航海学 陆标定位

第四章陆标定位前面，我们讲了推算船位的方法。

由于我们在推算时所依据的资料并不很准确，所以得出的船位误差也较大。

这样就需要我们找出较为准确的定位方法，其中的一种就是陆标定位。

陆标定位既是观测视界内海图上确知其准确位置的陆标，然后根据观测结果在海图上从被观测目标的位置反推出观测时刻测者所在的船位。

第一节位置线位置线：对目标进行观测时，其观测值为常数的各点的几何轨迹。

常见的位置线有如下几种一、方位位置线从岸上测船为大圆弧（凸向近极），从船上测岸为恒位线（凹向近极）。

船上测者对目标的方位进行观测，根据观测值，由海图上的物标画出方位线，则船应在此方位线上。

二、距离位置线测者对物标进行距离测量，根据所测的观测值，以海图上物标为圆心，以观测值为半径画圆，此圆为距离位置线，船应当在此圆上。

三、方位差位置线（水平角位置线）船上的测者对两物标的方位差（水平角）进行测量，则位置线是两物标和船位所连三角形的外接圆弧。

四、距离差位置线船上测者对两个台站进行距离差观测，则位置线是以两个站台为焦点的某对双曲线。

（恒位线：测某一目标都保持相同大圆方位的的等值线）船舶定位就是同时具有两条或两条以上位置线，其交点为船位。

第二节方位定位一、两物标方位定位1、定位方法同时测量两个物标的方位，则两条方位位置线的交点为船位。

例如：1000 CC = 95° ，ΔC = -5°测：物标A：CB = 355°物标B：CB = 065°求：1000 船位解：将罗方位换算成真方位。

TBA = CBA+ΔC = 350°TBB = CBB+ C= 060°作两条方位线，交点为船位。

陆标定位符号：2、选择目标的方法（1）、选择海图上精测的物标，并且选择离船近的物标。

（2）、两方位位置线的夹角尽量接近90°，夹角应在 30° -- 150°范围内。

（画图说明）3、观测物标的顺序（1）、白天测物标时，先测方位变化慢的（首尾方向）后测方位变化快的（正横方向）由图可见（2）、夜间测灯标时，先测闪光周期长的，后测闪光周期短的；先测闪光灯，后测定光灯。

第二篇航迹推算和陆标定位第一章航迹推算船舶在航行中确定船位的方法，按照取得船位所采取的手段不同，通常可以分为两大类：航迹推算（dead reckoning）和观测定位。

航迹推算包括航迹绘算(track plotting)和航迹计算(track calculating)两种。

航迹绘算简单直观，是目前常用的一种方法；航迹计算可作为对航迹绘算不足的一种补充，也有利于实现驾驶自动化。

观测定位包括陆标定位、天文定位和无线电定位（俗称“电子定位”）。

航迹推算是指驾驶员根据罗经和计程仪所提供的航向航程，结合海区内的风流资料，在不借助外界物标和航标的情况下，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法；或者根据海图上的计划航线，预配风流压差，作图求出应执行的真航向，最后转换成罗经航向落实实施。

航迹推算是驾驶员在任何时候、任何情况下获取船位的最基本的方法；它可以使驾驶员清晰地了解船舶在海上运动的连续航迹，从而了解船舶继续航行的前方是否存在危险；它又是陆标定位、天文定位和电子定位的基础，它的精度还会直接影响到陆标船位、天文船位和电子船位的精度。

航迹推算工作应该在船驶出引航水域或港界、定速航行后立即开始。

推算起始点必须是准确的观测船位。

准确的起始点可以采用过港界（门）时的船位或离锚地时的锚位或利用港内附近的显著物标进行定位后的船位。

在整个航行过程中航迹推算工作应该是连续不断的，不得无故中断，直到驶抵目的地或领航水域或接近港界有物标可供导航时，方可终止。

但当船驶经险要航区，如渔区、狭水道，由于机动操纵频繁，可暂时中止，驶过后应立即恢复。

航迹推算的起始点、终止点应载入航海日志，途中的中止点和复始点应在海图上画出并记入航海日志。

航迹推算工作，在沿岸水流影响显著的航区应该每小时进行一次，在其他航区应该每2～4小时进行一次。

第一节航迹绘算工具及其用法一、航迹绘算工具1．航海三角板以34厘米的尺寸为宜。

可用来在海图上平移直线、画线、量取航向和方位。

航海学第二篇航迹推算和陆标定位第二篇航迹推算和陆标定位第一章航迹推算船舶在航行中确定船位的方法，按照取得船位所采取的手段不同，通常可以分为两大类：航迹推算（dead reckoning）和观测定位。

航迹推算包括航迹绘算(track plotting)和航迹计算(track calculating)两种。

航迹绘算简单直观，是目前常用的一种方法；航迹计算可作为对航迹绘算不足的一种补充，也有利于实现驾驶自动化。

观测定位包括陆标定位、天文定位和无线电定位（俗称“电子定位”）。

航迹推算是指驾驶员根据罗经和计程仪所提供的航向航程，结合海区内的风流资料，在不借助外界物标和航标的情况下，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法；或者根据海图上的计划航线，预配风流压差，作图求出应执行的真航向，最后转换成罗经航向落实实施。

航迹推算是驾驶员在任何时候、任何情况下获取船位的最基本的方法；它可以使驾驶员清晰地了解船舶在海上运动的连续航迹，从而了解船舶继续航行的前方是否存在危险；它又是陆标定位、天文定位和电子定位的基础，它的精度还会直接影响到陆标船位、天文船位和电子船位的精度。

航迹推算工作应该在船驶出引航水域或港界、定速航行后立即开始。

推算起始点必须是准确的观测船位。

准确的起始点可以采用过港界（门）时的船位或离锚地时的锚位或利用港内附近的显著物标进行定位后的船位。

在整个航行过程中航迹推算工作应该是连续不断的，不得无故中断，直到驶抵目的地或领航水域或接近港界有物标可供导航时，方可终止。

但当船驶经险要航区，如渔区、狭水道，由于机动操纵频繁，可暂时中止，驶过后应立即恢复。

航迹推算的起始点、终止点应载入航海日志，途中的中止点和复始点应在海图上画出并记入航海日志。

航迹推算工作，在沿岸水流影响显著的航区应该每小时进行一次，在其他航区应该每2～4小时进行一次。

第一节航迹绘算工具及其用法一、航迹绘算工具1．航海三角板以34厘米的尺寸为宜。

第三章陆标定位陆标（landmarks）：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。

陆标定位（fixing by landmarks）：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。

陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrial fix,TF)，海图上用符号☉表示。

第一节航海上常用的位置线一、航海上常用的位置线1．船位线的基本概念1）位置线和船位线位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。

船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等），不可能十分准确地画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的也用割线）。

常用PL或LOP表示。

2）位置线或船位线的特性时间性；必然性；局限性2．航海上常用的位置线1）方位位置线（bearing line of position）（1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。

（2）分类：①岸测船方位位置线大圆弧，在墨卡托海图上呈现为一条凸向近极、凹向赤道的曲线。

②船测岸方位位置线恒位线（line of equal bearing 或azimuth gleiche ）。

③近距离时的方位位置线当物标与测者之间的距离较小（一般不超过30 n mile ）时，一般取直线作为方位位置线的近似值。

2）距离位置线（distance line of position ） 在球面上呈现为一个球面小圆；在墨卡托海图上的投影则是一条复杂的“周变曲线”（非圆形）； 在近距离和低纬度时，可以忽略这种变形。

3）水平角位置线（position line by horizontal angle ） 又称为方位差位置线。

水平角位置线实际上是以两个物标和船位三个点组成的圆弧，水平夹角α实际上是该圆周上对该两个点所夹的圆周角。