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“赫尔姆斯（Hermes）”系列无人系统由以色列埃尔比特（Elbit）公司开发，该公司是以色列首屈一指的防务电子企业。
早在上世纪90年代时，由于以色列军方一系列无人机表现出色，当时以银箭公司也试图进入这一领域，但以色列飞机工业公司（IAI）在1997年时试图合并该公司，但未果，之后便将目光转向埃尔比特公司。
1995年巴黎国际航展时，埃尔比特公司就展出了其第一次开发的无人系统“赫尔姆斯450”，紧接着陆续开发出“750”、“1500”、微型的“180”以及后来出现的“900”等飞行器，其中“赫尔姆斯180”用于支援旅或师一级地面部队、“赫尔姆斯450”则用于师或军一级地面部队、而后来开发的“赫尔姆斯900”（与1500相似）则属于战略级无人系统。
“赫尔姆斯1500”飞行器则是唯一一个超过1000kg的战略级无人系统。
“赫尔姆斯450”飞行器也是以国内民航部门认证的第一种无人飞行器，据报道称，以空军部队自1997年起就配备了该型飞行器（也有资料称于2000或2002年开始配备），当时为保密的需要该飞行器也被匿称为“Zik”，估计以军装备数量约在70～120（150）架之间。
2008年初，公司公布为该机型更新马力更大（69马力）引擎的升级计划。
在通常人眼中，“赫尔姆斯450”飞行器常被视作重型的长航时战术无人飞行器，而不是战略用途的中空长航时飞行器。
2007年9月，埃尔比特公司称全球各国军方装备的“赫尔姆斯450”飞行器已累计飞行了6.5万小时，采用该飞行器的国家包括博蒋瓦纳、克罗地亚、格鲁吉亚、墨西哥、新加坡（2007年采购1套系统12架飞行器）、英国（在其“守望者”无人系统开发项目下采购了54架“赫尔姆斯450B”型飞行器）。
英国在开发“守望者（WatckKeeper）”系统时曾预计用该飞行器取代军方目前使用的“赫尔姆斯450”，但前者迟迟未能交付，故目前部署于伊拉克和阿富汗战场上的英国第32皇家炮兵团中至少还使用着10余架“赫尔姆斯450”；至于格鲁吉亚于2000年后采购了数量不详的该型飞行器，但在2008年的俄格冲突中，至少4架飞行器被击落（其中至少有1架被俄军米格-29战机击落）；也有消息称，南非和阿根廷也采购了“赫尔姆斯1500”型飞行器。
Sparrow以色列“麻雀”（Sparrow）无人机Sub-tactical unmanned aerial vehicle (Sub-Tac UAV's) provides: - Cost- effective intelligence.- Surveillance and reconnaissance (ISR) capabilities.- Situational awareness.- Force protection and security.- Remote warfare operations.子战术无人机（Sub-Tac UAV's）提供：- 成本-有效的情报能力。
- 侦测和搜索（ISR）能力。
- 环境察觉。
- 武力保护和安全。
- 遥控战斗操作。
The emerging capabilities of Sub-Tac UAV system solution provide a new dimension to airborne multi-mission. The overall advantages of current technology are leveraged to provide a fully operational and affordable system, capable of meeting complex mission objective.子战术无人机（UAV）系统呈现的能力提供一种新的规格去多任务飞行。
目前的全部技术优势是杠杆作用去提供一个完全操作和可负担的系统，能够汇合复杂任务目的。
The Sparrow is a retrievable, modestly sized UAV, equipped with an Electro-optical,day/night, stabilized payload. It's advanced avionics provide a fully manual to fully autonomous flight, combined with surveillance and recognition capabilities.“麻雀”无人机是可回收，适中尺寸无人机（UAV），装备一套光电昼/夜固定负载。
以色列军用无人机发展概览作者：吴思亮宁波陈宇来源：《航空世界》2016年第04期在世界新军事革命浪潮的推进下，无人机已经悄然成为重要的空战武器装备，从情报监视侦察到精确火力打击，担负了越来越多的以往由有人驾驶飞机执行的作战任务。
以色列作为世界主要军事技术强国，在军用无人机研发领域也占有重要地位，“苍鹭”“赫尔墨斯”“云雀”“黑豹”等多个型号都是国际航展上的亮眼产品，装备以色列国防军后又在中东复杂战场环境下积累了丰富的作战经验，形成了技术研发与实战检验相互促进的良好局面。
高空长航时无人机：“苍鹭”TP与“赫尔墨斯”900引领风骚高空长航时无人机（HAE UAV）是当今世界无人机领域研发的重点，在美军装备的全世界最先进的RQ-4“全球鹰”引领之下，许多国家都启动了高空长航时无人机项目。
以色列作为世界上屈指可数的几个拥有长航时无人机研发能力的国家之一，“苍鹭”TP和“赫尔墨斯”900两种型号无人机已经装备到以色列空军、陆军和特种部队，向世界标榜着以色列无人机技术研发的领先水平。
“苍鹭”（Heron）TP无人机由以色列航空航天工业公司（IAI）研制，长14米，翼展26米，与波音737客机相当，装备一台1200马力（约895千瓦）的涡轮螺旋桨发动机，最大起飞重量4650千克，常规有效载荷1000千克，最大升限超过12000米，最大飞行速度234千米/时，可连续飞行20小时以上，能够执行远距离飞行任务，作战半径覆盖波斯湾、伊朗等地区。
“苍鹭”TP无人机配备有遥控和自动驾驶系统，可搭载数百千克的传感器，包括光电侦察设备和合成孔径对地成像雷达，还配置了多种电子信号侦测天线，能够执行情报监视目标定位侦察（ISTAR）、电子干扰、导弹武器中继制导或通信中继等任务。
“苍鹭”无人机2007年下半年完成首飞，2012年初正式投入使用，目前已经装备以色列国防军（IDF）服役，是以色列空军迄今尺寸最大、续航力最强、作战功能最完善的无人机，曾经部署到阿富汗参加了北约国际安全援助部队（NISAF）的多次军事行动。
美国无人机大全1.美军无人机的发展2.RQ/MQ-1“掠食者”3.RQ-2“先锋”(Pioneer)4.RQ-3“暗星”(Dark Star)/“臭鼬”(Polecat)/RQ-170“哨兵”(Sentinel)5.RQ-4“全球鹰”(GlobalHawk)/“欧洲鹰”(Euro Hawk)6.RQ-5“猎手”(Hunter)/EX-BQM-155/MQ-5B7.RQ-6A“警卫”(OutRider)8.RQ-7“阴影”(Shadow)9.RQ-8/MQ-8“火力侦察兵”(Fire Scout)/XM-15710.MQ-9“收割者”(Reaper)11.CQ-10“雪雁”(Snow Goose)12.RQ-11B“大鸦”13.RQ-14“龙眼”(Dragon Eye)/“雨燕”(Swift)/Sea ALL/X-6314.RQ-15“海王星”(Neptune)15.RQ-16“狼蛛一鹰”(Tarantula-Hawk)/XM-156 Class16.XMQ-17A“间谍鹰”(Spy Hawk)/T-2017.XMQ-18A[A-160T“蜂雀”(Hummingbird)]18.X-47B UCAS-D19.MQ-X20.AD-15021.“航空探测”(AeroSonde)Mk422.MQM-171“宽剑”(Broad Sword)23.“破坏者”(Buster)/“黑光”(Black Lig ht)24.“鸬鹚”(Cormorant)/“变形”(Morphing)UAV25.DP-5X“黄蜂”(Wasp)26.DP-7“蝙蝠”(Bat)/DP-10X“飞镖”(Boomerang)/DP-11“刺刀”(Bayonet)27.“达科他”(Dakota)28.“沙漠鹰”(Desert Hawk)29.“鹰眼”(Eagle Eye)30.“亚瑟王神剑”(Excalibur)31.BQM-147“可消耗无人机”(Exdrone)32.“发现者”(Finder)33.GO-1“全球观察者”(Global Observer)34.“金眼”(Golden Eye)80/5035.“高升限飞艇”(HAA)36.“杀手蜜蜂”(Killer Bee)/“蝙蝠”(Bat)37.“翠鸟”(Kingfisher)38.“合成者”(Integrator)39.L15高空监视飞艇40.长航时多情报收集飞行器(LEMV)41.“灰鲭鲨”(Mako)/XPV-242.“幼畜”(Maverick)43.“走狗”(Minion)44.“奥德赛”(Odysseus)45.“猎户座HALL”(Orion HALL)46.**(目标)获取武器系统(PAWS)47.“幻影射线”(Phantom Ray)48.“指示器”(Pointer)/FQM-151 A/PUMA49.“扫描鹰”(Scan Eagle)/“洞察力”(Insight)/“夜鹰”(Night Eagle)50.“圣甲虫”(Scarab)/324型51.“哨兵”(Sentry)52.“寂静眼”(Slient Eye)53.“银狐”(Silver Fox)/“蝠鲼”(Manta)54.“天空”系列(SkySeries)55.“天空之眼”(Sky Eye)56.“空中山猫”(Sky Lynx lI)57.SL-UAV[“丛林狼”(Coyote)/“探秘者”(Voyeur)]58.“追捕者”(Stalker)59.“魔爪”轻型攻击和监视直升飞行器(Talon Lash)60.“燕鸥”【Tern)/XPV-161.“虎鲨”(Tiger Shark)/“狐车”(FoxCar)62.“警戒者”(Vigilante 502)63.“海盗400”(Viking)64.“黄蜂”(Wasp)/BATMAV65.WBBL-UAV“猫头鹰”(Owl)/“图瑞斯”(Turais)顶级飞机手册：顶级无人机图典CQ-10A“雪雁” SnowGoose“红隼” Crecerelle“食雀鹰”A Sperwer A“卢纳” LUNA“克泽奥” KZO“梭鱼” Barracuda“雕”/“雪鸮” Eagle/Harfang“神经元” NeuronRQ-2“先锋” PioneerRQ-5A/MQ-5B“猎人” Hunter“云雀”Ⅰ/ⅣSkylark Ⅰ/Ⅳ“赫尔墨斯”450/“火花” Hermes 450/Zik“搜索者”/“浮鸥”/“鹧鸪” Searcher/Meyromit/Hugla “苍鹭”TP/“稳固” Heron TP/Eitan“隼” Falco“队列””/“蜜蜂” Stroy-Polk/Pchela“搜寻者” Seeker“阿皮德”55/60 APID 55/60“曼提斯” MANTIS“雷神” Taranis“守望者” WatchkeeperRQ-7“影子”200 Shadow 200“全球观测者” Global ObserverRQ-11“大乌鸦” Raven“扫描鹰” ScanEagleXX-45/“鬼怪鳐鱼” Phantom RayMQ-1L“捕食者”（Predator）/MQ-9“死神” MQ-1L Predator/MQ-9 ReaperMQ-1C“天空勇士” Sky WarriorRQ-4“全球鹰” Global HawkRRQ-8A/MQ-8B“火力侦察兵” FireScout。
达索飞机公司（法国）“神经元”（Neuron）由达索、阿莱尼亚、EADS-Casa、Hellenic、鲁格和Saab公司联合投资发展的一种喷气式飞翼布局无人作战飞机。
这项计划于2004年6月启动，并且已经得到法国、意大利、西班牙、希腊、瑞士和瑞典等国政府的财政支持。
达索飞机公司为该工业团组的牵头单位，并且于2006年2月与法国采购局签订了一个价值5.55亿美元的发展合同。
2007年初进行了可行性研究，2007年6月开始为期19个月的定义阶段。
“神经元”验证机的总装将于2010年初完成，2011年进行地面试验，首次飞行计划在2011年下半年开始。
类型无人作战飞机翼展 12.50米机长 9.30米最大起飞重量 6500千克巡航速度 470节续航时间 1小时丹尼尔宇航系统公司（南非）“短尾鹰”（Bateleur）一种低成本、低置机翼单翼布局的中空长航时飞行器，机体采用双尾梁，一台重油发动机驱动一副推进式螺旋桨。
“短尾鹰”的概念设计于2003年底出台，目的是替代南非陆军的“探索者”（Seeker）无人机，并且打算能满足中东地区的中空长航时无人机的要求。
2005年期间进行了缩比为10%的风洞模型试验，以验证设计方案。
正式的研制计划还要与南非政府进行商议，如果项目被批准，24个月后才能推向市场。
类型中空长航时翼展 15.00米机长 8.00米最大起飞重量 1000千克任务载荷 200千克巡航速度 135节续航时间 18～24小时DRS技术公司（美国）RQ-15“海王星”（Neptune）一种采用双尾翼和推进式螺旋桨的翼身融合体布局飞机，能进行水上着陆。
2002年1月原型机做了首次飞行，同年3月得到了美国特种作战部队司令部的启动用户订货。
2004年2月开始交付，到2007年中向美国军方交付了5架飞行器。
类型短距翼展 2.13米机长 1.83米最大起飞重量 59千克任务载荷（含伞） 9千克巡航速度 65节续航时间 3小时EADS集团公司先进技术无人机（Advanced UAV）一种使用喷气动力装置的模块化飞行器，通过采用不同的机翼和任务载荷模块，支持飞机执行高速纵深渗透侦察或中空长航时的监视任务。
以色列军队的空中侦察全方位信息收集近年来，随着军事科技的迅猛发展和信息化时代的到来，空中侦察成为现代战争中至关重要的一环。
以色列军队作为世界军事强国之一，对于空中侦察的重视程度不言而喻。
以色列军队通过先进的技术手段和全方位的信息收集，提升了作战效能，并取得了多次重大军事胜利。
以色列军队的空中侦察主要依赖于当代先进的无人机技术。
无人机的出现极大地提升了侦察能力，它具备高空高速飞行、长时间悬停、全天候侦察等优势。
以色列军队在无人机技术研发方面处于领先地位，拥有一系列具备多功能的空中侦察无人机，如"鹰眼"系列和"飞马"系列。
这些无人机装备了先进的侦察传感器，包括高分辨率光学摄像头、红外热像仪、合成孔径雷达等，通过这些传感器，无人机可以在较长距离内获取高质量、高精度的侦察图像和情报数据。
无人机的悄无声息和灵活机动的特点，使得以色列军队在侦察和情报收集中具备了巨大的优势。
除了无人机技术外，以色列军队还广泛应用卫星侦察技术。
卫星侦察能够提供更广泛、更全面的信息收集能力，能够对敌方的军队部署、交通运输、通信设施等进行全方位监视。
以色列的军事卫星系统具备多类卫星，包括光学卫星、雷达卫星和通信卫星等，通过各种卫星的组合和协同作战，以色列军队可以实现实时的空中侦察和信息收集。
以色列军队在空中侦察方面还注重与地面军事力量的配合与支援。
通过与地面部队的联合行动，空中侦察单位可以更准确地锁定目标、发现敌方防御工事，并在作战中向地面指挥部提供及时的情报支持。
以色列军队的侦察部队经过长期的磨练和训练，拥有优秀的侦察员和侦察小组，能够在复杂的环境中高效完成任务，并提供有力的情报支持。
总之，以色列军队的空中侦察能力在现代战争中发挥着至关重要的作用。
通过先进的无人机技术和卫星侦察系统，以色列军队可以全方位、多角度地收集敌方情报，准确把握战场态势，提高作战效能。
同时，空中侦察部队与地面军事力量的协同作战，为以色列军队在实施打击行动时提供了重要的情报支持。
本文2009211219收到,作者分别系92941部队92分队、91分队工程师以色列军用小型无人机发展概览张爱华 秦武摘 要 以色列研制的小型无人机型号多、技术先进、性能优越而成为世界军事领域关注的焦点,以云雀系列、陨石系列无人机为主要论述对象,对以色列已实现军用化的几种典型小型无人机作了进一步介绍。
关键词 以色列 小型无人机 发展引 言小型、微型无人机按大小和航程可这样划分,小型无人机:任务半径可达数千米,飞行高度达数百米,质量达数千克;微型无人机:任务半径可达数百到上千米,飞行高度达数十米,质量达数十克到数百克。
小型无人机具有成本低、安全性好、质量轻、体积小、灵活、机动等突出特点,特别适合在地区冲突和反恐作战中、在人口稠密的城镇环境下使用。
小型无人机具有翻山越岭、绕过街角实行近距离作战的能力,可为地面部队进行侦察警戒和搜索行动,实时提供情报。
1 云雀(Skyl a rk)系列无人机云雀无人机由以色列埃尔比特公司研制生产,它在无人机发展领域里提供了一种与众不同的新概念,将以往的无人机发展成为一个由单兵便携发射的、完备的空中巡逻监视系统,成为一种随时掌握战场主动权的特殊装备。
目前,埃尔比特公司也在不断升级云雀小型无人机,已由原来的单兵携带的云雀Ñ发展到车载导轨式发射器发射的长航时云雀Ò2LE 。
1.1 云雀Ñ云雀Ñ无人机是一种常规小型无人机,机长为2.2m,翼展为2.4m,质量5.5kg ,航程10km,巡航速度37km /h ~74km /h ,续航时间约2h 。
该机用手掷发射,借助于一个可重复使用的气囊着陆,气囊在飞机下降过程中被一小型电风扇吹胀。
它还可以在深度失速的状态下着陆。
云雀带有一个相当稳定的光电有效载荷,具有10B 1光学变焦能力。
这一特性在其它小型无人机上极为罕见,它使云雀能够飞近目标并在其上方悬停,出色地完成侦察任务。
云雀Ñ小型无人机采用万向架支撑的位标器和无人机的导航系统,具有锁定地面目标的能力。
信息技术2Q!Q丛Q：至1C hina N e w Teehnol ogi es a n d PnM m。
l、微型无人机稳定平台的设计霍丽叠‘罗卫兵2迟晓鹏1(1、武警工程学院研究生管理大队，陕西西安7100862、武警工程学院通信工程系，陕西西安7100s6)摘要：提出了一种微型无人机稳定平台的设计方法，可满足微型无人机对任务栽荷体积和质量达到稳定性和微型化的要求，可应用于机器人、无人机等稳定系统。
关键词：微型无人机；稳定控制；微机械技术；陀螺仪引言执行侦查和l}：f视任务，是微型无人机诞生以来最为霞要的任务之一。
微型无人机具备自身日标小、噪声低、雷达和可视信号弱的特点，因此隐蔽性强、不易被攻击。
而且携带方便、机动灵活、随时随地可用．可以有效避免人员伤亡．可在各种复杂地形环境中完成侦查和作战任务，因此迅速成为近距离低宅侦察的主要手段。
被大量运j}j f各种战术行动目。
基于微型无人机对任务载荷体积、质量的要求，促使任务载衙技术小断向着微型化方向发展。
微型无人机在毪行过程中，由于姿态不断变化，自身抖动以及外界闪素埘它的影响，机载侦奁监视类任务载荷会随着一起变化，导致采集的图像信息不稳定，不能够满足侦查监视任务的需求。
为了对无人机动作造成的影响进行修正。
显著提高图像质量，可以考虑利用稳定设备来实现。
l稳定平台结构及T作原理实现机载侦察监视设备的增稳通常有两种方式111：一是建立一个独立的增稳平台，如以色列的“侦查兵(Sco ut)”和“搜索者”无人机以及美国的PO—l A‘‘捕食者”无人机，其机载监视设备都足采用了独立的平台式增稳系统口。
这种稳定系统足将惯性测破装置直接安装在稳定平台的台体上，从IfI i隔离载体的角振动达到增稳的目的．惯性单元丁作条件好，平台H，以直接建立坐标系，具有精度高、计算量小、容易补偿等优点。
但是存在机械结构复杂、尺寸大、价格昂贵、不易于维护的缺点，一般仅厢于大裂无人机。
二是采j f j捷联方式，利用飞行控制系统自带的姿态信息对悬挂的云台或支架系统进行增稳控制。
以色列升级货运无人机作者：来源：《兵器》2018年第01期以色列升级货运无人机由以色列战术机器人公司（TRL）开发的“鸬鹚”货运和救援无人机的前身是2009年首飞的“空中之骡”垂直起降技术验证机，其两台涵道升力风扇由一台法国赛峰直升机发动机公司（原透博梅卡）的“阿利耶”1D1涡轴发动机驱动，最大输出功率538千瓦，2017年12月，换装了“阿利耶”2S2发动机的该型号将恢复试飞。
新发动机起飞功率678千瓦，巡航功率611千瓦，最大紧急功率759千瓦，还有双通道全权限发动机控制系统。
TRL计划建造两架预生产型“鸬鹚”进行验证试飞，最终的生产型将安装724千瓦的“阿利耶”2N发动机，最大起飞重量1680千克，最大航速185千米/小时，载重300千克时可飞行2.6小时，预计2021年开始交付以色列陆军。
澳EF88步枪首次作战部署2017年11月7日，澳大利亚国防部宣布其最新型EF88步枪随塔吉5特遣部队参加“奥克拉行动”，部署到伊拉克，经受了酷热和沙尘环境的检验。
该枪以澳陆军原装备的奥地利“斯泰尔”5.56毫米突击步枪为基础改进而成，逐步发展形成一种可适应不同任务的通用系统，重4.8千克，有效射程300米，配备30发弹匣，射速680～850发/分钟，精度、射程、杀伤力、可靠性和重量都令人满意。
澳军将一共制造约3万支（制造商代号F90），包括采用50.8厘米长枪管的标准型和采用40.6厘米枪管的卡宾枪，并配备2500具SL40枪挂式榴弹发射器，计划6年内换装完毕。
2015年在皇家澳大利亚团第1营试点装备，2016年扩大装备。
土耳其武器面临发动机挑战2017年2月，由于欧洲议会对土耳其的制裁，奥地利李斯特内燃机及测试设备公司拒绝向土耳其发动机制造商图莫桑公司转让“阿尔泰”主战坦克的发动机技术。
加上从其他西方渠道获取技术也不可能，土国防工业部10月18日开始在本国制造商中启动该坦克动力及传动系统招标，项目价值超过10亿美元。
