5G无人机应用白皮书

5G应用场景白皮书一、智能制造领域在智能制造中，5G 技术能够实现工业设备的智能化连接和控制。

通过 5G 网络，工厂内的机器人、数控机床、传感器等设备可以实时、高效地进行数据传输和交互。

这使得生产过程更加灵活和自动化，提高了生产效率和产品质量。

例如，在汽车制造工厂中，5G 可以支持无人驾驶的运输车辆在车间内准确无误地运输零部件，同时能够对生产线上的设备进行实时监控和故障预警。

一旦某个设备出现异常，相关数据会立即通过 5G 网络传输到控制中心，技术人员可以迅速采取措施进行维修，大大减少了生产中断的时间。

此外，5G 还能实现远程操控和虚拟工厂。

技术人员可以在千里之外通过 5G 网络对工厂内的设备进行精准操控，就如同在现场一样。

虚拟工厂则利用 5G 带来的高速数据传输，对整个生产流程进行模拟和优化，提前发现潜在问题，降低生产成本。

二、智能交通领域5G 在智能交通领域的应用将极大地改善交通状况和出行体验。

首先，5G 支持车联网技术的发展，使车辆之间能够实时通信和共享信息。

车辆可以获取周边车辆的速度、位置、行驶方向等信息，从而提前做出预警和决策，避免交通事故的发生。

同时，车辆与道路基础设施之间的通信也变得更加顺畅，交通信号灯可以根据实时交通流量自动调整时长，提高道路通行效率。

其次，5G 助力自动驾驶技术的实现。

自动驾驶车辆需要大量的数据来感知周围环境和做出决策，5G 的低延迟和高速率能够确保这些数据的快速传输和处理，使车辆能够及时响应各种复杂的路况。

再者，5G 还可以用于智能公交系统。

乘客可以通过手机实时获取公交车辆的位置和预计到达时间，合理安排出行。

公交公司也可以根据实时客流量数据，灵活调整车辆的发车频率和线路，提高公交服务的质量和效率。

三、医疗健康领域在医疗健康领域，5G 技术为远程医疗、医疗物联网和医疗大数据等方面带来了新的突破。

远程医疗借助 5G 网络的高速和低延迟，专家可以远程对患者进行诊断和治疗。

5G垂直行业专网设计及部署白皮书2021年04月目录1.引言 (1)2.垂直行业承载需求分析 (1)3. 5G垂直行业专网架构设计 (3)3.1虚拟专网 (4)3.1.1 DIY性能评估 (4)3.1.2 网络部署评估 (4)3.1.3 适用场景 (5)3.2混合专网 (5)3.2.1 DIY性能评估 (6)3.2.2 网络部署评估 (6)3.2.3 适用场景 (6)3.3物理专网 (6)3.3.1 DIY性能评估 (7)3.3.2 网络部署评估 (7)3.3.3 适用场景 (7)4.5G垂直行业专网能力定制 (7)4.1网络切片 (8)4.1.1 5G终端切片 (10)4.1.2 无线网切片 (12)4.1.3 传输网切片 (14)4.1.4 核心网切片 (15)4.2边缘计算 (15)4.2.1 5G边缘计算架构 (16)4.2.2 UPF选择策略 (17)4.2.3 本地分流方案 (18)4.3无线增强 (19)4.3.1 双连接 (20)4.3.2 上行载波聚合 (20)4.3.3 辅助上行 (21)4.3.4 超级上行 (22)4.4专用DNN (22)4.5专线服务 (23)4.6能力开放 (23)5. 5G垂直行业专网部署要点 (23)5.1网络覆盖 (24)5.1.1 室外覆盖 (24)5.1.2 室内覆盖 (25)5.2算力部署 (26)5.2.1 MEC部署架构 (27)5.2.2 MEC共享模式 (28)5.3安全分级 (29)6.结束语 (30)1.引言垂直行业用户加速向数字化、智能化转型的基石是网络连接。

行业用户对网络的需求主要在于网络性能、网络功能、网络建设和运营几方面。

在网络性能方面，要求具备高于公共大网的覆盖质量、时延、上行容量、稳定性、网络自主控制能力等，同时要求网络本身能够根据业务及管理需求等方面进行灵活适配；在网络功能方面，要求能够融入到现有业务系统，既保证对现有业务流程的兼容，又能具备承载新兴业务的演进能力；在网络建设和运营方面，希望能够降低网络部署成本和运营支出，但同时获取“足够”的网络运营权。

目录P1P2P12P17P24P26P36P39P45P47引言无人机应用场景和通信需求4G网络能力5G网络能力网联无人机终端通信能力5G应用案例无人机安全飞行标准进展趋势，总结和展望贡献单位IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。

推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。

引言无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle,以下简称UAV）简称为无人机，其全球市场在过去十年中大幅增长，现在已经成为商业、政府和消费应用的重要工具。

无人机能够支持诸多领域的解决方案，可以广泛应用于建筑、石油、天然气、能源、公用事业和农业等领域。

当前，无人机技术正在朝军民融合的方向高速发展，无人机产业已经是国际航空航天最具活力的新兴市场，成了各国经济增长的亮点。

无线通信在过去20 年经历了突飞猛进的发展，从以话音为主的2G 时代，发展到以数据为主的3G 和4G 时代，目前正在步入万物互联的5G 时代。

移动网络在继续丰富人们的沟通和生活的同时，也向全行业数字化转型提供能力，提高各行业的运作效率和服务质量。

5G 以全新的网络架构，提供10Gbps 以上的带宽、毫秒级时延、超高密度连接，实现网络性能新的跃升。

ITU 定义了5G 三大场景：增强移动带宽（Enhanced Mobile Broadband,以下简称eMBB）、超高可靠低时延通信（Ultra-Reliable Low-latency C o m m u n i c a t i o n s，以下简称u R L L C）、大规模机器类通信（M a s s i v e M a c h i n e-Ty p e Communications，以下简称mMTC）。

C-V2X概述国际C-V2X发展现状我国C-V2X发展基础与现状我国C-V2X产业发展倡议贡献单位P2 P9 P15 P28 P30目录IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。

推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。

13GPP第三代合作伙伴项目(the 3rd Generation Partnership Project )5GAA5G 汽车协会(5G Automotive Association )CA证书授权(Certificate Authority )C-ITS合作智能交通系统(Cooperative-Intelligent Transportation System )GNSS全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System )缩略语ITS 智能交通系统(Intelligent Transport System )LTE 长期演进(Long Term Evolution )MEC 多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing )OBU 车载单元(On Board Unit )RSU 路侧单元(Road Side Unit )2IMT-2020(5G)推进组C -V 2X 白皮书1. C-V2X 内涵车用无线通信技术（V e h i c l e t oEverything, V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。

V2X C-V2X 概述交互的信息模式包括：车与车之间（Vehicle to Vehicle,V2V）、车与路之间（Vehicle to Infrastructure,V2I）、车与人之间（Vehicle to Pedestrian, V2P）、车与网络之间（Vehicle toNetwork, V2N）的交互，如图1.1所示。

目录IMT-2020 (5G)推进组5G应用创新发展白皮书1 5G融合应用发展态势2 第二届"绽放杯"5G应用征集大赛项目洞察3 十大重点应用领域分析4 5G融合应用的挑战与发展建议5 主要贡献单位P1 P5 P15 P46P4815G融合应用发展态势1.1 全球多个国家加速推进5G应用全球5G应用整体处于初期阶段。

根据中国信息通信研究院监测，截至9月30日，全球135家运营商共进行或即将进行的应用试验达到391项。

AR/VR、超高清视频传输（4K或8K）、固定无线接入是试验最多的三类应用。

在行业应用中，车联网、物联网、工业互联网受到广泛关注。

整体来看，全球5G 应用整体处于初期阶段，主要应用场景是增强型移动宽带业务，行业融合应用仍在验证和示范中。

美国家庭宽带成为最受关注的5G应用之一。

美国四大移动运营商全部商用5G，在若干个重点城市推出服务，覆盖城市重合度高，相继推出5G固定无线接入的服务；在工业互联网方面，AT&T正在探索基于4K视频的安全监测、AR/VR员工培训及定位服务；与此同时，美国也在尝试5G与VR/AR用于医疗领域，帮助临终患者减少慢性疼痛和焦虑等。

FCC通过采取一些举措促进5G技术向精准农业、远程医疗、智能交通等方面的创新步伐，如设立204亿美元的“乡村数字机遇基金”等。

韩国出台5G战略，引领5G用户发展。

韩国“5G+”战略选定五项核心服务和十大 “5G+”战略产业，其中五项核心服务是：沉浸式内容、智慧工厂、无人驾驶汽车、智慧城市、数字健康。

在商用进展方面，韩国运营商针对VR、AR、游戏推出基于5G的内容和平台活动。

截至2019Q3，韩国5G用户数超过300万，占据全球5G商用大部分市场份额。

韩国用户发展速度快主要得益于运营商加速建网，手机高额补贴，内容应用丰富，提速不提价。

欧盟5G应用涵盖工业互联网及其他多种应用场景。

欧盟于2018年4月成立工业互联与自动化5G联盟（5G-ACIA），旨在推动5G在工业生产领域的落地。

无人机技术在电力巡检中的应用白皮书一、引言随着电力行业的迅速发展，保障电力系统的安全稳定运行变得至关重要。

电力巡检作为维护电力设施正常运行的重要手段，也在不断寻求创新和突破。

近年来，无人机技术的兴起为电力巡检带来了革命性的变化。

二、无人机技术在电力巡检中的优势（一）高效性传统的电力巡检方式往往需要人工徒步或借助登高设备，不仅效率低下，而且受地形和环境的限制较大。

无人机可以快速到达巡检区域，大大缩短了巡检时间，提高了工作效率。

（二）安全性电力设施通常处于高空、偏远或危险的环境中，人工巡检存在一定的安全风险。

无人机可以代替人工进行巡检，避免了人员伤亡事故的发生。

（三）准确性无人机搭载的高清摄像头、红外热成像仪等设备，可以获取清晰、准确的图像和数据，有助于及时发现电力设备的潜在故障和隐患。

（四）灵活性无人机可以根据不同的巡检任务和需求，灵活调整飞行路线和高度，对复杂的电力线路和设备进行全方位的巡检。

三、无人机在电力巡检中的应用场景（一）输电线路巡检1、杆塔检查无人机可以近距离拍摄杆塔的外观，检查杆塔是否存在倾斜、变形、锈蚀等问题。

2、导线检查通过高清摄像头，观察导线是否存在断股、磨损、异物悬挂等情况。

3、绝缘子检查利用红外热成像仪检测绝缘子的温度分布，判断是否存在发热异常，从而发现绝缘子的故障。

（二）变电站巡检1、设备外观检查对变电站内的变压器、开关柜、避雷器等设备的外观进行巡检，查看是否有破损、漏油、放电等现象。

2、温度监测使用红外热成像技术监测设备的运行温度，及时发现过热故障。

（三）配电网巡检1、架空线路巡检检查架空线路的金具、绝缘子、横担等部件的状况。

2、电缆线路巡检对地下电缆的通道、井盖、标识等进行巡查。

四、无人机电力巡检系统的组成（一）无人机平台包括多旋翼无人机、固定翼无人机等，根据不同的巡检任务选择合适的机型。

（二）任务载荷如高清摄像头、红外热成像仪、激光雷达等，用于采集电力设备的图像和数据。

5G时代十大应用场景白皮书G时代十大应用场景白皮书友情提示上课时间请勿：请将您手机改为震动避免在课室里使用手机交谈其他事宜随意进出教室请勿在室内吸烟上课时间欢迎：提问题和积极回答问题随时指出授课内容的不当之处背景和目标与前几代移动网络相比G网络的能力将有飞跃发展。

例如下行峰值数据速率可达Gbps而上行峰值数据速率可能超过Gbps此外G还将大大降低时延及提高整体网络效率：简化后的网络架构将提供小于毫秒的端到端延迟。

那么G给我们带来的是超越光纤的传输速度（MobileBeyondGiga）超越工业总线的实时能力（RealTimeWorld）以及全空间的连接（AllOnlineEverywhere）,G将开启充满机会的时代。

另外G为移动运营商及其客户提供了极具吸引力的商业模式。

为了支撑这些商业模式未来网络必须能够针对不同服务等级和性能要求高效地提供各种新服务。

运营商不仅要为各行业的客户提供服务更需要快速有效地将这些服务商业化。

洞察未来这篇白皮书将会探讨最能体现G能力的十大应用场景。

Slide目录实时计算机图像渲染及建模远控驾驶、编队行驶、自动驾驶无线机器人云端控制馈线自动化具备力反馈的远程诊断超高清K视频和云游戏专业巡检和安防超高清全景直播AI辅助智能头盔AI使能的视频监控云ARVR车联网智能制造智慧能源无线医疗无线家庭娱乐联网无人机社交网络个人AI辅助智慧城市引言与G萌生数据、G催生数据、G发展数据不同G是跨时代的技术ndashG除了更极致的体验和更大的容量它还将开启物联网时代并渗透进至各个行业。

它将和大数据、云计算、人工智能等一道迎来信息通讯时代的黄金年。

数字化技术催生各行业的不断创新：ICT、媒体、金融、保险在数字化发展曲线中已经独占鳌头零售、汽车、油气化工、健康、矿业、农业等也在加速其进程。

促进数字化进程的关键技术包括软件定义设备、大数据、云计算、区块链、网络安全、时延敏感网络、虚拟现实和增强现实等。

摘要5G致力于应对2020后多样化差异化业务的巨大挑战，满足超高速率、超低时延、高速移动、高能效和超高流量与连接数密度等多维能力指标。

FuTURE论坛5G 特别兴趣组（SIG）围绕着“柔性、绿色、极速”的5G愿景，以“5+2”技术理念，重新思考5G网络的设计原则：1)香农理论再思考（Rethink Shannon）：为无线通信系统开启绿色之旅2)蜂窝再思考（Rethink Ring & Young）：蜂窝不再（no more cell）3)信令控制再思考（Rethink signaling & control）：让网络更智能4)天线再思考（Rethink antennas）：通过SmarTIle让基站隐形5)频谱空口再思考（Rethink spectrum & air interface）：让无线信号“量体裁衣”，以及6)前传再思考（Rethinking fronthaul）：通过下一代前传接口（NGFI）实现柔性无线接入网（RAN）7)协议栈再思考（Rethinking the protocol stack）：实现差异化接入点灵活配置以及BBU和远端无线系统功能优化围绕上述理念，FuTURE论坛5G SIG 在5G网络架构、RAN和空口研发方面的取得了显著进展，本白皮书对相关成果做出总结，特别介绍了用户中心网络（UCN）和软件定义空口（SDAI）两个核心概念。

UCN架构有如下四个特征：•RAN重构：为充分利用多样化的接入技术组合、提升组网效率，传统的蜂窝边界将允许动态重构调整、传统的协议栈以及基带功能将被切分并以最优的方式分布在重构的RAN网络节点和相关子系统上；•边缘提升：以支持超低的端到终端延迟（低至1ms），高效的数据分流、分发、本地移动性、各种边缘业务（包括RAN上下文开放使能的跨层优化），以及移动边缘云；•CN-RAN再划分：以支持融合多制式技术、低的端到端延迟（不超过10ms），并充分利用控制转发分离（SDN）和软硬件解耦（NFV）的优点；•网络切片即服务：支持通过SDN/ NFV实现多个垂直子平台，并能够通过一种更强大的水平平台实现多个垂直子平台的融合；对于有效地满足“互联网+”的挑战和机遇，具有重要意义。

无人机技术发展白皮书摘要：本白皮书旨在对无人机技术的发展进行全面分析和展望，探讨无人机技术在各个领域的应用和未来的发展趋势。

首先，本文将介绍无人机技术的基本原理和分类。

然后，将重点讨论无人机在农业、物流和救援等领域的应用，并分析其带来的经济和社会效益。

最后，本文将展望无人机技术的未来发展方向，包括智能化、自主化和多功能化等方面的发展趋势。

1. 引言无人机技术作为一种新兴的航空技术，近年来取得了长足的发展。

无人机具有灵活、高效、低成本等优势，逐渐成为各个领域的关注焦点。

本章将介绍无人机技术的基本原理和分类。

2. 无人机技术概述无人机技术是指通过遥控或自主飞行，实现无人机器的飞行任务。

根据应用领域和功能需求的不同，无人机可以分为军用无人机、民用无人机和消费级无人机等多个类别。

无人机技术的核心包括飞行控制系统、传感器技术、通信技术和数据处理技术等。

3. 无人机在农业领域的应用无人机在农业领域的应用已经取得了显著的成果。

通过搭载高分辨率相机和多光谱传感器，无人机可以实现农田的高效监测和精确施肥。

此外，无人机还可以应用于作物喷洒、植保和果园管理等方面，提高农业生产效率和质量。

4. 无人机在物流领域的应用无人机在物流领域的应用被认为是未来物流行业的发展方向。

通过无人机的快速、灵活和低成本的特点，可以实现货物的快速配送和最后一公里的解决。

无人机物流可以应用于城市配送、医疗物流和紧急救援等领域，提高物流效率和服务质量。

5. 无人机在救援领域的应用无人机在救援领域的应用具有重要意义。

通过搭载红外相机和热成像传感器，无人机可以在灾害和紧急情况下进行搜索和救援。

无人机还可以用于送药、送水和送食品等救援任务，提高救援效率和减少人员风险。

6. 无人机技术的未来发展无人机技术在未来将继续迎来新的发展机遇和挑战。

未来的无人机将更加智能化和自主化，具备自主避障、自主充电和自主决策等能力。

此外，无人机还将实现多功能化，通过模块化设计和可替换载荷，实现多种任务的快速切换和适应。

中国联通5G行业终端总体技术要求白皮书（V1.0）中国联通2019年3月目录1.范围 (1)2.5G行业终端发展趋势 (1)3.5G行业终端产品分类 (2)4.5G行业终端通信功能要求 (3)4.1.网络架构要求 (3)4.2.多模要求 (3)4.3.频段和带宽要求 (3)4.4.OFDM参数要求 (5)4.5.帧结构要求 (5)4.6.调制模式要求 (6)4.7.MIMO要求 (6)4.8.功率等级要求 (7)4.9.IP协议栈要求 (7)5.5G行业终端业务能力要求 (7)5.1.语音业务要求 (7)5.2.短信业务要求 (7)5.3.定位能力要求 (8)5.4.eSIM能力要求 (8)6.5G行业终端性能要求 (8)6.1.速率性能要求 (8)7.5G行业终端功能集建议 (9)8.总结和展望 (11)1.范围本白皮书是中国联通5G行业终端系列白皮书的总册：总体技术要求。

本白皮书规定了中国联通5G行业终端的产品分类、通信功能要求、业务能力要求和性能要求。

本白皮书所述的5G行业终端将首先面向eMBB应用场景。

根据中国联通现网部署情况及未来5G网络、业务规划，本白皮书所述的5G行业终端产品和相关要求将持续更新，以满足垂直行业5G应用需求。

2.5G行业终端发展趋势垂直行业应用是5G发展的一个重要方向，行业终端作为融合5G 与垂直行业的基础硬件，拥有巨大的市场空间。

（一）在个人和家庭消费行业，5G终端将优先爆发在个人和家庭消费市场中，5G将改变智能手机一枝独秀的局面，多种智能硬件共同发展、协同创新的格局正逐步形成。

移动VR/AR 设备、全互联PC、消费级无人机等新形态5G终端为消费者带来丰富的娱乐生活体验，促进人类交互方式再次升级；5G CPE作为首款5G 商用终端产品为家庭提供更高速的网络接入服务，使智能家居与移动通信深度融合。

可以预见5G终端在个人和家庭消费行业的商业化前景十分广阔。

（二）5G终端在垂直行业中应用广泛5G与垂直行业的深入融合已成为产业共识，包括运营商在内的通信产业都在积极拓展与垂直行业合作伙伴的深度合作。