卡丁车制动性能检测系统(DOC)

客车用盘式制动闸制动性能检测系统设计随着社会的发展和客车数量的不断增加，客车用盘式制动闸的性能检测成为了重要的安全保障措施。

为此，本文设计了一套客车用盘式制动闸制动性能检测系统，以确保客车在行驶过程中的制动性能达到标准要求，保障乘客的安全。

1. 系统概述本系统由数据采集模块、信号处理模块、显示模块、输入控制模块、电源模块五部分组成。

数据采集模块通过传感器采集客车制动踏板行程、制动盘转速、制动盘温度、轮胎滑动等数据，传输至信号处理模块。

信号处理模块对数据进行运算分析，计算出制动盘的制动距离、制动力合成值、制动盘温度上升速度等参数，并将结果通过显示模块显示出来。

输入控制模块包括客车停车制动、模拟制动踏板、模拟油门踏板、起动按钮等，用户可通过输入控制模块模拟客车行驶过程进行制动性能测试。

电源模块为系统提供工作电源。

2. 传感器选择本系统中的传感器需要具备高精度、高可靠性、高抗干扰性等特点。

针对客车用盘式制动闸制动性能检测的特点，需要选择以下传感器：（1）制动踏板行程传感器：通过采集制动踏板的行程，判断制动泵是否能正常工作；（2）制动盘转速传感器：通过采集制动盘的转速，计算制动盘的制动距离；（3）制动盘温度传感器：通过采集制动盘的温度，判断制动盘的工作状态；（4）轮胎滑动传感器：通过采集轮胎的滑动情况，判断车辆的制动性能是否足够。

3. 信号处理数据采集模块采集到的信号需要进行数字信号处理，以得到制动盘的制动距离、制动力合成值、制动盘温度上升速度等参数。

信号处理模块的处理流程包括：去噪声、滤波、信号运算、数据分析等步骤。

（1）去噪声：通过滤除信号中的噪音，保证系统的稳定性和准确性；（2）滤波：通过滤波器对信号进行滤波，使得信号更加平滑和稳定；（3）信号运算：将采集到的数据进行初步处理，得到合成制动力、制动距离等参数；（4）数据分析：将处理后的数据进行分析，判断制动盘运行状态是否正常。

4. 系统测试在制动性能测试中，需要模拟客车行驶过程，如刹车测试、爬坡测试等，以模拟真实道路情况。

目录第一章综述1.1车辆制动性能的检测及意义 (1)1.2汽车制动性能的检测原理 (1)1.3信号采集及数据处理 (3)1.4本课题的研究任务与内容 (3)第二章基于滚筒惯性式制动试验台的结构设计2.1试验台选择及结构简图 (4)2.2试验台测试原理 (4)2.3试验台结构参数的理论计算 (4)2.4试验台机械传动结构的设计 (5)2.5试验台力学性能分析 (7)第三章检测系统的设计3.1检测过程概述 (10)3.2检测元器件的选择 (11)第四章检测系统的软件设计4.1软件平台概述 (16)4.2各模块程序简述 (17)第五章结语及参考文献5.1结语 (18)5.2参考文献 (18)第一章综述1.1 汽车制动性能的检测及意义汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性，在下长坡时能维持一定安全车速，以及在坡道上长时间保持停驻的能力称为汽车的制动性。

汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与汽车制动性能差有关。

制动距离太长或者紧急制动时发生侧滑等都会造成交通事故。

在现有路况标准下，随着汽车行驶速度提高，汽车制动性能对保障交通安全尤为重要。

制动系统的技术状况不好，将导致事故的发生，必须对汽车的制动装置和制动性能进行严格检测，定期维护。

检测方法分为两种，一种是路试检测法，一种是台试检测法。

路试法受人的主观和试验条件如速度、负载、路面、轮胎类型和风阻差异的影响很大，并且因为车辆在制动过程中，车辆被抱死时的制动力不是最大，其有效制动力比最大制动力约小了5%~25%。

台试检测是用制动器试验台来检测制动效能。

采用制动试验台检测制动性能具有迅速，准确，经济，安全，不受外界自然条件的限制以及试验重复性好和能测出各车轮的制动力或制动距离等优点。

下面介绍常用的两种制动试验台：单轴反力式滚筒制动试验台和惯性式制动试验台。

1.2汽车制动性能的检测原理1.2.1单轴反力式滚筒制动试验台的原理反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。

卡丁车制动性能检测报告姓名学号：班级：教师：目录第一章——制动性能检测系统概述 (2)1.1绪论...................... .. (2)1.2制动系的基本工作原理 (2)1.3车辆制动性能试验台的研究意义 (3)1.4三种常见检测试验台的优缺点比较 (3)1.5 反力式滚筒制动试验台工作原理 (4)第二章——检测系统平台的结构设计 (4)2.1设计目的 (4)2.2检测对象 (5)2.3常见的滚筒式检测机构设计图 (5)2.4惯性式滚筒制动试验台基本结构 (5)2.5 制动试验台主要装置参数的选择 (7)第三章——传感器选择及数据采集 (10)3.1 汽车制动试验台检测系统组成 (10)3.2 单片机 (10)3.3 传感器 (10)第四章---软件平台部分的实现 (18)4.1 串口通信子程序 (18)4.2 变频器控制子程序 (19)4.3制动信号采集程序........... . (20)4.4滚筒转速检测程序 (21)4.5刹车距及跑偏量计算程序 (21)第五章---参考文献 (21)第一章——制动性能检测系统概述1.1 绪论制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障[1]。

制动性能体现在制动距离上。

制动距离包括车辆左右轮的制动距离。

制动性能的好坏还体现在轮的制动距离是否合格，是否有跑偏量等。

1.2 制动系的基本工作原理1—制动踏板； 2—推杆； 3—主缸活塞； 4—制动主缸； 5—制动油管； 6—制动轮缸7—轮缸活塞； 8—制动鼓； 9—摩擦片； 10—制动蹄； 11—制动底板； 12—支承销； 13—制动蹄回位弹簧制动系工作原理示意图制动系不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。

要使行驶中的汽车减速或停车，驾驶员应踩下制动踏板1，通过推杆2和主缸活塞3，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞7推动两制动蹄绕支撑销12转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上，这样，下旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩M，其方向与车轮旋转方向相反。

探究卡丁车制动性能检测系统设计1 问题的提出车辆制动性能是指：车辆在行驶过程中的制动时所具有的强制减速(或连续下坡维持一定速度)乃至停车的能力，是车辆主动安全性的主要性能之一，直接影响车辆速度性能的发挥，关系到乘车人员、车辆和行人的安全，是车辆安全行驶的基本保障。

制动距离、制动力以及制动减速度、制动时间、制动跑偏量是车辆制动性能的主要评价标准。

由于道路试验法占地面积比较大，如今普遍用台式试验法来替代。

然而台式试验法存在很多弊端与缺点，因此不断地改进是台式试验法的必然趋势。

反力式滚筒制动试验台由承载的滚筒装置、带动滚筒转动的主电机与减速机构、制动力测量系统等组成，是用于测量被检车辆各轴(左右轮)的制动力的仪器设备。

2 制动系统设计2.1 制动系统工作流程及原理进行车轮制动检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器。

通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。

车轮在制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。

与此同时制动试验台开始对车轮的制动性能进行数据采集、测量。

并通过计算机对被测汽车的制动力、制动距离、制动减速度以及制动时间的进行分析，最终得到汽车制动的综合性能。

2.2 制动系统结构特点(1)本实验台采用单电机驱动，降低了实验成本。

(2)采用链条传动结合的方法，在保证传动过程准确的前提下进一步保证了传动过程的稳定性，增强了试验的适应性。

(3)试验台通过一个定变速齿轮、三个动变速齿轮方便了对不同车速下制动性的测量，在增加了试验数据的前提下增强了试验可靠性与准确性。

(4)通过离合器与齿轮结合变换，可以实现左右车轮的独立测量与同时测量的交替，即方便了跑偏量的测量，又克服了在同时测量时左右车轮转速相同的问题。

3 制动系统数值计算3.1 重的测量在车轮测试单元框架的四个支撑脚处安装重力传感器，并将数据第一时间传送给计算机，作为基础数据与其它数据结合在一起计算轴的制动力等评价参数。

车载测试中的车辆制动系统性能检测技术近年来，随着交通事故频发，车辆制动系统的性能检测技术显得尤为重要。

在车载测试中，对车辆制动系统的性能进行检测可以有效提升行车安全性。

本文将介绍车载测试中常用的车辆制动系统性能检测技术，以及其作用和未来的发展趋势。

一、车载测试中的制动力检测技术制动力是评价车辆制动系统性能的重要指标之一。

车载测试中常用的制动力检测技术包括行驶制动力测试、停车制动力测试和抗滑制动力测试。

1. 行驶制动力测试行驶制动力测试在实际行驶情况下对车辆制动性能进行评估。

测试过程中，车辆在不同速度下进行急刹车，测量制动距离、制动时间等参数，从而评估车辆的制动性能。

该技术可以全面了解车辆在实际道路行驶中的制动性能，为制动系统的调整和改进提供重要参考。

2. 停车制动力测试停车制动力测试主要用于评估车辆在停车状态下的制动效果。

测试时，车辆处于停车状态，通过施加制动来测量制动力大小。

通过停车制动力测试，可以评估制动系统的制动力是否足够，是否符合国家标准要求。

同时，还可以检测制动系统是否存在不良状况，提前发现潜在问题，确保行车安全。

3. 抗滑制动力测试抗滑制动力测试主要用于评估车辆在湿滑路面或急转弯情况下的制动性能。

测试时，车辆在湿滑路面或急转弯时进行制动，测量制动力大小以及车轮的抱死情况。

通过抗滑制动力测试，可以预测车辆在紧急情况下的制动性能，为提高行车安全性提供重要依据。

二、车载测试中的制动距离检测技术制动距离是评估制动系统性能的重要指标之一。

车载测试中常用的制动距离检测技术包括制动距离测试和制动反应时间测试。

1. 制动距离测试制动距离测试是衡量车辆制动性能的重要手段之一。

测试时，车辆在不同速度下进行制动，通过测量车辆停止行驶的距离来评估制动性能。

制动距离越短，制动系统性能越好，对行车安全的保障也就越大。

因此，制动距离测试是车辆制动性能检测的重要环节。

2. 制动反应时间测试制动反应时间是指车辆驾驶员在发现危险情况后，进行刹车操作所需的时间。

卡丁车制动性能检测报告目录一、汽车制动性能检测的意义二、检测平台及原理2.1反力式滚筒制动系统检测装置2.2反力式滚筒制动系统检测装置三、检测系统的设计3.1设计方法的选择3.2设计思路的确定3.3检测台的工作原理3.4检测台的结构简图3.5机械传动机构参数的理论计算3.6模型设计3.7力学特性研究四、检测台测控系统设计4.1检测过程简述4.2测控系统示意简图4.3各部分功能介绍五、元器件的选择与信号采集5.1元器件的选择5.2信号采集六、软件平台部分的实现6.1串口通信子程序6.2 变频器控制子程序6.3制动信号采集程序6.4滚筒转速测试程序6.5刹车距及跑偏量计算程序七、结语八、参考文献一．汽车制动性能检测的意义汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。

汽车检测行业在近年来随着汽车制造技术和检测技术的进步，也不断发展壮大。

特别是随着我国公路建设和道路运输业的飞速发展，道路交通安全问题也越来越突出，要求进一步重视和加强机动车辆安全技术状况检测已成为维护社会安定的一个重要课题。

中国每年交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过10万人，稳居世界第一。

统计数据表明，每5分钟就有一人丧身车轮，每1分钟都会有一人因为交通事故而伤残。

每年因交通事故所造成的经济损失达数百亿元。

在2001年至2010年这10年里，我国已经有近90万人死于各类道路交通事故。

汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与汽车制动性能差有关。

制动距离太长或者紧急制动时发生侧滑等都会造成交通事故。

因此，对汽车进行制动性能检测具有重大意义。

二.检测平台及原理目前制动性能检测系统主要分为路试，反力式和惯性式三大类，测试试验台则按测试原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类。

下面对部分检测装置做简要分析。

2.1 反力式滚筒制动系统检测装置2.1.1 结构及基本原理图 1.3 反力滚筒式结构图结构：由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。

题目名称：卡丁车的制动性能的检测与研究一、制动性能检测的重要性：汽车的制动性能是汽车重要的使用性能之一，汽车制动性能直接影响汽车行驶、停车的安全性，是保证汽车安全行驶的重要因素之一，因此也是汽车检测诊断的重要。

汽车具有良好的制动性能。

在紧急情况下可以化险为夷；在正常行驶时，由于制动系统的安全保障作用，可以提高汽车的平均行驶速度，从而提高汽车的运输生产效率。

因此，汽车制动性能对于汽车行驶安全性和运输生产效率都有重要影响。

因此，无论是新车出厂检测还是在用车辆，都将其作为重点测试项目之一。

二、制动性能检测的原理：汽车制动性主要由制动效能、制动抗热衰退性和制动时汽车的方向稳定性三方面来评价。

其中，制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标，由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评定。

制动性能的检测通常可分为道路检测法和室内台架试验法。

与道路检测法相比，室内台架试验法具有迅速、准确、经济、安全、不受外界自然条件限制。

试验重复性好和能定量地指示出各车轮的制动力或制动距离等优点。

因此，采用了制动试验台检测制动性能的方法。

汽车制动试验台型式多样，按原理分为反力式和惯性式，按试验台支承车轮型式可分为滚筒式和平板式。

目前用的最多的是反力式滚筒制动试验台。

汽车制动力是指汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。

汽车在制动力作用下迅速降低车速以至停车。

对于一定质量的汽车来说，制动力越大，制动减速度越大，所以制动力是从本质上评价汽车制动性能的参数。

制动力对汽车的制动性能具有决定性的影响。

进行检测时，被检测汽车驶上试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器。

通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从东滚筒带动车轮低速转动。

车速稳定后，驾驶员踩上制动踏板，车轮在车轮制动器的摩擦力矩Tu 作用下开始减速。

此时，滚筒对轮胎边缘作用有切向的制动力，根据牛顿第三运动定律即作用力与反作用力定律知轮胎对滚筒有大小相等、方向相反的反作用力。