PLC特殊功能模块及其应用

三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-16EYR FX2N-16EYT FX2N-16EX 三菱模块，三菱PLC模块特点：● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）● 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）● 扩大控制点数，最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块，三菱PLC模块型号：三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-16EXFX2N-16EYRFX2N-16EYT三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-8ERY FX2N-8EYT 三菱模块，三菱PLC模块特点：● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）● 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）● 扩大控制点数，最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块，三菱PLC模块型号：三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-8ERYFX2N-8EYT三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-8ER FX2N-8EX 三菱模块，三菱PLC模块特点：● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）● 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）● 扩大控制点数，最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块，三菱PLC模块型号：三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-8ERFX2N-8EXFX2N-4DA，三菱PLC模块，三菱模块1、FX2N-4DA模拟特殊模块有四个输出通道。

TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令TO指令的编程格式：TO K1 K12 D0 K2*K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7*K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767*D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0*K2：传送的点数，只能用数值。

范围：1---32767TO K1 K12 D0 K2指令的作用是：将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。

1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。

2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。

在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。

TO指令可以在中断程序中使用3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO指令不能在中断程序中使用。

FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2*K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7*K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767*D0：目标寄存器起始地址编号，可以用T，C，D和除X外的位元件组合如K4Y0*K2：传送的点数，只能用数值。

范围：1---32767FROM K1 K29 D0 K2指令的作用是：从特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#29，#30中读出16位数据传送至PLC的D0，D1寄存器里。

PLC• PLC现蓝-感源然•FX-4AD 4 12 A DPLC PLC FROM TO FX-4AD 8-1 8-1现蓝-必源然-智脉•FX-2AD-PT 2 l2 A DPT-l00 FX-2AD-PT FROM TO FX-2AD-PT 8-2现蓝-必然源•现蓝-必然源 必 度必 然 源 现蓝-必然源 紧种点 现置精立 脉精 现蓝-必然源 旋-息现蓝-感源然-脉点现蓝•现蓝-感源然-脉点 感现置精立 脉精 现蓝-感源然-脉点 旋-感 t踪过首釐～• 现蓝必 哦 现蓝-感源然 现蓝-必然源 现蓝-必源然-紧脉 器 0 操 旋-度哦 器 哦满现立器 •FX PLC FX-4AD FX-2DAFEOM To FROM FX-4AD FX-2DA TO FX-4AD FX-2DA FX-4AD FX-2DA BFM32 l 6BFM#0 #31 FX-4AD BFM 8-5• 型 紧种点 脉精 型 满现立 现蓝-感源然 ～～～～••PLC FROM * BFM• 满现立储0 感 界0000 度 感•精横0 -度精范 增首0范•0横度 增感m源 增必0m源•0横必 -必0m源 增必0m源•0横感• 满现立储0 界息息度0 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界度 -度0范 增度0范～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界必 增感m源 增必0m源～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界息 点界感•～ 满现立储智 度必 满现立储拄 旋 ～～～～• 满现立储度 感 度-感0智控 旋 ～～～～• 满现立 必0 度 现蓝-感源然• 满现立 必度 过度 过0 度 0过度 过00 首 ～～～～～～～～～～ 0 ～～～～～～～～～～ 增首000• 满现立储必息 满现立储必感 满现立储必必 理 0哦 - 器BFM#22 G1 01 1BFM#23 24 l• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-感源然 拄m范 必0μ源• BFM#30 PLC FROM FX-4ADK2010BFM#29 FX-4AD b2 OFF DC24V b2 ON FROM•满现立储息首•FX-2DA BFM 8-6• 8-6 * BFM TO• PLC STOP RUN BFM FX-2DA BFM• 满现立储0 点界度 点界必 界00 ～～～～0 0 哦-度0范 增度0范器～～～～0 度 哦增感m源 增必0m源器 H1O CH1 CH2• 满现立储度 满现立储必～～～～满现立储度 点界度 哦 0器～～～～满现立储必 点界必 哦 0器• 紧种点 置色管 背脉精紧 现蓝-必然源 满现立储拄 ～～～～•满现立储拄～～～～～～～界00 点界必 点界度～～～～～～～界0度 点界必 点界度～～～～～～～界度0 点界必 点界度～～～～～～～界度度 点界必 点界度• 满现立 必0 首 现蓝-必然源～～～～ 满现立储必度 过度 过0度 0过度 过0 0 度 ～～～～～～～～～～ 0+1000• BFM#23 BFM#24 BFM 22 G-0( - ) BFM#22 G1 O1 lBFM#23 BFM#24 1• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-必然源 拄m范 必0μ源 ～～～～• 现蓝-必0然源 确息0度0 满现立储息0 ～～～～• 满现立储必智 现蓝-必0然源～哦 器 ～• 1 8-l FX-4AD FX-64MR N0 CH1 CH2 4 PLC D0 D1• 2 FX-2DA 2 CH1 CH2 PLC RUN STOP哦 器 ～•现蓝-感源然 现蓝-必然源 脉精 满现立～ ～• FlF2 PLC FX2 FX2CPLCF2-6A 8 2 1 :•度富 ～～ 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦精 必0器m源 始 哦感 必0器m源哦感 必0器m源 ～～•必富 ～～哦精 拄器范 哦0 度0器范哦精 必0器m源 哦感 必0器m源•息富 ～～～～0 必拄0 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦0 必0器m源 哦感 必0器m源 旋 必拄拄•感富哦 器 ～•F2-6A 3～• FX PLC 1现蓝-度紧理•现蓝-度紧理 现置精立 脉精 现蓝必 现蓝必那 紧种点 现蓝-度紧理 紧种点 旋 现蓝-度紧理•FX-1PG• 度00确 ～～～～• 紧种点 现置精立 脉0 ～～～～• 紧种点• PLC PLC现蓝-度理立•现蓝-度理立 操 操 现蓝必 现蓝必点 紧种点 旋 紧种点 现蓝-度理立 现置精立 脉精 ～～～～•现蓝-度理立 度00确～ 现蓝-度界点哦现蓝必器～现蓝必点•～ 紧种点 哦必 必风界必器现蓝-度界点 ～～～～• 现置精立 脉精 ～～～～• 现蓝必 现蓝必点 旋 现蓝-度界点•现蓝-度界点 旋-智必 现蓝-必0理立～•现蓝-必0理立 必•现蓝-必0理立 必00风 哦 度00风 器 必 息0•现蓝-必0理立 旋 旋 益 精 感旋•FX-20GM现必-息必置立-背状脉～••F2-32RM-SET CPU 32 F2-32RM-SET :• 操必0 精管精现现 息必哦Y度-Y息必器高旋-感••F2-32RM-SET EEPROM 2•现必-息必置立-背状脉 ～～～～•现必-息必置立-背状脉 度00m•F2-32RM-SET F2 FX PLC• 8-516•F2-32RM ( #1) ( #4) PROG RUN PROGPROG RUN RUN• 哦菱置益脉状器 哦源紧紧状管然器 哦立精然益现Y器 哦状管然器 背源范状 理精 状状紧置精立• ON OFF GO CLR ON OFF• 精管 精现现 精管 精现现 精管 精现现 ～～～～• 0富拄 ～•～现必-息必置立-背状脉 “ ” 旋-控•～ 满源管确 0增 度拄 ～～～～• 增 - 精色脉 0 增 度• 理精 增 -•F2-32RM-SET 8-7• 旋-旋 息 息控0 0富拄• 旋-智 旋-旋置背必息必点 现蓝-必息必源然紧～•置拄必息必点 现蓝-必息必源然紧 置拄必息必点 现蓝～必 现蓝～必那 紧种点 紧种点现蓝必 现蓝必点紧种点～～～•～现蓝-必息必源然紧 紧种点 然旋度必0 紧种点 置背 紧种点•FX-232ADP 8-10。

NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。

NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。

NC 单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。

NC 位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。

2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。

LED指示灯含义，如下图所示。

单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。

分配0—95围的单元号。

CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。

CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。

外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。

我们分别称为m区，n区，I区和K区。

NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。

2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。

3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。

4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。

第五章FP1的特殊功能及高级模块第一节 FP1的特殊功能一、脉冲输出电机电机 驱动高速计数器脉冲FP1 控制 单元图5-1 脉冲输出进行位置控制示意图FP1的输出端Y7可输出一路脉冲信号，最大频率范围为45Hz ~ 5kHz 。

这一功能只有晶体管输出方式的PLC 才具有，且需配合脉冲输出控制指令F164(SPD0)使用。

二、高速计数功能（HSC）在FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲。

最高计数频率：10kHz；计数范围： K-8388608 ~ K8388607；输入模式：加计数、减计数、可逆计数、两相输入；此外，每种模式又分为有复位输入和无复位输入两种情况，输入计数不受扫描周期影响，处理过程中响应时间不延时。

1.占用的输入端子HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。

其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X2使HSC 复位。

2. 输入模式及设置HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。

如图5-2所示。

1) 加计数模式2) 减计数模式3) 加/减计数模式4) 两相输入方式(a)(b)(c)X04321...计数值 (X13)234...加计数减计数加计数X151234...计数值...X004321...计数值...(d)X004321...计数值...X1...X051234...计数值...X1...图5-2 四种计数模式的脉冲波形示意图3．与HSC相关的寄存器表5-1 系统寄存器No.400控制字说明设定值功能输入模式X0X1X2H1双相输入－双相输入方式H2双相输入复位H3加计数－－加计数方式H4加计数－复位H5－减计数－减计数方式H6－减计数复位H7加计数减计数－加/减计数方式H8加计数减计数复位H0HSC功能未用不工作(默认模式)4．高速计数功能指令1) 高速计数器的控制指令[ F0 MV, S, DT9052 ]：高速计数器控制指令。

PLC的信号模块1. 什么是PLCPLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制系统。

它通过编程来控制机械和工艺过程，实现自动化生产和控制。

PLC的核心部件是CPU，它接收输入信号，根据预先编写的程序进行逻辑运算和控制输出信号，以实现自动化控制。

2. PLC的信号模块在PLC系统中，信号模块是用来接收和发送输入输出信号的设备。

它们通常用于将传感器和执行器与PLC连接起来，实现对机械和工艺过程的控制。

2.1 输入信号模块输入信号模块用于接收外部传感器的信号，并将其转换为数字信号供PLC处理。

常见的输入信号模块包括：•数字输入模块：用于接收开关、按钮等数字输入信号。

•模拟输入模块：用于接收模拟量传感器（如温度传感器、压力传感器）的信号，并将其转换为数字信号。

输入信号模块通常具有防护功能，能够抵御电磁干扰和静电干扰，保证信号的稳定和可靠性。

2.2 输出信号模块输出信号模块用于将PLC处理后的信号发送给执行器，控制机械和工艺过程。

常见的输出信号模块包括：•数字输出模块：用于控制开关、继电器等数字输出信号。

•模拟输出模块：用于控制模拟量执行器（如电机驱动器、变频器）的信号。

输出信号模块通常具有电流和电压隔离功能，以保护PLC和执行器，同时能够输出稳定可靠的信号。

2.3 特殊信号模块除了常见的输入输出信号模块外，PLC还有一些特殊的信号模块，用于满足特殊应用需求。

例如：•高速计数模块：用于高速计数和脉冲控制。

•高速脉冲输出模块：用于驱动步进电机等需要高精度脉冲信号的设备。

•通信模块：用于与其他设备进行数据交换和通信。

这些特殊信号模块扩展了PLC的功能和应用范围，使其能够适应更多的控制需求。

3. PLC的信号模块选择与配置在选择和配置PLC的信号模块时，需要考虑以下几个方面：3.1 输入输出类型和数量根据实际应用需求，确定需要的输入输出类型和数量。

例如，如果需要控制多个开关和按钮，就需要选择足够数量的数字输入模块；如果需要控制多个电机，就需要选择足够数量的数字输出模块。