封口。

控制部分由PLC控制和触摸屏组成，可以
管理和监控整个包装过程。

2. 包装材料
这款自动化包装机适用于各种包装材料，如PE膜、泡沫板和纸板等。

用户可以根据不同需求选择不同的包装材料，以满足个性化生产需求。

3. 适用范围
这款自动化包装机适用于物流、食品、医药等多个行业，可以提高包装效率和准确性，并降低人工成本和包装毛损费。

结论
本设计方案的自动化包装机采用模块化结构，可适用于多种包装材料和多个行业，为生产和仓储提供了高效、精准和经济的解决方案。

毕业设计设计（论文）题目：颗粒包装机的PLC控制设计姓名：专业：机电一体化工程指导教师：2009年9 月12 日摘要由于传统继电器控制的颗粒料包装机工作时存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，提出了用PLC对包装机控制系统进行设计。

可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。

在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。

本课题开发的高速全自动颗粒包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。

通过对小型全自动颗粒料包装机工艺过程的分析，克服了传统小型包装机传动方案的缺陷，提出了PLC控制的柔性化包装机的构想。

设计工作的任务包括包装机构和运动分析，控制部分的硬件选择，电气原理图的绘制和三菱PLC程序编写，以及各个电气元器件的选择与安装，最终给出了PLC 控制包装机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC选型、I/O地址分配、I/O 端子接线、程序设计和控制原理。

经过我们的努力，颗粒料包装机控制系统的设计已经完成。

并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。

通过程序优化，及并行化处理，较好地实现了厂方提出的控制要求。

关键词：颗粒料包装机，PLC，GX DeveloperABSTRACTBecause of traditional relay control of Packing Machine for Granular Material, here are lots of disadvantages which include device complexity, inferior reliability, malfunction analysis and trouble obviation. As the kernel device control system, PLC is widely used in modern industrial production and do well in this field.This thesis takes the control system of the high-speed full-automatic packing machine that was developed along with our teacher as a background. We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC, light electricity technique and so on. By the describing of the basic operation of small automatic packager, and overcome the defects of now used packager in transmission system. And also the author introduces a new type of packager with PLC. The main designer include in the analyzing of the packaging machine’s struc ture and the movement, protracting the electric schematic diagram, writing the PLC programming and the choosing and fixing the electric’s parts of an apparatus. The paper gives the design of hardware and software about the electrical control of Packing Machine for Granular Material, which include selecting a model of PLC, distributing address of I/O, wiring diagram of I/O, designing of programmable trapezium and theory of control.Through our effort, the machine of Packing Machine for Granular Material got the exaltation of the quality whether the function or the efficiency, realized well the control request that the company put forward. This control system is well running in the lab.Keywords: Packing machine for granular material, PLC, GX Developer目录第一章前言 (1)1. 可编程控制技术的现状 (1)2.PLC 的发展趋势 (1)3. PLC与其它工业控制系统的比较 (3)3.1 PLC与继电器控制系统的比较 (3)3.2 PLC与单片机控制系统的比较 (3)4. PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (4)5. 颗粒包装机产生的背景与意义 (5)6. 设计的主体内容 (5)第二章颗粒料包装机控制系统的设计 (6)1. 颗粒料包装机生产概述 (6)2. 颗粒料包装机速度影响和提高 (7)3.系统的运行方式 (7)4. 可编程控制方案的设计 (8)5. 控制系统硬件的设计 (8)5.1总体结构关系 (8)5.2 PLC主要器件的选择 (8)第三章包装机设计的计算与电气器件的选择 (11)1. 各机构的结构设计 (11)1.1 给料装置结构设计 (11)1.2 纸供送机构设计 (12)1.3 下料装置机构设计 (13)1.4 压纸切纸机构设计 (14)1.5 封口机构设计 (15)2. 主要电气元器件的选择 (17)2.1 真空发生装置选型 (17)2.2 传感器的选型 (17)2.3 电磁阀选型 (18)2.4 空气压缩机选型 (18)第四章系统的编程和设计 (20)1. PLC的概述 (20)1.1 PLC的一般结构与基本原理 (20)2. PLC的软件设计 (21)2.1 GX Developer开发工具的特点 (21)2.2 PLC程序的总体结构 (22)3. 包装机的PLC程序设计 (23)3.1 PLC程序总体设计 (23)3.2 PLC程序的优化设计 (25)结论 (30)致谢 (32)参考文献 (33)第一章前言1. 可编程控制技术的现状可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。

全自动颗粒包装机的设计摘要本文主要介绍了一种包装机械—自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。

自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。

其包装材料为复合材料，在高温下粘合。

本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控制系统。

在本次设计中，我们的主要任务是对其传动系统的支架、整机的箱体进行改进，使其满足设计要求，以达到所要求的生产效率。

本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、打印日期、封合部位打口、记数等功能。

本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。

关键词：工作原理，传动机构，支架Automatic Granular Packaging MachineABSTRACTThis article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature.This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need.It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark.KEY WORDS: the principle of the work，transmission parts，the bracket目录摘要 (I)ABSTRACT (I)1 前言 (1)2 自动颗粒包装机工作原理 (2)2.1 机械部分 (2)2.1.1 无级调速机构 (2)2.1.2 间隔齿轮及锥棍无级调整机构 (2)2.1.3 偏心链轮机构 (3)2.1.4 行星差动轮系 (4)2.1.5 可调量杯机构及量杯零件图 (5)2.2 电器部分 (5)2.3 光电控制的简要说明 (5)3 总体方案设计 (6)3.1 功能和应用范围 (6)3.2 工艺分析 (6)3.3 机构造型 (6)4 运动参数的计算及传动系统的设计 (8)4.1 带传动的计算 (8)4.2 链传动设计 (9)4.3 剪切部分齿轮传动系统 (10)4.4 锥齿轮的设计计算 (13)4.5 料盘传动部分 (16)4.5.1 I-II 间的传动 (16)4.5.2 II-III 之间的传动 (19)4.6 隔板的设计、加工以及误差 (23)4.7 支架的设计及加工 (23)5 机构调整及事故处理方法 (25)5.1 机构本身故障 (26)5.2 转盘部位故障 (26)5.3 注意事项 (27)致谢 (28)参考文献 (29)1 前言近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。

颗粒包装机毕业设计论文1000字颗粒包装机是一种广泛应用于食品、医药、化工等领域的自动化包装设备。

在今天这个信息化、自动化程度越来越高的时代，颗粒包装机已成为众多企业成功的关键因素之一。

在这种背景下，开发一种高性能、高效率、高可靠性的颗粒包装机，就成为了越来越多高校学生所关注的课题。

本文针对这一问题展开研究，并提出了一种特殊的颗粒包装机设计方案，简要叙述如下。

一、颗粒包装机应用研究颗粒包装机是一种针对颗粒物料进行包装的自动化设备。

目前主要应用于食品、医药、化工等领域。

作为一个高精度、高效率的设备，颗粒包装机在实际应用中得到了广泛的应用。

目前市场上的颗粒包装机主要有以下几种：1. 飞达式颗粒包装机2. 旋转式颗粒包装机3. 切断式颗粒包装机4. 真空式颗粒包装机5. 热封式颗粒包装机根据我们收集的市场调研资料来看，各种类型的颗粒包装机在不同的领域有不同的应用。

针对这一情况，我们提出了一种特殊的颗粒包装机设计方案，以满足更多的应用场景。

二、基本原理我们所设计的颗粒包装机基本原理是依据物料特性、颗粒大小和形状，采取特殊的包装方式，使其能够达到高效的自动化包装。

此颗粒包装机设计主要采用的是物理学原理，即颗粒在空气的作用下进行分离，然后通过特殊的平面滑动装置进行输送。

由于该包装机具有特殊的排料结构，因此颗粒物料能够进行快速计量，然后通过热封式包装，形成完整的包装袋。

三、结构设计该颗粒包装机整体采用钢结构，表面处理采用喷漆、镀锌等方式。

其主要结构包括以下组成部分：1.电控系统电控系统是实现颗粒包装机自动化的核心部分，主要采用PLC控制器进行控制，各个模块通过接口控制联动。

2.进料口进料口主要用于颗粒物料的进料，此处设置特殊装置，使颗粒物料能够均匀地进入包装机。

3.计量装置计量装置是颗粒包装机的关键部分，采用了特殊的计量技术，使颗粒物料能够快速准确地进行计量。

4.平面滑动装置平面滑动装置主要用于颗粒物料在包装机内的输送和分离，其特殊设计使颗粒物料能够顺利地运动和分离。

毕业设计(论文)颗粒包装机的总体结构设计学号：09130180姓名：专业：机械工程及自动化系别：机械与电气工程系指导教师：教授二〇一三年六月（正文下页开始）装配图（0号图）装配图细节摘要颗粒包装机一般适用于食品、医药、茶叶、化工、等产品中松散状、无粘性、细小的颗粒物品的小剂量自动包装，主要由包装材料输送机构、成型机构、封口机构、送料机构、切断机构、机架等组成，具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。

本设计进行了颗粒包装机的设计方案论证、包装原理分析、机械结构设计和强度计算等，设计的颗粒包装机主要由供料料斗、计量供料、包装薄膜供给、成型、纵封、横封、定量供料器、切断、电器加热等组成，其工作原理是薄膜卷装在可调节轴向距离的轴上，薄膜经张紧装置、导向滚筒、牵引滚筒进入薄膜导向成型器，形成对折的U形结构。

进而，纵封辊将薄膜横封成筒状，横封辊将筒状薄膜的底部封口，制成敞口袋，供料机构向敞口袋内充填物料，然后横封辊将敞口袋的口封合，切割装置的切刀将连续包装袋切成单袋，完成包装过程。

本机具有整体性好、运动精度高、工作效率高、安全可靠、操作容易、制造成本低等特点。

关键词：颗粒包装机；结构设计；袋成型；纵封；横封。

ABSTRACTGranule packing machine is generally used in food, medicine, tea, chemicals, and other products in loose form, non-sticky, tiny particles goods in small doses automatic packaging, mainly by the packaging material transport mechanism, forming mechanism, sealing mechanism, feed mechanism, cutting institutions, racks, etc., with simple operation, production capacity, wide application and other characteristics. This design makes packing machine design argument, packaging principle analysis, mechanical design and strength calculation, particle packing machine designed mainly by the supply hopper, metering feed, packaging film supply, molding, longitudinal sealing, transverse sealing , quantitative feeder, cutting, heating and other electrical components, its working principle is mounted on an adjustable film reel shaft axial distance, the film by the tensioning device, the guide rollers, traction roller guide into the film forming device to form a folded U-shaped configuration. Further, the longitudinal sealing rollers transverse sealing the film into a tubular shape, transverse sealing the tubular film roll at the bottom of the seal, made of open pocket, to open the bag feeding mechanism for filling material, and horizontal sealing rollers seal the mouth of the pocket open , cutter cutting device into a continuous bag single bag, complete packaging process. The machine has good integrity, high precision, high efficiency, safety and reliability, easy operation, and low manufacturing costs.KEYWORDS：Granule packing machine; structural design; bags molding; longitudinal sealing; transverse sealing.目录摘要 (i)ABSTRACT (iii)目录 (iv)1 绪论 (1)1.1 包装机械的作用 (1)1.2 包装机械的分类 (1)1.3 颗粒包装机械的组成 (2)1.4 颗粒包装机械的发展趋势 (2)2 颗粒包装机总体结构方案设计 (4)2.1 颗粒包装机设计参数 (4)2.2 颗粒包装机的设计方案 (4)2.3 颗粒包装机总体设计 (6)2.3.1 执行机构 (6)2.3.2 传动系统 (6)2.3.3 支撑形式选择 (7)2.3.4 机体强度设计 (8)3 包装纸输送机构设计 (10)3.1 包装纸输送机构设计 (10)3.2 机体强度设计 (12)4 袋成型机构设计 (14)4.1 袋成型机构的选择 (14)4.2 象鼻成型机构的设计计算 (15)5 传动系统方案设计 (19)5.1 总体传动比分配 (20)5.2 主轴转速计算 (21)5.3 主轴功率的确定 (21)5.4 主轴最小直径估算 (22)6 热封设计 (23)6.1 纵封滚轮的设计及计算 (23)6.2 横封装置设计 (25)6.3 封合调整 (27)6.4 引导装置 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1绪论包装机械是完成全部或部分包装过程的机械。

DXDK颗粒包装机设计DXDK颗粒包装机设计摘要：本文主要介绍了自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。

自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。

本机主要由送纸机构、供料机构、成型器与横封机构、纵封与切断机构、传动机构组成。

本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、封口等功能。

关键词：包装机；传动系统；轴；齿轮。

中图分类号：S611 文献标识码：A 文章编号：为满足现代商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种、小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多。

制袋充填包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型、计量充填、封合剪切等全过程的自动包装设备。

按包装物料的不同，可分为如下的几类：（1）粉粒料包装设备。

如小袋奶粉、咖啡等物料的包装。

（2）流体、半流体粘稠类包装设备。

如调味品、酱类、油脂类等物料的包装。

（3）定型类包装设备。

由于固体定型类物料的大小及形状差异颇大，所以需根据不同的物料，采用不同的充填形式，或采用电子称量机计量。

传动系统的组成及其工作原理对于包装执行机构的动作来讲，是复杂且多种多样的，而作为动力机输出的运动却是有限的转动、摆动和移动等几种形式。

这样，在动力源与执行件之间，就要设置一个能使两者联系起来，并传递所需的动力和保证各执行件之间的正确运动联系的工作系统，该系统即为传动系统。

由此可见，传动系统的功能，就是改变原动机运动的速度和形式。

其结构形式决定着包装机的传动方案、总体布局并对包装机的使用性能、结构、制造成本有着很大的影响。

传动系统的基本机械结构传动系统主要部件有：送纸、计量、成型器与纵封机构、横封与切断机构、机架等。

2.1送纸部件：在包装机上使用的柔性卷筒式包装材料有纸、金属箔、塑料薄膜和复合薄膜等，按着材料上印刷的商标图形可分为：有标卷带；即是印刷的商标图形是以独立单元等距分布的，在物料包装的过程中，每个包装产品上都要保证商标图形完整无损，所以必须在包装材料上定位封合和切割。