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升降横移立体车库简介采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。
运行原理：●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移；二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。
机型特点：●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。
●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。
●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。
按钮、触摸屏、IC卡可任选。
●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。
●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。
●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。
●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。
●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。
功能特点及分类型式2.1按车位布置形式分：1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。
2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。
3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。
2.2按提升方式分：1）钢丝绳提升型式2）链条提升型式3）液压缸提升型式4）螺杆提升型式5）组合提升型式2.3按设备结构分：1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
2）二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便。
缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。
立体车库图例及工作原理机械式停车设备分类升降横移式（PSH设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。
除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
主要技术性能参数表垂直升降式（PCS）工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
巷道堆垛式（PXD•工fE原I暑着直堆娠式直怖澤曹写堆垛式自功优总嘩存歎存钿.采用甫垛机或轿式起■机木平$尊ei樺©到存牟徒宁层呛移机构對卑枇修钊停生竝上：取车时』壤舞虬移动捌荐车偉早矗・■馨tfLwffsm 到绘垛机上,海车■运剽取车口将车耿出*箱諡t留垛机捱术娶求寻.审合刿垛“底矗较高.先班的ii WtfUSti. ■光.电、釈自动眩制于—B动比立竹停车迟备.存取车迺虞協安氢＞ra. 桩性好，特剧适用十霓曼研应狡爭的光奎停年運.我无人方忒审行的尊麻冃初临车描的呻放&B ,自动枚正・自功W自罚岀库琴一累列* 动封阖式■理・保址存収千碉的安全右便、主要技术性能参数表简易升降类（PJS）简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。
下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。
设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。
构造简单、紧凑，易于操作。
主要技术性能参数表多层循环式（PDX）方形循环式停车库主要技术参数类型方形循环类停车库停车规格外形尺寸（mm ） 长X 宽X 高w 5000 X 1950 X 1550 重量（kg ）< 1700车库尺寸（mm ）L 2355w( N-2) /m+2300 X 2+1380H根据项目配置而定电机功率（kW ）升降 11 X 2 水平7.5 X m电源 三相交流50HZ 380V/220V注:N 为车库容车数量，m 为库类存车层数、T1EI&9用再诂的卅瞎呢胳我张哄垂. 病车酒卄哎帰到B 劳思培梅辿戊的讦车、 墟后 坤违St 住悔的水卓着坏播耳|,將莹 車窃泾刊辞辛忙丙的冉电仪矗*瞅器汨环 方同与停车方向芙晶.可甘为轴式相摘式 两类.血汽车出人地下童的方式更分均 由起车通谏锲趨自厅驶到停车韜=上的內 谖出代丈叩冃升臺机出人曲丹降玄.特悝t7匕自朗谆甲方式空曲札用id+BiAB 口因归可比充归炼乱用阳讲阴e 下文匹 应地上空间.•用粧新卓术.畫註后板锻高丄跡& 民 衰陥■速严冊肓盍,能坯了 11人沖胸 时間.瑕用宙逻鶉取咕払（上出卅入式［右 皱r 遊出入產.采黑酸和|母作方式，ftfflffl*・ 检测和宾金遛擁卉全*瘵证人笑班说 答胞安全.垂直循环式（PCX■垂直箱坏式碎车设备审台打可设计小车・■请合小広*街客碎一蜜軍越地分1K单个克裝.也适音停车境、机关.广场，学校.持甫尊比報豌场地參合蠶坦合安鑒.运行靈理:w口洁w迟理车设帝垦采用与地亦申白方问槪睛耳运动而达到存取车的停车设蕃.星通过st速电机带动传动套筈.在韋引鸣件一瞇兼上*誓觸一逢肚關安装T■早扳,義车板IB橹翳一超柞■环培动『从力达列停孚或“联车辅的11的.存车乂■基绘员榕车幵至停军设話迪钱军扳上厚妥£理驶员陣可出取车肘驚遅员怜牽民卡或按存车輪号按賈・设毎动柞載车孤按鼻短行程运仔轉军送至出口检・・驾耀员进人陀年扳捋车取出.Mfi：车库占地小吝彳丸.曲节停车的忖起讨停咸U—丄卩區莖.机械性絢■定,安琵操忤简便,妊■灵活、存齟车后便.运行申樟“制动可血、養全性离、外规轻珀英规・此斡序生设蛰归类为护.器r平在锂氓容抿军范国之内°平面移动式（PPY工作原理：采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆水平循环类（PSX这类设备一般都是准无人操作方式。
升降横移类机械式停车设备概述随着城市化进程的加快，人口密集的城市中，停车难已成为人们常常面临的问题。
机械式停车设备应运而生，为人们带来了便利。
其中，升降横移类机械式停车设备以其占地面积小、停车效率高、智能化程度高等优点而备受关注。
工作原理升降横移类机械式停车设备是一种类似于立体停车设备的停车方式，该设备不仅能够实现纵向停车，还能够沿着横向进行移动，以避免车辆相撞的风险。
与立体停车设备相比，升降横移类机械式停车设备能够进一步节省停车场的占地面积。
具体的工作原理为：车辆进入停车设备所在的车道后，先通过切换器控制车道的方向进入停车位。
停车位位于升降机的支撑框架上，当升降机下降时，车辆被支撑在停车位上。
车辆进出停车位时，通过升降机将车辆抬升到设备所在楼面的相应位置。
优点升降横移类机械式停车设备在机械式停车设备中拥有许多独特的优点：1.占地面积较小。
相比传统的停车方式，该设备能够有效地节省占地面积。
2.停车效率高。
由于该设备的多层停车位横向移动，加之升降机的高效性，进出车库的时间相对较短，停车效率大大提高。
3.智能化程度高。
升降横移类机械式停车设备通常配备有计算机控制系统，能够进行精确的车位控制、车辆位置追踪等操作。
应用升降横移类机械式停车设备的应用范围广泛，可以用于各种类型的停车场，例如商场、办公楼、住宅小区等。
该设备通常能够同时停放几辆车，能够解决停车场限制相对较小的难题，并且与传统停车方式相比，能够提高停车效率，缓解停车难的状况。
安全问题虽然升降横移类机械式停车设备的优点很多，但是在使用这种设备时，我们还需要特别注意安全问题。
一旦发生故障或者操作不当，将会对车辆和人员造成巨大的威胁。
因此，在使用机械式停车设备时，我们需要遵循以下原则：1.正确操作停车设备，不能超载。
2.定期维护、检查设备，及时解决存在的问题。
3.合理规划设备位置，确保设备运行过程中不影响其他车辆或行人的正常流动。
升降横移类机械式停车设备作为现代化停车场的重要分支，拥有巨大的优势，同时也需要我们在使用过程中注意安全问题。
中华人民共和国机械行业标准之五兆芳芳创作JB/T 8910—1999升降横移类机械式停车设备Lift-sliding mechanical parking system1 规模本尺度法则了升降横移类机械式停车设备的型式、根本参数，技巧要求，试验办法，查验法则，标记、包装和运输等内容.2 引用尺度下列尺度所包含的条文，通过在本尺度中引用而组成为本尺度的条文.本尺度出版时，所示版本均为有效.所有尺度都会被修订，使用本尺度的各方应探讨使用下列尺度最新版本的可能性.GB191-1990 包装储运图示标记GB/T 985-1988 气焊、手式电弧焊及气体庇护焊焊缝坡口的根本型式与尺寸GB/T 986-988 埋弧焊焊缝坡口的根本型式和尺寸GB/T 3323-1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB/T 3766-1983 液压系统通用技巧条件GB/T 3768-1996 声学、声压法测定噪声源声功率级反射面上方采取包络丈量概略的简略单纯法GB/T 3811-1983 起重机设计标准GB 4053.1-1993 固定式钢直梯平安技巧条件GB/T 4942.2-1993 低压电气外壳防护等级GB/T 6417-1986 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明GB/T 7935-1987 液压元件通用技巧条件GB/T 8918-1996 钢丝绳GB/T 8923-1988 涂装前钢材概略锈蚀等级和除锈等级GB/T 9286-1998 色漆和清漆漆膜的划格试验GB/T 13306-1991 标牌GB/T 13384-1992 电机产品包装通用技巧条件GB 17907-1999 机械式停车设备通用平安要求GB 50067-1997 汽车库、修车库、停车场设计防火标准GB 50168-1992 电气装置装置工程电缆线路施工及验收标准GB 50169-1992 电气装置装置工程接地装置施工及验收标准GB 50171-1992 电气装置装置工程盘、柜及二次回路结线施工及验收标准JB 4730-1994 压力容器无损检测JB/T 8713-1998 机械式停车设备类别、型式与根本参数3 型式、根本参数3.1 型式3.1.1 升降横移类机械式停车设备一般为准无人方法，即人离开设备后移动汽车的方法.3.1.2 升降横移类机械式停车设备按载车板的无能无力方法分为：a) 设有升降载车板及横移载车板（图1）；b) 设有升降载车板、横移载车板及升降兼横移载车板（图2）.3.2 根本参数适停车辆尺寸及重量、存容量、单车最大进（出）时间应合适JB/T 8713的法则.3.3 标识表记标帜3.3.1 型号暗示办法在不要求停放微型及轻型客车时，斜线及其前面的两个符号不必标出；如不带地坑、则字母D及其前面的一个符号不必标出.3.3.2 标识表记标帜示例a) 升降横移类停车设备，最多停28辆中型以下轿车，不克不及停放客车，标识表记标帜为：PSH28Z-□b) 升降机工移类停车设备，最多停26辆大型以下轿车，其中最多停8辆轻型以下客车，标识表记标帜为：PSH26D/8K-□c)带一层地坑升降横移类停车设备，最多停16大型以下轿车，不克不及停放客车，标识表记标帜为：PSH16D-D1-□4 技巧要求4.1 一般要求4.1.1 钢结构件和连接件的强度、稳定性计较应合适GB/T 3811的法则.4.1.2 在涂装前应对零部件涂装概略进行除锈、清除油污物的处理.重要构件如立柱、横梁等的钢材在涂装前应进行概略除锈处理，应达到GB/T8923-1988中法则的Sa21/2级，其余构件应达到Sa2级或St2级（手工除锈）.4.2 钢结构件和连接件的资料及其许用应力应合适GB/T 3811的法则.4.3 焊接要求4.3.1 焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的资料相适应.4.3.2 焊缝应合适GB/T 985和GB/T 986的法则.4.3.3 焊缝外部查抄不得有目测可见的明显缺陷，这些缺陷按GB/T 6417的分类为：裂纹、孔穴、固体搀杂、未熔合和未焊透、形状缺陷及上述以外的其他缺陷.4.3.4 主要受力构件，如立柱、横梁等腰三角形构件的对接焊缝应进行无损探伤.射线探伤时，应不低于GB/T 3323-1987中法则的II级；超声波探伤时，应不低于JB 4730-1994中法则的I级.4.4 机构主要零部件4.4.1 升降用链条、链轮4.4.1.1 选择升降用链条、链轮应合适相应的尺度.4.4.1.2 链条的平安系数准无人方法应不小于7.4.4.1.3 所有的运动链条、链轮应能便于润滑.4.4.2 升降用钢丝绳4.4.2.1 选择升降用钢丝绳应合适GB/T 8918的法则.优先选用线接触钢丝绳.4.4.2.2 钢丝绳的平安系数准无人方法应不小于7.4.4.2.3 钢丝绳在卷筒上应能按顺序整齐排列，固定端稳妥可靠.除固定钢丝绳的圈数外，还应至少保存两圈.4.4.2.4 钢丝绳被压产生永久变形或打结引起变形，都禁止使用.4.4.2.5 钢丝绳禁止接长使用.4.4.2.6 为下降钢丝绳与卷筒或滑轮间的摩擦磨损，应定期涂抹润滑剂庇护.4.4.2.7 钢丝绳卷绕系统的设计，包含直径比、进出卷筒及滑轮的偏斜角等腰三角形可参考GB/T 3811.4.4.3 钢架4.4.3.1 钢加工各连接件应连接牢固，不得有影响强度的缺陷存在.4.4.3.2 钢架立柱允许接长制造，其强度不得低于原构件强度.接头位置不得影响钢架腹杆及连接板的安插.4.4.3.3 钢架各主要构件连接后其垂直度、平行度、对角线长度允差应合适表1的要求.4.4.3.4 钢架装置前应对根本状况及预埋件进行检测，检测及格后才干进行钢架整体装置.4.4.4 载车板4.4.4.1 载车板应采取非燃烧体资料制造，并应具有足够的强度和刚度，以包管停放汽车的平安和存取车动作的正常进行.载车板底板应能避免滴油4.4.4.2 载车板面板上应设阻车装置.4.4.4.3 载车板停车概略与出入口地概略之间的间距载车板停车概略端部与出入口地概略接合处的水平距离应不大于40mm，垂直高差应不大于50mm.4.4.5 导轨同层两导轨在同一横截面上的轨顶相对标高差为+-3mm.同层两导轨轨距误差单侧导向为+-4mm，双侧导向为+-2.5mm.4.4.6 电动机、加速器驱动装置应由在最大负载下可驱动的电动机及加速器组成.加速器的容量一般不得小于1.2倍的驱动功率或力矩.水平移动所需的协力（包含运行阻力、附加阻力等），应取1.25倍以上的额外容量.以考虑起动动力的影响.电动机的选择应按短时重停任务制计较.4.4.7 制动器4.4.7.1 驱动机构必须设有制动系统，在出现下述情况时能自动动作，以使载车板保持静止状态：a) 动力电源失电；b) 控制电源失电.4.4.7.2 制动系统应采取常闭式制动器，对控制升降运动的制动器其制动力矩应不小于1.5倍额外载荷的制动力矩.4.4.7.3 制动器应有合适操纵频度的热容量.4.4.7.4 制动器对制动摩擦垫片的磨损应有抵偿能力.4.4.7.5 制动轮的制动摩擦面，不该有妨害制动性能的缺陷或沾染油污.4.5 液压系统4.5.1 液压系统的设计应合适GB/T 3766和GB/T 7935的法则.4.5.2 液压系统应设过压庇护装置，当任务压力达到额外压力的1.25倍时，能自动动作.4.5.3 液压升降系统应设置平安庇护装置，避免因液压系统失压，致使载车板坠落.4.5.4 液压系统应有良好的过滤器或其他避免油污染的装置.4.6 电气设备电气设备的装置应合适GB 50168、GB 50169和GB 50171的要求.4.6.1 机械式停车设备的金属结构及所有电气设备的金属外壳、管槽、电缆金属护层和变压器低压侧均应有可靠接地.查验时应保持接地良好.4.6.2 所有仪表、按钮、操纵开关的用途应标明在盘（屏、柜、台）的正面，装设在内部的元件应标明代号.4.6.3 所有电气设备必须可靠固定，声光信号装置必须可靠. 4.6.4 各电气设备及屏、柜与其结构构架间的距离必须合适查验便利的原则.4.6.5 满载运行时，电动机端的电压损失不得超出额外电压的15%.4.6.6 零线和接地线应辨别设置，严禁用零线代替接地线.接地电阻不得大于4欧.4.6.7 接地线连接应合适GB 50169的法则.4.6.8 电动机、电控柜、操纵箱所用外壳防护等级，室内应不低于GB/T 4942.2-1993中IP3X的要求，室外应不低于GB/T 4942.2-1993中IP33的要求.4.6.9 电路必须配有分电路和主电路的短路庇护、过流庇护、欠压庇护、缺相庇护、零压庇护等庇护电路. 4.6.10 露天装设的电气设备应有防雨雪、砂浆、尘埃等杂物侵入的措施.4.6.11 操纵人员应能快速断开动力机构的主开关；照明电路应单设电源开关，不受动力部分总开关的影响.紧急停止开关应设置在明显位置，紧急时操纵者能实时处理.4.7 出入口及本体机关4.7.1 出入口的高度机械式停车设备的出入口的高度一般应不小于1800mm.4.7.2 通道停车设备内部人的通道的高度一般应不于1800mm，通道的宽度应在适停车辆车宽的根本上增加500mm以上.4.7.3 查验用梯查验用梯应合适GB 4053.1的要求.4.7.4 停车空间宽度——车位上限制汽车进出的最小空间宽度应不小于存放汽车的全宽加150mm.高度——不小于存放汽车的车高加50mm，但不小于1600mm；若有微升微降动作，应予以考虑.4.7.5 停车设备的操纵位置停车设备的操纵装置应设置在人及汽车的出入状况可用目视清楚地不雅察了望的位置.4.8 平安、卫生4.8.1 升降横移类机械式停车设备上的平安要求、防护装置应合适GB 17907的法则，应设紧急停止开关，避免超限运行装置，汽车长、宽、高限制装置，阻车装置，人车误入检出装置，载车板上汽车位置的检测装置，避免载车板坠落装置以及警示装置等.4.8.2 导体之间和导体对地之间的绝缘电阻必须大于1000欧/V，并且其值不小于：a)动力电路和电气平装置置电路0.5MΩ.b)其他电路（控制、照明、信号等）0.25MΩ.4.8.3 在排除其他外声搅扰的情况下，停车设备产生的噪声应不大于80dB（A）；装置在地下室时，噪声应不大于85dB（A）.4.9 外不雅4.9.1 面漆应均匀、细致、光明、完整和色泽一致，不得有粗糙不服、漏漆、错漆、起泡、脱落、开裂、流挂、皱皮、外来杂质及其他下降庇护与装饰性的显著污浊物.4.9.2 漆膜附着力应合适GB/T 9286-1998法则的2级质量要求.4.10 机械式停车设备正常任务条件4.10.1 停车设备正常任务的气候条件4.10.1.1 对寅任务的停车设备a) 任务情况温度不超出+40OC ，在24h内的平均温度不超出+35OC ；b) 任务情况温度不低于-5OC ；c) 在+40 的温度下相对湿度不超出50%.4.10.1.2 对室外任务的停车设备a) 任务情况温度不超出+40OC ，在24h内的平均温度不超出+35OC ；b) 任务情况温度不低于-25OC ；c) 任务情况温度不超出+25OC 时的相对湿度允许暂时高达100%.4.10.2 供电电网进线电源为三相交换，频率为50Hz，电压为380V，尖峰电流时电压动摇偏差为10%.4.10.3 通风换气设施装有机械式停车设备的室内情况应设置良好的通风换气装置.4.10.4 照明装有机械式停车设备的情况应具有良好的照明和应急照明.4.10.5 排水为包管停车设备内部及下部不积水，应配备完善有交效的排水设施.4.10.6 消防装有机械式停车设备的情况应合适GB 50067的消防要求.5 试验办法5.1 目测查抄目测查抄应包含所有重要部分的规格和状态是否合适要求，如钢结构及其连接件、钢丝绳、链条及其固定件、电气设备、平安防护装置、控制装置、照明系统和外不雅质量等.查抄时，不必拆开任何部件，但应打开在正常维护和查抄时应打开的盖子，如限位开关盖.目测查抄还应包含查抄必备的随机文件是否齐全并经过审核.5.2 及格试验在尺度电压实时机额外转速时，每层任先一车位，验证表2所列项目是否合适设计图样及本尺度的要求.测定噪声的办法应合适GB/T 3768的有关法则，在距最大噪声源1m处丈量不合位置的3点，取最大值.5.3 承载能力试验5.3.1 无载试验办法每个车位完成出入库动作各一个循环，如果各机构运转正常，无变形及异响，横移动作中滚轮无啃轨、卡轨、偏斜运行和障碍等现象，限位装置动作正常；提升动作中定位准确，钢丝绳顺序排列，无干与现象，平安钩正确到位，上下限位动作正常，则认为本试验结果良好.5.3.2 额外负载试验办法每层任选一车位，在载车板上模拟汽车车轮位置按额外栽花6：4的比例均匀放置集中栽花，完成出入库动作各三个循环，如果各机构运转正常，无变形及异味响；横移动作中制动器动作正常，定位准确，无溜车现象；提升动作中定位准确无下滑现象，上下限位动作正常，则主认为本试验结果良好.5.3.3 超载试验办法每层任选一车位，在载车板上模拟汽车车轮位置按6：4的比例放置额外负载的1.1倍，完成出入库动作各一个循环.如果各部件能完成其功效试验，并在随落后行的目测查抄中没有发明裂纹，永久变形，机构或结构的构件无损坏，连接处也没出现松动或损坏，则认为本试验结果良好.5.4 试验陈述在完成上述试验内容后，应编写试验陈述，将试验结论和查抄结果列成表格.该陈述要标明所试验的停车设备，并记下试验日期、地点及监视人的姓名.在试验陈述里还应详细记录每种情况下的状态、程序和结论.6 查验法则6.1 出厂查验6.1.1 每台机械式停车设备都应进行出厂查验，查验内容按4.1、4.2、4.3、4.4、4.9.6.1.2 对未定型的新产品或老产品转厂生产的，应在制造厂进行预装，并对其升降和横移机构进行无载试运行.6.2 交货查验机械式停车设备由制造厂担任在现场装配，或由制造厂委托具有装置资格的单位在现场装配，并进行交货查验，其具体查验项目为：a) 装配查抄；b) 电气系统查抄；c) 平装置置查抄；d) 空载试验并查抄：1) 各机构的运动情况：运转平稳、无异常声响；2) 自动控制逻辑动作的准确性、稳定性.e) 负载试验并查抄：1) 整机及各部件的承载能力；2) 整机任务性能，逻辑动作的准确性与稳定性；3) 制动器的动载任务性能；4) 平装置置动作的正确性；5) 各传动部件有无异响或变形.f)超负载试验并查抄：超负载10%，设备能正常运行，其他同e).6.3 型式查验6.3.1 有以下情况之一时应进行型式查验：a) 新产品或老产品转厂生产的试制、定型判定；b) 正式生产后，如结构、资料、工艺有较大改动，可能影响产品性能时；c) 产品停产2年以上，恢复活产时；d) 出厂查验的结果与上次型式查验有较大差别时；e) 国度质量监视机构提出型式查验的要求时.6.3.2 型式查验的内容包含本尺度法则的全部内容（对于第8章法则的包管期，允许在产品售后办事中的用户意见反应中去考核）.6.3.3 如果制造厂没有条件进行试验，则应到用户使用现场作型式查验.7 标记、包装和运输7.1工人应在机构式停车设备的明显团体处装置标牌，标牌应合适GB/T 13306的法则，标牌上的内容应有：a) 制造厂名称、地址；b) 产品名称、型号；c) 主要技巧参数；d) 制造日期或生产编号.7.2 包装、运输7.2.1 停车设备包装、运输应合适GB 191及GB/T 13384的有关法则.7.2.2 停车设备出厂时应提供下列随机文件：a) 产品及格证明书；b) 产品使用、维护说明书（包含外购件自带的说明书）.8 包管期制造厂应包管所供给的停车设备，在用户妥善保管和正确使用的条件下，自交付使用之日起12个月内，但不超出自发货之日起的18个月内正常任务.。
升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social needs, the most common form of three-dimensional garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16 D/5K lifting and transferring parking equipment and structure of the transmission system.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the necess ary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optimize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 机械式立体停车库的定义 (1)1.2 课题的背景与意义 (1)1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4 论文的主要目的和意义 (4)2 升降横移式立体车库 (5)2.1 升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2 升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1 钢结构的特点及应用 (7)3.2 车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)IV4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1 双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2 升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致谢 (50)参考文献 (51)升降横移式立体车库 11 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。
将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。
1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成进行分析。
图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。
钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.目录1. 绪论 (3)1.1本课题提出的背景 (4)1.2升降横移立体停车库发展现状及市场前景分析 (4)1.3本论文的主要内容 (5)2 升降横移立体停车库的类型特点及选型 (6)2.1升降横移立体停车库的类型 (6)2.2升降横移立体停车库的选型。
