ZY20000_33_568D液压支架SAC电液控制系统备件手册

F1—（控制器的左手）连接左邻架（用架间干线电缆直接 或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器。
网络终端器 BIDI
TBUS
······ 控制器
网络终端器 BIDI
网络的两种通信方式： ❖ 总线通信(TBUS通信):实现成组控制、跟机自动化、急停等功能。总线
上任何一个支架控制器都可以发信息，也可以接受来自工作面任何一 架控制器所发过来的信息。
**本表左起第8单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调架千 斤顶（或端侧护板），右为收调架千斤顶（或端侧护板）。
传感器
为了实现对支架的自动控制功能，必须在控制 器上插接各种传感器。传感器相当于控制系统 的感觉器官，随时给控制器反馈支架动作（立 柱的升/降，护帮板、平衡千斤顶、伸缩梁等的 伸/收等）的进程和采煤机的位置及行进方向， 给自动控制过程提供依据。
❖ 接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大 行程由用户依据支架推溜移架的步距确定。
红外线发送器和红外线接受器
支架控制器背部插接图
C1—连接立柱压力传感器。 D1—连接推移千斤顶行程传感器。 D2—连接红外线接收器。
❖ 电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长 42mm（conm/4ske）和长72mm（conm/4skd，专 用于控制器）两种规格。
原理模拟图
❖ 行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程 值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要 依据。
❖ 行程传感器装在液压缸中，是一个细长（Ф17.2mm） 的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞 杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布 置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器 的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁 环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管 接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置， 电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器 管体内带的放大器的变换，向控制器输出电流模拟信号。

本安压力传感器 20 ZE07-01液压支架电液控制系统简介
WWW.
中国矿业大学 7、本安型位移传感器
位移传感器为干簧管式（磁致式），安装在推移千 斤顶活塞杆内。 输入电压：DC12V。 模拟量输出：0.5—4.5V（0.02-1mA） 行程范围：0-960mm（长度可选）。 分辨率：（3mm）。 温度范围：-20℃—60℃。 防爆等级：Ex ia I。 保护类型：矿用本质安全型。 外壳防护等级：IP58。 壳体材料：304（不锈钢）。 用4芯电缆连接控制器，用快速插头连接转换插座。
ZE07-01液压支架电液控制系统简介本安电源
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中国矿业大学 4、本安型隔离耦合器 功能实现由不同电源供电的液压支架
控制器间传输信号的电气隔离和耦合。 防爆标志：Ex [ib] I 防护等级: IP58 A组供电：工作电压：DC 12V 工作电流：小于100mA B组供电：工作电压：DC 12V 工作电流：小于100mA。 传 输 口：（同控制器架间、总线通讯 方式）
二、ZE07-01电液控制系统构成
工作面液压支架电液控制系统由支架控制器、电液主 控阀组、隔爆兼本安型稳压电源、位移传感器、压力 传感器、红外线发射和接收器、隔离耦合器、各种电 缆等元件组成，各部分通过电缆及其它电控辅助配套 部件联接（见下图）。 利用本系统将能够完成液压支架单架单动作、单架自 动动作、成组单动作、成组自动动作、工作面系统自 动斜切、红外线自动跟机控制等功能，另外配备顺槽 工作站（井下中央主控系统）及地面中央主控系统后， 可以实现地面通讯和远程控制功能 。
ZE07-01液压支架电液控制系统简介
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中国矿业大学
2007年11月份开发出 第一代样机1台，12月份 试制样机3台，2008年2月 份试制样机5台。

SAC型液压支架电液控制系统用户手册北京天地玛珂电液控制系统有限公司目录第一节支架电液控制系统的优越性 (1)第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2)第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5)3.1 电液阀组 (5)3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8)3.3 控制器人机交互功能 (12)3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15)3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16)3.6 压力传感器（型号GPD60） (17)3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18)3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20)3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20)3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20)3.11 各种连接器及附件 (21)第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22)4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23)4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23)4.3 支架成组动作自动控制 (23)4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24)4.5 支架立柱自动补压功能 (24)4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24)4.7 信息功能 (25)第五节控制器应用程序菜单和参数 (26)5.1 菜单结构 (26)5.2 菜单项的调动方法 (26)5.3 参数概念 (27)5.4 用数字键输入参数 (28)5.5 用功能键输入参数 (29)5.6 密码的输入 (30)5.7 菜单内容及项目分类 (31)第六节菜单项意义的说明 (35)6.1辅助动作 (36)6.2通讯信息 (36)6.3整体设置 (36)6.4成组禁止动作 (38)6.5服务 (39)6.6缺省参数 (39)6.7传感器 (41)6.8跟机参数 (41)6.9错误信息 (46)6.10成组移架 (46)6.11成组推溜 (48)6.12成组伸缩+护帮 (49)6.13成组拉溜 (51)6.14成组喷雾 (51)第七节控制器的工作状态 (52)7.1 空闲等待状态 (52)7.2 主控状态 (52)7.3 被控（从控）状态 (52)第八节单个支架动作的非自动控制 (53)8.1 用专用键直接操作的快捷方式 (53)8.2 用菜单的“辅助功能”操作 (54)8.3 本架操作 (56)第九节单架的自动顺序联动控制 (57)第十节支架的成组自动控制 (60)第十一节就地闭锁及紧急停止操作 (62)第十二节控制器应用程序更新方法 (63)12.1控制器应用程序更新简述 (63)12.2 控制器应用程序更新 (64)12.3 信号转换器应用程序更新 (68)12.4 信号转换器人机界面应用程序更新 (69)第十三节SAC-P型井下电液控主机 (69)13.1 主控计算机硬件系统 (70)13.2 主控计算机软件系统 (71)13.2.1 主控计算机图形界面监控软件（G-tmcc） (72)13.2.2 主控计算机配置工具软件（SETUP_G-tmcc.sh）介绍 (78)第十四节SAC型支架电液控制系统维护维修 (79)第一节支架电液控制系统的优越性液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀在被控液压缸的主液路直接进行通断切换。

黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 控-驱 行程 压力 架间 电源 耦-本 耦-邻 电源 红外 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 控-驱 行程 压力 耦-邻 黄玉川 黄玉川
附件 附件 备件1 备件2 备件3 备件4 备件5 备件6 备件7 备件8 备件9 备件10 备件11 备件12 备件13 备件14 备件15 备件16 备件17 备件18 备件19 备件20 备件21 48 13 14 15 19 22 34
conmN/4c250 KLH12 KLH12 KJ10-DK42 conm/4bl TMGLZD(2000/31.5/25/D/F)
2根 5件 2件 20 件 15 件 1台
******* 黄玉川 ******* ****** ******* 黄玉川 ******* ****** 159 黄玉川 159 159 159 159 159 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川 黄玉川
21802009 内六角螺钉(不锈钢) 10502063 螺母(不锈钢) 65000004 pm32支架控制器(新型防水) 65002006 压力传感器 65400003 双路防爆电源箱 65304000 隔离耦合器 65301000 网络终端器 65300000 总线提升器 30716006 4c型护套连接器 30716011 4c型护套连接器 30716016 4c型护套连接器 30716026 4c型护套连接器 30701002 4a型铜头电缆 30716011 4c型护套连接器 30716031 4c型护套连接器 65004000 红外线接收传感器 30716021 4c型护套连接器 60100000 marco电磁先导阀 50102002 Marco阀芯(DN20蓝) 50101002 Marco阀芯(DN12蓝) 50103001 Marco主阀过滤器(螺纹) 50104002 Marco主阀单向阀(整体) 50104003 主阀回液安全阀 35201012 组态王网络发布软件狗 30716006 4c型护套连接器 30716011 4c型护套连接器 30716016 4c型护套连接器 30716031 4c型护套连接器 25521012 U形卡(电控) 25404019 防爆三通接线盒

ZDYZ液压支架电液控制装置用户使用手册神坤装备股份有限公司电液事业部目录目录.................................................................................... 第一部分用户技术资料 ....................................................................一、系统配置和连接......................................................................二、系统工作原理........................................................................三、系统主要设备介绍 ....................................................................1．支架控制器 ..........................................................................2．双路防爆电源箱 ......................................................................3．隔离耦合器 ..........................................................................4．压力传感器 ..................................................................... - 1 -5．行程传感器 ..........................................................................6．红外检测器 ..........................................................................四、系统主要功能介绍 (10)1．单个支架的邻架控制 ..................................................................2．多个支架的成组控制 ..................................................................3．工作面所有支架的联动控制 ............................................................4．自动补液功能 ........................................................................5．闭锁和紧急停止功能 ..................................................................6．工作面所有支架的编号功能 ............................................................7．程序加载功能 ........................................................................8．故障检测和提示功能 ..................................................................9．参数设置和修改功能 ..................................................................10．信息功能 ...........................................................................五、控制器配置..........................................................................六、控制器按键功能......................................................................七、控制器菜单显示功能 ..................................................................1．默认显示画面 ........................................................................2．菜单项的显示时间 ....................................................................3．菜单项的调动方法 ....................................................................4．菜单结构 ............................................................................4．功能操作 ............................................................................ 第二部分液压系统用户技术资料. (28)一、液压系统............................................................................1．功能 ................................................................................2．设计 ................................................................................3．使用的材料 ..........................................................................4．外形尺寸及重量 ......................................................................5．压力 ................................................................................6．过滤器 (29)7．固定板 ..............................................................................8．换向阀 ..............................................................................9．主阀内部液压原理图 ..................................................................10．管路连接 ...........................................................................二、乳化油..............................................................................1．乳化液的工作浓度 ....................................................................2．配制液压支架用乳化液的水 ............................................................3．液压介质的存放 ......................................................................4．乳化液参数 ..........................................................................5．乳化液参数的检查 .................................................... 错误!未指定书签。

１支 架 电液 控 制 系统 的优 越 性
１ ００ ｍＡ 。
随着综采工作面向高产高效 目标迈进 ， 液压支架不足之处也突 ３ ． ２支架控制器包括微处理器 、存储器 。软件包括操作 系统 程 显： 手动控制 液压 支架速度较慢 ， 效率低 ， 操作劳动量 大 ， 本架 操作 序 、 下载管理程序和应用程序等 。 控制器有输入 、 输 出、 通信 口， 连接 不安全 ， 支架动作控制难以规范等都是手动操纵阀的欠缺。为操作 器插座分布在控制器后面共 ７个 ， 通 过电缆连 接器使控 制器 和整个 安全 ， 采用邻架控 制 ， 但 手动操纵 阀的邻架控制 导致管路 布置 繁琐 系统联 接插座 是 ｃ １～ｃ ７ ，控制器 具备 驱动 电磁先 导 阀的输 出接 混乱 。支架控制采用手动阀无法实现 自动化 。为使支架 的动作速度 口 。 和质量与工作面其他设备 的能力和效率相适应 ， 确保采煤作业快速 ３ ． ３人机操作界 面是操作人员 与支架控 制器实现交互 的设 备与 行进 。采用新技术就是支架 的电液控制系统 。 控制器连接 ， 作为支架控制器的显示 器和键盘。它的电源引人 自控 ２ 支 架 电液 控 制 系统 配 置 制器 ， 可控制支架控制器驱 动电路 的电源 ， 工作电压 Ｄ Ｃ １ ２ Ｖ， 工作 电 电液控制 系统包含 电控 和液压 两部 分。液压部分： 支架液压 回 流 ４ ５ ｍ Ａ。 人机交互主要三个方面 ： 一、 操纵支架 的所有动作。二 、 系 路 中新 型电液 阀组。手动操纵 阀被 电液 阀组 中大流量主控 阀取 代 ， 统设置。三 、 查看控制系统的状 态信息 。 ３ ． ３ ． １ 就地闭锁按钮位于人机操作界 面的右上 角 ， 按下 即停止本 主控阀为液动 阀，由电液阀组 内集成 的小 流量电磁先导 阀驱动控 制 。电控部分 ： 集成 、 多层 次的嵌入式计算机控制系统。 架及左右邻 架正在执行 的动作 ， 对本 架动作实施硬件 闭锁 ， 左右邻 图１ 示 Ｓ Ａ Ｃ型电液控制系统的配置和联接关系 。分布并互联 架动作实施软件闭锁。急停按钮位 于人机操作界 面的右下角 ， 按下 集 成一个完整 的系统 。 即全工作面紧急停止正在执行 的 自动功 能动作 ， 禁止全工作面 自动 ２ ． １ 系统 配置及构 成 ： 支架控 制器 、 人 机操作界 面 、 传 感器及 电 功能运行 ， 拔起后才可恢复 。 液阀组 等。传感 器包括压力传感器 、 行程传感器 、 倾 角传感器等 。电 ３ ． ３ ． ２ 汉字显示窗 口体现两个方面 ：一应 用程序菜单内的项 目 ， 二菜单 以外反 映交互 过程 ， 工作状 液阀组 为单元组合型式 ， 同一个单元 的两个主控 阀分别用来控制 同 操作 时显示其交互过程及 状态 ； 液压缸的伸和缩 。阀组集成几个单元 ， 取决 于被控对象 和功能的 态及故障状态的显示信息。空闲等待状 态系统正常时 ， 为 主界 面显 多少。 示本支架编号 、 控制器工作状态 、 传感器数值 、 采煤机运行位 置及 方 ２ ． ２网络变换器作 为工作 面支架控制器 的数据 聚集层 ，汇集 工 向等信息 。 ． ． ． 作面传感器 、 支架 动作 以及 工作状态等数据 ； 作 为采 煤机位置信 号 ３ ． ４ 双路 电源箱是 电液控制 系统专用 的电源变换装置 ，从工 作 ０ ０ Ｖ ２ ５ ０ Ｖ Ａ Ｃ电源 ， 变换成 Ｄ Ｃ １ ２ Ｖ， 向Ｓ Ａ Ｃ系统供电。 电 汇集与位置识 别装置 ， 进行采煤机位置信号 分析处理 ， 确定采煤 机 面接人 １ 位置 ； 源箱 内装二个独立的 Ａ Ｃ ／ Ｄ Ｃ胶 封模块 ， 构成独立 的两路电源 ， 每路 ２ ． ３系统可选择配置采 煤机位置检测装置和以采煤机位置为依 额定 负载电流 １ ． ５ Ａ， 可 向 ４个相邻的支架控制单元供 电。每路 电源 据 的 支 架 自动 控 制功 能 。 都具 有截止式过流保护 ， 整定 电流 ２ ． ０ Ａ 。井下 电源箱之 间的连接 电 ２ ． ４回风巷道 中的主控计算机通过一条与架间一样的干线 电缆 缆为 ４ ｍｍ 。电源箱 的 Ａ Ｃ １ ２ ７ Ｖ的输人 电源线的截面积 ≥４ ｍｍ ： 。 连接器与工作面端头的网络变换器联通 。 主控计算机有接 口可与采 ３ ． ５隔离耦 合器 接在 不 同电源供 电的相 邻 ４个支 架控 制器 之 煤机监控系统的计算 机通信 。 间， 将 ２组支架控制器进行 电气 隔离 ， 为 电源引入各组提供通道 ； 内 ２ ． ５ 所有支架控制器之间按顺 序互联 ， 再 与网络变换器联接 ， 直 部 四个光 电耦合器 为两条数据通信线 Ｃ Ａ Ｎ Ｂ Ｕ Ｓ和 Ｃ Ａ Ｎ Ｂ ｉ ｄ ｉ 信号双 至联接到主控计算机 ， 形成完整网络 ， 都是 由干线电缆 连接 。 每个支 向传输提供通道 。隔离耦合器有 ４ 个插 口， 分为 Ａ １ 、 Ａ ２ 、 Ａ ３ 、 Ａ ４ ， 两 架控制器都有地址编号 ， 地址号是按顺序连续 的。 侧连接被 隔离的两组控制器 ， 靠外 的插 口接控制器 ， 靠 内的插 口接 ３ Ｓ Ａ Ｃ型支架电液控制系统 的设备 １ ２ Ｖ电源 。 隔离耦合器工作 电压 Ｄ Ｃ １ ２ Ｖ， 工作电流 Ａ １ ≤３ ５ ｍ Ａ； Ａ ４ ≤ ５ ｍ Ａ （ 转下页 ） ３ ． １电液 阀组 ：电磁 线 圈工作 电压 Ｄ Ｃ １ ２ Ｖ，吸合 ／ 工作 电流 ２

天玛公司SAC型液压支架电液控制系统：保障采矿安全，促进高效生产北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）是由天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司为主要股东，于2001年7月在中关村科技园区昌平园注册成立的中德合资企业。

天玛公司是一家“致力于煤矿综采自动化，保安全、促高效”，主要从事矿用液压支架电液控制系统、集成供液系统、工作面自动化集成系统的研发、生产、销售与技术服务的专业化高科技公司；获得北京市高新技术企业，北京市级企业技术中心认证。

SAC型液压支架电液控制系统，是天玛公司极具投资价值的一项自主创新产品，该系统对提高煤矿生产安全条件和生产效率具有重要意义。

一、SAC型液压支架电液控制系统简介液压支架电液控制系统是将电子技术、计算机控制技术和液压技术结合为一体的新技术产品。

采用电液控制会加快支架的动作速度，提高自动化程度，减少操作劳动量，提高效率，增强安全保障功能。

检测技术和计算机技术的应用提高了支架工况和控制过程的信息化程度和监视功能。

电液控制取代手动液压控制将减少（人工）控制的随意性和不准确性，提高控制质量。

电液控制提供的控制方式的可调性使支架的动作更合理，适应性更强。

采用电液控制系统是液压支架提高移架速度的最有效的技术途径，既是实现高产高效的基础，也是实现生产自动化的技术基础，支架电液控制系统已经成为是煤矿采煤工作面生产技术水平的重要标志。

图3-5 SAC型液压支架电液控制系统结构图（一）系统组成支架电液控制系统由电控部分和液压部分两个部分组成，是由在工作面布置的支架控制器、支架人机操作界面、隔离耦合器、压力传感器、行程传感器、采煤机位置传感器、监控主机、电源、电磁先导阀、主阀、过滤元件、辅助阀、连接器和电源电缆等组成，其中电源箱可以给工作面8～10架支架单元供电，不同电源组的控制器之间需要一个通讯耦合器连接，每个电源箱需要配置一个电源耦合器，每个支架控制单元包括支架人机操作界面、支架控制器、传感器、控制电缆、电磁阀组、主控阀组和辅助阀等组成。

TM-JX(SAC)-20160406-01A鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架SAC型电液控制系统技术协议甲方：鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司乙方：兖矿东华重工有限公司丙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司签订日期: 2016 年 4月 6 日甲方：鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架壹套，由乙方：兖矿东华重工有限公司设计制造该设备，由丙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司提供电液控制系统，三方就该控制系统的相关事宜，进行了深入细致的技术探讨，经过平等友好协商，最终达成一致意见，现签定有关技术协议如下：一、电液控制系统选型电液控制系统采用北京天玛公司国产SAC型电液控制系统、顺槽控制系统、井上下数据传输系统、立柱增压阀、顺槽过滤系统。

二、供货范围注：上表中支架电液控制系统的连接器长度在支架样机上实测后确定，按实测长度供货。

2、备件供货范围由乙、丙双方另行协商确定3%备件供货范围。

三、支架控制方式1、中间架ZY20000/33.5/68D（143架），过渡架ZYG20000/33.5/68D (2架)◆电液控制采用20功能21出口电液控换向阀，电液控制功能包括：立柱升、降（2功能，3出口，3－DN25）；拉架、推溜（2功能，2出口，2－DN25）；平衡千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；侧护板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；抬底座（1功能，1出口，1－DN10）；辅助采煤机喷雾（1功能，1出口，1－DN10）；一级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；二级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；三级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；伸缩梁千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）；底调千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）。

主进液：2*DN25；主回液：DN322、端头ZYD17000/24/45D（5架）◆电液控制采用18功能19出口电液控换向阀，电液控制功能包括：立柱升、降（2功能，3出口，3－DN25）；拉架、推溜（2功能，2出口，2－DN25）；平衡千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；侧护板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；抬底座（1功能，1出口，1－DN10）；辅助采煤机喷雾（1功能，1出口，1－DN10）；护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；底调千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）；防倒伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；备用（2功能，2出口，2-DN10）。

第三章
SAC型电液控制系统的主要功能
SAC电液控制系统的主要功能是控制支架的 所有动作。控制是在应用程序基础上进行，控 制的前提是操作者通过键操作发出的命令（或 是根据采煤机位臵由主控制器发出的命令）、 传感器检测的实时值和用户设臵的各种参数。 SAC电液控制系统发挥计算机网络控制技术 的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方 便、灵活、协调、安全。尤其是应用程序修改 的易行性和控制参数项目的多样及可调性，能 做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽 可能好的配合适应。
系统的组成
人机操作界面（型号SAC-H）
1个4×8的OLED汉字显示器 21个操作按键 24个指示灯 1个蜂鸣器 1路CAN通讯接口

056
3
0
1
2
3
4
5
6
停止
N B 7 8 9E备用来自PUKK
M
D
启动
A A
LL
RR
确认
（接支架控制器的C2口）
系统的组成
人机操作界面（型号SAC-H）
系统的组成
人机操作界面的用途
1、操纵支架的所有动作。根据操作者的命令，可以 实施本架及左右邻架单动作控制、成组自动控制、 就地闭锁、紧急停止等。 2、通过按键操作，对系统进行一些功能设臵和参数 修改。 3、显示控制系统的状态信息。包括：控制（工作） 状态、故障错误信息、设臵及参数值、检侧值。 人机操作界面提供有汉字显示窗口，各种LED状态 显示及蜂鸣器作为信息媒体，使系统与操作者之 间得到良好的沟通。
系统的组成
单个支架控制器单元连接关系
系统的组成
网络的两种通信
为了实现邻架、成组控制和跟机自动化功能，需要把工作面支架控 制器按顺序连成网络（利用计算机的网络功能）：

液压支架及电液控要求一、设备名称：液压支架；二、设备型号与供货数量：中间支架：ZY9200/27/58D，124架(配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）；过渡支架：ZYG9200/25/52D，6架；手动端头支架：ZT20000/18/35(沈阳天安制造）2架；超前支护支架：ZQL2*4000/18/35(沈阳天安制造）2套(风巷、机巷各1套)；三、技术参数和要求（二）、支架结构要求：1、支架采用掩护式整体顶梁带内置伸缩梁结构和二级护帮板，要求伸缩梁采用高强板设计，强度尽量高，护帮板可翻转挑平形式（顶梁全部附件应与20/42D支架相同）。

2、支架为双侧活动侧护板，使用时一侧固定，固定侧采用侧护板伸出100mm固定结构，另一侧伸出，调整架间间隙。

3、顶梁侧护板高度与顶梁高度一致，顶、掩侧护板厚度均为25mm，采用Q690高强板并加筋补强，侧护板连接座径向厚度为40mm。

4、支架底座采用整体刚性中间全开档分体结构，整体长推杆倒装推移千斤顶机构并设置抬底机构和调底座装置。

5、推杆采用Q890材料，连接耳部位强度加高，适当加大两侧间隙。

6、支架连杆采用前双后双形式，后连杆两侧设置死侧板。

7、支架预留有防倒、防滑装置的安装位置。

8、支架采用双行人通道设计，立柱后行人通道≥500mm，底座前后设有运输固定孔，尾部留两个φ26mm的与平板车固定孔。

9、每架前部配置双喷雾除尘系统，采用降架、推溜、拉架自动喷雾系统。

10、结构件上所有胶管卡直径活动的为φ16mm，直角的为φ25mm。

11、立柱缸底两耳为实心圆形，缸体有起吊环，进液接头DN20，回液接头DN12，安全阀及升柱铁管加保护罩。

12、立柱、侧推、护帮、伸缩千斤顶导向套为螺纹形式，其余千斤顶导向套全部为三半环形式。

13、推移千斤顶的两个接口为DN20。

平衡千斤顶缸体设有起吊环，推移、片帮千斤顶通液管加保护罩。

14、支架解体下井，解体三大件后单件最大长度≤4500mm，最大宽度≤1600mm，最大高度≤1500mm，单件最大重量≤12.5t。

SAC型液压支架电液控制系统在放顶煤支架上的应用作者：霍志彬来源：《中国新技术新产品》2017年第24期摘要：煤炭作为我国重要的一次能源在我国的能源体系中占据着重要的地位，做好煤炭的开采对于促进经济的发展有着极为重要的意义。

液压支架是井下开采中重要的设备，在传统的液压支架的控制中不但繁琐且耗时耗力，通过应用SAC型液压支架电液控制系统对传统的控制方式进行改进使得液压支架的控制效率大为提高，提高了井下作业的效率。

关键词：SAC型液压支架；电液控制系统；改进中图分类号：TD323 文献标识码：A传统的煤矿液压支架控制的传统方式主要采用的是手动液压切换的方式，在操作的过程中不但速度慢且劳动量较大，支架动作操作难度较大容易导致一系列的安全问题。

基于安全和操作效率等多方面的考虑需要采用一种新的控制模式，从而提高支架操作安全性，并使得其能够与其他采煤设备的工作效率更加匹配，提高采煤的作业效率.东庞矿北井9210工作面采用SAC 型液压支架电液控制系统后使得控制的效率大为提升，从而有效的提高了煤炭月产，多次达到公司高产高效区队的标准，并以此获得了嘉奖。

1.煤矿井下开采作业情况东庞矿北井综放队全队在册职工82人，区管9人其中干部7人，工房3人，记工员2人，井下直接工68人，“四六制”作业方式。

主采9号煤，在9210工作面采用综采放顶煤采煤工艺，该面煤层赋存较稳定。

9210综放工作面位于北井工业广场东北，冯村北方，瞎马河南岸。

工作面南至9200采区回风巷，北至9200采区皮带二期探巷，西至9208工作面，东至9200采区轨道二期附近。

本工作面开采煤层为9#煤，通过地质资料分析煤层赋存稳定，走向长度平均939.6m，工作面切眼平均倾斜长77.5m，切眼共安装综放支架60架。

工作面轨道巷、皮带巷平行布置，煤层倾角9°～22°。

该工作面主要表现为宽缓的褶曲构造，工作面掘进过程中共揭露1条断层，九f3断层，落差为0.2m，该断层位于停采线以外，对工作面影响较小，已对断层附近的底板进行了注浆加固。

液压支架电液控制器-液压支架电液控配件液压支架电液控制器是电液控制系统的核心部件，它是通过按键来完成对支架动作的控制。

图示：支架控制器煤矿综采工作面的每一个支架都装备一台支架控制器。

支架控制器相当于一台微型的专用计算机：硬件是实现控制的基础（我们看得见的这些物理设施，包括内部的印刷电路板均属于控制器的硬件）；软件是控制的灵魂（锦囊妙计）（软件即程序总和：解决问题的方法和步骤以指令的形式集合起来就是程序。

计算机处理问题的过程就是执行程序的过程）。

图示;控制器安装位置图示：单个支架画面图示：采煤机工作状态我们把软件（包括基础软件和应用软件）存放在支架控制器的存储器内，通过按不同的按键——控制器的输出口输出不同的控制信号—由电磁驱动器译码成某个电磁先导阀的指定线圈得到高电平——控制阀组切换油缸的上下腔和进液/回液管路的连接——活塞杆伸/缩——实现支架某部件升/降（或伸/收）动作。

图示：液压支架控制器设计简图控制器面板采用防破坏设计。

当面膜损坏，产品内部不会进水，不会影响密封和输入。

外壳坚固耐用。

抗冲击能力强。

使用寿命长，很少需要维护。

高容错性设计。

进水等意外情况，系统仍能正常工作。

至少保证不会出现非受控误动作。

曾经国内液压支架电液控大部分采用国外主流电液控设备，如德国玛珂、德国DBT、美国久益、德国EEP公司的产品。

我国的液压支架电液控发展日益成熟，主要包括北京天地玛珂、郑煤机电液控、平阳广日、四川航天电液等。

河南合信矿山机械有限公司主要加工适用各种主机厂液压支架千斤顶立柱、销轴、结构件等，销售各种液压支架电液控配件，及其承揽液压支架大修。

文档编号：版本号：V 1.0LM-SAC井下电液控软件使用说明书北京天地玛珂电液控制系统有限公司“无人化”项目部二0一四年一月修订及版本升级记录Array*变化状态：C ---创建，A ---增加，M ---修改，D ---删除目录1.系统概述 (2)2.系统安装与配置 (2)2.1系统安装 (2)2.2系统配置 (3)3.系统架构与功能 (8)3.1系统架构 (8)3.2系统功能 (11)4.调试 (17)1.系统概述LM-SAC电液控软件是基于longwallmind平台开发的面向SAC电液控系统的上位机应用软件，集数据采集、数据展示、数据分析、矿压分析为一体。

软件分为井下地面两种运行模式，井下负责数据采集与数据展示，并将数据存储在sqllite数据库文件中，存储最近一个月的数据，地面负责数据分析与矿压分析，将数据存储在sqlserver数据库中，存储数年的数据。

2.系统安装与配置2.1系统安装将LM-SAC-setup.exe放在C盘根目录下（如果主机D盘或C盘有longwallmind文件夹，首先剪贴到其他盘里备份下来。

），双击运行LM-SAC-setup.exe，根据提示进行安装：基本都是点下一步。

选择安装目录时注意，隔爆主机选择安装目录为D盘根目录（本安主机选择为C盘根目录）安装最后会弹出命令行窗口，注册一些控件，控件注册成功后会点击完成即可。

2.2系统配置1、运行TM.LongWallmind.Startup.exe点击桌面图标TM.LongWallmind.Startup，或者在D盘longwallmind下找到该文件TM.LongWallmind.Startup.exe。

2、选择SAC井下，点击配置3、“通用”栏配置主标题参数需在设定值栏手动输入，填写煤矿+工作面名称+电液控系统，如酸刺沟S8310工作面电液控系统，设置完毕后，设置下一条。

（注意，等把所有的配置都设置完毕之后再点确定即可，不需要设置一条点一次确定）；子页面参数根据支架的类型是两柱式或四柱式在设定值栏勾选，由于有的煤矿是薄煤层，不存在互帮，所以两柱式又根据主页面显示互帮压力和不显示互帮压力分别选择电控两柱互帮子页面或电控两柱子页面，电控跟机子页面用来形象展示两柱式支架推溜拉架的状态，根据实际情况选完毕后，设置下一条；程序位置，根据longwallmind存放位置选择，隔爆主机一般为D盘(本安主机为C 盘),选完毕后，设置下一条；3、“电液控”栏配置，根据各个矿的现场实际情况设置参数：界面相关：====================是分界线，不需要用户更改，线以下显示的是设置电液控系统的基本属性和显示参数；支架起始架号参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置支架起始显示架号，如支架从第1架起始，输入完毕后，继续设置下一条；支架数量参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置支架数量，如总共150个支架，输入完毕后，继续设置下一条；煤机端头位置参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置煤机在端头架号，如第3架，输入完毕后，继续设置下一条；煤机端尾位置参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置煤机在端尾架号，如第147架，输入完毕后，继续设置下一条；布局位置参数需在右侧设定值栏勾选true或false，false表示支架从左到右排列，true表示支架从右到左排列，输入完毕后，继续设置下一条；煤机宽度参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置采煤机约占多少支架宽度，如煤机宽度是8架，输入完毕后，继续设置下一条；通讯协议====================是分界线，不需要用户更改，表明线下显示的是设置电液控系统的通讯协议相关参数；新协议有效参数需在右侧设定值栏勾选true或false， true表示工作面控制器采用新协议，false表示工作面控制器不采用新协议，对于使用26功能控制器的新工作面，一般都采用新协议，设置完毕后，继续设置下一条；旧协议有效参数需在右侧设定值栏勾选true或false， true表示工作面控制器采用旧协议，false表示工作面控制器不采用旧协议，目前各个矿的生产环境中很少采用旧协议，设置完毕后点，继续设置下一条；注意：新协议和旧协议只能一个为true，一个为false，不能同时为true电液控（UDP）参数表示电液控主机是否通过综合接入器发来的UDP数据包来接收电液控数据，如果是，选true，否则选false，设置完毕后，继续设置下一条；电液控（422）参数表示电液控主机是否通过信号转换器发来的422数据包来接收电液控数据，如果是，选true，否则选false，设置完毕后，继续设置下一条；422COM口参数表示电液控主机连接信号转换器的COM口，通过勾选COM1-COM10的某一个端口来指定，设置完毕后，继续设置下一条；422口波特率参数表示电液控主机连接信号转换器的COM口波特率，一般设置为57600，设置完毕后，继续设置下一条；所有参数配置完毕后,点击确定，点击置为默认按钮，将当前工程置为默认启动工程，并通过启动按钮可以启动对应的工程进行测试，这次启动只是为了测试配置是否正确，正常启动工程需要通过进程保护工具TM.LongWallMind.Protecter.exe启动，即双击TM.LongWallMind.Protecter.exe。

放顶煤液压支架安全技术操作规程一、一般规定1、支架操作人员必需经过培训，经考试合格发证后，持证上岗.2、操作支架前必需检查SAC 支架电液掌握系统是否有错误提示,如有错误显示,处理前方可操作。

3、操作人员在操作支架前必需检查凹凸压管路、连接电缆、立柱及各千斤顶等部件，看其有无损伤；销轴、挡板的固定状况,是否有变形、松动和丧失现象，对损坏部件，漏液、窜液等现象必需准时处理，严禁带病使用。

4、需要改动参数设定时,在SAC 电液掌握系统不得进展任何功能动作。

5、按键操作时,两次按键之间的时间间隔不得超过“整体设置”参数列“主控时间”参数项所设置的时间，否则返回空闲模式.6、遇紧急状况,需停顿整个支架动作时,可在SAC 电液掌握系统人机操作界面上按下急停按钮，使电磁阀断电,非紧急状况制止按下急停按钮。

7、当支架没有完成动作循环,需用手动操作先导阀按钮时,应先按下人机操作界面的闭锁按钮，切断电磁阀电源,且亲热留意支架的整个动作过程,由于此时系统任何闭锁都不起作用。

8、在使用邻架操作时，必需留意支架的整体动作状况。

— 1 —9、在使用联动功能操作支架时，必需通知工作面全部人员,以免发生人身事故。

10、工作面人员制止通过正在动作的支架，如需通过必需停顿支架动作以免发生事故。

11、蜂鸣器响时,制止任何人员站在支架前面、中间或通过支架。

12、操作支架时，通知支架四周的人员撤离被操作的支架,并最少隔一个支架的距离。

13、如进展本架操作,操作人员要选择好安全的操作位置，防止被矸石、机件挤碰伤。

14、在更换液压元件或液管时，必需停泵或关掉进液截止阀,然后对系统释放压力前方可进展。

15、为防止片帮煤伤人，护帮板必需紧贴煤壁.16、严禁放炮处理卡在支架放煤口的大块煤〔矸石。

严禁使用护帮板裂开大块煤或矸石。

二、移架操作1、移架前，必需保证进液截止阀处于翻开状态，并使全部支架闭锁复位.2、移架前,必需清理架前的浮煤,浮矸及其它杂物,否则不准进展移架。

专利名称：液压支架电液控制系统
专利类型：发明专利
发明人：余佳鑫,明武,李冰波,马鹏宇,张亮,陈辉,冯卓照,王新军
申请号：CN201310250891.1
申请日：20130624
公开号：CN103291338A
公开日：
20130911
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种液压支架电液控制系统，其特征在于它包括监测设备、数据处理设备、电源设备、执行设备，所述监测设备与所述数据处理设备串接，所述数据处理设备与所述执行设备串接，所述电源设备通过隔离器与数据处理设备连接，用于给整个控制系统供电；本发明效率高、大幅降低工人强度、煤炭产量高、对工作面进行合理化开采，减少了人为因素，降低成本。

申请人：山西平阳广日机电有限公司,广州日滨科技发展有限公司
地址：043002 山西省临汾市侯马市红军街一号
国籍：CN
代理机构：太原同圆知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：王金锁
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