下载文档原格式
卡丁车设备安全操作规程前言卡丁车作为一种非常流行的娱乐活动，吸引了很多人的眼球。
然而，由于其高速运动和个人参与的特性，卡丁车也存在一定的安全风险。
为了保障卡丁车参与者的安全，本文档将为您详细介绍卡丁车设备的安全操作规程，帮助您了解和掌握卡丁车的安全操作方法。
设备安全检查在每场卡丁车活动开始之前，参与者必须对自己的卡丁车设备进行安全检查，以确保设备在运行过程中不会出现任何安全问题。
检查包括以下几个方面：1.悬挂系统检查：检查悬挂系统是否正常工作，能够稳定支撑车辆并保证行驶平稳。
2.制动系统检查：检查制动系统是否灵活，制动效果是否正常。
3.轮胎检查：检查轮胎是否有裂纹、磨损和胎压是否正常。
特别需要注意的是，卡丁车的后轮应该相对于前轮有更多的胎压。
4.安全带检查：检查是否有破损、捆绑是否合理等情况。
如果发现安全带存在问题，一定要用新的安全带替换。
设备安全使用规范经过检查的卡丁车设备才能够投入使用。
在使用过程中，参与者需要严格遵守以下规则：1.佩戴头盔：在行驶卡丁车时，参与者必须佩戴头盔。
2.驾驶座位限制：卡丁车座位只能容纳一个人，驾驶员必须坐在座位上。
3.飞轮刹车禁止使用：飞轮刹车只能在紧急情况下使用，在正常行驶中，禁止使用，以免损坏车辆的悬挂和制动系统。
4.儿童安全：儿童需要在成人的陪同下才可以参与卡丁车活动。
在参与活动的过程中，成人需要负责照看儿童，确保他们的安全。
5.超速驾驶禁止：在卡丁车活动中，不允许超速驾驶。
超速驾驶会增加卡丁车的翻车率，并增加驾驶员的受伤风险。
6.保持距离：为了确保每个人的安全，驾驶员需要保持车距和速度的适应性，保证中间距离不小于10米。
安全急救处理规范在卡丁车活动中，出现的意外情况可能会给参与者带来伤害。
因此，我们需要掌握安全急救处理规范，以及在遇到紧急情况时的第一时间的处置措施。
1.急救处理：如果参与者发现有人受伤，请马上寻找医疗人员进行处理，并尽快报警，保证受伤人员能够得到及时有效的医疗帮助。
卡丁车制动性能检测系统一、背景介绍1.1 卡丁车制动性能检测概述及意义卡丁车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是卡丁车检测诊断的重点。
卡丁车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。
卡丁车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。
主要考虑制动时卡丁车的方向稳定性，即制动时不发生跑偏、侧滑及失去转向，及制动平稳性，在制动时制动力应迅速平稳地增加; 在放松制动踏板时，制动应迅速消失，不拖滞。
而制动性能的好坏在测试中则体现在制动距离上，单轮距离是否合格，是否有跑偏量。
常见故障：制动跑偏和制动力不足。
所谓的制动跑偏是指卡丁车直线行驶制动时，转向车轮发生自行转动，使卡丁车产生偏驶的现象。
由于卡丁车制动时，偏离了原来的运行轨迹，因而常常是造成撞车、掉沟，甚至翻车等事故的根源，所以必须予以重视。
引起跑偏的因素，就制动系统而言，一是左右轮制动力不等；二是左右轮制动力增长速度不一致。
其中特别是转向轮，因此要对制动力增长全过程的左右轮制动力差作出规定，且对前后轴车轮的要求不同；制动力不足即制动距离过长，超出了设定的距离，或者是制动能力完全丧失。
这些都可以通过试验台得以反映。
1.2 本文相关设定及要求为便于后文相关数据计算，本文设定卡丁车总质量为150KG ，制动时卡丁车的行驶速度为20Km/h，人的质量为60KG ，卡丁车车轮直径为400mm, 制动距离精度要求为±0.1m, 而且要求测定卡丁车在制动时的跑偏量。
1.3 制动性能检测标准[1]：对制动力的要求：制动力总和占整车重力的百分比，空载≥60%或满载≥50%；主要承载轴的制动力占该袖轴荷的百分比，空载≥60%或满载≥50%。
在GB7258-1997中，仍保持制动力总和与整车重力的百分比空载≥60%或满载≥50%的要求，由于对主要承载轴的理解容易有误，将主要承载轴的制动力与该轴轴荷之比改为前轴制动力不得小于前轴轴荷的60%。
卡丁车的种类及技术规则按“国际卡丁车运动规则”规定，卡丁车按其使用发动机划分为两个组别五个等级，十一种类型。
第一组：第一等级：方程式卡丁车（包括4种类型）：类型：（1）超A级方程式：无变速箱、二冲程发动机100cc、汽车器喉管直径32毫M、重量140千克（注：重量指赛车重+着装后车手重量）。
（2） A级方程式：无变速箱、二冲程发动机100cc、汽车器喉管直径32毫M、重量140千克。
（3） C级方程式：3—6档变速、二冲程发动机125CL、短赛道重165千克、长赛道重量170千克。
（4） E级方程式：三档变速、二冲程发动机250cc、重量180千克。
第二组：第二等级：国际A级卡丁车（包括7种类型）：（5）国际A级：无变速箱、二冲程发动机100cc、汽化器喉管直径24毫M、活塞行程最小48.5毫M、最大 54.5毫M、重量140千克。
（6）国际A级（少年级）：无变速箱、二冲程发动机100cc、活塞行程最小46毫M、最大54.4毫M、重量125 —130千克。
第三等级：国际B级：（7）国际B级：无变速箱、二冲程发动机135cc、重量145千克。
第四等级：国际C级（包括三种类型）：（8）国际C级：3—6档变速、二冲程发动机125cc、短道165千克、长赛道170千克。
（9）国际C级“苏丹”：无变速箱、二冲程125cc、重量140千克。
（10）国际C级（少年级）：无变速箱、二种125cc、重量：135千克。
第五等级：国际E级：（11）国际E级卡丁车：三档变速、二冲程250cc、重量160千克。
卡丁车场地技术规则卡丁车场地是由赛道和封闭停车场、维修区、赛事控制中心、新闻中心、观众看台、防撞设施、救设施、消防设施、办公设施、生活设施等组成。
“国际卡丁车规则”要求，供举办国际卡丁车比赛的永久性路线长度至少700M。
供举办国际汽联卡丁车联合会锦标赛、大奖赛、杯赛的路线长度至少1000M。
赛道要求无变速箱卡丁车：最多1500M；有变速箱卡丁车：最多2500M。
儿童赛车卡丁车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解卡丁车的基本结构及其工作原理，掌握相关的物理概念，如速度、动力和摩擦力。
2. 学生能够描述卡丁车的设计要素，如车架、发动机和传动系统，并解释它们在赛车性能中的作用。
3. 学生能够运用基本的数学知识，如几何和代数，进行卡丁车的设计计算和性能分析。
技能目标：1. 学生能够通过团队合作，设计和制作一个迷你卡丁车模型，展示对知识的实际应用能力。
2. 学生能够运用科学探究方法，测试和优化卡丁车模型，提升其性能。
3. 学生能够有效地沟通想法，通过报告和展示，表达设计理念和技术选择。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程设计和科学研究的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 强化学生的团队合作意识，学会在集体中尊重他人意见，共同解决问题。
3. 增强学生对安全意识的认识，理解遵守规则的重要性，以及在竞技活动中体现公平竞争的价值观。
本课程结合了物理、数学和工程技术知识，针对五年级学生的认知水平和动手能力进行设计。
课程旨在通过实际操作和团队合作，使学生在实践中学习，增强其对科学知识的理解和应用能力，同时培养其情感态度和价值观。
通过具体的学习成果分解，教师可依据课程目标进行有效的教学设计和学习成效评估。
二、教学内容本章节教学内容围绕卡丁车的设计与制作，结合以下教材章节内容进行组织：1. 物理概念：速度与动力（教材第3章）- 介绍速度、加速度、动力和摩擦力的基本概念。
- 分析卡丁车运动中的能量转换和力的作用。
2. 卡丁车结构与设计（教材第5章）- 讲解卡丁车的车架结构、发动机类型和传动系统。
- 探讨设计要素如何影响卡丁车的性能。
3. 数学应用：几何与代数（教材第7章）- 应用几何知识进行卡丁车部件的设计和空间布局。
- 运用代数知识进行速度、时间和距离的计算。
4. 科学探究与工程技术（教材第9章）- 学习科学探究方法，进行卡丁车模型的测试与优化。
- 应用工程技术，设计并制作迷你卡丁车模型。
游乐卡丁车设计计算书一、 车架强度及刚度计算 1、车架强度校验 车架受力示意图:图一 前端受冲击的受力图车身自重为G k =399kg,按均布载荷考虑，则q=l Gk =3999.81.4⨯=2793(N/m ） 最大速度v=12km/h=3.3m/s故冲击载荷Rc=t mv =549 3.30.2⨯=9058。
5(N) 支座反力Ra=9.80.70.9570.131.4Gk Qk Rc ⨯⨯+⨯-⨯=3999.80.715000.9579058.50.131.4⨯⨯+⨯-⨯=2139(N ）Rb=9.80.70.4430.131.4Gk Qk Rc ⨯⨯+⨯+⨯=3999.80.715000.4439058.50.131.4⨯⨯+⨯+⨯=3270（N ）图二 后端受冲击的受力图支座反力Ra=9.80.70.9570.131.4Gk Qk Rc ⨯⨯+⨯+⨯=4509.80.715000.9579058.50.131.4⨯⨯+⨯+⨯=3822（N)Rb=9.80.70.4430.131.4Gk Qk Rc ⨯⨯+⨯-⨯=4509.80.715000.4439058.50.131.4⨯⨯+⨯-⨯=1589(N ） 为了保证其安全性，取大值。
Ra=3822（N ）（图二），Rb=3270(N ）（图一) 材料的抗弯模量W=16.822×10-6（m 3)材料Q235的抗拉强度σb =335（Mpa ），安全系数取n=5 材料Q235的许用应力为［σ]=nbσ=67（Mpa ）车架的剪力图和弯矩图如下：图三 车架的剪力弯矩图危险断面在离后轴中心443mm 处 在离后轴中心443mm 的弯矩M 2=Rb ×0.957－q ×0.957×0。
957/2=3270×0.957－2793×0.957×0。
957/2=1850（Nm) σ=W M =61850416.88210-⨯⨯=27.4（Mpa ）＜［σ］ 符合要求。
卡丁车赛事活动方案策划一、活动概述卡丁车赛事是一项具有极高速度与激烈竞争的赛事项目，近年来受到了越来越多年轻人的喜爱和关注。
本次卡丁车赛事活动旨在为广大参与者提供一个展现自己驾驶技术的机会，增进与他人交流的平台，同时也推广和普及卡丁车赛事。
通过比赛，参与者可以体验到卡丁车带来的速度与激情，享受驾驶的乐趣。
二、活动内容1. 参赛人员招募：通过线上线下宣传，招募参赛人员。
比赛分男子组和女子组，参赛者需持有驾驶证，并在规定时间内填写相关报名表格，并交纳报名费用。
参赛人员的人数需事先确定，以便安排赛程和奖品。
2. 赛道选择：选择一个适合卡丁车比赛的室内或者室外赛道，赛道的长度与曲线设置需要符合卡丁车比赛的要求，并确保安全性。
赛道上需要有明显的起点线、终点线和计时标记。
同时，为了增加比赛的难度与乐趣，可以设置一些特殊关卡和绕桩。
3. 赛车准备：提供一定数量的卡丁车供参赛人员使用，确保车况良好，并进行安全检查。
赛车要求统一配置涡轮增压发动机和扭力限制标准，以保证比赛的公平性。
4. 裁判组织：组建一支专业的裁判团队，负责比赛的组织和监督。
裁判要对比赛规则和赛程进行宣讲，并确保比赛的公平、公正进行。
裁判通过计时系统记录参赛选手的成绩，并对比赛过程中的违规行为进行惩罚。
5. 现场布置：赛事的现场需要进行合理的布置，包括起点区、终点区、观众席、媒体区和展示区等。
为保证观赛者的安全，设置专门的观众席，并设置护栏和安全警示标志。
6. 比赛形式：比赛分为多轮进行，每轮比赛选取一部分参赛选手进行比赛。
比赛过程中，参赛选手需要在规定的时间内完成赛程，并根据成绩进行排名。
最后按照排名确定获胜者，并颁发奖品。
比赛可以设立多个奖项，如冠军、亚军、季军、最佳新人等，以提高竞争的激烈性。
7. 奖品设置：为激励参赛选手，设置一定数量和价值的奖品。
奖品可以是金质奖杯、奖牌、证书或者实物奖品等。
此外，也可以邀请一些品牌合作商提供赛事赞助，并将其产品作为奖品，增加比赛的吸引力。
爱奇速卡丁车俱乐部体验赛时间：2017年4 月1 日-2日、卡丁车简介：卡丁车是英文KARTING勺译音，意为微型运动汽车，卡丁车运动于1940年在东欧开始出现，到了20世纪50年代末才在欧美普及并迅速发展起来。
它勺结构极其简单一个车架，一台两冲程发动机，四个独立车轮便构成了卡丁车勺全部。
因其具有易于驾驶，安全而又刺激勺特点，所以迅速风靡世界，1962年由国际汽车联合会巴莱斯特主席创议成立了国际汽车联合会卡丁车委员会，后更名为世界卡丁车联合会。
二、活动主题：卡丁车体验赛三、活动时间：2017年4月1日-2 日（为期2天）四、活动地点：新华东街摩尔城对面奈伦国际西侧负一层爱奇速卡丁车俱乐部。
五、目标人群：初高中，大学学生；以及赛车游戏爱好者。
六、进行预售卡销售，预售卡可参与抽奖。
七、卡丁车体验赛规则：（一）比赛分2 组进行：1.初高中组2. 大学及其他组（二）规则通用：1.比赛由报名顺序依次进行赛跑；驾驶卡丁车在室内赛道上行使，每人5 圈；比赛为电子计时，选取每位选手用时最少勺一圈成绩作为本人勺最终成绩。
最终成绩由最少者获胜。
2.体验赛结束，进行2组前4名混合耐力赛；时间半小时，最先到达终点者为胜。
八、前期推广：（一）准备：物料：名片：10000张；宣传单页：200 张；海报60*90 ：1-10 张以可以放置游戏厅数量为准；展板：2套；预售卡：固定价格卡49元，100 张，预售39元；单次体验卡，预售10元，300张；人员：临时工雇佣100元/天（2 人）；奖品：卡丁车模型8个，奖状证书6 个，奖杯1个；礼品：10 份。
（二）推广：2 周时间店外推广：活动推广及推销预售卡1.游戏厅：城市英雄等全城；2.商场：万达，摩尔城，海量，鹏欣金游城。
3.附近中学高中以及大学：14中，15中，39中，38中，35中内蒙古艺术学院，内蒙古大学，内蒙古农业大学，内蒙古师范大学，内蒙古电子信息技术学院，内蒙古经贸学校，以及大学城。
卡丁车安全风险等级评估卡丁车安全风险等级评估是对卡丁车活动中可能出现的安全风险进行评估和划分的过程。
以下是一些可能的卡丁车安全风险以及评估等级的参考：1. 路面安全：包括路面状况、坡度、路基稳定性等。
评估等级可以根据路面材质、平整度和路面维护情况来划分。
2. 碰撞风险：卡丁车活动中，由于参与者之间的相对速度较高，碰撞风险较大。
评估等级可以根据赛道设计、防护设施和车辆保护装置等因素确定。
3. 安全设备：卡丁车的安全设备包括头盔、防护服、安全带等。
评估等级可以根据设备的质量、合规性、维护情况等来划分。
4. 参与者技术水平：参与者的驾驶技术水平直接影响卡丁车活动的安全性。
评估等级可以根据参与者的经验、培训情况以及技术水平来划分。
5. 环境因素：包括天气状况、能见度等。
评估等级可以根据天气预报、天气状况以及参与者的适应性来划分。
评估等级可以采用五级制度，从高至低依次为：1. 严重风险（红色等级）：存在严重的安全问题，参与者需要注意，并且可能需要采取进一步的措施来保证安全。
2. 高风险（橙色等级）：存在较高的安全风险，参与者需要谨慎，并且可能需要采取一些措施来降低风险。
3. 中等风险（黄色等级）：存在一定的安全风险，参与者需要提高注意力，并且可能需要采取一些预防措施来减少风险。
4. 低风险（蓝色等级）：存在较低的安全风险，参与者需要保持警惕，但风险相对较小。
5. 很低风险（绿色等级）：风险较小，参与者只需基本的预防和保护措施。
需要注意的是，以上评估等级仅为参考，具体的等级划分需要根据实际情况和专业机构的评估标准来确定。
卡丁车活动中的安全始终是首要考虑因素，参与者需要严格遵守相关规则和安全要求，以确保活动的安全进行。
KV2电动卡丁车使用说明书KV 2中国青岛三山实业精密机械厂制造TMI要求使用前认真阅读使用说明，并建议至少留用一本使用说明存档，以便其余遗失后迅速复印补充。
TMI要求卡丁车不得在赛道以外行驶。
TMI要求每日由专人按《三山卡丁车检查维护日志》进行日常检修。
认真填写并保存该日志。
TMI建议卡丁车所有者为驾驶人员投入相应保险。
TMI建议使用卡丁车专用缓冲防护设施。
TMI建议禁止酒后驾车。
TMI建议禁止患有不宜运动及刺激疾病的人驾车。
TMI建议禁止未成年人驾车。
2目录前言 (3)行驶条件安全事项前期准备启动运行停车调整维修保养储存指南…………………………………………………………………4 …………………………………………………………………5 …………………………………………………………………6 …………………………………………………………………8 …………………………………………………………………9 …………………………………………………………………10 …………………………………………………………………11 …………………………………………………………………13 …………………………………………………………………17 3前言“卡丁”是英文“Karting”的音译，简释为“小型四轮机动车”。
卡丁车源于二十世纪四十年代的欧洲国家，最初用于极限运动。
伴随着西方汽车工业的发展及方程式竞赛的兴起，现代卡丁车已日臻完美。
同时作为时尚的休闲娱乐项目已风靡世界。
TMI三山卡丁车，参照国际卡丁委员会(CIK)的标准，以欧洲名牌为设计蓝本。
由青岛大学全程参与，并辅以计算机设计。
整车通过国家权威部门检验并备案。
TMI三山卡丁车系国产唯一的竞技型娱乐用车，车速较快，反应灵敏，性能优良，结构严谨。
同时，因其竞技特征，对保养维修的要求也较高，所以TMI卡丁的维护人员应具备优良的素质。
TMI三山卡丁车出厂前已由TMI三山实业的专业人员严格调试，达到最佳状态，在接到新车前请认真理解本说明书。
制动检测系统简介
制动性能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。
评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。
制动效能的评价指标是制动距离、制动系统协调时间和制动力;制动稳定性是指汽车在制动时仍能按给定方向的轨迹行驶,即不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。
据统计,由车辆原因造成的交通事故中,80 %是因制动性能引起的,制动性能直接关系到汽车的行驶安全。
在我们此次卡丁车制动试验中主要是设计一个获得卡丁车制动距离和检验卡丁车在制动过程中是否有跑偏的方案。
进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器。
通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。
与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力，在反作用力矩作用下，减速机壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移量经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A／D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、贮存和处理后，检测结果由数码显示或由打印机打印出来。
打印格式或内容由软件设计而定。
一般可以把最大
制动力、制动力和、制动力差、阻滞力和制动力－时间曲线等一并打印出来。
（如下图，为机构简图，
安置角对制动力检测精度的影响
用双滚筒式制动试验台检测小型汽车时,往往出现制动力过大的现象,而且轮胎直径越小,轴距越短,制动力值越大。
这种现象是由双滚筒式制动试验台的结构引起的。
双滚筒式制动试验台所模拟的路面接触条件与实际状况有较大差距。
滚筒与车轮的接触面积都小于车轮与平坦路面的接触面积,轮胎比压增大30 %～46 % 取决于滚筒的直径与间距,造成运转时滚动阻力增加,同时附着系数下降。
双滚筒式制动试验台的受力如图 1 所示,它是通过双滚筒与被测车轮间的摩擦力产生的扭矩进行测力的
G为轮重; N 、N 为滚筒对车轮的支承反力; F 、F 是滚筒与车轮间产
生的摩擦力即制动力; F为支承在地面的非测试车轮通过车桥对受检车轮轴作用的水平推力; 是摩擦角; 是车轮与滚筒间所构成的夹角,即安置角;l 为前、后滚筒中心距
图 1 滚筒式制动试验台的受力关系
由于车轮对制动滚筒的压力方向与重力方向不同 ,造成压力增大。
被测车轮压在制动滚筒上后所受的支承反力为N1 、N2 ,显然
式中:r为制动滚筒的半径;R 为车轮半径。
式 1 表明, N1 、N2 两个分压力值的代数和与轮重总压力 G的比值,与两制动滚筒的轴距 L、制动滚筒的半径 r及车轮半径 R 有关。
由于 L与 r 为定值,则 R 越小,作用在制动滚筒上的分力 N1 、N2 相
对 G的比值越大 ,造成压力增值越大。
即轮胎半径越小 ,制动检测误差越大。
因而用双滚筒式制动试验台检测小型汽车制动时,往往出现制动力值过大的现象,且汽车轮胎直径越小 ,制动力值越大。
主要硬件：
•编码器
•采集卡（计数器）
•变频器
1编码器的概述：
•编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感
器，主要用来监测机械运动角速度。
•根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器
2编码器的选择
•应注意三方面的参数：
1.械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方
式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计
使用精度要求。
3.电气接口，编码器输出方式应和其控制系统的接口电路相匹
配。
综上我们可以选择ED-20(增量式)编码器
特点：ED-20(增量式)
电气连接：电缆或针脚(可定制）
类型：霍尔编码器
特点：霍尔技术，低成本，IP52封装
供电电源： -
输出：方波输出
精确度： 1024, 512, 400, 256, 200
工作温度范围：-40℃～+85℃
量程：－
典型应用：船舶或航空马达速度控制、角度控制、医疗仪器
1数据采集卡：
•数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析,处理。
•数据采集卡，即实现数据采集(DAQ)功能的计算机扩展卡。
•定时器/计数器模块是大部分单片机都内置的一项重要功能模块，定时器/计数器一般表现为对数字脉冲信号的累计功能。
•本质是记录数字脉冲信号的发生次数实质是计数器，脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将加1。
•计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振,由于其周期极为准确，这时称为定时器。
•计数的脉冲如果来源于单片机外部的引脚，由于其周期一般不准确，这时称为计数器。
•2数据采集卡选择：
本实验中采用研华公司的数据采集卡，具体技术参数介绍如下：
研华 PCI1710 100KS/s，12位高增益，PCI总线数据采集卡
产品特性
100KS/s，12位高增益，PCI总线数据采集卡
主要特点
∙16路单端或 8 路差分模拟量输入, 或组合方式输入
∙12位 A/D 转换器, 采样数率可达 100 kS/s
∙单端或差分输入自由组合
∙板载 4K采样FIFO 缓冲器
每个输入通道的增益可编程
产品规格——PCI-1710是一款PCI总线的多功能数据采集卡。
其先进的电路设计使得它具有更高的质量和更多的功能。
这其中包括五种最常用的测量和控制功能:12位A/D转换,D/A转换,数字量输入,数字量输出及计数器/定时其功能。
•
1变频器
•把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。
然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC），我们把实现这种转换的装置称为“变频器”（inverter）
2变频器的选择
•电机的旋转速度同频率成比例。
所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。
旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。
电机的极数是固定不变的。
另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度
就可以被自由的控制。
因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
产品描述...
本公司生产的混合动力车用变频器具有以下特点：1.高性能数字信号控制器，先进的变频调制技术；2.宽广的直流输入电压范围。
适用于任何中国电力车辆电源；3.极高的直流电压利用率,功率因数接近1;4.电流完美无谐波。
保证了系统安全，减小了电磁辐射，合乎环保要求；5.全面可靠的系统保护功能。
能迅捷地从诸如过压，欠压，过载和缺相状态中
退出；6.模块化结构和优化的散热设计，获得了小的体积，给安装带来方便；7.简单的电气连接。
三线控制端口，DC600V输入，三相输出。
性能参数:额定输出功率 4KW输入电压 450～750Vdc输出电压 380Vac输出频率 50HZ控制电压 22～
28Vdc 重量 9Kg环境温度 -25～+55℃
软件开发
•车辆制动性能检测系统是一个完整的测控平台，它具有数据采集，自动控制，数据处理等功能。
其中，数据采集功能包括采集安装在滚筒端部的圆编码器输出的脉冲信号和采集车辆制
动踏板踏下时发出的制动信号。
自动控制功能体现在对滚筒转速的精确控制。
数据处理功能包括控制曲线图的显示，制动距离的计算，车辆跑偏量的计算，数据保存等.因此该系统的软件部分由以下功能模块组成：变频器启动/停止命令子程序，变频器频率控制子程序，变频器串口通信子程序，转速控制子程序（PID控制，模糊逻辑控制），制动信号采集子程序，制动距离检测子程序。
滚筒转速检测程序
•它负责检测滚筒的转速以及车辆的制动距离
•检测部分程序的思路为：创建一个定时循环，循环周期为0.5秒，当进入循环时，打开PCI-1780采集卡，读取计数器记录的脉冲个数，复位，关闭采集卡。
如此反复循环，每0.5秒检测一次滚筒转动的角度，即可检测到滚筒的转速。
•动态链接库
•
• DLL是建立在客户/服务器通信的概念上，包含若干函数、类
或资源的库文件，函数和数据被存储在一个DLL（服务器）
上并由一个或多个客户导出而使用，这些客户可以是应用程序或者是其它的DLL。
•制动信号采集程序
•制动信号由操作者踩踏制动踏板产生。
制动踏板和行程开关相连，当制动踏板被踏下时，开关闭合，由此发出一个制动信号。
数据采集卡具有数字量输入功能，无输入时默认为高电平，因此可将行程开关与地相连。
当开关闭合时，输出低电平信号。
采集到制动信号后，同时给变频器发送停止工作命令，即进入制动状态。
•
•
•。
