赫尔姆斯(Hermes)无人机

为何无人机无法取代传统战机？在美国海军“基萨奇山号”两栖攻击舰（USS Kearsarge）上，飞行员对舰载战斗机作战效能的发挥起到了至关重要的作用；即使无人机能融入舰队，飞行员仍将起到主导作用。

图为美国海军战斗机中队队员检查AV-8B“鹞”式垂直起降攻击机。

2008 年，黑海沿岸，一架格鲁吉亚无人机飞临争议地区阿布哈兹上空，回传了自己被俄军战斗机击落的实时录像。

其时，年轻的格鲁吉亚政府对自己的无人机群甚是自得，大力向外交使节和记者宣扬格鲁吉亚无人机拍摄到的俄军战备情况。

此举自然招致克林姆林宫方面的暴怒，最终的结果就是，俄军的一架“米格 - 29”（MiG-29）拦截了格军一架由以色列制造的“赫尔墨斯 450 型” 无人机（Hermes 450），并发射了一枚热寻的导弹。

从无人机操作屏幕看去，俄军机出现，导弹越来越近……然后，就没有然后了。

这段录像在将来极有可能成为笑料的开头：还记得当年有人驾驶飞机才是天空中的霸主，无人机在其面前毫无反抗余地吗？最好别不把这话当回事儿；在遥远的未来，情况也许就将整个调过个儿来。

不过，从米格战斗机歼灭赫尔墨斯 450 无人机的录像看来，短期内，壮志凌云的仍将是机舱里的飞行员。

无人机只是补充，而非替代。

传统战机的“人性”优势这么说是有充分理由的。

除开道德和法律上的争议，技术问题就限制了无人机的任务范围。

总的来说，无人机是非常容易损毁的机械。

不管未来学家们说前途再怎么光明，也不能改变无人机在空战时无法有效自保，防止毁损的事实。

在长时监视、电子干扰和攻击地面固定目标方面，无人机表现尚可圈点，但只要遇上有人驾驶飞机，无人机几无战斗力可言。

这就是美军无人机只在阿富汗和伊拉克得到最广泛和最成功应用的原因：在这些地区美国要么拥有飞越自由，要么可以靠友军飞行员排除潜在威胁。

这意味着无人机只是各型有人飞机构成的旧有平衡上的一个新变量。

今年早些时候，我登上美军航母，并在 F/A－18 战斗机的后座上飞越了阿富汗。

世界无人机大全诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。

作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。

ACTD计划最初由国防先进研究项目处管理，1998年10月转由怀特·帕特森空军基地的空军系统计划办公室接管。

后来“暗星”计划于1999年1月取消。

“全球鹰”的研制计划分为三部分：设计，研制与试验，部署和评估。

相关厂商包括电气系统ES公司，信息科技IT公司，综合系统IS 公司，舰船系统和构成公司。

贴子相关图片:2Northrop Grumman 公司已经从机身制造公司Schweizer航空器集团接收了第一架RQ-8A配备火力的垂直升降无人侦察机.Northrop Grumman公司正在试飞一架此型飞机的有人驾驶型号来测试其执行任务的能力.此型飞机将提供给美国海军和海军陆战队来实施侦察,位置预料和支持目标精确打击.此型飞机能在任何配有航空装置的战舰和狭小的陆地上起飞.它配有电子红外传感器和激光指示器,能覆盖从起飞地方圆110海里的区域.第一批此型飞机将配给海军陆战队,包括三架飞机,两个地面控制基地,一套数据连接系统,远程数据终端等设施.贴子相关图片:3据AAI公司称，“影子-200”无人机参与了许多著名的战斗，其中之一是捕获了绰号为"金刚石之王"的萨达姆高级副官之一，在另一次战斗中，“影子”无人机完成了侦察任务，从而使美国部队成功解除了一支支持萨达姆的伊朗游击队武装。

由于“影子-200”无人机在飞行中噪声大，部队将该无人机命名为“尖叫魔鬼”。

不过，在作战期间，这种无隐身的飞机倒能提供心理上的优势。

贴子相关图片:4用途：战场侦察、目标指引、火力校正（AS90和MLRS）制造商：英国GEC-马可尼航空有限公司动力：一台TTL WAE25马力活塞发动机尺寸：翼展18.04英尺最大荷载：110lb最大起飞重量：386lb巡航速度：90节续航时间：5小时侦察装置：IR数据链吊舱（包括“窄光”J波段上行数据链和图像实时传送下行数据链）、红外线传感器发射装置：卡车运载，气/液压弹射发射导航跟踪系统：预设指令回收：降落伞回收主要设计缺陷：在高温环境下表现不佳，动力不足以致于无法加装激光指引装置，无法保障稳定的远距离数据传送，回收方式设计不佳，常常由于落地速度太快而导致机体损坏，后虽经改进解决了这一问题，但却使机体加重。

哈比无人机（IAI Harpy）以色列的以色列航空工业公司（IAI）在20世纪90年代研制的，可以从卡车上发射的，可对雷达系统进行自主攻击的无人机。

哈比的设计目标是攻击雷达系统。

哈比无人机配备有反雷达感应器和一枚炸弹，接受到敌人雷达探测时，可以自主对雷达进行攻击，因此被称为“空中女妖”和“雷达杀手”。

哈比无人机的名字取自希腊神话中的鸟身女妖哈耳庇厄（Harpy）。

在1997年的巴黎航展上，哈比无人机首次公开亮相。

2000年，韩国花费5200万美元引进100架哈比无人机。

以色列航空工业公司还曾经把哈比无人机出售给一些其它国家，包括土耳其，印度和中国。

技术规格哈比无人机具有三角形机翼（长2米），采用活塞推动，火箭加力。

哈比无人机配有红外自导弹头、优越的计算机系统和全球定位系统，以及确定打击次序的分类软件。

哈比无人机从卡车上发射，沿设计好的轨道飞向目标所在地区，在空中盘旋，可以自主攻击目标或返回基地。

如测出陌生的雷达，将载着32公斤高爆炸药撞向目标，同归于尽。

哈比无人机的特点是：机动灵活，航程远，续航时间长，反雷达频段宽，智能程度高，生存能力强，可全天候使用。

哈比无人机采用普通车用汽油或航空汽油作为燃料。

哈比反雷达无人攻击系统由哈比无人机和用于控制和运输的地面发射平台组成。

一个基本火力单元由54架无人机，1辆地面控制车，3辆发射车和辅助设备组成。

每辆发射车装有9个发射装置，发射箱按照三层三排布置，每个发射箱可装2架无人机，因此一辆发射车装载18架无人机。

基本特征飞行员：无机身全长： 2.7 米机翼翼展： 2.1 米高度：米机翼面积：平方米空重：公斤自重： 135 公斤最大起飞重量：公斤动力装置： 1台英国无人机引擎有限公司（UEL）生产的气冷活塞发动机AR731, 28千瓦性能最高速度： 185 公里/小时航程： 500 公里使用升限: 米爬升率: 米/每分钟翼载: 公斤/平方米比功率: 千瓦/公斤武器32公斤高爆炸弹头。

达索飞机公司（法国）“神经元”（Neuron）由达索、阿莱尼亚、EADS-Casa、Hellenic、鲁格和Saab公司联合投资发展的一种喷气式飞翼布局无人作战飞机。

这项计划于2004年6月启动，并且已经得到法国、意大利、西班牙、希腊、瑞士和瑞典等国政府的财政支持。

达索飞机公司为该工业团组的牵头单位，并且于2006年2月与法国采购局签订了一个价值5.55亿美元的发展合同。

2007年初进行了可行性研究，2007年6月开始为期19个月的定义阶段。

“神经元”验证机的总装将于2010年初完成，2011年进行地面试验，首次飞行计划在2011年下半年开始。

类型无人作战飞机翼展 12.50米机长 9.30米最大起飞重量 6500千克巡航速度 470节续航时间 1小时丹尼尔宇航系统公司（南非）“短尾鹰”（Bateleur）一种低成本、低置机翼单翼布局的中空长航时飞行器，机体采用双尾梁，一台重油发动机驱动一副推进式螺旋桨。

“短尾鹰”的概念设计于2003年底出台，目的是替代南非陆军的“探索者”（Seeker）无人机，并且打算能满足中东地区的中空长航时无人机的要求。

2005年期间进行了缩比为10%的风洞模型试验，以验证设计方案。

正式的研制计划还要与南非政府进行商议，如果项目被批准，24个月后才能推向市场。

类型中空长航时翼展 15.00米机长 8.00米最大起飞重量 1000千克任务载荷 200千克巡航速度 135节续航时间 18～24小时DRS技术公司（美国）RQ-15“海王星”（Neptune）一种采用双尾翼和推进式螺旋桨的翼身融合体布局飞机，能进行水上着陆。

2002年1月原型机做了首次飞行，同年3月得到了美国特种作战部队司令部的启动用户订货。

2004年2月开始交付，到2007年中向美国军方交付了5架飞行器。

类型短距翼展 2.13米机长 1.83米最大起飞重量 59千克任务载荷（含伞） 9千克巡航速度 65节续航时间 3小时EADS集团公司先进技术无人机（Advanced UAV）一种使用喷气动力装置的模块化飞行器，通过采用不同的机翼和任务载荷模块，支持飞机执行高速纵深渗透侦察或中空长航时的监视任务。

世界中高空长航时无人机概览1999正无线电工程第29卷第2期及研制厂家,使用现状等.最后预测7美国长航时无人机的市场情况. 7引言jI在当前世界范围内掀起的发展无人机热潮中.以色列和美国遥遥领先,各领风骚;西欧国家加快步伐,紧紧追赶;一些发展中国家自行研制或从国外购买.长航时无人机也相继问世,所谓长航时系指续航时间至少在8小时(长达数十小时)的无人机,它一般都用于执行战略/战役侦察任务.长航时无人机与近程/短程无人机系统有显着不同,它在上万米高空长时间飞行.要求飞机机翼面积大,翼展宽,以确保有足够的升力;需要采用高效节油的涡轮风扇发动机;具备通信中继设备和数字式中继链,确保数据或图像实时传输给地面指挥中心;采用自主式导航系统,主要是GPS/惯性导航组合系统;配备高速计算机进行数据处理和分发.美国在发展长航时无人机系统方面处于世界领先地位.其它具备和正在研制长航时无人机系统的国家还有以色列等.下面对美国和以色列几种主要长航时无人机系统进行评介.2美国1993年美国把长航时无人机列为发展重点,实施了”蒂尔”(Tier)系列长航时无人机发展计划.该计划共有”蒂尔”I,”蒂尔”Ⅱ,”蒂尔”Ⅱ和”蒂尔”Ⅲ一四种机型.前两种已装备使用.后两种正在研制中.21”蒂尔”(Tier】I无人机(又称”纳蚊”(Gnat】750无人机l(1)类型:全高度多任务长航时无人机(2)动力装置:一台48.5kW(65hp)Ro‟~ax5861998年l0月30日收璃时无人机(Medium/High—Altitude双缸二冲程发动机(标准);895kW(120h9)K}}一800T卧式四缸发动机(任选).厂,(3)任务载荷:/,包括用于监视(稳定前视红外探测系统,电视和低照度电视),侦察(红外行扫仪),电子支援措施(ESM)测向,无线电和数据线中继,NBC探测等. (4)技术数据形尺寸:翼展10.75m,机长5.32m重量:燃油重量193kg,载荷重量(机头)63.5kg,最大起飞重量511kg性能:最大平飞速度259km/h,升眼7620m,最大使用半径2800km,最大续航时间40h.(5)说明:”蒂尔”I无人机由美国通用原子航空系统公司研制.1994年该无人机系统部署到阿尔巴尼亚的一个空军基地,随时了辑波黑地区形势变化,曾执行了十多次监视/侦察任务.后由”蒂尔Ⅱ无人机替代.2.2”蒂尔”Ⅱ无人机(又称作”食肉动物”(Predatorl无人机l(1)类型:中空长航时无人机.(2)动力装置:一台63.4kW(85hp)Rotax912四缸二冲程发动机.(3)任务载荷:光电/红外传感器和合成孔径雷达.(4)技术数据外形尺寸:翼展14.85m,机长8.13m.机高2.2lm.重量:燃油重量295kg,最大载荷205kg.最大起飞重量850kg.性能:最大平飞速度204km/h.升限7925m,使用半径926km,续航时闯(目标区上空)一1一l999RadioEngineeringV口1.29No2>24h.最大续航时间60h.(5)说明:”食肉动物”无人机由美国通用原子航空系统公司研制,已装备美国空军10架无人机和3 个地面站,并将其用于波黑地区执行监视/侦察任务.1997年该系统正式全面投产,生产将持续到下世纪韧.美国空军预采购12个系统(每个系统包括4架无人机和一个地面站及有关支援设备).2.3.蒂尔”fTier)II无人机f又称”全球鹰”fGlobalHawk)无人机)囤1垒球鹰Ⅱ无人机(1)类型:高空长航时监视无人机.(2)动力装置:一台32.03kNAE3007H涡轮风扇发动机.外成象仪等,其它载荷如uHF/Ⅵ{F通信中继正在考虑.(4)技术数据外形尺寸:翼展35.42m,机长13.53m.机高4.63m.重量:空重3469l‟g,最大燃油重量6445I呕.最大载荷907I呕,最大起飞重量11612I呕.性能:待机速度635km/h,使用升限20500m,留空续航时间24h.最大续航时间>42h.(5)说明:”全球鹰”(GlobalHawk)无人机由美国特里达囡-瑞安航空公司研制.1994年开始研制,1996年或1997年初首次飞行,1999年预计正式投产.2.4”蒂尔”fTier)m一无人机(叉称为.暗星”(Dark Star】无人机l(1)类型:高空长航时战术无人机.(2)动力装置:一台8.45kNF129涡轮风扇发动机.信链路.一2一匿2”暗星无人机(4)技术数据外形尺寸:翼展21.03m,机长457m,机高1.52m.-重量:最大燃油1342kg,载荷重量通信+雷达490kg.通信+光电摄像机363kg,最大起飞重量3901kg.性能:巡逻速度463km/h.使用升限13715m,工作半径926km.最大续航时间12h.(5)说明:”暗星”(D arkStar)m无人机由美国洛克希德?马丁公司和波音公司联合研制.1994年4月开始研制,1996年3月首次试飞.下世纪韧装备部队.2.5”箭”(Al‟l‟ow),.影子”fShadow)和W570A无人机(1)类型:高空长航时无人机.“箭”无人机:和W570A无人机结构形式相似.只是尺寸较小和单发动机.可军用也可民用.包括监视,图像情报和通信中继.“影子”无人机:作为”箭”和W570A无人机的教练机,约为后者尺寸的40%.1995年4月首次飞行.W570A无人机:原作为Tier11候选者.未成功.计划1998年飞行试验,作为潜在TMD系统.(2)动力装置:一台3.11kNF107涡轮风扇发动机(“影子”);一台(“箭”)或两台(W570A)10.23kNFJ44—2E涡轮风扇发动机.(3)任务载荷:光电/红外传感器,sAR/MTI雷达.ESM(任选),武器(任选),视线或Satcom数据线.(4)技术数据(A:Shadow;B:Arrow;C:w57OA)外形尺寸:ABc翼展1981m35.13m48.79m机长3.10m5.5lm7,67m机高1.83m1.98m2,74m1999燕无线电工程第29卷第2期重量:空重907kg1588kg3402kg最大载荷91kg454kg4536kg最大起飞重量1588kg10886kg20412kg性能:最大平飞速度(ABc)M0.7升限A15240m,B,C21340m航程(B,c)33336km续航时间A12h,B,C60h(5)说明:”箭”,”影子”和W570A无人机由美国Frontier系统公司研制.”影子”已飞行试验, W570A1998年飞行试验.2.6.高线{Hilinel无人机(1)类型:高空长航时无人机.(2)动力装置:一台31.3kW(42hp)0M(一200 双缸四冲程发动机.(3)任务载荷:轻型红外传感器,视频和射频下行线.vLF/奥米加自动导航系统.(4)技术数据外形尺寸:翼展15.24m,翼展弦比25.重量:空重185kg,最大燃油重量机身96.6kg,机翼(任选)45.4kg,最大载荷45.4kg.最大起飞重量341kg.性能:最大航程4830km,续航时间30h. (5)说明:”高线”(Hiline)无人机由美国AeroVirortment公司研翩.1993年继续作载荷飞行试验.此外,美国还研制了几种研究与民用长航时无人机.(2)动力装置:一台74.6kW(100hp)lRocax914 平列四发动机,1997年装双涡轮增压器. (3)任务载荷:各种ERAST和其它大气研究载荷,也适合于通信中继,蜂窝中继和其它商用.(4)技术数据外形尺寸:翼展17.16m,机长6.63m,螺旋浆直径2.50m.重量:最大载荷150kg.最大起飞重量740kg.性能:最大使用高度(双涡轮充电器)19810m.最大续航时间30h.(5)说明:”奥塔斯”(Altus)无人机由美国通用原子航空系统公司研制.1996年开始飞行试验.用户是NASA撼赖登飞行研究中心和美国能源部. 3以色列3.1”苍鹭(Heronl无人机(1)类型:高空长航时无人机.用于完成信息采集,监视,目标捕获/跟踪和通信/数据中继.(2)动力装置:一台74.6kW(100hp)涡轮增压四缸四冲程发动机.2.7.英仙座(Perseus}B无人机(1)类型:高空大气研究无人机.(2)动力装置:一台55.9kW(75hp)发动机.有三级涡轮增压器.(3)任务载荷:自主空投式无线电探空系统.(4)技术数据外形尺寸:翼展17.88m,机长7.98m.螺旋浆直径2.7Im.重量:载荷150--200kg.最大起飞重量998kg.性能:最大使用高度21340m.最大距离19000kin,续航时间48h.(5)说明:”英仙座”(Perseus)无人机由美国Au. torsi飞行科学公司研制.目前继续全尺寸研制.2.8.奥塔斯”(Altus)无人机(1)类型:高空科学研究无人机.国3善霉无人机(3)任务载荷:海上监视雷达.对32个目标进行跟踪和扫描,能探测120kin处的船只.(4)技术数据外形尺寸:翼展16.6m.机长8.50m.重量:最大燃油重量>200kg,最大载荷300kg.最大起飞重量ll00kg.-性能:最大平飞速度222km/h,升限10670m,续航时间35—40h.(5)说明:”苍鹭”(Heron)无人机由以色列飞机工业公司(IA1)研制.从1994年lO月以来多次进行飞行试验.目前在研制中.3.2”竞技神”(Hermesl450和750无人机(1)类型:高空长航时无人机.用于实时监视和通信中继.(2)动力装置:450:两台28.3kW(38hp)AR741旋转发动机;750:两台38kW(51hp)AR80l旋转发一3一1999RadioEngjneeringvd.29No.2动机.(3)任务载荷:海上搜索雷达,黑白和彩色电视和前视红外探测器.(4)技术数据外形尺寸:翼展(450)10.20m,(750)12.OOm,机长(450)6.215m,(750)9.492m,机高(450)2.368m,(750)2.90m.重量:最大燃油(450)190ks,(750)350ks.最大载荷(450)150kg,(750)300kg.最大起飞重量(450)450ks,(750)750ks.性能:最大平飞速度(450)185km/h,(750)204km/h.升限(450)7010m,(750)8535m.任务半径(750)200km.续航时间(450)24h,(750)>30h.(5)说明:”竞技神”450和750无人机由以色列SilverArrow公司研制.分别在1994年4月和1996年首次飞行.目前正在研制.3.3”竞技神(Hermes)1500无人机(1)类型:高空长航时无人机.(2)动力装置:两台74.6kW(100hp)Rotax914 祸轮增压平列四发动机.双叶片螺旋浆.(3)任务载荷:与”竞技神”450相似.(4)技术数据外形尺寸:翼展10.00m,机长8.60m.重量:最大载荷400ks,最大起飞重量1500kg. 性能:最大平飞速度315km/h,最大巡航速度241km/h,升限9145m,任务半径200km,续航时间>40h.(5)说明:”竞技神”1500无人机由以色列Silver Arrow公司研制.1997年下半年作首次飞行试验. 目前在研制中.4美国长航时无人机市场预测一个值得注意的动向是,差国防赶空中侦祭处(DARO)在规划2l世纪初航空侦察力量时,考虑用“蒂尔”Ⅱ,”蒂尔”Ⅱ和”蒂尔”Ⅲ一无人机替代u一2/TI卜l或SR一71等有人侦察机,这将在5～l0 年内完成.这表明无人侦察机将成为2l世纪初航空侦察的主力装备,而且将与侦察卫星一起完成全球监视/侦察任务.4过去反对使用无人机的美国空军,现在也热衷于使用长航时无人机,以实现”闭台回路远距精确打击”的目的.1995年7月,美国空军先配备了”蒂尔”Ⅱ(即”食肉动物”)无人机系统,现已具有初始作战能力,美空军计划在1996～2001年内投资7.5亿美元,用于采购50架”蒂尔”Ⅱ,2O架”蒂尔”Ⅱ和20 架”蒂尔”Ⅲ一无人机.(1)TieIⅡ”…全球鹰”无人机l0年生产预测(1998—2007)架数同,mi《≤]～文I‟”Il‟‟‟IzWI_II2H2m,岍lIII5I5Il2l2l2年份价格范围:预计空中飞行器每架为1000万美元,地面控制设备为1000～2000万美元,取决于加入的能力.(2)TierⅢ…暗星”无人机lO年生产预测(1998--2007)架数年份价格范围:预计空中飞行器每架为1000万美元,地面控制设备为1000--2000万美元.取决于加入的能力.TierII和TierⅢ一可使用公用地面部分.。

国外无人机侦察载荷发展综述作者：李源源来源：《无人机》2017年第07期现代战争已进人信息制导时代，航空侦察是军事情报的重要信息来源，也是当今世界应用最广泛的一种信息获取方式。

无人机自问世并投入实战以来，已发展成为执行航空侦察任务的一种不可或缺的多用途平台，甚至有可能在21世纪中后期成为航空侦察作战的主导力量。

目前，全球共有32个国家（地区）具备无人机研制能力，约50个国家（地区）装备了无人机，基本型近300种。

无人机侦察作战能力的发挥，主要依靠其任务载荷。

本文简要阐述国外无人机任务载荷的发展现状与趋势。

国外無人机成像侦察任务载荷的发展现状光电成像侦察任务载荷的发展现状无人机机载光电成像侦察设备主要包括电荷耦合器件（CCD）相机、红外成像设备、多光谱成像设备及光电转塔等。

可昼夜在多种气候条件下遂行侦察、目标捕获、监视等任务。

除微小型无人机携带单个传感器外，绝大多数无人机都可装备多种传感器。

下面将列举美国、以色列、俄罗斯等国家的无人机机载光电成像侦察任务载荷的发展现状。

（1）美国AN/AAS-52（V）组合型光电/红外（EO/IR）和激光测距多频谱目标导引系统（MTS）-A，将一个EO/IR传感器、一个宽视野EO传感器以及一个激光测距/指示器和一个激光照明器组合在一起。

该装备由一个转塔（WRA-1）和一个电子单元（WRA-2）组成。

系统工作波段0.4～0.7μm（TV）、3～5μm（红外）；系统有两个电子变焦：2倍和4倍。

AN/AAS-44（V）组合型IR和激光测距传感器系统是一种高性能、多用途热成像传感器，可提供远距离监视、目标获取、跟踪、测距以及为“地狱火”导弹和NATO激光制导武器进行激光指示。

系统由两个电子变焦：2倍和4倍。

基本型EO/IR子系统装备于“全球鹰”无人侦察机。

该系统包括一部640×480 px的红外传感器、一部商用柯达1024×1024px的CCD传感器和一部EO/IR接收机单元。

外 部扰 动对 系统 的影 响 ， 系统具 有更 高 的控 制精 度 、 使
Ｓ ｌｔ ］￣ｌ ＇ ｓ Ｊ
更 强 的鲁 棒性 、更 好 的 实时性 以及 处 理参 数不 确定 性 的能 力 。导弹 在整 个 飞行 过程 中 ，无 需切 换 自动驾 驶 仪 的增 益 ，就 可 以实 现稳 定飞 行 且满 足一 定 的性能 指
图 ５
综 合 自动 驾 驶 仪 时 的 过 载 阶 跃 响 应
Ｄ ｙｅＪ Ａ ａ ｓ ｆｆ ｄ ａｋ ｓ ｓ ｍ ｉ ｔ ｃｕｅ ｎ ｅ ａ ｔ ｓＣ ． ｏｌ Ｃ． ｎ ｌ ｉ ｏ ｅ ｂ ｃ ｔ ｓｗ ｔ ｓ ｕ ｔｒｄｕ ｃｎ ｉ ｉ 【 ］ ｙｓ ｅ ｙｅ ｈ ｒ ｎｅ Ｉ Ｅ ｒｃ ｅ ｉｇ ａ １ ８ ． ２ （ ）２ ５２ ０ Ｅ Ｅ Ｐ ｏ ｅｄｎ ｓ ｎＤ． ９ ２ １ ９６： ４ —５ ． Ｐ
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Ｉ Ｅ ｒ ｓｃｉ ｓ ｎ ｔｍａｉ Ｃ ｎｒ ｌ１ ８ ， Ｃ ２ （） Ｅ Ｅ Ｔ ａ ａ ｔ ｎ ｏ ｔ ｏ ｔ ， Ａ 一 ６２． ｎ ｏ ｏ Ａｕ ｃ ｏ ９１
标。
参
考
文
献
陈 佳实 ． 弹制 导控 制系统 分析 与设 计［ ． 京 ： 导 Ｍ］ 北 宇航 出版 社， ９９ １８．
Ｚ ｍｅ Ｇ． Ｆ ｅ ｂ ｃ ａ ｄ ｏ ｔ ａ ｓ ｎ ｉ ｖ ｔ ａ ｓ ｅｄａｋ ｎ ｐｉ ｌ ｅ ｓ ｉｉ ｍ ｔ ｙ： ｍｏ ｅ ｒ ｆ ｒ ｎ ｅ ｄ ｌ ｅ ｅｅ ｃ ，

“弹丸小国”新加坡的强大的国防“弹丸小国”新加坡的强大的国防张幂1965年8月初新加坡被赶出马来西亚联邦，被迫于8月9日宣布独立。

独立之初，新加坡开国总理李光耀就充分认识到，国家安全不能停留在对别国的美好愿望上，作为小国的新加坡必须建立一支具有威慑力的军事力量，抵抗任何对新加坡的进攻。

他指出:“在这个大鱼吃小鱼，小鱼吃虾米的世界，新加坡必须变成一只毒虾。

”一是“毒虾”原则新加坡军旗这一指导思想成为新加坡国防建设的灵魂，至今仍具有影响力。

长期以来，新加坡把国内稳定、外交和强大的军事力量作为国家安全战略的支柱。

新加坡国防部长把新加坡的国防政策归纳为：以威慑和外交为基础，同时必须拥有一支随时做好战斗准备的强大军队，一旦威慑和外交斗争失败，新加坡武装部队就一定要能够取得对侵略者的快速和决定性胜利。

没有新加坡武装部队，就没有新加坡，因此国防建设一直新加坡国家建设的重中之重。

新加坡政府于1967年就制定了18岁以上男性公民必须服役2年的强制性兵役法，将国内生产总值6%用于国防建设。

2016年新加坡国防预算为139.7亿新加坡元（102亿美元）。

经过50年的发展，新加坡军队从独立之初的1000名士兵，2艘巡逻艇和1架飞机，到今天拥有近6万士兵、6小时可以动员25万预备役，以及装备有潜艇、护卫舰、预警机、加油机的高度现代化的武装力量。

新加坡武装力量是东南亚地区唯一具备“决战境外”能力的军队。

新加坡武装部队的陆海空三军及装备情况新加坡陆军在新加坡武装部队的三个军种中，新加坡陆军的规模最大，大约拥有75000名现役人员。

这其中包括大约35000名征召的义务兵，按照新加坡政府的规定，男性公民在满18周岁后需要强制性服兵役两年。

义务兵在服役期满后转为预备役，据估计，新加坡的预备役人员高达50万。

新加坡陆军拥有3个混合兵种师（3.6.9）、两个人民卫国军、两个陆军行动战备师，以及若干非师级单位，例如炮兵单位、装甲旅、突击营、工兵单位、后勤单位和讯号营。

无人机应用知识：无人机在军事侦查、情报收集和指挥控制中的应用随着无人机技术的不断发展和进步，无人机在军事领域的应用日益广泛。

无人机可以执行一系列任务，包括侦查、情报收集和指挥控制等，成为现代战争中不可或缺的重要装备。

本文将就无人机在军事侦查、情报收集和指挥控制中的应用进行探讨，以期更深入地了解无人机在军事领域的作用。

一、无人机在军事侦查中的应用1.1侦查任务无人机在军事侦查中的应用主要是执行各种侦察任务，包括监视敌军的行动、探测敌军的军事设施和装备、收集敌方的情报信息等。

无人机可以携带各种传感器和摄像设备，能够在空中长时间持续监视目标，实现对目标的全天候侦察。

1.2优势与传统的侦察飞机相比，无人机具有飞行高度高、飞行时间长、侦察范围广、飞行成本低等优势。

无人机可以在复杂的环境中执行侦察任务，甚至可以在敌方防空系统的威胁下执行飞行任务。

而且，无人机还可以通过卫星通讯系统实现遥控、自主飞行和协同飞行等功能，在执行侦察任务时更加灵活和可靠。

1.3应用案例例如，美国的RQ-4全球鹰（Global Hawk）无人机可以执行高空长航时侦察任务，监视广大范围内的目标，有效帮助美军获取情报信息。

以色列的Hermes 900无人机可以在复杂的环境中执行侦察任务，实现对恐怖组织的侦察，有效提高了以色列的安全防范能力。

二、无人机在情报收集中的应用2.1情报收集任务无人机在军事情报收集中的应用主要是执行各种情报收集任务，包括监听通信信号、获取电子情报、收集图像情报等。

无人机可以携带各种电子设备和传感器，能够实现对目标的电子监控和情报收集。

2.2优势无人机具有高空长航时能力和安静潜艇能力，能够在目标区域持续执行情报收集任务。

无人机可以通过载荷吊舱更换不同的情报收集设备，实现多种类型的情报收集任务，提高了情报收集的多样性和灵活性。

2.3应用案例以色列的Heron无人机可以在边界线上执行电子情报收集任务，对敌方的通信信号进行监听，为以色列情报机构提供了宝贵的情报信息。

绝以色列军用无人机发展概览翼展26米，与波音737客机相当，装备一台1200马力（约895千瓦）的涡轮螺旋桨发动机，最大起飞重量4650千克，常规有效载荷1000千克，最大升限超过12000米，最大飞行速度234千米/时，“苍鹭”TP 无人机翼展与波音737客机相当“赫尔墨斯”900海事巡逻无人机对力量可连续飞行20小时以上，能够执行远距离飞行任务，作战半径覆盖波斯湾、伊朗等地区。

“苍鹭”TP 无人机配备有遥控和自动驾驶系统，可搭载数百千克的传感器，包括光电侦察设备和合成孔径对地成绝对力量2016.4 AVIATION WORLD 53像雷达，还配置了多种电子信号侦测天线，能够执行情报监视目标定位侦察（ISTAR）、电子干扰、导弹武器中继制导或通信中继等任务。

“苍鹭”无人机2007年下半年米/时，续航时间2小时。

经过多年发展，该机型已经形成了小型无人机家族，是以军目前主要的服役型号，也是世界上最早投入实战运用的迷你无人机。

2008年，以色列国防军与埃尔比特系统公司签订5000万美元的合同，生产100架“云雀”I 长航时无人机（I-LE），2011年“云雀”I-LE 装由一个高级地面控制站操控，具有自动跟踪和机动探测能力，2架无人机可相距40“赫尔墨斯”900海事巡逻无人机赫尔墨斯”900无人机在2015年巴黎航展期间试飞副本“云雀”I 长航时无人机以军士兵发射“云雀”I-LEX 无人机“苍鹭”TP 无人机机身下方安装的M-19HD 多传感器系统绝对力量54 AVIATION WORLD 2016.4Malat 分部也启动了迷你无人机研发的评估计划，认为当前和未来10年内无人机的作战需求仍将稳步增加，因此公司决定以开发完全新型的无人系统和升级现有平台两种方案，满足以色列国防军对小型无“黑豹”（Panther）小型无人机是以色列公开的另一种垂直起降型无人机。

该机装备3台电动机，一台位于机身尾部提供升力，两台位于机翼根部，小型燃料电池提供动力，发动机、螺旋桨连同翼根部“赫尔墨斯”900由以色列埃尔比特系统公司研发“黑豹”小型无人机可连续飞行6小时“黑豹”小型无人机参加2013年AUSR 航展UVi s i o n 公司推出的新型勇士30巡飞弹药发射车以色列“勇士30”巡飞弹药绝对力量2016.4 AVIATION WORLD 55杀无人机“哈洛普”（Harop）。

世界无人机简介国际合作部2016.01.24目录1 CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) (1)1 2 Crecerelle红隼 ...........................................................................................................23 Sperwer A麻雀 A ......................................................................................................4 Luna 月神...................................................................................................................23 5 KZO克泽奥 .................................................................................................................4 6 Barracuda梭鱼 ...........................................................................................................4 7 Eagle/Harfang 1 雕/雪鸮 1 .......................................................................................5 8 NEURON 神经元 ........................................................................................................6 9 RQ-2“先锋”２..............................................................................................................710 Hunter (RQ-5A MQ-B) 猎人 .....................................................................................11 Hermes 450 赫尔墨斯450 (8)8 12 Hermes 450S 赫尔墨斯450S .................................................................................9 13 Searcher B 搜索者 ...................................................................................................1014 Watchkeeper守望者 ..............................................................................................15 Global Observer I 全球观察者 (11)16 RQ-1L Predator 捕食者..........................................................................................121217 MQ-1L Predator 捕食者 ........................................................................................18 MQ-1C 空中勇士Sky Warrior ..............................................................................1213 19 RQ-8A 火力侦查兵Fire Scout..............................................................................1420 AUTUS II 阿尔特斯II ............................................................................................21 CL-327 Guardian CL-327卫士 (15)15 22 Heliot 太阳.............................................................................................................16 23 Hetel C 赫特尔C....................................................................................................17 24 SEAMOS 希摩斯.....................................................................................................1725 Hornet 大黄蜂 .......................................................................................................26 Sting & Blue Horizon 毒刺和蓝色地平线 (18)19 27 Heron A 苍鹭A ......................................................................................................1928 Heron B苍鹭B .......................................................................................................29 Dogan D 多甘D型赛斯Serce (21)30 Dogan E 多甘E型沙欣Sahin (21)2131 Perseus 柏修斯 ......................................................................................................32 Skyeye 天眼 ...........................................................................................................2222 33 Eagle eye 鹰眼 .......................................................................................................23 34 Pelican 鹈鹕 ...........................................................................................................23 35 A160(Hummingbird) A160 蜂鸟 ............................................................................24 36 BQM-145A...............................................................................................................25 37 Scarab圣甲虫.........................................................................................................1CQ-10A(SnowGoose)CQ-10A(雪雁)CQ-10A(SnowGoose)是美军特种作战司令部从加拿大MMIST公司购置的无人机，无人机采用一副降落伞替代机翼。

○ 中小型机器人开发○ 灵活适配 扩展性强 ○ 选配功能强大 进一步了解>>2021-09-18.rev.1.0 赫尔墨斯Hermes通用机器人平台用户手册使用前请仔细阅读用户手册上海思岚科技有限公司目录一、简介 (4)二、HERMES功能介绍 (5)2.1自主导航 (5)2.2协同作业 (5)2.3多楼层配送 (5)2.4智能避障 (5)2.5360°防护 (5)2.6自动回充 (5)三、HERMES结构图 (6)四、HERMES充电座 (7)五、HERMES参数 (8)六、硬件使用说明 (11)6.1线路说明 (11)6.2 RK3399开发板重要接口介绍 (13)6.3 硬件设计参考注意事项 (14)七、结构设计参考 (25)7.1上位机安装接口 (25)7.2负载限制说明 (26)7.3雷达净空区 (26)7.4深度摄像头净空区 (27)7.5搬运设计说明 (27)八、HERMES部署及使用方法 (29)8.1开箱指导 (29)8.2放置充电座 (29)8.3开机&关机 (30)8.4充电 (30)8.5急停&刹车和复位 (30)8.6建图并保存上传 (31)8.7上位机完成启动加载地图功能 (34)九、连接至电脑 (36)十、调试工具 (39)10.1 RoboStudio (39)10.2网页管理后台 (39)十一、开发者工具 (40)11.1 开始使用 (40)11.2 系统间调用框架 (40)11.3 各系统功能说明 (40)11.4 程序示例 (49)11.5 Robot API 详情列表 (51)十二、梯控简介及使用 (54)12.1产品简介 (54)12.2功能介绍 (54)十三、特别说明 (56)13.1充电桩部署 (56)13.2限制使用场景 (56)13.3底盘遇上暂时无法处理的故障 (57)13.4注意事项 (57)十四、维护保养 (59)十五、常见故障及排除故障 (60)十六、产品执行标准与合格证 (61)16.1产品执行标准 (61)16.2合格证 (61)一、简介Hermes是一款由SLAMTEC 研发的中小型可扩展、低成本机器人平台，可满足中小型机器人应用开发的需求。

世界现役25款高性能无人机作者：来源：《科学大观园》2018年第01期无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。

军用无人机对于灵敏度、飞行高度、速度、智能化等有着更高要求。

1RQ-11B“渡鸦”长3英尺，重4.2磅的“渡鸦”无人机，是世界上使用最广泛的无人机。

拥有彩色摄像机或者红外摄像机可以执行夜间的特殊任务。

每一架“渡鸦”无人机可以变成一台通信中继设备，这也是现代无人机的主要用途之一。

2“黄蜂3”（Wasp III）微型无人机隶属于美国空军特种部队的“黄蜂3”无人机，其最大的特点便是轻便、隐蔽。

电动的双叶螺旋桨给了它作为特种部队标配的可能。

重量只有一磅，配备全天候摄像头，设定好程序后，自动执行任务。

3沙漠鹰沙漠鹰同样作为一款自动无人机，在设定好程序后，便可以自动执行任务。

两磅重量，折叠机翼，虽然外形丑陋，但是壳体表面的防弹钛，却让它异常坚固。

4AerosondeAerosonde最引人注目的涂裝就是吊舱开口处的鲨鱼嘴式样。

其尾翼也是连体式，倒V尾的样式，有点类似国内曝光的翔龙无人机。

机身浑圆，是因为它要背着一罐天然气飞行30小时的时间。

5扫描鹰40磅的重量，却有10.2英尺的翼展，弹射式起飞的方式，让它非常适用于短距离和非常狭小的空间，同时也让它能够在非常短的时间内迅速部署，升空作战。

6RQ-7影子影子无人机同样是由弹射器发射，倒V形连体尾翼，能够在1.4万英尺的高空巡航5到6小时。

这是一款可以进行战争的无人机，激光照射器能够将激光制导炸弹或者导弹进行引导，攻击目标。

7苍鹭以色列的苍鹭无人机，想必爱好军事的读者都听说过。

连续飞行52小时，可以对敌方、毒贩进行全方位不间断的监视任务。

而3万英尺的高空，也让它难以被普通武器击落。

自主起飞和降落也让它减少了人工的参与。

8赫尔墨斯450圆滚滚的机身，赫尔墨斯450完美地诠释了，无人机就是导弹加装了大的机翼和尾翼。

1.8万英尺高空，留空20小时，使得它可以实时监控。

“赫尔墨斯”450（Hermes 450）/“火花”（Zik）埃尔比特系统公司“赫尔墨斯”450单发长航时战术无人机（埃尔比特系统公司图片）概况“赫尔墨斯”450是以色列埃尔比特系统公司研制的单发活塞中低空长航时战术无人机系统，用来取代“侦察兵”战术无人机系统，可执行监视侦察和通信中继等任务。

该机也是以色列第一种获得民航空域飞行许可的无人机。

编号与名称厂商编号和命名为“赫尔墨斯”450（Hermes 450），编号中的数字表示该机的最大起飞重量等级（单位为kg）。

以色列国防军命名为“火花”（Zik，英语Spark）。

研制厂商和供应商埃尔比特系统公司研制。

发动机由英国无人机发动机公司提供。

研制生产1994年4月，埃尔比特系统公司披露了其“赫尔墨斯”450无人机。

该机是埃尔比特系统公司规划的“大联盟”（Big League）系列无人机中的第一种型别，主要瞄准中低空长航时无人机市场。

原型机于1994年4月首飞，装有2台AR741活塞发动机。

在1997年之前对设计进行了一系列修改，主要的改变之一是用1台安装在机尾的、功率更大的AR801活塞发动机取代了2台翼吊安装的AR741。

改进设计的“赫尔墨斯”450最初被称为“赫尔墨斯”450S，后改称“赫尔墨斯”450，代表了该机在投产时的标准技术状态/基线构型。

“赫尔墨斯”450的主要型别有：“赫尔墨斯”450标准型，也是第一种生产型。

除了将原型机的双发改为单发（如前所述），还改进了机翼的外翼段。

1997年6月获得以色列国防军的订货，同年投产，主要用来取代以色列国防军装备的“侦察兵”战术无人机系统（本手册2000年版另有详述）。

●“赫尔墨斯”450LE 标准型的改进型，2003年6月在法国巴黎航展上首次公开展示。

在每侧机翼下挂有1个永久固定的燃油箱。

该型机还在后机身下部增加了1个任务载荷舱。

●“赫尔墨斯”450B标准型的改进型，符合北约组织的有关标准。

该型被泰雷兹英国公司选为投标英国国防部“守望者”无人机系统计划（本手册另有详述）的基本平台，2004年7月中选。

国外军用无人机公司盘点宇辰网整理了十家国外军用无人机相关公司的基本信息，并列举了部分主要无人机机型。

（注：部分公司也涉及民用领域）1通用原子技术公司（General Atomics）通用原子公司于1995年在加利福尼亚成立，其业务涵盖核物理、无人机、航空传感器、电气、电子和激光技术等。

该公司研发的无人机/无人机系统主要有MQ-1 Predator（捕食者）、MQ-9 Reaper（死神）、Altus（奥塔斯）、Avenge(复仇者)、MQ-1CGray Eagle（灰鹰）等。

2诺斯洛普·格鲁门公司（Northrop Grumman）诺斯洛普·格鲁门公司组建于1994年，在诺斯洛普公司收购格鲁门公司后正式更名。

该公司是世界第5大国防承包商，主要研发航空和防务技术，同时也是雷达和海军船只制造商。

公司生产的无人机/无人机系统主要有RQ-4A Global Hawk（全球鹰）、MQ-8 Fire Scout（火力侦察兵）、RQ-180、MQ-4CTriton（特里同）等。

3洛克希德马丁公司（Lockheed Martin）洛克希德马丁公司是美国知名航空航天制造商，其前身洛克西德公司始建于1912年，并在1995与马丁·玛丽埃塔公司合并，从此更名为洛克希德马丁公司。

该公司研发的无人机/无人机系统主要有RQ-3 DarkStar(暗星)、RQ-170 Sentinel（哨兵）、Fury 1500、Stalker、Desert Hawk I等。

4波音公司（Boeing）波音公司是知名民用与军用飞机制造商，在全球航空航天业处于领先地位。

该公司研发的无人机/无人机系统主要包括ScanEagle（扫描鹰）、Phantom Eye（鬼眼）、 RQ-21 Integrator、X-50A Dragonfly（蜻蜓）、X-37B、X-51WaveRider等。

5以色列航空工业公司(IAI)IAI是以色列国有航空航天制造商，生产的航空系统广泛应用于军用和民用。

全球十大顶尖无人机无人机是无人驾驶飞机的简称。

由于没有飞行员，无人机可以执行超越飞行员生理极限的或者危险的任务，比如长航时、大机动飞行或者在恶劣气象条件、战场等危险区域执行任务。

毋庸置疑，如今的无人机早已超出了所谓“遥控飞机”的概念，无人机在执行军事任务方面所具有的无可比拟的优势也让很多国家对它寄予厚望。

一，RQ-4A全球鹰无人机美军RQ-4“全球鹰”无人机是目前世界上飞行时间最长、距离最远、高度最高的无人机，该机曾经创造且目前仍然保持着世界无人机领域的多项最高记录。

2003年8月，美国联邦航空管理局向美空军颁发了国家授权证书，允许美空军的“全球鹰”无人机系统在国内领空实施飞行任务，使“全球鹰”成为美国第一种获此殊荣的无人机系统。

除国内空域,“全球鹰”无人机还被授权在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国际空域进行飞行。

无人机专家称，这预示着无人机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。

二，X-47B无人机X-47B无人机是美国研发的最新型的无人机，它将是第一型实现航母起降的无人机，也是在30多年的时间里，首款在航母上飞行的全新型飞机。

X-47B无人机设计具有基本系统的各种能力，包括陆地操作、航空母舰操作以及自动空中加油。

该无人机还将验证重要任务的需求能力,例如持久监视和侦察、全天候精确跟踪以及固定或移动目标的精确打击。

X-47B无人机能够支持各种先进无人机配置和军事作战性能。

三，HTV-2高超音速无人机美国于2010年4月在太平洋上空试飞的一种最新超音速无人驾驶战机，这种名为第二代“猎鹰”高超音速飞行器（HTV-2）的战机，可携带5吨重的物资，以超过音速5倍的速度在2小时内可抵达世界任何地方。

HTV-2的载重量为5吨，是目前飞得最快的战机。

这种黑色的楔型战机在2小时内可以飞行近1.7万公里，相当于地球周长的一半，而洲际导弹的射程只有5500公里至15000公里间。

情报交流本文2002204226收到,作者秦博系北京航空航天大学无人驾驶飞行器研究所助理工程师;王蕾系中国航天科工集团三院310所助理工程师无人机发展综述秦　博 王　蕾摘　要　阐述了世界军用无人机发展现状、现有无人机的优点以及无人机发展的三次飞跃,预测了21世纪世界无人机发展趋势。

简要介绍了无人机的气动布局、动力装置、发射(起飞)方式、回收方式及其机载设备。

主题词　无人机 发展 趋势 作战任务 侦察 攻防兼备无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器的简称,英文常用Unmanned Aerial Vehicle 表示,缩写为UAV 。

1917年英国人研制成功了世界上第一架无人机,从此无人机经过了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展过程,但直到20世纪80年代才得到日益广泛的应用,并在几次局部战争中发挥了重要的作用。

到20世纪80年代中、后期,各国制造的无人机有近百种,其起飞质量从数公斤到100kg 以上,航程从数公里到上千公里,飞行速度从大于100km/h 到超声速。

无人机按控制方式可分为遥控式、半主动式、自主式和三者兼备等类别。

按使用情况分为:1)战术无人机,主要用于满足师、旅、团级部队需求的战术系统;2)垂直起降无人机,可用于执行城市侦察监视、电子战、冲突战、海上超视距目标瞄准、运送军需物资等;3)进攻式无人机,它带有基于雷达的导引头和机载自动目标识别设备,可以用来攻击空中飞行器、战略结构和雷达站;4)微型无人机,据推测微型无人机可能会在2005年之后开始装备某些西方国家部队;5)无人战斗机,主要用于抑制敌防空和深层攻击作战,它可以支持有人机系统,是有人机系统的补充。

无人机可军民两用,民用无人机多数是多用途无人机装载民用任务载荷的变型机,按用途可分为民用通信中继无人机、气象探测无人机、灾害监测无人机、农药喷洒无人机、地质勘测无人机、地图测绘无人机、交通管制无人机和边境控制无人机等。