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液压支架电液控制系统用户指南
系统介绍
本系统是由液压支架和电液控制系统组成的，是用于煤矿开采的重要设备。
液压支架主要用于支撑煤壁和顶板，而电液控制系统则控制液压支架的运行。
本用户指南介绍了该系统的使用方法和注意事项。
使用方法
1. 系统启动：先按下电源开关，待系统运行灯亮起后，再打开主控制器开关，系统即可启动。
2. 支架调整：通过操作主控制器上的按键和旋钮，可以控制液压支架的高度和角度。
在操作时应注意避免超载和过载，以免造成支架垮塌和人员伤亡。
3. 系统维护：定期检测液压支架和电液控制系统的状态，如发现异常应及时处理。
定期更换系统中的液压油和滤芯，以保证系统的正常运行。
注意事项
1. 操作前请先熟悉本系统的使用方法，并确保已按照要求进行培训和考核。
2. 操作过程中如遇到异常情况，请立即停止操作，并及时报告处理。
3. 系统维护应由专业技术人员进行，并记录下维护情况和维护时间。
4. 禁止未经授权的人员擅自修改系统参数和程序，以免影响系统的正常运行。
总结
本文档介绍了液压支架电液控制系统的使用方法和注意事项，希望用户能够熟练掌握系统的操作和维护，提高生产效率和保障人员安全。
如有任何问题，请及时联系相关技术人员，以获得及时的帮助和支持。
SAC型液压支架电液控制系统用户手册北京天地玛珂电液控制系统有限公司目录第一节支架电液控制系统的优越性 (1)第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2)第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5)3.1 电液阀组 (5)3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8)3.3 控制器人机交互功能 (12)3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15)3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16)3.6 压力传感器（型号GPD60） (17)3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18)3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20)3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20)3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20)3.11 各种连接器及附件 (21)第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22)4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23)4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23)4.3 支架成组动作自动控制 (23)4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24)4.5 支架立柱自动补压功能 (24)4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24)4.7 信息功能 (25)第五节控制器应用程序菜单和参数 (26)5.1 菜单结构 (26)5.2 菜单项的调动方法 (26)5.3 参数概念 (27)5.4 用数字键输入参数 (28)5.5 用功能键输入参数 (29)5.6 密码的输入 (30)5.7 菜单内容及项目分类 (31)第六节菜单项意义的说明 (35)6.1辅助动作 (36)6.2通讯信息 (36)6.3整体设置 (36)6.4成组禁止动作 (38)6.5服务 (39)6.6缺省参数 (39)6.7传感器 (41)6.8跟机参数 (41)6.9错误信息 (46)6.10成组移架 (46)6.11成组推溜 (48)6.12成组伸缩+护帮 (49)6.13成组拉溜 (51)6.14成组喷雾 (51)第七节控制器的工作状态 (52)7.1 空闲等待状态 (52)7.2 主控状态 (52)7.3 被控（从控）状态 (52)第八节单个支架动作的非自动控制 (53)8.1 用专用键直接操作的快捷方式 (53)8.2 用菜单的“辅助功能”操作 (54)8.3 本架操作 (56)第九节单架的自动顺序联动控制 (57)第十节支架的成组自动控制 (60)第十一节就地闭锁及紧急停止操作 (62)第十二节控制器应用程序更新方法 (63)12.1控制器应用程序更新简述 (63)12.2 控制器应用程序更新 (64)12.3 信号转换器应用程序更新 (68)12.4 信号转换器人机界面应用程序更新 (69)第十三节SAC-P型井下电液控主机 (69)13.1 主控计算机硬件系统 (70)13.2 主控计算机软件系统 (71)13.2.1 主控计算机图形界面监控软件（G-tmcc） (72)13.2.2 主控计算机配置工具软件（SETUP_G-tmcc.sh）介绍 (78)第十四节SAC型支架电液控制系统维护维修 (79)第一节支架电液控制系统的优越性液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀在被控液压缸的主液路直接进行通断切换。
ZDYZ-Z液压支架电液控制系统用户手册中国·凡尔机械集团有限公司目录前言........................................................................................................................................................ - 1 -一、概述.................................................................................................................................................. - 2 -1．主要用途........................................................................................................................................ - 2 -2．适用范围........................................................................................................................................ - 2 -3．主要特点........................................................................................................................................ - 2 -二、系统配置和连接 .............................................................................................................................. - 3 -三、系统工作原理 ................................................................................................................................ - 10 -四、系统主要设备介绍 ........................................................................................................................ - 11 -1．液压支架控制器.......................................................................................................................... - 11 -2．KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 ........................................................................... - 11 -3．隔离耦合器.................................................................................................................................. - 12 -4．压力传感器.................................................................................................................................. - 12 -5．行程传感器.................................................................................................................................. - 12 -6．红外检测器.................................................................................................................................. - 13 -五、系统主要功能介绍 ........................................................................................................................ - 13 -1．单个支架的本架控制 .................................................................................................................. - 14 -2．单个支架的邻架控制 .................................................................................................................. - 14 -3．多个支架的成组控制 .................................................................................................................. - 17 -4．自动补液功能.............................................................................................................................. - 19 -5．自动反冲洗功能.......................................................................................................................... - 20 -6．闭锁和紧急停止功能 .................................................................................................................. - 20 -7．工作面所有支架的编号功能 ...................................................................................................... - 21 -8．软件程序升级功能...................................................................................................................... - 22 -9．参数设置和修改功能 .................................................................................................................. - 22 -10．信息功能.................................................................................................................................... - 23 -六、控制器硬件配置 ............................................................................................................................ - 24 -七、控制器按键功能 ............................................................................................................................ - 25 -八、控制器菜单显示功能 .................................................................................................................... - 28 -1．默认显示画面.............................................................................................................................. - 29 -2．菜单项的调动方法...................................................................................................................... - 29 -3．菜单结构...................................................................................................................................... - 29 -九、维护与故障分析 ............................................................................................................................ - 35 -1．维护.............................................................................................................................................. - 35 -2．常见故障及排除方法 .................................................................................................................. - 35 -十、注意事项........................................................................................................................................ - 38 -前言感谢您选购本产品，为了保证安全，安装使用前请详细阅读本使用说明书，并妥善保管，以备今后参考。
ZDYZ液压支架电液控制装配用户运用手册神坤设备股份有限公司电液事业部目录目次- 1 -第一部分用户技巧材料- 3 -一.体系设置设备摆设和连接-3-二.体系工作道理-6-三.体系重要设备介绍-7-1．支架控制器- 7 -2．双路防爆电源箱- 7 -3．隔离耦合器- 8 -4．压力传感器- 9 -5．行程传感器- 9 -6．红外检测器- 9 -四.体系重要功效介绍-10-1．单个支架的邻架控制- 10 -2．多个支架的成组控制- 11 -3．工作面所有支架的联动控制- 13 -4．主动补液功效- 13 -5．闭锁和紧迫停滞功效- 14 -6．工作面所有支架的编号功效- 14 -7．程序加载功效- 15 -8．故障检测和提示功效- 16 -9．参数设置和修正功效- 16 -10．信息功效- 16 -五.控制器设置设备摆设-16-六.控制器按键功效-17-七.控制器菜单显示功效-21-1．默认显示画面- 21 -2．菜单项的显示时光- 22 -3．菜单项的调动办法- 22 -4．菜单构造- 22 -4．功效操纵25第二部分液压体系用户技巧材料28一.液压体系281．功效282．设计283．运用的材料284．外形尺寸及重量285．压力296．过滤器297．固定板298．换向阀299．主阀内部液压道理图3110．管路连接31二.乳化油341．乳化液的工作浓度342．配制液压支架用乳化液的水343．液压介质的存放354．乳化液参数355．乳化液参数的检讨356．运用DBT推举乳化油357．液压介质的存放358．液压介质的顺应性369．液压介质的工作浓度3610．工艺用水的质量3611．乳化液参数3712．乳化液参数的检讨3713．润滑油脂38三.操纵391．主控阀的操纵和功效392．过滤器42第三部分操纵规程43一.操纵前的预备43二.支架经常运用动作操纵办法43三.电液控制重要功效操纵步调45四.留意事项48第一部分用户技巧材料ZDYZ-Z液压支架控制器是中国航天科技团体第七研讨院部属四川神坤设备股份有限公司最新开辟的新一代全中文控制器,是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器,是支架电液控制体系的焦点.它装配在每台液压支架上,其重要感化把煤矿井下工作面数百台支架经由过程现场总线有机地结合起来,同时收集各传感器的数据,完成控制逻辑运算,经由过程电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作,进而控制液压履行元件（液压缸）的行程和支架的各类动作,使支架达到预先设定的姿势,为采煤机械供给一个具有进给和追随功效的工作空间.ZDYZ液压支架电液控制装配不需设置设备摆设办事器.不需装配顺槽控制中间即可自力运行,各支架控制器之间经由过程现场总线进行通讯,达到彼此交换数据.互相控制的目标.经由过程与支架控制一样的现场总线,即可与巷道控制中间联网,构成与刮板输送机.皮带输送机.转载机.破裂机.采煤机.泵站等井下设备的联动功效,实现全部工作面的分解主动化采煤.体系还可与地面监控中间进行数据传输,实现各工作面.各矿井采煤过程的联网监控,井上长途监控中间能及时获取井下各支架的数据,显示各支架的动作流程,各支架所有阀门的接通和封闭状况,各支架的立柱压力.推杆行程和采煤机的地位.ZDYZ液压支架电液控制装配可用于各类规格液压支架的控制和操纵,支架的型式.构造和控制请求不合,配套的ZDYZ液压支架电液控制装配的设置设备摆设和软件也随之变更.本手册供给了ZDYZ液压支架电液控制装配的有关技巧材料,重点介绍体系的功效.参数和操纵运用办法.一.体系设置设备摆设和连接图1及图2展现了ZDYZ液压支架电液控制装配运用于煤矿工作面的设置设备摆设状况和连接关系,从图中可以懂得体系的设置设备摆设全貌,体系由哪些设备和装配构成,它们的散布以及若何连接成体系.图1暗示的是全工作面全部体系设置设备摆设图,每个支架设备一台支架控制器,还配备连接了隔离耦合器和双路防爆电源等其他设备部件,控制器之间按次序互联成网,形成完全的体系.图2暗示的是在一个支架之内以支架控制器为焦点,并配以相干输入输出外围设备的单架体系,每个单架体系组合到图1中就是一套完全的全工作面电液控制装配,以下就体系设置设备摆设和连接的有关问题作几项解释：（1）每一支架内的单元电液控制装配以一台支架控制器为焦点,还包含作为控制器外围设备的三个传感器,一个红别传感器检测煤机的地位,一个压力传感器测量立柱下腔液压力,一个行程传感器测量推移千斤顶的行程.经由过程光电耦合沟通数据旌旗灯号,这种方法是为达到本质安然机能所采纳的措施,此外隔离耦合器为电源引入供给通道.（3）所有支架控制器靠现场总线电缆互联成收集,总线电缆从端头支架控制器开端,一向到端尾支架控制器,次序将全体支架控制器连接起来（在两组分界点由隔离耦合器接口）.每个支架控制器都有地址编号,并按连接次序中断编号.总线电缆为4根芯线,个中1号芯线为电源12V,2.3号芯线为旌旗灯号线,4号芯线为电源0V（4）ZDYZ液压支架电液控制装配还可经由过程与支架控制一样的现场总线接口到顺槽巷道中的主控制盘算机,实现顺槽巷道中相干设备的监测控制功效.（5）ZDYZ液压支架电液控制装配还可经由过程与支架控制一样的现场总线接口到顺槽巷道中的主控制盘算机,实现顺槽巷道中相干设备的监测控制功效,并可把数据经由过程光缆传输到地面监控中间,顺槽主控制盘算机与工作面液压支架及时控制体系之间的连接也是4芯的电缆,对接点是端头或端尾支架控制器的通讯端口.（6）ZDYZ液压支架电液控制装配工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安然型外,其它全为本质安然型.图2 ZDYZ液压支架电液控制装配单台设置设备摆设和连接二.体系工作道理ZDYZ液压支架电液控制装配重要由支架控制器.双路防爆电源箱和隔离耦合器构成,其焦点是支架控制器,它装配在每台支架上,其重要感化把煤矿井下工作面数百台支架经由过程现场总线有机地结合起来,同时收集各传感器的数据,完成控制逻辑运算,经由过程电磁线圈驱动器控制电磁阀的开关动作,进而控制液压履行元件（液压缸）的行程和支架的各类动作,使支架达到预先设定的姿势,为采煤机械供给一个具有进给和追随功效的工作空间.ZDYZ 液压支架电液控制装配控制器现实上是一个专用的微型控制盘算机,软硬件兼具,硬件包含微处理器,存储器,型式多样的输入出接口和通讯接口,软件包含体系程序和运用程序.它存储并运行程序,直接批示本支架的所有动作.按键.液晶显示屏.各类LED.蜂鸣器等构成人机交互界面,实行按键操纵,发出控制敕令,显示.发出各类信息.具有奇特的通讯接口,实现主动控制和监测的功效,控制程序的参数可在线经由过程键操纵便利地设置.输入或修正,可以在线装入新的运用程序,为快捷修正调剂程序供给了前提.ZDYZ液压支架电液控制装配采取散布式控制体系,采取智能型控制器完成支架的单架手动动作.单架主动动作.成组主动功效和联机主动功效.ZDYZ液压支架电液控制装配为井下现场及时控制体系,各支架控制器之间经由过程现场总线进行通讯,达到彼此交换数据.互相控制的目标.并很轻易与采煤机.刮板机.胶带机等井下采煤设备联动,构成巷道控制中间和井上长途监控中间.体系不需设置设备摆设办事器,可不装配顺槽控制中间或地面监控中间即可自力运行.经由过程井下巷道控制中间,支架控制器可与采煤机.刮板输送机等构成联动功效,实现全部工作面的分解主动化采煤.体系还可与地面监控中间进行数据传输,实现各工作面.各矿井采煤过程的联网监控,井上长途监控中间能及时获取井下各支架的数据,显示各支架的动作流程,各类压力.行程数据和采煤机的地位.三.体系重要设备介绍1．支架控制器ZDYZ-Z支架控制器的焦点是一台专用的微型控制盘算机,具有工业化的外不雅构造.先辈的硬件电路和丰硕的软件功效,软件中运用程序是专为支架的控制操纵设计的,运用程序的清除和装载可在工作面中以简略方法进行,这为运用程序的装载.进级和控制功效的调剂供给了便利,加强了体系的顺应性.控制器具有完全的人机交互界面,设有21个操纵键.一个闭锁按钮.一个急停按钮.2X10中文汉字液晶显示屏.各类动作的LED发光管旌旗灯号显示灯以及蜂鸣器,这些硬件举措措施包管了操纵者便利地进行各类操纵控制和参数设置,并及时获得体系的提示和状况信息.控制器有足够的各类类型的输进口.输出口.进级口及通讯口总共14个,它们的电缆插座都散布在控制器后面,插头座的型式都是同一的4芯构造,1号芯为电源12V,4号芯为0V或接地,2号芯和3号芯的用处随功效而异,控制器额定工作电压DC12V,静态工作电流不超出150mA,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.2．双路防爆电源箱双路防爆电源箱是液压支架电液控制装配专用的电源变换装配,它从工作面接入127V交换电源,变换成空载13.3V.满负荷12.5V的直流电源,向ZDYZ 体系各类设备供电.电源箱内装有二个自力的AC/DC胶封模块,构成自力的双路电源,每路额定负载电流2.5A,最多可向5个相邻的支架控制器供电,每路电源都具有输入过压呵护.双重截止式快速过流和过压呵护.可带载启动和主动恢复.电源箱的防护等级IP65,防爆等级Ex d[ib] I.电源箱输入输出口安插及交换输入.直流输出的连接关系见图3.据其检测到的压力及时监督支架的支护状况,向体系供给控制过程的重要参数.传感器内具有带温度抵偿的低漂移放大器,传感元件为电阻应变桥路,给控制器输出0.5～4.5V的模仿电压旌旗灯号,传感器的压力测量规模0～60Mpa,工作电压DV12V,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.5．行程传感器行程传感器是推移千斤顶活塞杆移动行程的检测单元,反应支架或推杆所处的地位,是控制过程的重要参数,推移千斤顶活塞杆地位决议推溜移架的过程.行程传感器装在液压缸中,是一个修长的直管构造,一端固定在液压缸端部,管体深刻到活塞杆中间专为其钻出的长孔中,管体内沿着轴向有规矩安插着密排的电阻列和干簧管列,它们连接成收集电位器的电路.活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永磁环,跟着活塞杆移动,它的小磁场使所到地位的干簧管接点闭合,相当于电位器的移动触刷走到了这个地位,电位器输出值的变更反应了行程的变更,再经由传感器管体内带的放大器的变换,向控制器输出0.5～4.5V模仿电压旌旗灯号.接线插座位于千斤顶外壁的端部,推移千斤顶设备的行程传感器的量程规模一般为0～960mm,也可由用户根据支架的推溜移架步距肯定,行程传感器的分辩度为3mm,工作电压DC12V,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.6．红外检测器红外检测器是由装配在装配在采煤机上的红外线发射器和装在支架立柱上的红外线发射器构成,红外吸收器正对着采煤机上的红外线发射器,并与发射器处在同一高度,红外射线从采煤机上红外线发射器的镜头发出,射向支架立柱上的红外吸收器.吸收器吸收到红外线旌旗灯号后,经内部电路的处理变换,经由过程电缆向支架控制器输入模仿电压旌旗灯号,红外线发射器.吸收器的工作电压均为12VDC,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.四.体系重要功效介绍ZDYZ液压支架电液控制装配的重要功效是控制支架的动作,控制是在运用程序基本长进行,控制敕令由操纵者经由过程按键操纵发出,或是根据采煤机地位由体系主动发出,传感器检测的及时价和用户设置的各类参数也是控制过程的重要前提.ZDYZ液压支架电液控制装配充分施展了盘算机总线控制技巧的优势,付与了体系丰硕的功效,使支架控制灵巧便利,尤其是运用程序的装载.修正和进级简略易行,控制参数项目完美.设置和调剂轻便,使体系的控制功效与工作面的临盆前提和工艺请求有平常好的合营和顺应.1．单个支架的邻架控制操纵者在随便率性一个支架上,先选定左邻架或右邻架为被控支架后,按面板上响应的操纵键可使被控支架进行某一动作或某些复合动作,这是体系供给的初级功效.支架的所有单动作,在面板上都界说了专用键,在被控支架选定后按专用键即可,除邻架降拉升操纵外,其余所有动作均属于点动操纵键,按下某键后被选支架产生响应的动作,动作的保持必须靠中断按键不松手,松开该键后被选支架响应的动作停滞.例如按住“推溜”键后,被选支架推溜,松开该键后被选支架推溜停滞.ZDYZ-Z液压支架控制器的程序将支架的降柱—拉架—升柱动作调和中断起来,成为一个自保持方法的复合动作.按下“降拉升”键后被选支架开端进行降拉升动作,松开该键后动作保持,主动按程序设计步调履行,每个单动作的过程及单动作之间的连接与调和均以设置的时光参数和传感器及时检测的数据为根据.降拉升动作启动后,再按一下该键或达到降拉升菜单设置的参数后,被选支架降拉升停滞.当在操纵控制器上按下“左邻架”或“右邻架”键后,如在一段时光后没有选择进行任何动作,超出主控时光或再按“左邻架”或“右邻架”键时将主动退出邻架功效选择状况.2．多个支架的成组控制成组控制是以工作面的任何一个支架为基准（操纵架）,向左或向右选择中断相邻的随便率性个支架,设定为某次一个或多个动作的一个支架组,支架的某一动作（单动作或主动次序复合动作）在给出敕令后从这个组一端的肇端架开端运行,按必定的次序在组内主动地逐架或隔几架传递,每架的动作主动开端和主动停滞,直至本组另一端的末架完成该动作为止.成组履行什么动作.组的偏向地位.成组架数.动作的传递偏向取决于操纵架地位以及在操纵架上所键入的选择敕令.成组控制必须先作一系列的参数设置,也就是给成组控制设置必定的前提规矩,但不必每次都设置,参数存入后只在须要转变时才从新设置,ZDYZ液压支架电液控制装配的运用程序为支架的所有动作都供给了每次一个或多个成组控制的功效.成组动作启动后,正常情形下每台支架都按压力.行程或时光作为本架进行该成组动作停滞的根据,当到达响应的压力.行程或时光后,被选支架停滞响应的动作.若有平常情形时按一下停滞键,响应的成组动作停滞.在操纵控制器上可对某一组支架同时进行多个成组操纵,每个成组动作选定今后,只需按一下“启动”键就可启动.当在一台控制器上要同时进行多个成组动作时,后选择的成组动作只能转变行程（如选择的成组动作具有该参数）,成组偏向.递进偏向和成组数目均不克不及转变.成组功效的每个正反动作（起落.推拉.伸收）互锁,每次只能选择一个偏向进行成组动作.成组支架升/降.推溜/拉溜.护帮伸/收互斥.成组动作启动后,所有被选支架的报警器发警示声音,警示灯闪耀,以声光提示本架即将开端动作,提示人员留意.当警示时光到后报警器停滞,被选成组规模内的首支架开端履行响应的动作,成组规模内的其它支架按“延迟时光”依次动作,对成组降拉升动作,下一个支架的动作启动是在前一个支架拉架完成开端升架时进行.当随便率性支架完成所有成组动作时,响应控制器的警示灯停滞闪耀.当所有支架完成某一动作后,操纵控制器响应动作的按键指导灯灭,停滞该动作的选择.选择“成组功效”时,操纵控制器起首根据默认的成组数目和成组偏向肯定成组区间（成组的首尾支架）,如没有交叉则成组数目不变,若有交叉则成组数目削减尽可能的最大成组数目.当成组动作选择后,在显示屏的第一行消失成组状况条,成组状况条的显示一般为“动作名称行程参数首支架号递进偏向末支架号成组数目”,对于成组护帮.侧护.喷雾.均衡.支架起落和起底等动作,在成组状况条中没有行程参数项.例如成组状况条“拉架1<10 10”,每项参数的具体寄义如下：“拉架”暗示成组动作名称,控制器操纵面板上设置的所有支架动作都可进行成组操纵,当选定某种成组功效后便在该地位显示对应的成组动作名称,如“推溜”.“拉架”.“拉溜”.“降拉升”等.“1”暗示成构成组首支架号,“10”暗示成组末支架号,成组首.末支架号不克不及修正,每次成组偏向地位和成组数目转变后,由软件主动判别生成.当须要的成组偏向地位与预设的区间方位不一致但又未启动任何成组动作时,可按“左邻架”或“右邻架”键改变成组偏向地位,成组偏向地位的转变可能会削减成组数目,是以每次改变成组偏向地位时控制重视新肯定成组规模,如没有交叉则成组数目不变,若有交叉则成组数目削减为尽可能的最大成组数目,控制器默认的成组偏向地位为远离于煤机的偏向.“<”暗示递进偏向,当须要的递进偏向与预设偏向不一致又未启动任何成组动作时,可按“菜单左翻”.“菜单右翻”键转变递进偏向,递进偏向的转变不会削减成组数目,控制器默认的递进偏向为煤机进步偏向.“10”暗示成组数目,当须要的成组数目与预设的值不一致又未启动任何成组动作时,可按“菜单下翻”键转变该参数值（但不克不及超出经由检测到的最大成组数目）,这时光标停在“10”地位处,按数字键从新输入成组数目后再按下“确认”键后即可.每次改变成组数目时控制器主动检测并验证本次修正的数目是否超出最大检测出的成组数目,如数目超出则主动调剂为尽可能的最大成组数目.3．工作面所有支架的联动控制这是支架控制的高等功效,要实现这项功效体系必须有采煤机的地位检测装配,检测到的采煤机地位信息必须传给体系.根据工作面的功课规程,肯定采煤机运行到某一地位时哪些支架应响应地履行什么动作,这些操纵请求被编成程序存入体系中,体系根据采煤机地位的信息主动发出敕令批示响应的支架控制器完成这些操纵,支架的正常动作过程完全主动地进行.联动运行使能时,全部工作面上所有控制器的“联动运行”按键指导灯闪耀,联动启动后所有控制器的“联动运行”按键指导灯常亮.联动运行启动后再按“停滞”键或联动运行正常停滞时,所有控制器的“联动运行”按键指导灯灭.当“联动运行”按键指导闪耀但又未启动联动运行时,超出主控时光后,将主动停滞联动运行选择,“联动运行”按键指导灭.联动运行使能时,可用“菜单左翻”.“菜单右翻”键转变煤机检测偏向,但当联动启动后,不克不及再转变煤机检测偏向.4．主动补液功效ZDYZ-Z液压支架控制器供给了一项主动补液功效,支柱在支撑中如因某种原因产生卸载,使压力降低,当压力降至某一设定值时,体系会主动履行升柱,补压到划定压力,并可履行多次,包管支护质量.主动补液功效默以为开启状况,在显示屏的第一行动主动补液状况条.主动补液一共有上限阀值.下限阀值.下下限值.补液时光.补液距离和补液次数六个参数,上限阀值是当支架上升到顶梁支撑煤层时,为了包管支护质量,立柱压力应达到的目标压力值.下限阀值是顶梁支撑煤层后许可的最小立柱压力值,这是主动补液开启的门坎值,当立柱压力低于此值但大于下下限值,如“主动补液”功效开启则该支架将主动补液,直到立柱压力达到上限阀值时为止.下下限值是主动补液无效的压力值,当立柱压力低于此值时,即使“主动补液”功效开启也不履行补液动作,下下限值大于顶梁离开煤层后的最大立柱压力值.补液时光是每次补液动作的最长时光,超出此时光后,即使压力未补到上限阀值,本次补液动作也暂停,等待下次补液.补液距离是当立柱压力未达到上限阀值时如要进行多次补液,两次补液之间的距离时光.补液次数是当立柱压力未到上限值时的最多补液次数,当超出此值时,主动补液功效被封锁,不会再进行补液,待进行一次支架升操纵后,主动补液功效封锁才解除.5．闭锁和紧迫停滞功效当在某台支架长进行维修或检讨时,为了安然起见,可按下该支架控制器上的闭锁按钮将本支架闭锁,同时在软件感化下还将阁下邻架也闭锁,只有解锁操纵后才可恢复.闭锁的本质就是不让电磁阀通电动作,制止电磁阀驱动器的工作,闭锁操纵的本架是靠硬件闭锁,其阁下邻架则靠软件闭锁.阁下邻架控制器可履行邻架操纵,但不克不及履行成组和联动操纵.对于被闭锁的三台支架不会产生任何动作,其它支架控制器不受影响,仍可正常工作.当工作面产生可能危及安然临盆的紧迫情形,可按随便率性一个支架控制器上的紧迫停滞按键,所有工作面上的邻架.成组和联动功效选择解除,所有支架的动作停滞,响应的指导灯灭.体系可进行邻架操纵,但无法启动成组和联动运行,当急停故障解除后再次启动联动运行时,可从急停前的状况开端联动运行.。
ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面液压支架ZFG7200/22/30H（A）型放顶煤过渡液压支架使用说明书沈阳煤炭科学研究所2003年4月目录一、概述二、支架的组成、用途及特点三、主要技术特征四、适应条件及配套设备五、主要结构部件及作用六、液压系统七、主要液压元件八、支架的验收、运输及井下安装九、支架的使用、操作和维护十、常见故障、原因及处理一、简述ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面液压支架ZFG7200/22/30H型放顶煤过渡液压支架是根据我国厚及特厚煤层且矿压较大的地质条件，并针对使用现场的具体使用条件和用户具体要求，在吸取国内外同类型支架优点基础上设计、制造的两种高工作阻力、高强度、大插板支撑掩护式低位放顶煤支架。
两种支架与采煤机、前、后两部输送机及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于10 的倾斜工作面厚或特厚煤层的割煤、移架、支护、放煤和运煤机械化作业，为推进与完善我国的综放开采，增加工作面单产，提高经济效益，减轻工人劳动强度，实现安全生产，提供了两种较为理想的国内外工阻最高的综放支护设备。
两种支架均为四柱倒置四连杆支撑掩护式低位大插板放煤型式。
四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力，并通过底座传递到底板上；通过布置在前、后两排立柱内的倒置宽整体四连杆与顶梁及底座铰接，使支架升降按一定的双纽线轨迹运动，并承受支架所受的水平力和侧向力；尾梁由两个内径为160mm（过渡架180mm）千斤顶支撑，内设行程800mm的大插板，用来掩护支架后部空间并放煤，顶梁和尾梁均带有固定和活动侧护板调节架间距；前梁带有伸缩梁和护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性较强。
ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面支架、ZFG7200/23/32H型放顶煤过渡支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，材料及制造立足国内，拆装、检修较为方便。
液压控制元件均为择优选择的国内定型产品，操作简单，维修方便，配件供应有充分保证。
支架电液控操作方法支架电液控操作方法是一种电液传动装置，可以用于控制机械装置的运动。
电液控是通过电机驱动液压泵将液压油压力转化为机械能，从而实现对机械装置的控制。
以下是支架电液控操作方法的详细步骤。
1. 准备工作在正式操作之前，需要进行一些准备工作。
首先，检查液压泵、液压缸、油管等部件是否正常，是否有泄漏情况。
然后，检查电气控制系统是否正常工作，包括开关、保险丝等电器元件。
最后，确认操作人员是否具备相关操作技能和安全意识。
2. 打开电源首先，将电源接通，并确保电源电压符合设备要求。
然后，检查电气控制系统是否正常供电。
如果使用有多个电源的支架电液控系统，需要依次打开各个电源，以确保供电顺序正确。
3. 启动液压泵打开液压泵的电源，并将液压泵开关置于“启动”位。
液压泵开始工作，产生液压油流，并将液压油送至液压缸。
4. 控制运动方向支架电液控可以控制机械装置的运动方向。
通常有前进、后退、上升、下降等不同的运动方向。
根据具体需要，选择相应的操作按钮或开关，将其拨至对应的位置。
5. 控制运动速度支架电液控可以控制机械装置的运动速度。
通常有快速、中速、慢速等不同的运动速度档位。
根据具体需要，选择相应的操作按钮或开关，将其拨至对应的位置。
6. 控制运动停止当机械装置达到所需位置或状态时，需要停止运动。
通常有紧急停止按钮和正常停止按钮。
按下紧急停止按钮可以迅速切断电源，立即停止所有运动。
按下正常停止按钮可以平稳地将机械装置停止。
7. 安全操作在支架电液控操作过程中，需要注意一些安全事项。
首先，遵守操作规程和注意事项，确保操作正确、安全。
其次，定期检查和维护液压泵、液压缸等设备，确保其正常工作。
另外，避免超负荷工作，以免对设备造成伤害。
8. 关闭电源操作结束后，需要关闭电源。
首先，关闭液压泵的电源，将其开关置于“停止”位。
然后，依次关闭电气控制系统的电源，确保设备安全。
最后，断开电源供应，以免发生意外。
以上是支架电液控操作方法的详细步骤。
液压支架电液控制系统用户手册
概述
本用户手册旨在向您介绍液压支架电液控制系统的基本使用方
法和注意事项。
1. 系统组成
液压支架电液控制系统主要由以下几个组件组成：
- 液压泵站：负责为系统提供液压动力源。
- 阀组：控制液压系统的流量和压力。
- 液压缸：实现液压支架的升降和倾斜功能。
- 电液控制器：监测和控制整个系统的运行。
2. 使用方法
请按照以下步骤正确使用液压支架电液控制系统：
1. 打开液压泵站的电源，并确保泵站工作正常。
2. 通过电液控制器的控制面板，选择所需的操作模式，如升降
或倾斜功能。
3. 根据需要，调整液压系统的流量和压力，确保系统运行稳定。
4. 使用电液控制器上的按钮或控制杆，控制液压缸的运动实现所需的操作。
5. 在完成操作后，关闭电液控制器和液压泵站的电源。
3. 注意事项
在使用液压支架电液控制系统时，请注意以下事项，以确保安全和正常运行：
- 在操作前，务必仔细阅读本用户手册，并按照手册中的指导进行操作。
- 在操作过程中，注意观察系统运行状态，如发现异常或异常噪音，应停止操作并检查系统是否存在故障。
- 使用液压支架电液控制系统时，注意操作的平稳性，避免过快或过猛的操作导致系统损坏。
- 系统长时间运行后，如发现温度过高，请停止使用并等待系统冷却后再继续操作。
- 为了维护和保养系统，请定期检查液压泵站、阀组和液压缸的运行状态，并及时清洁和添加液压油。
以上是液压支架电液控制系统用户手册的基本内容，希望对您的使用有所帮助。
如果遇到其他问题，请咨询相关专业人士或联系售后服务。
液压支架电液控制系统用户技术手册（液压部分）前言液压部分主要针对ZF7500/18/35液压支架（基本架）、ZFG7500/20/32.5液压支架（过渡架）的液压系统、主要液压阀及高压过滤站，提供有关技术资料，重点介绍工作原理、结构特征及使用维护方法。
第一章液压系统1.液压系统简介1.1 ZF7500/18/35液压支架（基本架）工作面ZF7500/18/35液压支架采用电液控制系统取代传统的手动操作系统，液压系统配备14功能电液换向阀组及2组4功能手动换向阀组。
支架电液控制动作包括：推溜、拉架（2功能电控）；前立柱升、降（2功能电控）；后立柱升、降（2功能电控）；抬底座（1功能电控）；收抬底千斤顶（与前立柱升柱液压联动）；护帮千斤顶伸、缩（2功能电控）；前梁千斤顶伸、缩（2功能电控）；拉后部溜子（1功能电控）；前梁辅助采煤机喷雾（1功能电控）；移架喷雾（1功能电控）。
支架的手动控制动作包括：侧护板伸、缩（2功能手动操作）；尾梁千斤顶伸、缩（2功能手动操作）；插板千斤顶伸、缩（2功能手动操作）；伸缩梁千斤顶伸、缩（2功能手动操作）。
基本架液压系统原理图见图1－1。
1.2 ZFG7500/20/32.5液压支架（过渡架）工作面ZFG7500/20/32.5液压支架采用电液控制系统取代传统的手动操作系统，液压系统配备14功能电液换向阀组及1组10功能手动换向阀组。
支架电液控制动作包括：推溜、拉架（2功能电控）；前立柱升、降（2功能电控）；后立柱升、降（2功能电控）；护帮千斤顶伸、缩（2功能电控）；前梁千斤顶伸、缩（2功能电控）；拉后部溜子（1功能电控）；前梁辅助采煤机喷雾（1功能电控）；移架喷雾（1功能电控）；空闲（1功能）。
支架的手动控制动作包括：侧护板伸、缩（2功能手动操作）；尾梁千斤顶伸、缩（2功能手动操作）；插板千斤顶伸、缩（2功能手动操作）；伸缩梁千斤顶伸、缩（2功能手动操作）；摆动梁千斤顶伸、缩（2功能手动操作）。
过渡架液压系统原理图见图1－2。
2.液压系统结构特点2.1工作面液压系统采用双进、单回大通径供液方式，两路进液31.5D，一路回液Φ51。
2.2支架液压系统配备大流量电液换向阀组，既可实现电液控制，又可实现手动操作。
2.3立柱配备400L/min液控单向阀组，可实现立柱的快速升、降。
2.4立柱下腔配备320L/min安全阀，可实现大流量快速卸载，保护立柱及支架结构件的安全。
2.5基本架推移千斤顶采用正装方式，配备双交替单向阀，推溜实现差动，拉架时推移千斤顶下腔液体绕过主阀，直接快速回液到主回液管路，有效提高移架速度。
2.6基本架抬底动作单独控制，收抬底千斤顶与前立柱升柱液压联动。
2.7支架喷雾系统采用电液控制，可同作电控程序设定在采煤机采煤及移架时进行喷雾降尘。
2.8在支架的主回液通道配备回液断路阀，可避免由邻架操作产生的本架误动作及回液造成的系统污染。
2.9支架液压系统配备过滤精度25μm的高精度过滤器及过滤精度40μm的高压过滤站，以保证系统清洁。
3.系统的安装及维修、维护3.1系统各元件按图纸指定位置和要求安装，液压管路穿过指定管环。
3.2维修、维护时关闭支架液压系统主供液管路上的截止阀以确保安全。
3.3液压支架用乳化液必须满足MT76-2002“液压支架（柱）用乳化油、浓缩物及其高含水液压液”标准。
3.4每15天定期清理或更换支架液压系统的过滤器滤芯。
3.5安装、维修、维护时保持元件、管路及接头插装口的清洁。
3.6安装、维修、维护后在各插装口处安装U形卡，确保连接安全可靠后系统才可工作运行3.7系统元件的安装及维修、维护在元件介绍中说明。
图1－1 ZF7500/18/35液压支架（基本架）液压系统原理图图1－2 ZFG7500/20/32.5液压支架（过渡架）液压系统原理图第二章液压阀§1十四功能电液换向阀组1.概述◆产品代号：pm3/val/mb14◆性能参数工作流量：DN20：350l/min、DN12：125l/min；工作压力：31.5MPa；控制方式：电液控制◆使用环境工作介质为经过25μm高精度过滤器过滤后的乳化液（符合MT76-2002标准，乳化油与中性水按5:95重量比配制），工作压力31.5MPa，温度为10～50℃。
◆执行标准本产品执行Q/004-2002 “电液控制换向阀”企业标准。
2.结构特征及工作原理该阀组由德国marco公司制造，取代了传统（手动操作）液压系统中的操纵阀，由电控系统控制，也可以手动直接控制，是电控系统执行元件。
阀组具有14个工作口（相当于7片操纵阀）。
2.1电液换向阀组总成◆结构组成14功能主控阀组采用整体插装结构，由电液先导阀（1）、电磁线圈驱动器（2）、回液单向阀（3）、过滤器（4）、回液安全阀（5）、DN20二位三通阀芯组件（6）、DN12二位三通阀芯组件（7）、主阀体（8）组成（如图2－1）。
14功能电液换向阀组进回液胶管直径均为Φ25mm。
控制前后立柱升、拉架、推溜的4个功能口为Φ19mm，采用4-DN20阀芯；前后立柱降的2个功能口为Φ13mm，其余8个功能口为Φ10mm，均采用DN12阀芯。
图2－1 14功能电液换向阀组控制原理每个功能口由一个开关电磁阀、一个两位三通先导阀和一个液控两位三通换向阀组成，电液换向阀组可以同时动作，1片阀的两个功能口同时供液（见图2－2）。
图2－2 电液换向阀组原理图控制原理：“零”位，电磁阀无电脉冲，无输出力，此时先导阀工作口X与高压液体P隔开，与回液口R相通处于“零”位，同时主换向阀在弹簧力的作用下也处于“零”位，工作口A与高压液体P隔开，与回液口R相通；工作位置，电磁阀接受到电脉冲信号，输出压力信号（或手动输出压力信号），打开先导阀，先导阀进入工作状态，此时先导阀工作口X与回液口R隔开，与高压液P相通，进入工作位置，输出高压液体信号。
该高压信号将主换向阀的工作口A 与回液口R隔开，与高压液体P相通，工作口输出高压液体，进入工作状态（见图2－3）。
图2－3 电液换向阀控制原理图2.2过滤器及回液单向阀结构组成图2－4所示为过滤器，主要作用是保护先导阀。
先导阀液流通径很小，阀口采用硬对硬密封形式，整个先导阀对乳化液清洁度要求非常高，需要特殊保护措施。
图2－4 过滤器图2－5为回液单向阀，主要作用为切断电液先导阀与主阀的回液通道，保持电液先导阀内部液体正向流动，维护先导阀内液体清洁。
图2－5 回液单向阀工作原理高压液体从P口分为两路，一路是为主控阀供液，另一路是为电磁先导阀供液，供电磁先导阀的液体先进入过滤器过滤，然后到电磁先导阀。
主控阀的回液也是来自两路，一路是换向阀回液，另一路是电磁先导阀回液。
电磁先导阀的回液经过单向阀，该阀在此起到回液断路阀的作用。
2.3回液安全阀图2－6为回液安全阀，该阀插装在主阀体回液通道，当系统回液阻塞或回液不畅时，会造成系统回液压力增高，此时回液安全阀开启溢流，使系统不会产生增压，从而保护系统元件及支架结构件的安全。
图2－6 回液安全阀2.4电液先导阀图2－7 电液先导阀结构图1结构组成图2－7为电液先导阀的结构组成图1，分成两部分，电磁阀和先导阀，由于该先导阀的组装调试需要专用设备、一定的程序和一定的技术，用户不能擅自拆装。
◆电磁阀原理图2－8为电磁阀结构组成图2，压杆（6）是电磁阀的执行元件，有两种操作方式：一种是手动，按动按钮（3），推动压杆使电磁阀动作；一种是电动，控制系统提供驱动电流，电磁线圈产生磁场，驱动电磁铁，吸合压杆（6）产生推力。
图2－8 电液先导阀结构图2◆先导阀原理见图2－8，先导阀由两个二位三通阀组成的。
每个二位三通阀有两个状态：“零”位和工作位置，有三个液流口：高压口、回液口和工作口。
“零”位时工作口与回液口相通，压力为“零”，高压口关闭；工作位置时工作口与高压口相通，压力值等于系统压力，回液口关闭。
两个二位三通阀组合在一起工作，其功能相当于一个三位四通阀。
当电磁阀压杆都没有动作，压杆作用力为“0”时，先导阀处于“零”位，两个工作口输出压力为“0”。
先导阀只有在电磁阀压杆动作时才能工作，即进入工作位置。
左侧电磁阀压杆动作推动左侧先导阀动作；同样，右侧电磁阀压杆动作推动右侧先导阀动作。
2.5 DN12、DN 20二位三通阀芯组件◆阀芯结构两种二位三通阀芯组件DN12、DN20只是液流通径不同，流量不同，原理是一样的。
装入阀体后与阀体组成一个二位三通阀，阀芯结构如图2－9所示。
图2－9 主控阀芯结构图◆工作原理二位三通阀有两个状态：“零”位和工作位置，有四个液流口：高压口P、回液口R、工作口A和控制口K。
“零”位时工作口A与回液口R相通，压力为“零”，高压口关闭；工作位置时工作口A与高压口P相通，压力值等于系统压力P，回液口关闭。
当控制口K压力为“0”时，二位三通阀处于“零”位；当控制口K压力为P时，二位三通阀处于工作位置。
在控制压力下，首先关闭回液口，然后推动阀芯，打开高压口，与工作口相通，主控阀打开。
◆阀芯拆装该阀为插装式结构，整个阀内部零件组装为一个阀芯组件，井下更换极为方便，用专用工具和内六方扳手可将阀芯拧出取下；安装阀芯过程相反，用内六方扳手可将阀芯拧入阀体。
3.贮存、安装与使用维护◆接口为快换接头管式联接，直接插接在系统管路中即可；阀体上有安装孔，用螺栓固定在支架的指定部位，再插接通液胶管。
◆安装前进行密封性能试验及动作试验，拆装时工作环境应清洁，零件洗净、吹干后涂油组装，拆装时注意不要损坏密封件。
试验介质必须经25μm高精度过滤器过滤后才可接入电液换向阀组。
◆井下只能进行阀芯组件、电液先导阀、过滤器、回液单向阀及回液安全阀的整体更换，其它维护维修工作必须在地面进行。
并且地面维护工人要求进行过相关专业培训。
维修车间要求保持清洁，拆卸的零件首先进行清洗，通过目测检查零件是否损坏，剔除损坏零件，密封件要求全部更换，用专用工具安装。
◆贮存应采取防冻、防尘、防锈措施。
4.试验方法§2手动换向阀组1.概述◆产品代号：ZCFD(2)基本架；ZCFD(3)过渡架◆性能参数工作流量：125l/min；工作压力：31.5MPa◆使用环境工作介质为过滤后的乳化液（乳化油与中性水按5:95重量比配制），工作压力31.5MPa，温度为10～50℃。
◆执行标准本产品执行MT419-1995“液压支架用阀”行业标准。
2.结构特征及工作原理4手动换向阀的总体装配图见图2－10，10手动换向阀的总体装配图见图2－11。
手动阀片有首片、中片、尾片三种，三者的结构特征和工作原理相同，只是阀体上存在区别。
以首片阀为例介绍该阀的工作原理，见图2－12。
图中P口为高压液入口，R口为回液口；A、B口为供液口，向千斤顶（立柱）供液。
