ZY20000_33_568D液压支架SAC电液控制系统备件手册

SAC型液压支架电液控制系统用户手册北京天地玛珂电液控制系统有限公司目录第一节支架电液控制系统的优越性 (1)第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2)第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5)3.1 电液阀组 (5)3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8)3.3 控制器人机交互功能 (12)3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15)3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16)3.6 压力传感器（型号GPD60） (17)3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18)3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20)3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20)3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20)3.11 各种连接器及附件 (21)第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22)4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23)4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23)4.3 支架成组动作自动控制 (23)4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24)4.5 支架立柱自动补压功能 (24)4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24)4.7 信息功能 (25)第五节控制器应用程序菜单和参数 (26)5.1 菜单结构 (26)5.2 菜单项的调动方法 (26)5.3 参数概念 (27)5.4 用数字键输入参数 (28)5.5 用功能键输入参数 (29)5.6 密码的输入 (30)5.7 菜单内容及项目分类 (31)第六节菜单项意义的说明 (35)6.1辅助动作 (36)6.2通讯信息 (36)6.3整体设置 (36)6.4成组禁止动作 (38)6.5服务 (39)6.6缺省参数 (39)6.7传感器 (41)6.8跟机参数 (41)6.9错误信息 (46)6.10成组移架 (46)6.11成组推溜 (48)6.12成组伸缩+护帮 (49)6.13成组拉溜 (51)6.14成组喷雾 (51)第七节控制器的工作状态 (52)7.1 空闲等待状态 (52)7.2 主控状态 (52)7.3 被控（从控）状态 (52)第八节单个支架动作的非自动控制 (53)8.1 用专用键直接操作的快捷方式 (53)8.2 用菜单的“辅助功能”操作 (54)8.3 本架操作 (56)第九节单架的自动顺序联动控制 (57)第十节支架的成组自动控制 (60)第十一节就地闭锁及紧急停止操作 (62)第十二节控制器应用程序更新方法 (63)12.1控制器应用程序更新简述 (63)12.2 控制器应用程序更新 (64)12.3 信号转换器应用程序更新 (68)12.4 信号转换器人机界面应用程序更新 (69)第十三节SAC-P型井下电液控主机 (69)13.1 主控计算机硬件系统 (70)13.2 主控计算机软件系统 (71)13.2.1 主控计算机图形界面监控软件（G-tmcc） (72)13.2.2 主控计算机配置工具软件（SETUP_G-tmcc.sh）介绍 (78)第十四节SAC型支架电液控制系统维护维修 (79)第一节支架电液控制系统的优越性液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀在被控液压缸的主液路直接进行通断切换。

ZDYZ液压支架电液控制装置用户使用手册神坤装备股份有限公司电液事业部目录目录.................................................................................... 第一部分用户技术资料 ....................................................................一、系统配置和连接......................................................................二、系统工作原理........................................................................三、系统主要设备介绍 ....................................................................1．支架控制器 ..........................................................................2．双路防爆电源箱 ......................................................................3．隔离耦合器 ..........................................................................4．压力传感器 ..................................................................... - 1 -5．行程传感器 ..........................................................................6．红外检测器 ..........................................................................四、系统主要功能介绍 (10)1．单个支架的邻架控制 ..................................................................2．多个支架的成组控制 ..................................................................3．工作面所有支架的联动控制 ............................................................4．自动补液功能 ........................................................................5．闭锁和紧急停止功能 ..................................................................6．工作面所有支架的编号功能 ............................................................7．程序加载功能 ........................................................................8．故障检测和提示功能 ..................................................................9．参数设置和修改功能 ..................................................................10．信息功能 ...........................................................................五、控制器配置..........................................................................六、控制器按键功能......................................................................七、控制器菜单显示功能 ..................................................................1．默认显示画面 ........................................................................2．菜单项的显示时间 ....................................................................3．菜单项的调动方法 ....................................................................4．菜单结构 ............................................................................4．功能操作 ............................................................................ 第二部分液压系统用户技术资料. (28)一、液压系统............................................................................1．功能 ................................................................................2．设计 ................................................................................3．使用的材料 ..........................................................................4．外形尺寸及重量 ......................................................................5．压力 ................................................................................6．过滤器 (29)7．固定板 ..............................................................................8．换向阀 ..............................................................................9．主阀内部液压原理图 ..................................................................10．管路连接 ...........................................................................二、乳化油..............................................................................1．乳化液的工作浓度 ....................................................................2．配制液压支架用乳化液的水 ............................................................3．液压介质的存放 ......................................................................4．乳化液参数 ..........................................................................5．乳化液参数的检查 .................................................... 错误!未指定书签。

天玛公司SAC型液压支架电液控制系统：保障采矿安全，促进高效生产北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）是由天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司为主要股东，于2001年7月在中关村科技园区昌平园注册成立的中德合资企业。

天玛公司是一家“致力于煤矿综采自动化，保安全、促高效”，主要从事矿用液压支架电液控制系统、集成供液系统、工作面自动化集成系统的研发、生产、销售与技术服务的专业化高科技公司；获得北京市高新技术企业，北京市级企业技术中心认证。

SAC型液压支架电液控制系统，是天玛公司极具投资价值的一项自主创新产品，该系统对提高煤矿生产安全条件和生产效率具有重要意义。

一、SAC型液压支架电液控制系统简介液压支架电液控制系统是将电子技术、计算机控制技术和液压技术结合为一体的新技术产品。

采用电液控制会加快支架的动作速度，提高自动化程度，减少操作劳动量，提高效率，增强安全保障功能。

检测技术和计算机技术的应用提高了支架工况和控制过程的信息化程度和监视功能。

电液控制取代手动液压控制将减少（人工）控制的随意性和不准确性，提高控制质量。

电液控制提供的控制方式的可调性使支架的动作更合理，适应性更强。

采用电液控制系统是液压支架提高移架速度的最有效的技术途径，既是实现高产高效的基础，也是实现生产自动化的技术基础，支架电液控制系统已经成为是煤矿采煤工作面生产技术水平的重要标志。

图3-5 SAC型液压支架电液控制系统结构图（一）系统组成支架电液控制系统由电控部分和液压部分两个部分组成，是由在工作面布置的支架控制器、支架人机操作界面、隔离耦合器、压力传感器、行程传感器、采煤机位置传感器、监控主机、电源、电磁先导阀、主阀、过滤元件、辅助阀、连接器和电源电缆等组成，其中电源箱可以给工作面8～10架支架单元供电，不同电源组的控制器之间需要一个通讯耦合器连接，每个电源箱需要配置一个电源耦合器，每个支架控制单元包括支架人机操作界面、支架控制器、传感器、控制电缆、电磁阀组、主控阀组和辅助阀等组成。

TM-JX(SAC)-20160406-01A鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架SAC型电液控制系统技术协议甲方：鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司乙方：兖矿东华重工有限公司丙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司签订日期: 2016 年 4月 6 日甲方：鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架壹套，由乙方：兖矿东华重工有限公司设计制造该设备，由丙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司提供电液控制系统，三方就该控制系统的相关事宜，进行了深入细致的技术探讨，经过平等友好协商，最终达成一致意见，现签定有关技术协议如下：一、电液控制系统选型电液控制系统采用北京天玛公司国产SAC型电液控制系统、顺槽控制系统、井上下数据传输系统、立柱增压阀、顺槽过滤系统。

二、供货范围注：上表中支架电液控制系统的连接器长度在支架样机上实测后确定，按实测长度供货。

2、备件供货范围由乙、丙双方另行协商确定3%备件供货范围。

三、支架控制方式1、中间架ZY20000/33.5/68D（143架），过渡架ZYG20000/33.5/68D (2架)◆电液控制采用20功能21出口电液控换向阀，电液控制功能包括：立柱升、降（2功能，3出口，3－DN25）；拉架、推溜（2功能，2出口，2－DN25）；平衡千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；侧护板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；抬底座（1功能，1出口，1－DN10）；辅助采煤机喷雾（1功能，1出口，1－DN10）；一级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；二级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；三级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；伸缩梁千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）；底调千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）。

主进液：2*DN25；主回液：DN322、端头ZYD17000/24/45D（5架）◆电液控制采用18功能19出口电液控换向阀，电液控制功能包括：立柱升、降（2功能，3出口，3－DN25）；拉架、推溜（2功能，2出口，2－DN25）；平衡千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；侧护板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；抬底座（1功能，1出口，1－DN10）；辅助采煤机喷雾（1功能，1出口，1－DN10）；护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；底调千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）；防倒伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；备用（2功能，2出口，2-DN10）。

液压支架及电液控要求一、设备名称：液压支架；二、设备型号与供货数量：中间支架：ZY9200/27/58D，124架(配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）；过渡支架：ZYG9200/25/52D，6架；手动端头支架：ZT20000/18/35(沈阳天安制造）2架；超前支护支架：ZQL2*4000/18/35(沈阳天安制造）2套(风巷、机巷各1套)；三、技术参数和要求（二）、支架结构要求：1、支架采用掩护式整体顶梁带内置伸缩梁结构和二级护帮板，要求伸缩梁采用高强板设计，强度尽量高，护帮板可翻转挑平形式（顶梁全部附件应与20/42D支架相同）。

2、支架为双侧活动侧护板，使用时一侧固定，固定侧采用侧护板伸出100mm固定结构，另一侧伸出，调整架间间隙。

3、顶梁侧护板高度与顶梁高度一致，顶、掩侧护板厚度均为25mm，采用Q690高强板并加筋补强，侧护板连接座径向厚度为40mm。

4、支架底座采用整体刚性中间全开档分体结构，整体长推杆倒装推移千斤顶机构并设置抬底机构和调底座装置。

5、推杆采用Q890材料，连接耳部位强度加高，适当加大两侧间隙。

6、支架连杆采用前双后双形式，后连杆两侧设置死侧板。

7、支架预留有防倒、防滑装置的安装位置。

8、支架采用双行人通道设计，立柱后行人通道≥500mm，底座前后设有运输固定孔，尾部留两个φ26mm的与平板车固定孔。

9、每架前部配置双喷雾除尘系统，采用降架、推溜、拉架自动喷雾系统。

10、结构件上所有胶管卡直径活动的为φ16mm，直角的为φ25mm。

11、立柱缸底两耳为实心圆形，缸体有起吊环，进液接头DN20，回液接头DN12，安全阀及升柱铁管加保护罩。

12、立柱、侧推、护帮、伸缩千斤顶导向套为螺纹形式，其余千斤顶导向套全部为三半环形式。

13、推移千斤顶的两个接口为DN20。

平衡千斤顶缸体设有起吊环，推移、片帮千斤顶通液管加保护罩。

14、支架解体下井，解体三大件后单件最大长度≤4500mm，最大宽度≤1600mm，最大高度≤1500mm，单件最大重量≤12.5t。