PLC功能模块图程序设计语言的特点

PLC的特点PLC具有以下鲜明的特点。

（1）功能完善，组合灵活，扩展方便，实用性强。

现代PLC所具有的功能及其各种扩展单元、智能单元和特殊功能模块，可以方便、灵活地组成不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。

以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。

[2]（2）使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。

PLC的运用能够做到在线修改程序，改变控制的方案而无需拆开机器设备。

它能在不同环境下运行，可靠性十分强悍。

（3）安装简单，容易维修。

PLC可以在各种工业环境下直接运行，只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，写入程序即可运行。

各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。

PLC还有强大的自检功能，这为它的维修提供了方便。

（4）抗干扰能力和可靠性能力都强，远高于其他各种机型。

隔离和滤波，是抗干扰的两大主要措施。

对PLC的内部电源还采取了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰，保证供电质量。

另外使输入/输出接口电路的电源彼此独立，以免电源之间的干扰。

正确的选择接地地点和完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

为适应工作现场的恶劣环境，还采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构。

通过以上措施，保证了PLC能在恶劣环境中可靠工作，使平均故障间隔时间长，故障修复时间短。

（5）环境要求低。

PLC的技术条件能在一般高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干扰环境下可靠工作。

这是PLC产品的市场生存价值。

（6）易学易用。

PLC是面向工矿企业的工控设备，接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

PLC编程大多采用类似继电器控制电路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此，很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。

国际标准的5种PLC编程语言简介IEC1131-3为PLC制定了5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD － Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化编程语言包括：指令表(IL-Instruction List)和结构化文本 (ST-Strutured Text)。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。

继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。

梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。

PLC 的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。

梯形图程序设计语言的特点是：（1）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；（2）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；（3）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；（4）与指令表程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。

功能块图（FBD － Function Block Diagram）采用类似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，使用方便，它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令，可以解决范围广泛的逻辑问题。

PLC程序设计与应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。

它通过编写程序，对各种工业过程进行监控和控制。

本文将介绍PLC程序设计的基本原理和应用技巧。

一、PLC程序设计基础知识1. PLC的组成和工作原理PLC由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备组成。

输入模块用于接收传感器信号，输出模块用于控制执行器动作。

编程设备通过编写程序，将输入信号转换为输出动作，实现对工业过程的控制。

2. Ladder图编程语言Ladder图是PLC程序设计中常用的编程语言。

它通过并联和串联关系来表示逻辑控制关系。

并联关系表示逻辑或关系，串联关系表示逻辑与关系。

程序员可以通过连接不同的逻辑元件（如继电器、计时器、计数器）来实现复杂的控制逻辑。

二、PLC程序设计的应用场景1. 自动化生产线控制PLC在自动化生产线上的应用广泛。

它可以实现对生产设备的监控和控制，保证生产线的稳定运行。

通过编写合理的控制程序，可以实现生产过程中的自动启停、速度控制、故障检测等功能，提高生产效率和质量。

2. 建筑物智能化控制PLC在建筑物智能化控制领域也有很多应用。

它可以对建筑物的照明、空调、电梯等设备进行集中控制和管理。

通过定时控制、传感器反馈等功能，实现对建筑物能耗的优化调节，提高能源利用效率。

3. 环境监测与控制PLC还可以应用于环境监测与控制系统中。

通过连接各种传感器，对温度、湿度、压力等环境参数进行实时监测。

当环境参数超出设定范围时，PLC可以触发相应的控制信号，调节环境参数，维持良好的工作环境。

三、PLC程序设计的技巧与注意事项1. 系统可靠性设计在进行PLC程序设计时，需要考虑系统的可靠性。

合理设置容错机制，防止单点故障对整个系统的影响。

同时，进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。

2. 程序的模块化设计将大型程序分解为多个小模块，在设计过程中保持模块之间的独立性。

这样可以提高程序的可维护性和可扩展性，使后期的修改和升级更加方便。

可编程控制器介绍总结范文
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种通用的工业自动化控制器，它使用可编程的存储器来存储用户程序，可以执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出接口控制各种类型的机械或生产过程。

PLC的特点包括：
1. 高可靠性：PLC采用大规模集成电路技术，具有很高的可靠性。

此外，PLC还具有自我诊断功能，可以检测自身的故障并进行修复，确保系统的可靠性。

2. 编程简单：PLC通常采用类似于继电器控制电路的梯形图编程语言，使得编程变得简单易懂。

同时，PLC还支持多种高级编程语言，如结构化文本和指令表等。

3. 灵活性：PLC可以根据需要进行扩展或修改，支持多种不同的输入/输出接口，可以适应不同的控制需求。

4. 易于维护：PLC具有完善的故障诊断和报警功能，可以快速定位故障并进行修复。

此外，PLC还可以通过远程监控系统进行远程维护和升级。

在工业自动化领域，PLC的应用非常广泛，如制造业、电力、化工、交通等。

随着技术的不断发展，PLC的功能和性能也在不断提升，未来PLC将会在
更多的领域得到应用。

PLC目前5种标准的编程语言,你知道吗？PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 美国国家电气协会正式命名为PLC，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。

PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD －Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC －Sequential Function Chart）。

文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。

继电器梯形图继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。

梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。

PLC的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。

可编程序控制器的五种标准编程语言2005-11-22来源：本文介绍了按照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准，对PLC制定的五种编程语言。

PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。

根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。

PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。

它是与继电器线路类似的一种编程语言。

由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。

图2是采用PLC控制的程序梯形图。

图1 交流异步电动机直接启动电路图图2 PLC梯形图2、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。

在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。

同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。

图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。

图3 指令表指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。

其特点与梯形图语言基本一致。

3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。

PlC常用三种编程语言的比较可编程控制器(PLC programmable logic controller)是使用微电脑技术制造的自动控制的电子设备。

它以顺序控制为主，回路调节为辅。

能完成逻辑判断、定时、记数和算术运算、联网等功能。

随着PLC 的发展，其功能越来越多，集成度越来越高。

网络功能越来越强。

PlC集三电于一体，具有良好的控制精度和高可靠性。

使得PLC成现代工业自动化的支柱。

PLC的生产厂家和型号，种类繁多。

不同型号自成体系，有不同的编程语言和使用方法。

本文拟就用日本三菱公司生产的FxzN-48MR型PLC介绍其常用三种编程语言的编程方法及主要特点：一、PLC编程语言中，最常用的语言是梯形图和指令语句表。

梯形图形式上与继电器控制线路很相似。

在继电器控制线路的基础上，略加改动就形成PLC的梯形图程序。

在完成梯形图程序后，为使PLC按程序完成控制任务就需要将一段程序存入到PLC的用户程序存储器中，这时就要使用编程器将程序的一条一条指令按顺序键入到PLC中即可。

梯形图与指令语句表的之间存在相互对应关系。

并可以互相转换。

编写简单的程序用梯形图编程比较方便，初学者容易掌握。

但是编写复杂程序使则显得繁锁，程序越大越麻烦，不容易编程。

二、步进顺控指令语言编程：它是一种专用于顺序控制的较复杂程序的编程方法。

此方法编程，方法简单，规律性强，初学者较易掌握，可大大提高工作效率，并给调试，修改程序带来很大方便。

三、功能指令语言：很多PLC厂家。

为了充分利用PLC的单片机功能，拓展其应用范围，在基本指令的基础上，开发了一系列完成不同功能的子程序。

调用这些子程序的指令称功能指令。

利用这些指令语言对控制系统进行编程设计时，可大大提高可编程控制器的使用价值。

并降低整个控制系统的成本，所编制的程序比较简单，常用于编写大而复杂的程序。

下面以PLC对三相交流异步电动机星一角降压启动编程为例介绍三种语言的编程：PLC的I/O点分配：PLC的接线图：PLC的控制程序：一基本指令编程：0 LDI X014 LD Y01 ANI X215 AND Y22 OUT M016 OR T03 LD M017 ANI Y14 AND Y018 OUT Y25 OR X1 19 END6 OUT Y07 LD M08 ANI Y29 OUR T0 K20012 ANI T013 OUT Y1二步进顺控指令编程：0 LD X2 31 SET S221 OR X0 33 STL S222 ZRST S20 S2434 OUT T0 K200 7 SET S037 LD T09 ZRST Y0 Y238 SET S2314 LD M800240 STL S2315 SET S041 RST Y117 STL S042 LD Y118 LD X143 SET S2419 SET S2045 STL S2421 STL S2046 LDI Y122 LDI Y247 SET Y223 SET Y148 RET24 LD Y149 END25 SET S2127 STL S2728 SET Y029 LD Y030 AND Y1三功能指令编程：0 LD X1 11 MOV K10 K1 Y01 MOV K6 K1Y0 16 LD X26 LD Y1 17 OR X27 OUT T0 K20018 MOV K0 K1Y0 10 LD T0 23 END结束语通过以上三种方法的比较可知：功能指令用来编写程序，所编程序较小，步数少，比较简单。

西门子PLC的几种编程语言简单介绍西门子PLC的几种编程语言不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。

下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。

1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。

编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

西门子STEP7中的该编程语言是S7Graph。

2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）这是使用使用最多的PLC编程语言。

因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。

触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。

指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

在程序中，最左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

不适合于编写大型控制程序。

3、语句表（STL－STatement List）是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。

语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。

功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

5、结构化文本（ST－Structured Text）结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。