卡丁车制动性能的检测(完整)
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汽车制动性能的检测
汽车制动性能的检测
图4－6 计算机控制框图
汽车制动性能的检测
指针式指示仪表有两种形式，一种是一轴单针式，如左图所示； 另一种是一轴双针式，如右图所示：
图4－7 指针式指示仪表
汽车制动性能的检测
采用一轴单针式指示仪表时，则每一车轮测试 单元配置一个指示仪表，分别指示左右轮的制动 力；采用一轴双针式指示仪表时，则左、右车轮 测试单元指示装置共用一刻度盘，两根表针分别 指示左、右轮的制动力，所谓一轴双针，实际上 是一根实心轴与一根空心轴套装在一起，两根表 针套在各自的转轴上，如手表的秒针、分针一样。 它的优点是容易读出制动过程差（剪力差）。目 前指示装置向大型点阵显示屏或大表盘方向发展， 以使检测人员在较远处也清晰易读。
汽车制动性能的检测
（4）举升装置 为了便于汽车出入制动试验台，在主、从两滚
筒之间设置有举升装置。该装置通常由举升器、 举升平板和控制开关等组成，举升器常用的有气 压式、电动螺旋式、 液压式三种形式。气压式是 用压缩空气驱动气缸中的活塞或使气囊膨胀完成 举升作用；电动螺旋式是由电动机通过减速器带 动丝母转动，迫使丝杠轴向运动起举升作用；液 压式是由液压举升缸完成举升动作。带有第三滚 筒的制动试验台不用举升装置。
汽车制动性能的检测
2） 工作原理
进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台， 车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器(或压下第三滚 筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通)。通过延时 电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动 车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。 车轮在车轮制动器的摩擦力矩 作用下开始减速旋转。此 时电动机驱动的滚筒 对车轮轮胎周缘的切线方向作用制 动力 、 以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与 此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方 向反向等值的反作用力 、 ，在 、 形成的反作用力矩作用 下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动， 测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成 比例的电信号，从测力传感器送来的电信号经放大滤波后， 送往A／D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存 储和处理后，检测结果由数码管显示或由打印机打印出来， 打印格式与内容由软件设计而定。
车辆制动性能检测解析
车辆制动性能检测解析前言车辆制动系统是车辆重要的安全系统之一。
车辆制动性能检测是保证车辆行驶安全的重要环节，同时也是车辆每年检查的必要项目之一。
本文将解析车辆制动性能检测的相关知识。
车辆制动性能检测介绍车辆制动性能检测是为了检测车辆制动系统是否达到标准要求和正常工作状态。
制动性能检测包括车速制动性能检测和制动不平衡检测两部分。
其中，车速制动性能检测是检测车辆从一定速度开始制动到静止的时间和距离，以及刹车系统的制动力是否符合标准要求；制动不平衡检测是检测车辆左右轮制动力是否平衡。
车速制动性能检测检测方法车速制动性能检测是通过使用制动检测器进行检测。
车辆在设定的速度下开始制动，在制动过程中，制动检测器通过检测车辆经过的距离和时间，计算出车辆的制动性能是否符合标准要求。
检测标准车速制动性能检测的标准要求是，车辆在制动过程中，从开始制动到停止的距离和时间需要符合国家标准或者地方标准要求。
检测指标车速制动性能检测的主要指标有制动距离、制动时间和制动力。
其中，制动距离是车辆从开始制动到最终静止时行驶的距离；制动时间是车辆从开始制动到最终静止所花费的时间；制动力是车辆在制动过程中产生的制动力大小。
制动不平衡检测检测方法制动不平衡检测是通过使用制动力测试仪或悬架动态检测仪进行检测。
车辆在检测设备上进行测量，在测量过程中，检测仪器通过对车辆制动力的测量，计算出车辆左右轮的制动力是否平衡。
检测标准制动不平衡检测的标准要求是，车辆左右轮制动力之间的差异不超过标准要求或者车辆制动力平均值的百分比。
检测指标制动不平衡的指标主要有两个，一个是车轮制动力之差，另一个是车轮制动力之差占平均制动力的百分比。
结论车辆制动性能检测是车辆安全的重要保障，同时也是车辆年检的必要项目之一。
本文介绍了车速制动性能检测和制动不平衡检测的方法、标准和指标等相关知识。
希望对车主们的日常驾驶安全有所帮助。
卡丁车的制动系统
卡丁车的制动系统结构
1、刹车挡板 2、拉线 3、刹车盘 4、刹车蹄片
制动检测重要性
汽车制动性能好坏，是安全 行车最重要的因素之一，因 此也是汽车检测诊断的重点。 汽车具有良好的制动性能， 遇到紧急情况，可以化险为 夷；在正常行驶时，可以提 高平均行驶速度，从而提高 运输生产效率。
制动检测步骤
1、设计检测装置 2、获得实验数据 3、数据的分析与处理
设ห้องสมุดไป่ตู้检测装置
在装置选择上我们选择惯动式滚筒制动装置 本质上这种装置即是用飞轮代替车轮模拟车轮在制动时惯性运动 这种装置很大程度上模拟了车的行进但是制动过程中存在各轴制动力分布
不均的因素，因此其结构较复杂，占地面积大，且检验的车型范围受到一 定限制，所以应用范围不如反力式来得广泛。
获得实验数据
试验中车和人的质量，车轮的参数，主动轴和从动轴参数都已知，制动距 离即为制动后车轮滚动距离。
数据的分析与处理
有了数据我们可以计算出滚筒的参数以此设计需要的检测仪器 通过制动距离我们可以知道车的制动系统的优劣
Bye,Bye
1、刹车挡板 2、拉线 3、刹车盘 4、刹车蹄片
制动检测重要性
汽车制动性能好坏，是安全 行车最重要的因素之一，因 此也是汽车检测诊断的重点。 汽车具有良好的制动性能， 遇到紧急情况，可以化险为 夷；在正常行驶时，可以提 高平均行驶速度，从而提高 运输生产效率。
制动检测步骤
1、设计检测装置 2、获得实验数据 3、数据的分析与处理
设ห้องสมุดไป่ตู้检测装置
在装置选择上我们选择惯动式滚筒制动装置 本质上这种装置即是用飞轮代替车轮模拟车轮在制动时惯性运动 这种装置很大程度上模拟了车的行进但是制动过程中存在各轴制动力分布
不均的因素，因此其结构较复杂，占地面积大，且检验的车型范围受到一 定限制，所以应用范围不如反力式来得广泛。
获得实验数据
试验中车和人的质量，车轮的参数，主动轴和从动轴参数都已知，制动距 离即为制动后车轮滚动距离。
数据的分析与处理
有了数据我们可以计算出滚筒的参数以此设计需要的检测仪器 通过制动距离我们可以知道车的制动系统的优劣
Bye,Bye
制动性能检测操作规程(内容基本完成、有待完善)
操作规程4. 检测步骤4.1 检测前准备4.1.1 检查试验台滚筒上有无泥、水、油等杂物，如有则应清除干净。
4.1.2 使滚筒在无负荷状态下运转，检查并调整仪表零位；4.1.3 检查举升器动作是否灵活，如动作阻滞或有漏气部位应进行检修。
举升器是否在升起位置，否则应使举升器起到位；4.1.4检查各指示灯工作是否正常，各种导线有无因损伤造成接触不良现象。
4.1.5待检车辆轮胎气压应符合检测标准，轮胎不可夹杂沙石以免损坏滚筒表面粘砂，降低滚筒附着系数。
4.1.6气压制动的车辆，贮气筒压力应能保证该车各轴制动力测试完毕时，气压仍不低于起步气压（未标起步气压者，按400kPa计）；4.1.7液压制动的车辆，根据需要将踏板力计装在制动踏板上。
4.2检测步骤4.2.1被检车辆前轴平稳驶上检验台，光电开关判断车体位置，变速器置空档，约3s举升器下降，举升器下降到位后电机启动，对于多轴车辆及并装轴车辆，台体在规定的空载检测高度、与制动检测状态一致时，测出左右轮空载轮荷，计算得出该轴空载轴荷（或直接测得该轴空载轴荷）；4.2.2显示牌提示引车员慢踩（在3～5s内缓缓踩下）制动踏板，测得左、右车轮制动力增长全过程的数值及左、右车轮最大制动力。
当车轮与滚筒之间的滑移率达到规定值时制动力达到最大值自动停机。
若车轮与筒间无滑移现象或达不到一定的滑移率，则在滚筒运转开始10s后停机。
计算机保存制动过程中各采样点的制动力大小。
4.2.3 举升器回位后，被检车辆前轴驶离检测台，后轴驶上检验台继续进行后轴制动性能的检测。
过程参照4.2.1进行。
4.2.4当车辆前后轴制动性能检测完毕，电机再次启动时，显示牌提示准备检测驻车制动力，引车员拉手刹制动进行驻车制动性能检测，倘若滚筒间无滑移现象或达不到一定的滑移率，则在滚筒运转开始10s后停机，显示牌显示左、右轮最大驻车制动力。
举升器上升，被检车辆驶离检测台，检测完毕。
4.2.5多轴货车、由并装轴挂车组成的汽车列车的第一轴和最后一轴不进行加载制动检验，其余各轴宜采用具有台体举升功能的滚筒反力式制动检验台进行加载制动检验，具体方法如下：4.2.5.1被检车辆正直居中行驶，将被测试车的第二轴停放在制动台滚筒上，变速器置于空挡，松开制动踏板；4.2.5.2通过举升台体对测试轴加载，举升至副滚筒上母线离地100 mm（或轴荷达到11500kg时），停止举操作规程升；测出左右轮轮荷，计算得出该轴加载状况下的轴荷（或直接测得该轴加载状况下的轴荷）；4.2.5.3起动滚筒电机，稳定3s后实施制动，将制动踏板逐渐慢踩到底或踩至规定制动踏板力，测得左、右车轮制动力增长全过程的数值及左、右车轮最大制动力；并按本章4.3要求计算加载轴制动率、加载轴制动不平衡率；4.2.5.4重复4.2.5.1至4.2.5.3的步骤，依次测试各车轴。
卡丁车制动性能的检测(完整)
目录第一章综述1.1车辆制动性能的检测及意义 (1)1.2汽车制动性能的检测原理 (1)1.3信号采集及数据处理 (3)1.4本课题的研究任务与内容 (3)第二章基于滚筒惯性式制动试验台的结构设计2.1试验台选择及结构简图 (4)2.2试验台测试原理 (4)2.3试验台结构参数的理论计算 (4)2.4试验台机械传动结构的设计 (5)2.5试验台力学性能分析 (7)第三章检测系统的设计3.1检测过程概述 (10)3.2检测元器件的选择 (11)第四章检测系统的软件设计4.1软件平台概述 (16)4.2各模块程序简述 (17)第五章结语及参考文献5.1结语 (18)5.2参考文献 (18)第一章综述1.1 汽车制动性能的检测及意义汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性，在下长坡时能维持一定安全车速，以及在坡道上长时间保持停驻的能力称为汽车的制动性。
汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与汽车制动性能差有关。
制动距离太长或者紧急制动时发生侧滑等都会造成交通事故。
在现有路况标准下，随着汽车行驶速度提高，汽车制动性能对保障交通安全尤为重要。
制动系统的技术状况不好，将导致事故的发生，必须对汽车的制动装置和制动性能进行严格检测，定期维护。
检测方法分为两种，一种是路试检测法，一种是台试检测法。
路试法受人的主观和试验条件如速度、负载、路面、轮胎类型和风阻差异的影响很大，并且因为车辆在制动过程中，车辆被抱死时的制动力不是最大，其有效制动力比最大制动力约小了5%~25%。
台试检测是用制动器试验台来检测制动效能。
采用制动试验台检测制动性能具有迅速，准确，经济，安全，不受外界自然条件的限制以及试验重复性好和能测出各车轮的制动力或制动距离等优点。
下面介绍常用的两种制动试验台：单轴反力式滚筒制动试验台和惯性式制动试验台。
1.2汽车制动性能的检测原理1.2.1单轴反力式滚筒制动试验台的原理反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
卡丁车制动性能检测报告
卡丁车制动性能检测报告姓名学号：班级：教师：目录第一章——制动性能检测系统概述 (2)1.1绪论...................... .. (2)1.2制动系的基本工作原理 (2)1.3车辆制动性能试验台的研究意义 (3)1.4三种常见检测试验台的优缺点比较 (3)1.5 反力式滚筒制动试验台工作原理 (4)第二章——检测系统平台的结构设计 (4)2.1设计目的 (4)2.2检测对象 (5)2.3常见的滚筒式检测机构设计图 (5)2.4惯性式滚筒制动试验台基本结构 (5)2.5 制动试验台主要装置参数的选择 (7)第三章——传感器选择及数据采集 (10)3.1 汽车制动试验台检测系统组成 (10)3.2 单片机 (10)3.3 传感器 (10)第四章---软件平台部分的实现 (18)4.1 串口通信子程序 (18)4.2 变频器控制子程序 (19)4.3制动信号采集程序........... . (20)4.4滚筒转速检测程序 (21)4.5刹车距及跑偏量计算程序 (21)第五章---参考文献 (21)第一章——制动性能检测系统概述1.1 绪论制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障[1]。
制动性能体现在制动距离上。
制动距离包括车辆左右轮的制动距离。
制动性能的好坏还体现在轮的制动距离是否合格，是否有跑偏量等。
1.2 制动系的基本工作原理1—制动踏板； 2—推杆； 3—主缸活塞； 4—制动主缸； 5—制动油管； 6—制动轮缸7—轮缸活塞； 8—制动鼓； 9—摩擦片； 10—制动蹄； 11—制动底板； 12—支承销； 13—制动蹄回位弹簧制动系工作原理示意图制动系不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。
要使行驶中的汽车减速或停车，驾驶员应踩下制动踏板1，通过推杆2和主缸活塞3，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞7推动两制动蹄绕支撑销12转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上，这样，下旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩M，其方向与车轮旋转方向相反。
卡丁车制动性能检测系统(DOC)
卡丁车制动性能检测系统目录一车辆制动性能检测系统的现状 (2)1.2车辆制动性能检测的意义 (2)1.2 车辆制动性能检测的检测量 (2)1.3 常见的车辆制动性能检测系统 (3)二卡丁车制动系统的设计 (8)2.1滚筒反力式检测台的结构图和基本原理 (8)2.2系统参数设置 (10)三传感器的选择........................................................................................... .12 四检测系统的软件设计 (18)五总结 (18)一车辆制动性能检测的现状1.1车辆制动性能检测的意义汽车的制动性是汽车的主要性能之一，制动性能的检测对所有车辆都是极其重要的。
汽车的制动性关系到人的安全，它是汽车安全行驶的重要保障。
所以汽车制动性能检测具有非常重要的意义。
据统计,由车辆故障原因造成的交通事故中,80%是因制动性能引起的,制动性能直接关系到汽车的行驶安全。
制动性能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。
评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。
制动效能的评价指标是制动距离、制动系统协调时间和制动力；制动稳定性是指汽车在制动时仍能按给定方向的轨迹行驶,即不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。
车辆制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是车辆检测诊断的重点。
车辆有良好的制动性能，在正常行驶时，可以提高平均速度，从而提高运输效率;遇到紧急情况，可化险为夷。
随着车辆行驶速度的提高，车辆制动性能对保障交通安全尤为重要。
为减少交通事故，世界各国有关法规明确规定在用车辆必须经过定期检验合格后才允许上路行驶，在车辆定期检验中，制动性能被作为判定车辆安全技术状况的主要因素。
车辆的制动性能是车辆的主要性能之一，制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障。
车辆的制动性能是由车辆的制动系统决定的，其制动过程相当复杂，它与车辆总布置和制动系各参数选择有关。
探究卡丁车制动性能检测系统设计
探究卡丁车制动性能检测系统设计1 问题的提出车辆制动性能是指：车辆在行驶过程中的制动时所具有的强制减速(或连续下坡维持一定速度)乃至停车的能力，是车辆主动安全性的主要性能之一，直接影响车辆速度性能的发挥，关系到乘车人员、车辆和行人的安全，是车辆安全行驶的基本保障。
制动距离、制动力以及制动减速度、制动时间、制动跑偏量是车辆制动性能的主要评价标准。
由于道路试验法占地面积比较大，如今普遍用台式试验法来替代。
然而台式试验法存在很多弊端与缺点，因此不断地改进是台式试验法的必然趋势。
反力式滚筒制动试验台由承载的滚筒装置、带动滚筒转动的主电机与减速机构、制动力测量系统等组成，是用于测量被检车辆各轴(左右轮)的制动力的仪器设备。
2 制动系统设计2.1 制动系统工作流程及原理进行车轮制动检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器。
通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
与此同时制动试验台开始对车轮的制动性能进行数据采集、测量。
并通过计算机对被测汽车的制动力、制动距离、制动减速度以及制动时间的进行分析，最终得到汽车制动的综合性能。
2.2 制动系统结构特点(1)本实验台采用单电机驱动，降低了实验成本。
(2)采用链条传动结合的方法，在保证传动过程准确的前提下进一步保证了传动过程的稳定性，增强了试验的适应性。
(3)试验台通过一个定变速齿轮、三个动变速齿轮方便了对不同车速下制动性的测量，在增加了试验数据的前提下增强了试验可靠性与准确性。
(4)通过离合器与齿轮结合变换，可以实现左右车轮的独立测量与同时测量的交替，即方便了跑偏量的测量，又克服了在同时测量时左右车轮转速相同的问题。
3 制动系统数值计算3.1 重的测量在车轮测试单元框架的四个支撑脚处安装重力传感器，并将数据第一时间传送给计算机，作为基础数据与其它数据结合在一起计算轴的制动力等评价参数。
全地形车主制动器制动性能要求及测试方法(一)
全地形车主制动器制动性能要求及测试方法(一)全地形车主制动器制动性能要求及测试方法随着全地形车的日益普及，对于其制动性能的要求也越来越高。
汽车行业的制动技术水平非常成熟，但是对于全地形车这样特殊的车型，其制动性能的测试方法也需要有所不同。
下面我们来详细了解一下全地形车主制动器的制动性能要求及测试方法。
一、制动性能要求制动性能是衡量车辆安全性的重要指标之一，对于全地形车来说也不例外。
在测试全地形车制动性能时，需对其几个方面进行评估。
1. 刹车距离制动的主要目的是保持车辆稳定，并使其能够在最短的距离内停止。
因此，在测定全地形车的制动性能时，首要考虑的是刹车距离。
刹车距离越短，代表车辆的制动性能更好，也越安全可靠。
2. 制动力制动力是全地形车制动性能的另一个关键指标。
制动力越大，代表车辆的制动性能更好，更容易实现紧急制动，从而避免潜在的危险。
3. 制动韧性制动韧性是指制动器在连续使用时能否保持一定的制动效果。
如果制动韧性不足，制动器在紧急制动时可能会出现失效现象，从而导致潜在的危险。
二、测试方法为了确保全地形车的制动性能符合要求，需要采用一定的测试方法。
以下是常用的几种全地形车主制动器制动性能测试方法：1. 切尔西方法切尔西（Chelsea）制动器测试法是一种常见的测试方法。
该方法可以通过测量制动后车轮的转速变化来判断制动性能的好坏。
测试时，需要将车辆停靠在平坦地面上，并以一定速度前进，然后按下制动器，观察车轮的转速变化。
一般来说，制动越好，车轮的变化幅度越小。
2. 路边测试法路边测试法需要选定一段距离，然后以一定的速度前进，在路边设置标志，当驾驶员看到标志时立即踩下制动器。
这种测试方法主要是测试刹车距离，因此需要选取一个安全、平坦且没有障碍物的区域进行测试。
3. 刹车鼓测试法刹车鼓测试法是基于制动器与轮之间的摩擦力来测试刹车性能的。
测试时，需要将车辆停靠在平坦地面上，并通过制动器来产生一定的制动力，然后测量制动鼓的温度和金属材料的磨损情况，来判断制动性能是否符合要求。
汽车制动性实验报告(一)2024
汽车制动性实验报告（一）引言概述：
汽车制动性是指汽车在行驶过程中受到外力作用后能够迅速减速并停下来的性能。
为了验证汽车的制动性能，进行了一系列的制动实验。
本文将详细介绍汽车制动性实验的过程和结果。
正文：
1. 制动能力测试
- 布置实验设备和测量仪器
- 选择合适的测试路段和条件
- 测定汽车在各种速度下的制动距离
- 记录制动距离与刹车力的关系曲线
- 分析不同车速下的制动性能差异
2. 制动灵敏度测试
- 选取不同施加刹车力的实验组
- 测试汽车对不同刹车力大小的响应时间
- 分析制动灵敏度与刹车力之间的关系
- 比较不同车辆的制动灵敏度表现
3. 制动平衡测试
- 利用制动力测试仪测定四个车轮的制动力
- 分析制动力的分布情况
- 检测车辆在制动过程中的左右平衡性
- 针对不平衡情况提出调整建议
4. 制动热衰变测试
- 使用测温仪测量制动器片和制动盘的温度
- 进行连续制动实验并记录温度变化
- 分析制动热衰变的过程和速率
- 探讨制动器的热衰变对制动性能的影响
5. 制动安全性测试
- 模拟紧急制动情况，观察车辆的反应
- 测试ABS（防抱死刹车系统）的效果
- 比较不同车辆的制动安全性能
- 分析制动性能的改善方向和建议
总结：
通过上述五个方面的实验研究，我们对汽车的制动性能进行了全面的评估。
制动能力、灵敏度、平衡性、热衰变和安全性都是衡量汽车制动性的重要指标。
本次实验结果表明，该车辆的制动性能良好，但在某些条件下仍存在改进空间。
进一步的研究可以帮助提升汽车制动性能，从而更好地保障驾驶人的安全。
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汽车制动性能的检测作者：向顺班级：车辆四班学号：201111882013年12月25日目录第一章综述1.1车辆制动性能的检测及意义 (1)1.2汽车制动性能的检测原理 (1)1.3信号采集及数据处理 (3)1.4本课题的研究任务与内容 (3)第二章基于滚筒惯性式制动试验台的结构设计2.1试验台选择及结构简图 (4)2.2试验台测试原理 (4)2.3试验台结构参数的理论计算 (4)2.4试验台机械传动结构的设计 (5)2.5试验台力学性能分析 (7)第三章检测系统的设计3.1检测过程概述 (10)3.2检测元器件的选择 (11)第四章检测系统的软件设计4.1软件平台概述 (16)4.2各模块程序简述 (17)第五章结语及参考文献5.1结语 (18)5.2参考文献 (18)第一章综述1.1 汽车制动性能的检测及意义汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性，在下长坡时能维持一定安全车速，以及在坡道上长时间保持停驻的能力称为汽车的制动性。
汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与汽车制动性能差有关。
制动距离太长或者紧急制动时发生侧滑等都会造成交通事故。
在现有路况标准下，随着汽车行驶速度提高，汽车制动性能对保障交通安全尤为重要。
制动系统的技术状况不好，将导致事故的发生，必须对汽车的制动装置和制动性能进行严格检测，定期维护。
检测方法分为两种，一种是路试检测法，一种是台试检测法。
路试法受人的主观和试验条件如速度、负载、路面、轮胎类型和风阻差异的影响很大，并且因为车辆在制动过程中，车辆被抱死时的制动力不是最大，其有效制动力比最大制动力约小了5%~25%。
台试检测是用制动器试验台来检测制动效能。
采用制动试验台检测制动性能具有迅速，准确，经济，安全，不受外界自然条件的限制以及试验重复性好和能测出各车轮的制动力或制动距离等优点。
下面介绍常用的两种制动试验台：单轴反力式滚筒制动试验台和惯性式制动试验台。
1.2汽车制动性能的检测原理1.2.1单轴反力式滚筒制动试验台的原理反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
滚筒反力式汽车制动性能检测平台简图1、电动机2、减速器3、压力传感器4、滚筒装置5、第三滚筒6、转速传感器7、链传动 8、测量指示装置进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。
通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。
同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D 转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由打印机打印出来。
下面从汽车的实际检测受力情况进行分析，假设制动试验台前、后滚筒直径相等且水平安置，被测试车辆前、后轮中心处于同一水平高度，在检测过程中忽略滚动阻力，则测试车轮在滚筒上制动时的受力情况如图1所示。
图中G 为被测车轮的轮荷；N1、N2分别为前后滚筒对被测车轮的法向反力；F1、F2分别为前后滚筒与车轮间的切向力，即制动力；F 为车桥对车轮轴的水平推力；M μ为车轮所受制动力矩；α为安置角；D 为被检车轮直径；d 为滚筒直径；L 为滚筒中心距。
根据力学平衡原理，可以列出下列关系式：F F F N N =++-ααcos )(sin )(2121 (1)G F F N N =--+ααsin )(cos )(2121 (2)假如被测车轮与滚筒间的附着条件得以充分利用，并且两滚筒附着系数φ相同，则1F 、2F 的最大值应为：φ⨯=11N F , φ⨯=22N F (3)将（3）式代人（1）、（2）式得：F N N =--+)cos (sin )cos (sin 21αφααφα (4)G N N =++-)sin (cos )sin (cos 21αφααφα (5)联立上式解得:αφαφαααφ2sin )1/()}cos (sin )cos sin ({21+-++=G F N (6)αφαφαααφ2sin )1/()}cos (sin )cos sin ({22+++-=G F N (7)当车轮制动时，制动试验台可能测得的最大制动力为：αφφφφcos )1/()()(221m ax ++⨯=⨯+=F G N N F (8)从式（8）中可以看出制动试验台所测得附着力即制动力受水平推力F 、安置角α、滚筒表面的附着系数φ等因素的影响。
1.2.2惯性式制动试验台的原理惯性式制动试验台的滚筒相当于一个移动的路面，试验台上对各滚筒分别带有轮，其惯性质量与受检汽车的惯性质量相当。
因此滚筒传动系统具有相当于汽车在道路行驶的惯性，制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，虽然这时驱动滚筒传动系统的动力（如电动机或汽车发动机的动力）已被切断。
但由于滚筒传动系统肯定具有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。
由此可见，在惯性式制动试验台上可以模拟道路制动试验工况。
这种试验台的主要检测参数是各轮的制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。
惯性式滚筒制动试验台按同时检测的轴数不同可分为单轴式、双轴式。
双轴惯性式滚筒制动试验台的结构简图如下。
双轴惯性式滚筒制动试验台简图1、飞轮2、传动器3、6、变速器4、测速发电机5、9、光电传感器7、可移导轨8、12、电磁离合器10、移动架11、传动轴 13、万向节 14、后滚筒15、前滚筒16、举升托板17、移动架驱动液压缸18、锁紧液压缸19、第三滚筒20、第三滚筒调节器试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离可用液压缸17调节，调节后用液压缸18锁紧。
由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用半轴与传动器2相连，并经变速器3、万向节13、电磁离合器12、传动轴11、变速器6、传动器2带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。
此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮1也一起旋转。
当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离合器，同时作紧急制动。
车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。
在规定试验车速下，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动系的技术状况。
滚筒转动圈数由装在滚筒端部的光电传感器5转变为电脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装有测速发电机4测定试验车速。
为防止汽车制动时向后窜出，在后滚筒组后装有第三滚筒19。
这种动态检验制动性能的使用发法的试验条件接近汽车实际行驶条件，具有在任何车速下进行制动测试的优点。
但这种试验台旋转部分分转动惯量较大，因此其结构较复杂，占地面积大，且检验的车型范围受到一定限制，所以应用范围不如反力式来得广泛。
1.3信号采集及数据处理数据采集是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析，处理的过程。
数据采集功能包括采集安装在滚筒端部的圆编码器输出的脉冲信号和采集车辆制动踏板踏下时发出的制动信号。
数据采集通过数据采集卡，即实现数据采集DAQ功能的计算机扩展卡。
制动信号由操作者踩踏制动踏板产生。
制动踏板和行程开关相连，当制动踏板被踏下时，开关闭合。
由此发出一个制动信号。
数据采集卡具有数字量输入功能，无输入时默认为高电平，因此可将行程开关与地相连。
当开关闭合时，输出低电平信号。
采集到制动信号后，同时给离合器发送工作命令，电机与滚筒脱离，从而进入制动状态。
由计算机作为数据采集系统前端处理机，并将信号传递给电机，控制电机逐步加速。
同时，以圆编码器为主要探测部件对滚筒转动情况进行测量，并以脉冲信号形式反馈给数据采集卡，采集卡将数据传递给计算机，以便计算机作进一步的处理。
1.4本课题的研究任务与内容本课题要求根据给定的卡丁车的各项参数，来设计一个卡丁车制动检验平台并测量卡丁车的制动距离和跑偏量。
在了解现有的制动检验平台的结构和原理上，给出自己的设计方案，包括具体的机械结构、硬件检测。
关于卡丁车的一些具体数据如下：第二章基于滚筒惯性式原理结构设计2.1 采用滚筒惯性式制动检测平台原因简述按测试原理不同，制动试验台可分为惯性式、反力式和平板式三类，目前应用比较广泛的是滚筒惯性式汽车制动试验台，因为其测试条件固定、重复性好、结构简单、操作安全性能好。
而本次研究采用滚筒惯性式制动试验台是在符合课题要求下，基于其简单和操作性好的特点进行设计的。
汽车惯性式制动检测试验系统通过模拟汽车制动过程，大体由电动机、传动机构、主动轴及从动轴、连接法兰、控制与测试系统等组成。
汽车惯性式制动器试验系统中，惯性式汽车制动器试验台是主体。
目前常用的惯性式汽车制动器试验台有单轮、双轮和四轮等形式，本文研究的是双轮惯性式制动器试验台。
2.2 滚筒惯性式制动试验台总体结构设计下图为滚筒惯性式制动试验台总体结构图1、链轮2、滚筒3、圆编码器4、电机5、减速箱6、离合器7、链条图2-12.3 机械结构特点分析1、采用离合器实现滚筒与电机的断开，操作方便；2、用同一个电机控制，且离合器、减速器与参与链传动的齿轮位于同一轴上，并且使对应齿轮齿数相等，大小参数相同可实现左右车轮的转速相等；3、用链传动的方法使传动不会打滑，且过程稳定，减少实验过程的冲击，有益于实验结果的准确性；4、本装置采用单电机驱动，与双电机驱动相比，一方面减少经济支出，另一方面不需要采用变频器或PID 控制使两个电机的转速相同，降低技术要求；但是需要增加两个离合器使两边的制动检测过程分别进行。
2.4 滚筒惯性式制动试验台组成及装置选取滚筒惯性式制动试验台主要由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置和指示与控制装置等组成。
2.4.1 滚筒装置稳定状态下车轮受力图1O 前轮筒中心 2O 后轮筒中心 3O 车轮中心图2-2滚筒组相当于一个活动的路面，来承载被检的车辆，承受和传递制动力。
车轮制动力测试单元由一对直径相同的主、从动滚筒组成。
每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。
为防止车轮在滚筒上打滑，可以提高滚筒表面的附着系数。
附着系数与滚筒表面的材质和形状有关，滚筒采用高硅合金铸铁、金属网石英颗粒涂塑等材质和先进的粘砂工艺，附着系数可以达到 0.7，从而避免车轮打滑现象提高试验台测力能力。