四轮定位的标准参数

四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数包括：
1. 轴距：指车轮前后轴的轴心之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。

2. 轴距前后翘：指汽车前后轴距在垂直方向上的差异，通常以毫米（mm）为单位。

3. 后轮距：指汽车后轮中心线之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。

4. 翼子板高度：指车轮顶部到翼子板边缘的高度差异，通常以毫米（mm）为单位。

5. 前束角：指车轮前轴与车体中心线的夹角，通常以度数为单位。

6. 后束角：指车轮后轴与车体中心线的夹角，通常以度数为单位。

7. 前轮左右偏差：指前轮中心线与车体纵轴的偏差，通常以毫米（mm）为单位。

8. 后轮左右偏差：指后轮中心线与车体纵轴的偏差，通常以毫米（mm）为单位。

9. 车身倾角：指车身左右倾斜的角度差异，通常以度数为单位。

10. 轮胎对地角度：指轮胎与地面之间的接触角度，通常以度
数为单位。

四轮定位仪规范1 范围本标准规定了四轮定位仪的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志与使用说明书和包装、运输、贮存。

本标准适用于四轮定位仪。

2 技术要求2.1 工作条件2.1.1 环境温度: 0 ℃～+40 ℃。

2.1.2 相对湿度: 不大于85％。

2.2 电源: 电压, 220 V±22 V；频率, 50 Hz±1 Hz。

2.3 环境气压: 70 kPa～106 kPa。

2.4 周围环境无强光直射, 无振动和电磁干扰。

2.5 性能要求2.5.1 基本要求5.2.1.1 应具有轮辋跳动偏差补偿功能, 即在补偿范围内不应影响车轮定位检测精度。

5.2.1.2 应具有测量、保存和打印结果功能。

5.2.1.3 应具有与其他设备通信交换数据功能。

5.2.1.4 应具有调零或清零功能。

5.2.1.5 应具有对影响正常功能性使用的故障做出自诊断的功能。

5.2.1.6 应具有标定功能。

2.5.2 测量器测量器的安装轴/孔直径应为14 mm、16 mm、18 mm或20 mm。

2.5.3 车轮夹具连接测量器的车轮夹具, 其卡爪形成的平面与安装测量器的孔/轴的垂直度和径向跳动偏差不大于0.1 mm, 参见图8、图9。

说明:P1——车轮夹具第一卡爪端点；P2——车轮夹具第二卡爪端点；P3——车轮夹具第三卡爪端点；注: 图中P1, P2 , P3应在相距0.1 mm的两平面内。

图8 车轮夹具垂直度说明:P1——车轮夹具第一卡爪端点；P2——车轮夹具第二卡爪端点；P3——车轮夹具第三卡爪端点；注: 图中P1, P2 , P3应在径向相距0.1 mm的两柱面内。

图9 车轮夹具径向跳动2.5.3.1 车轮夹具的安装孔/轴直径应为14 mm、16 mm、18 mm或20 mm。

2.5.4 车轮夹具应能夹持牢固, 且有防止跌落的安全保护装置。

2.5.5 转盘2.5.5.1 用于检测整备质量小于3.5 t汽车的转盘直径不小于300 mm, 最大支承载荷不小于1000 kg。

定位前的检查1．确定为空载状态或特殊车型要求的加载状态。

（见详情一）2．检查轮辋及轮胎是否偏摆，胎面是否磨损，胎压是否正常。

（见详情二）3．车轮悬空，检查悬挂转向系统有无松动或间隙变形，车轮轴承是否松动。

（见详情三）4．检查悬架高度，左右车轮轴心到挡泥板高度误差不超过0.5°（约10mm）。

（见详情四）5．摇动车轮检查减振器功能是否正常，是否有漏油损坏情况。

（见详情五）详情一（1）空车状态：燃油、冷却水及发动机油加到最大允许容量，轮胎、千斤顶、随车工具等包括在定位内。

（2）定无外载物体（包括人员）。

（3）对于出厂要求在规定加载测试的车型，须按规定进行。

（4）对于某些车型是在悬空状态测试，须对应空位参数，方可定位。

详情二`1．有关轮圈与轮胎的注意事项（1）不可使用不合格的轮圈与轮胎。

（2）铝合金钢圈容易刮伤，所以清洗时，请用柔软的布，勿用钢刷，假如使用蒸汽洗车，切勿使用沸腾的水接触到轮圈。

（3）假如硬性化合物（如泥水、路面的泥）附着在铝合金钢圈，须尽快以中性清洁剂清洗，避免轮圈损坏。

2．胎更换注意事项当轮胎从车上拆下或装上时，注意下列重点：（1）小心避免损坏轮胎缘及轮圈边缘。

（2）使用钢刷、砂纸或布来清洁及清除轮圈边缘的锈及灰尘。

（3）清洁铝圈只可使用布、不可使用钢刷及砂纸。

（4）清除胎面花纹的碎石、玻璃、铁钉及其它导物。

（5）确定气门嘴安装正确。

（6）安装轮胎前，须在胎缘及轮圈缘涂上肥皂水。

（7）轮胎装好后，将它充气至205~300kPa（2.25~3.06kgf/cm2，36~42psi）确定胎缘与轮圈缘正确密合无漏气后，将胎压调整至厂家规定。

（8）假如用拆胎工具更换铝圈的轮胎时，须在撬棒及轮圈间垫橡皮，避免损坏轮圈。

此工作，须在橡皮垫上完成，不可在坚硬或粗糙的表面进行。

3．目视检查检查（轮胎或轮圈）假如发现轮圈或轮胎有裂痕、损坏、变形及其它问题时（图2-1），即须更换。

4．轮胎磨损（1）检查剩下胎纹的深度：剩下胎纹的深度标准胎：最少为1.6mm（0.063in）雪地胎:：50%胎纹（2）如磨损指示带显露时（图2-2），即须更换轮胎。

一、四轮定位的标定模式及标定1.校准轴距（大于1mm误差时进行标定）首先在手动页面调整左右轴距，使的调整后的轴距在实际标尺上的读数为2500mm误差应该在一毫米以内，这里选择保存，将目前的实际轴距定义为2500mm2.校准前束和外倾（一周一次）在校准前束外倾前，首先需要安放样架，并且校准所有激光器，检验激光器是否已经校准完毕的标准为，在样架正确放置的情况下前束（外倾）激光器射出的光线能够从本方照射到的两个（四个）小孔中心穿过，并且通过小孔而照射到另外一边的光斑，应该被白色的水平线（垂直线）平分选择测量前束外倾，如果有不合格的值，就将当前的结果保存，直到所有的测量结果都合格。

之后测量车辆时，所有结果也会按照这里得到的纠正值对采集的前束外倾值进行纠正3.校准车轮转向角编码器（一月一次）直接校准，Xline会自动为编码器标志初始的零度角，之后所有的测量结果都是和目前标定的零度角产生的相对计算4.浮盘定位装置（一月一次）1)检查转动方向非标定项，仅用于检查导向杆的移动方向，为后面的标定做准备，当人面向车行驶方向时，转动方向向左，浮盘定位装置向左，转动方向向右，浮盘定位装置也应向右，否则说明电机驱动方向错误2)标定参考点选择标前（后）轴开始，直到“参考点OK”变为绿色，标定完毕。

这期间销子自动移动到右边的硬件极限位置，并在触碰到硬件极限开关后，自动向右移动很小的距离，这个点就是参考点3)设置预设值在浮盘锁定状态下，按键盘上的F5-F8四个按钮来移动定位销，当定位销升起后正好能够顶入浮盘的凹槽时，这个点就是需要的预设点，选择前（后）轴开始将预设点保存4)设置软件极限使用F5-F8移动导向杆，当定位销和硬件极限开关的距离较小时，将当前定位销的实际位置设置为软件极限（软件极限就是略小于硬件极限，为了防止设备次次碰触硬件极限说做的软保护）5)标定浮盘转动角度此标定不用进行5.设秤重系统为0（标定和以后的检查都应该是在浮盘自由状态下进行的）当浮盘在自由状态下，灵负载显示的重量绝对值仍然大于0.5时，就应该重新进行标定1)此标定在WE 2110设备上完成2)检查WE2110设备的参数设置是否正确3)浮盘上未放置任何物体时，在WE 2110中将此重量标定为04)将已知重量的罩放在浮盘上，并放上砝码，在WE 2110中将此重量标定为罩子+砝码总重量6.标定防线盘水平仪（一周一次）将SWB标定架置水平在按住SWB上F1键的同时，再按FAStronic键——进入标定界面——按照提示依次标定-10°,0°和+10°，保存当前标定结果，完成标定7.标定界面具体的操作按钮，请根据屏幕左下方的提示操作，列表选择时，T1为切换选项；T2为选择；标定轴距必须在标定前束外倾前完成；标定参考点必须在设置预设值之前完成二、大灯标定模式及标定1.校准照相机（一月一次）1)将样架放置在四轮定位上，并打开样架上的小激光器（调整小激光器，直到激光器的光斑中心穿过了前后两个小孔）2)调整大灯前面的透镜位置，到激光光点正好照射在大灯透镜外侧的正中心，保持大灯的位置到校准结束（用米尺测量）3)打开大灯两边及顶上的盖子，并将黑色的背板放下，露出后面白色的背板4)调整固定白色背板的螺丝，改变整板的左右；并旋转外侧的旋钮，调整板的上下，直道激光光点打在板上三条线的焦点（说明现在激光光斑已经到达了照相机正常情况下采样的位置了）5)调整外侧旋钮上的刻度，使此时的刻度为零（方便以后操作复位）6)将黑色的背板竖起，并在标定照相机界面中选择调整7)调整照相机衡量支架的固定螺丝和照相机本身的固定螺丝，直到光点打在屏幕上显示的框内，离中心越近越好（调整好之后说明照相机已经能在正确的位置采样了，并且调整相机时特别注意，首先将相机固定在正确的位置上，并且螺丝依次慢慢的紧）8)固定所有螺丝，并保存标定结果9)特别注意，后面的白色背板只有在这里用到，其他地方都用黑色背板2.校准光强度（一月一次）1)将标准光源放在大灯前500mm-700mm2)调整标准光源的位置，使得标准光源的中心线和大灯透镜中心线重合（在目测重合后通过在自动状态下观察Y、Z坐标来微调。

聊聊四轮定位的那点事儿(一)—四轮定位基础作者：暂无来源：《汽车维修与保养》 2018年第6期合适的四轮定位参数是确保车辆各种性能的前提，否则将影响整车的行驶稳定性、安全性、舒适性，而且还会造成油耗增加、轮胎磨损加剧、加速底盘悬部件老化等等不良后果。

从笔者接触的案例来看，很多时候在我们即使把四轮定位的参数都调成了绿色，车辆依然有跑偏、啃胎的故障现象。

做四轮定位不是简单“拧几扳手”就能解决的事情，而是要在熟悉四轮定位原理的基础上，正确测量各个参数，并有针对性地准确调整各个定位数据。

要想分析四轮定位对车轮跑偏、啃胎的影响，首先有必要了解一下与四轮定位相关基本概念。

一.什么是四轮定位？四轮定位包括前轮定位和后轮定位。

前轮定位又叫转向轮定位，主要是转向轮、转向节和前轴三者之间的相对位置。

后轮定位是后轮和后轴的相对位置。

四轮定位的参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束。

需要注意的是：四轮定位指的是前后四个车轮(主要指乘用车)的定位，而不是指每个车轮的四个定位参数。

对于一般来讲，车辆的前轮都是转向轮都会具有上述的四个重要的定位参数；而车辆的后轮定位来讲，我们遇到乘用车上的后轮一般都是非转向轮，不会涉及转向节以及上下转向球头，所以也就没有主销的概念，我们也只考虑后轮每侧的车轮外倾和前束两个参数。

二.什么是主销？很多人都错误地认为，主销是减震器上支点与下支臂球头的连线。

其实，这只适用于目前我们常见轿车的麦弗逊式独立悬挂，而对于双叉臂式独立悬挂、整体式转向桥的车辆则不适用。

为此，笔者认为，适用于所有车辆上的主销定义应该是：转向轮转向时的回转轴线。

无论是双叉臂独立悬挂、还是整体式转向桥、甚至自行车，只要是带有转向轮的，其主销就是转向时的回转轴线。

三.什么是主销后倾角？主销后倾角是指转向轴线向前或向后倾斜的角度(图1)。

需要注意的是，测量主销后倾角时，是从汽车的侧面测量转向轴线至垂直线之间的角度。

另外，某些独立悬架的汽车无实际转向轴，其主销后倾角只是一个虚拟角度。

汽修中常见的四轮定位调整方法四轮定位调整是汽车维修中常见的一项技术，它可以帮助车辆保持正常的行驶性能和轮胎的磨损均衡。

下面将详细介绍四轮定位调整的一般步骤和具体方法。

一、前期准备1. 首先，需要准备一台四轮定位仪和相应的配件，例如传感器和调节工具。

2. 确保车辆停在平坦的地面上，并且轮胎压力符合要求。

3. 对车辆进行检查，确保悬挂系统和转向部件没有损坏或松动。

二、调整前轮的定位1. 先进行前轮的定位调整。

这是因为前轮对汽车的行驶方向和稳定性有着重要的影响。

2. 在进行调整前，先对前轮进行测量，包括前轮间的距离以及各自与车身的距离。

3. 根据测量结果，使用四轮定位仪调整前轮的定位。

主要调整参数包括前轮的踝节角度、前轮的总倾角（车轮倾斜度）、前轮的托角（车轮内外倾斜度）等。

三、调整后轮的定位1. 在完成前轮的调整后，进行后轮的定位调整。

后轮的定位主要影响到车辆的操控性和驾驶舒适性。

2. 测量后轮的距离和与车身的距离。

与前轮不同的是，后轮的距离可以有一定的调整范围。

3. 根据测量结果，使用四轮定位仪对后轮的定位进行调整。

主要调整参数包括后轮的踝节角度、后轮的总倾角、后轮的托角等。

四、调整轮胎的平衡状态1. 在完成轮胎定位调整后，还需要调整轮胎的平衡状态。

轮胎的平衡状态影响到行驶的平稳性和轮胎的磨损均衡。

2. 使用专用的平衡机对轮胎进行平衡检测。

平衡机会测量轮胎的重量分布情况，以及轮胎在转动过程中的不平衡表现。

3. 根据检测结果，使用配重钳在轮胎上粘贴或拆除配重块，以达到平衡状态。

五、测试和调整1. 在进行四轮定位调整后，进行测试，以确保调整后的轮胎和悬挂系统工作正常。

2. 测试时可以在平坦的道路上进行直线行驶，检查车辆是否有往左或往右偏离的情况。

3. 如果需要进一步调整，可以重新回到前面的步骤进行相关的调整操作。

六、记录和报告1. 在完成四轮定位调整后，将调整前后的参数和数据进行记录。

可以使用纸质或电子表格进行记录。

四轮定位基本参数及其影响四轮定位仪作为一种检测仪器，成为汽车维修工作中必不可少的维修设备。

四轮定位的主要定位参数包括：前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角。

定位参数对于汽车的操控性、安全性以及耗油量等有重大影响。

是现代轿车维护、维修的重要项目标签：四轮定位；底盘参数；车辆工程0 引言四轮定位已经成为发达国家车辆年检的主要参数之一，和制动、排放一样，四轮定位的参数直接决定了车辆是否能在路上充分发挥性能保证安全性。

因此，长期使用的车辆需每半年进行一次定位，如果遇到事故则在维修后马上需进行定位。

四轮定位的主要参数有外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角、包容角和摩擦半径。

除此之外，影响定位性能的还有推理角、转向前展、车轴偏角和行驶高度。

一般来说，最常见的麦弗逊悬挂只有前轮前束是原生可调的，也是影响性能最直观的因素。

前轮和后轮的外倾、主销后倾和主销内倾可以通过加装调整臂等方式进行调整，因此，本文着重介绍上述参数。

1 外倾角车轮外倾角（camber angle）是指车轮中心平面和地面铅垂线形成的夹角。

车轮顶部向外倾斜时，车轮中心线在铅垂线外侧，这样的倾角称之为正外倾角（positive camber）。

车轮顶部向内倾斜时，车轮中心线在铅垂线内侧，这样的倾角为负外倾角（negative camber）。

当车轮中心线与铅垂线重合时，为零外倾角。

正外倾角的主要作用有四个方面：一是由于汽车自重和载重，会产生不需要的负外倾角，导致车轮与地面呈一定夹角，磨损轮胎，在货运车辆上，这种负外倾角会加剧轴承和衬套的不平衡压力，降低其耐用性能。

二是一定的正外倾角可以减小转向所需的操纵力，使转向更为灵活轻便。

三是减轻轮毂轴承负荷，防止车轮有脱滑趋势，一定的正外倾角可以使路面的反向作用力产生一个沿车轴线向内的分力，有助于防止车轮长期有向外脱滑的趋势导致外轴承和轴头螺母压力过大。

四是正外倾角还可以降低转向节负荷，防止转向节过早变形。