新款悦动四轮定位参数表

定位角度基本概念1. 主销后倾角定义（Caster）：☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。

☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。

☆症状判断：(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。

(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。

☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。

☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2.车轮外倾角（Camber）☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。

☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。

☆症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。

负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。

☆案例：左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。

☆外倾角调整手段:（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头3．前束角(Toe)☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。

前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。

四轮定位数据A1前桥标准底盘运动型底盘坏路底盘后桥标准底盘运动型底盘坏路底盘PR 编号G22、G23G26、G27、G28、G29G31、G32车轮外倾角-1° 30′ ± 10′-1° 30′ ± 10′-1° 30′ ±10′每个车轮的前束+5´ ± 5′+5´ ± 5′+5´ ± 5′两侧之间的最大允许偏差最大 30′最大 30′最大 30′总前束+10´ ± 10′+10´ ± 10′+10´ ± 10′总前束（在规定的车轮外倾角时）+26′ ± 13′+26′ ± 13′+21′ ± 10′车轮外倾角（在直线行驶位置上）-40′ ± 30′-40′ ± 30′-30′ ± 30′每个车轮的前束+13′ ± 6.5′+13′ ± 6.5′+10.5′ ± 5′两侧之间的最大允许偏差最大 30′最大 30′最大 30′转动方向的最大允许偏差最大 20′最大 20′最大 20′左右转向角度20° 时的推进角 1）1° 20′ ± 20′1° 20′ ± 20′1° 19′ ± 20′主销后倾（不可调）两侧之间的最大允许偏差最大 30′最大 30′最大 30′+5° 12′ ±30′+5° 12′ ± 30′+4° 59′ ± 30′A4-B6前桥标准底盘（1BA ）运动型底盘（1BE/1BV ）运动型底盘（1BD ），标准底盘quattro GmbH RS 4（2MC ）后桥标准底盘（1BA ）运动型底盘（1BE/1BV ）运动型底盘（1BD ），标准底盘quattro GmbH RS 4车轮外倾角- 47′ ± 25′- 47′ ± 25′- 51′ ± 25′车轮外倾角- 1° 20′ ±30′- 1° 20′ ± 30′- 1° 20′ ±30′两侧之间的最大允许偏差30′30′30′两侧之间的最大允许偏差30′30′30′每个车轮的前束（起始位置的设定值）+ 10′ ± 2′+ 10′ ± 2′+ 10′ ± 2′总前束+ 20′ ±10'5'+ 20′ ±10'5'+ 20′ ±10'5'每个车轮的前束（起始位置的校正值）+ 10′ ± 5′+ 10′ ± 5′+ 10′ ± 5′单个前束+ 10′ ±5'2.5'+ 10′ ±5'2.5'+ 10′ ±5'2.5'每个车轮的前束常量（设定值）+ 14′ ± 2′+ 14′ ± 2′+ 14′ ± 2′与汽车纵轴线最大许可的运行方向偏差10′10′7′每个车轮的前束常量（校正值）+ 14′ ± 7′+ 14′ ± 7′+ 14′ ± 7′两侧之间的前束常量偏差最大 10′最大 10′最大 10′20 度时的车轮转向偏差角。

四轮定位报告表1. 介绍四轮定位报告表用于记录车辆进行四轮定位检测后的结果。

通过四轮定位检测，可以准确地确定车辆的轮子相对于车身的位置和角度，以及车辆的悬挂系统状态，以便进行调整和修复。

2. 检测信息四轮定位报告表中包含以下检测信息：•车辆信息：包括车辆型号、车辆识别号（VIN）、车主姓名、联系方式等。

•检测时间：记录四轮定位检测的时间。

•检测设备信息：包括使用的四轮定位仪器型号、仪器编号等。

3. 定位参数四轮定位报告表中的定位参数部分记录了车辆各个轮子的位置和角度信息，以及相关的调整范围。

具体的参数包括：•前后轴距：表示前后轮之间的距离。

•左右轴距：表示左右轮之间的距离。

•前束角：表示前轮与车身前进方向之间的夹角。

•后束角：表示后轮与车身前进方向之间的夹角。

•左轮前束：表示左前轮与车身中线之间的夹角。

•右轮前束：表示右前轮与车身中线之间的夹角。

•左轮后束：表示左后轮与车身中线之间的夹角。

•右轮后束：表示右后轮与车身中线之间的夹角。

4. 悬挂系统状态四轮定位报告表中的悬挂系统状态部分记录了车辆悬挂系统的状态，包括：•轮胎磨损情况：记录了车辆各个轮胎的磨损情况，包括胎纹深度等。

•减震器状况：记录了车辆减震器的状况，如有无渗漏、是否正常工作等。

•弹簧状况：记录了车辆弹簧的状况，如是否松弛、是否变形等。

•轴承和球头状况：记录了车辆轴承和球头的状况，如有无磨损、是否正常工作等。

5. 结论与建议四轮定位报告表中的结论与建议部分根据定位参数和悬挂系统状态的检测结果，提出了针对车辆调整和维修的建议。

根据具体情况，建议可能包括：•调整轮胎压力，使其达到标准值。

•进行轮胎平衡调整，以减少车辆的抖动。

•调整车轮的位置和角度，使其符合标准范围。

•更换磨损严重的轮胎。

•检修减震器，修复渗漏问题。

•更换松弛或变形的弹簧。

6. 总结四轮定位报告表是进行四轮定位检测的重要结果记录和分析工具。

通过对车辆的定位参数和悬挂系统状态进行检测和分析，可以及时发现问题，为车辆调整和维修提供参考。

四轮定位的参数1 什么是四轮定位？四轮定位是一种地面机器人自主定位的技术，它可以让机器人在当前物理环境中，在不断变化的地图中能够快速安全地行走，可以用于自动寻迹导航和搜索等地板作业。

这种技术通过改进直线定位，瞄准，回路定位和地图构建实现自主运动。

2 大体原理四轮定位系统通过积累传感器的瞬时数据来确定当前机器人位置的方式运作。

它主要依赖于传感器的类型和收集的数据，然后通过算法对传感器数据进行分析，从而支持机器人在未知环境中自主探索。

传感器可以是多种类型，如里程计、激光雷达、超声波、惯性导航系统（INS）、视觉摄像机等。

3 关键参数四轮定位的关键参数包括控制参数，里程计参数，里程计模型参数，传感器分析参数以及地图参数。

控制参数是指控制机器人底盘的量，如旋转角度，速度等。

里程计参数则牵涉到里程计传感器把里程计信号转换成实际位置坐标的细节，它包括脉冲计数，校正系数，转换系数等。

里程计模型参数是指里程计传感器对大地坐标系的偏差误差。

这些参数会影响机器人的定位精度，它们都必须根据每个机器人的物理参数来调整以获取最佳性能。

传感器分析参数是指激光雷达，超声波或视觉摄像机传感器分析所需要的参数，它们包括探测距离，角度范围，回波模式，数据过滤增强等参数。

最后，地图参数是指用于将传感器输入转换为地图信息和路标信息的参数，它们包括地图精度，长度单位，网格尺寸，分辨率等。

4 校正更新四轮定位的性能取决于里程计的精度和可靠性，因此在操作过程中可能会发生误差，导致里程计参数发生变化。

为了确保机器人始终处于正确的定位状态，需要定期对里程计参数进行校正。

此外，每当机器人有运动时，还需要不断更新里程计，以更新机器人当前所处位置。

最后，为了准确定位，还需要进行全局定位，也就是使用现有地图参考信息将机器人当前位置对准。

四轮定位是机器人自主导航的重要技术，它可以通过改进直线定位，瞄准，回路定位和地图构建来实现机器人的自主运动。

需要调整相关参数，包括控制参数，里程计参数，里程计模型参数，传感器分析参数以及地图参数，以便机器人能够在未知环境中获得最优性能。

四轮定位参数总结四轮定位参数是指汽车的几个重要参数，包括前后轮距、前后悬挂高度、前后轮转角、轴距等，这些参数直接影响着汽车的行驶稳定性、舒适性和操控性能。

在汽车制造和维修过程中，正确调整和维护四轮定位参数是非常重要的。

首先，前后轮距是指前后轮中心之间的距离。

前后轮距对于汽车的操控性能和行驶稳定性至关重要。

如果前后轮距不正确，会导致汽车的转向不灵敏，车辆行驶时容易出现漂移的情况。

因此，调整和维护前后轮距是确保汽车操控性能和行驶稳定性的重要步骤。

其次，前后悬挂高度是指汽车前后悬挂系统的高度。

前后悬挂高度直接影响到汽车的行驶平稳性和舒适性。

如果前后悬挂高度不平衡，会导致汽车在行驶过程中出现晃动和不稳定的情况。

因此，正确调整和维护前后悬挂高度对于提高汽车的行驶平稳性和舒适性非常重要。

此外，前后轮转角是指前后轮与车体之间的夹角。

前后轮转角对于汽车的转向灵活性和操控性能起着重要的作用。

如果前后轮转角不正确，会导致汽车的转向不灵活，行驶过程中容易出现打滑的情况。

因此，准确调整和维护前后轮转角可以提高汽车的操控性能和行驶安全性。

最后，轴距是指汽车前后轴之间的距离。

轴距对于汽车的行驶稳定性、转向稳定性和悬挂性能有很大影响。

如果轴距不正确，会导致汽车的行驶稳定性下降，容易出现方向盘抖动和车身晃动的情况。

因此，正确调整和维护轴距是保证汽车行驶稳定性和悬挂性能的重要环节。

综上所述，四轮定位参数对于汽车的行驶稳定性、舒适性和操控性能具有重要影响。

在汽车制造过程中，调整和维护这些参数是非常关键的。

同时，在汽车维修过程中，也应该定期检查和调整四轮定位参数，以确保汽车的行驶安全性和操控性能。

只有保持四轮定位参数的正确性，才能使汽车更好地适应不同的道路条件和提高驾驶者的驾驶舒适性。

因此，四轮定位参数的调整和维护是汽车制造和维修工作中必不可少的一环。

现代汽车四轮定位的图解调整方法
现代的进口轿车不同车型的悬架系统结构各异，其悬架及转向系统有较大的不同，因而其定位参数及调整方法也各不相同，这给汽车的四轮定位调整和维修工作带来了一定的难度。

以下是部分进口车型图解车轮定位的图解方法，对广大从事四轮定位的维修技师来说，具有一定的帮助作用。

注意：为保证检测结果的准确可靠，在车辆检测、调整车轮定位参数前，应首先检测并确保下列几点：轮胎的磨损正常、充气压力正确；轮毂轴承不松动；悬架或连接衬套无变形、松动；转向杆系、球形节连接无松动；车轮动不平衡符合标准。

（续表）。

四轮定位的参数定义四轮定位是指通过对汽车四个轮子的位置、角度和相互之间的关系进行测量和调整，使得车辆在行驶中能够保持稳定性、安全性和舒适性。

四轮定位参数是指用于描述车辆四轮位置、角度和相互之间关系的各项指标。

一、前束角前束角是指前轮与车身中心线之间的夹角。

正常情况下，前束角应该为零或略微向内倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。

如果前束角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。

二、后束角后束角是指后轮与车身中心线之间的夹角。

正常情况下，后束角应该为零或略微向外倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。

如果后束角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。

三、跨距跨距是指左右两个轮子中心线之间的距离。

正常情况下，跨距应该相等，并且符合制造厂家规定的数值范围。

如果左右两个轮子的跨距不相等，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。

四、前轮倾角前轮倾角是指前轮与地面之间的夹角。

正常情况下，前轮倾角应该为零或略微向内倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。

如果前轮倾角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。

五、后轮倾角后轮倾角是指后轮与地面之间的夹角。

正常情况下，后轮倾角应该为零或略微向外倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。

如果后轮倾角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。

六、前置量前置量是指前轴中心线与后轴中心线之间的距离。

正常情况下，前置量应该符合制造厂家规定的数值范围。

如果前置量过大或过小，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。

七、悬挂高度悬挂高度是指车身与地面之间的距离。

正常情况下，悬挂高度应该符合制造厂家规定的数值范围。

如果悬挂高度过高或过低，则会影响车辆的稳定性和舒适性。

八、后轮夹角后轮夹角是指后轮与车身中心线之间的夹角。

正常情况下，后轮夹角应该为零或略微向内倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。

如果后轮夹角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。

四轮定位基本概念一、主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何中心线方向,向前或向后倾斜的角度。

向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。

功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力主销后倾角的影响：症状判断：1、主销后倾角太小造成不稳定：2、转向后缺乏方向盘自动回正能力；3、车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分重视）4、主销后倾角不对称造成跑偏：5、左、右两轮之主销后倾角不相等超过40′(0.67°)时车辆容易出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。

若主销向前顷不叫主销前顷角，叫主销后倾角为负值。

主销内倾角定义:由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。

主销内倾角对绝大多数的车辆来说都是不可调整的角度。

主销内倾角的作用:使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。

车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外侧的角度。

车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向）车轮外倾角功能：调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。

外倾角的影响：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。

负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。

正的轮胎外倾角负的轮胎外倾角，不叫轮胎内顷角四、前束角束角的定义：从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方180度同一两点间距离的差值称为前束值。

前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。

功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。