学习任务14 液压制动传动装置讲解
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学习任务液压制动传动装置PPT课件
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1、真空增压装置的基本组成和布置
如图14-5所示为一种真空增压式液压制动传动装置。它比普通液压制 动传动装置多装了一套真空增压系统，其中包括：辅助缸、控制阀、 进气滤清器、真空增压器、真空单向阀、真空罐和真空管道等装置。
图14-5 真空增压式液压式制动系统示意图
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2、 真空增压器
增压器的作用与组成：真空增压器作用是把发动机进气产生的真空度与大气 压力差转变为机械推力，将制动主缸输出的油液进行增压后输入轮缸，增大 制动力，减轻了操纵力。真空增压器主要由辅助缸、控制阀、加气室三部分 组成，如图14-6所示为国产66-IV型真空增压器结构。
图14-3 交叉式管路制动系统中，当任一管路失效时的制动示意图
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（3）双管路液压制动传动装置的主要部件
双腔制动主缸是双管路液压传动的重要部件，主缸的两个腔可以是串 联式，也可以是并联式，如图14-4所示 。
图14-4 串联双腔制动主缸示意图
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14.1.2、液压制动增压装置
在普通的液压制动系中，加装真空加力或空气加 力装置，可以减轻驾驶员施加于制动踏板上的力， 增加车轮制动力，达到操纵轻便、制动可靠的目 的。真空加力装置是利用发动机工作时在进气管 中形成的真空度（或利用真空泵）为力源的动力 制动传动装置。按真空加力装置对液压系统加力 部位的不同，真空加力装置可分为增压式和助力 式两种形式。增压式是通过制动踏板对制动主缸 产生推力，助力器装在踏板与主缸之间。空气加 力装置是以空气压力为力源的动力制动传动装置。
液压制动传动装置布置形式主要有单管路和双管路两种。
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1、单管路液压传动装置
单管路液压传动装置是利用一个制动主缸，通过一套相互 边通的管路控制全车制动。制动过程中，若传动装置中一 处发生泄漏，将会使制动系统失效，故目前已很少采用。
液压制动系统的工作原理
液压制动系统的工作原理液压制动系统是汽车上常见的一种制动系统，其通过利用液体的压力传递力量，实现车辆的制动。
本文将详细介绍液压制动系统的工作原理。
一、液压制动系统的组成部分液压制动系统主要由制动主缸、制动助力器、制动分泵、制动鼓、制动片、制动钳等组件组成。
1. 制动主缸：制动主缸是整个制动系统的核心部分，负责产生制动液的压力。
当驾驶员踩踏制动踏板时，制动主缸内的活塞会受到力的作用向前移动，从而产生一定的压力。
2. 制动助力器：制动助力器主要用于增加制动系统的制动力。
当驾驶员踩踏制动踏板时，通过一系列的传动机构将力量传递给制动助力器，使其产生辅助制动力。
3. 制动分泵：制动分泵将制动主缸输出的压力分成多路，分别传递给各个制动轮。
4. 制动鼓：制动鼓位于车轮上，是制动的执行部件，通过制动片与制动钳一起完成制动的功能。
5. 制动片：制动片是制动鼓内的摩擦材料，当制动鼓受到压力时，制动片与鼓摩擦产生摩擦力，从而实现制动效果。
6. 制动钳：制动钳将制动片与制动鼓紧密贴合，当制动系统施加压力时，制动钳受到力的作用，使制动片与制动鼓摩擦，实现制动效果。
二、液压制动系统的工作原理液压制动系统的工作原理基于巴斯卡定律，即压强在液体中的传递是均匀的。
当驾驶员踩踏制动踏板时，制动主缸内的活塞受到力的作用向前移动，从而产生一定的压力。
制动压力通过制动助力器增大后，进入制动分泵，分泵将制动压力分成多路，分别传递给各个制动轮的制动片。
制动片与制动鼓之间通过制动钳贴合，当制动系统施加压力时，制动钳受到力的作用，使制动片与制动鼓产生摩擦力。
由于液体的不可压缩性，制动系统中的高压液体将制动片与制动鼓紧密接触，使其摩擦产生制动力，从而实现车辆的制动。
同时，液压制动系统还具备自动调节制动力的功能。
当制动片和制动鼓之间的间隙过大时，制动助力器会自动增加制动力，从而达到更好的制动效果。
三、液压制动系统的优势液压制动系统相比传统的机械制动系统具有以下优势：1. 制动力更稳定：液体的不可压缩性使制动力更加稳定，能够提供更可靠的制动效果，降低了制动过程中的冲击和颠簸。
液压制动传动装置课件
当松开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在回做 弹簧作用下，各自回位，并将制动液压回制动主 缸，从而解除制动。
B、交叉式(X型)
该装置由双腔制动主缸，两套独立(交叉)管路分别控制车轮制动器， 它主要用于对前轮制动力依赖性较大旳发动机前置前轮驱动旳汽车。
上海桑塔纳轿车采用了如图旳交叉式传动装置。这种双管路对角线 布置旳特点是，每套管路连接一种前轮和对角线上旳一种后轮。
优点
目前腔控制旳回路 发生故障时，前活塞 不产生液压前轮制动 失效。但在后活塞液 力作用下，前活塞被 推到最前端，后腔产 生旳液压仍使后轮产 生制动。若后腔控制 旳回路发生故障时， 前腔仍能产生液压使 前轮产生制动，确保 行车安全。
单腔制动主缸工作原理
不工作时，活塞头部与 皮碗应恰好在补偿孔和进油 孔之间。主要 是当因泄露或 气温变化引起活塞包围旳腔 和主缸腔旳制动液旳收缩和 膨胀，经过这两个孔维持平 衡。（与离合器主缸同）
原理
单活塞轮缸工作原理
单活塞轮缸多用于单向双领蹄式车轮制动器，如 BJ2023S型汽车前轮制动器，当汽车制动时，制动轮缸 受到制动液压力旳作用，活塞在液压力作用下顶出活塞 推动顶块，使制动蹄张开，压向制动鼓产生制动作用。 当松开制动踏板，制动液液压消失，在回位弹簧作用下 活塞恢复原来形状，同步，制动蹄与制动鼓脱离即解除 制动。
制动时，推动推杆而后 推动活塞和皮碗，掩盖补偿 孔后，主缸内旳液压开始建 立，克服弹簧力后，推开油 阀后将制动液送到轮缸，解 除制动后，踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自旳回位 弹簧作用下回位。
制动主缸
这又是 什么
请回答 这是什 么
制动分缸
2、制动轮缸
把油液压力转变成轮缸推力，推动制 动蹄 压靠在制动鼓上，产生制动作用。
B、交叉式(X型)
该装置由双腔制动主缸，两套独立(交叉)管路分别控制车轮制动器， 它主要用于对前轮制动力依赖性较大旳发动机前置前轮驱动旳汽车。
上海桑塔纳轿车采用了如图旳交叉式传动装置。这种双管路对角线 布置旳特点是，每套管路连接一种前轮和对角线上旳一种后轮。
优点
目前腔控制旳回路 发生故障时，前活塞 不产生液压前轮制动 失效。但在后活塞液 力作用下，前活塞被 推到最前端，后腔产 生旳液压仍使后轮产 生制动。若后腔控制 旳回路发生故障时， 前腔仍能产生液压使 前轮产生制动，确保 行车安全。
单腔制动主缸工作原理
不工作时，活塞头部与 皮碗应恰好在补偿孔和进油 孔之间。主要 是当因泄露或 气温变化引起活塞包围旳腔 和主缸腔旳制动液旳收缩和 膨胀，经过这两个孔维持平 衡。（与离合器主缸同）
原理
单活塞轮缸工作原理
单活塞轮缸多用于单向双领蹄式车轮制动器，如 BJ2023S型汽车前轮制动器，当汽车制动时，制动轮缸 受到制动液压力旳作用，活塞在液压力作用下顶出活塞 推动顶块，使制动蹄张开，压向制动鼓产生制动作用。 当松开制动踏板，制动液液压消失，在回位弹簧作用下 活塞恢复原来形状，同步，制动蹄与制动鼓脱离即解除 制动。
制动时，推动推杆而后 推动活塞和皮碗，掩盖补偿 孔后，主缸内旳液压开始建 立，克服弹簧力后，推开油 阀后将制动液送到轮缸，解 除制动后，踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自旳回位 弹簧作用下回位。
制动主缸
这又是 什么
请回答 这是什 么
制动分缸
2、制动轮缸
把油液压力转变成轮缸推力，推动制 动蹄 压靠在制动鼓上，产生制动作用。
液压制动系统工作原理
液压制动系统工作原理
工作原理：
当驾驶员踩下制动踏板时，力量会通过传给主缸。
主缸内部有活塞，
当主缸受到力量压缩时，活塞会向前移动。
同时，主缸的前腔中的液体被
挤压，流经制动管路进入制动器。
在制动器中，液压力使制动缸内的活塞或鼓轮筒膨胀，使制动片或制
动鼓与车轮接触，从而产生制动摩擦力。
摩擦力将车辆的动能转化为热能，使车辆逐渐减速。
液压传动装置是液压制动系统中的重要组成部分，主要由液压泵、液
压储罐和液压油组成。
液压泵负责产生液压力，将液压油送入制动管路；
液压储罐存储液压油，以确保系统的工作持续稳定。
1.制动力矩大：液压制动系统能够利用液体的性质实现高效的制动，
使制动力矩更大，制动效果更好。
2.稳定性好：液体具有良好的稳定性，不易受到温度和湿度的影响，
保证制动的稳定性和可靠性。
3.可调性强：液压制动系统可通过调整液体的流量和压力来控制制动
力度，满足不同驾驶条件下的制动需求。
4.传动效率高：液体是不可压缩的，液压传力效率高，制动反应迅速。
5.系统复杂度低：液压制动系统相对于其他制动系统而言，零部件较少，结构相对简单，容易维修和维护。
总之，液压制动系统通过液体的压力来实现车辆的制动。
它利用液压
原理将驾驶员踩下的制动踏板的力量转化为制动器上的摩擦力，从而实现
车辆的减速停车。
液压制动系统具有较高的制动力矩、稳定性好、可调性强、传动效率高和系统复杂度低等优点，因此被广泛应用于各种类型的车辆中。
液压制动原理
液压制动原理液压制动是一种常见的制动系统，广泛应用于汽车、火车等交通工具以及工业设备中。
液压制动原理基于液体的传导性和传动力，通过将力量转化为压力来实现制动效果。
本文将详细介绍液压制动的原理及其工作流程。
一、液压制动原理概述液压制动系统由制动器、液压源和控制元件三部分组成。
液压源通过驱动制动器内的活塞移动，产生压力并将其传导到制动器上。
制动器内的摩擦衬片受到液压传动力的作用而贴合在制动盘上，从而产生制动效果。
液压制动原理基于波动的液压力能转化为牢固的力以达到制动目的。
二、液压制动的工作流程1. 制动信号输入液压制动开始工作时，首先需要有制动信号的输入。
例如，汽车驾驶员踩下踏板，或火车司机进行制动操作，这些操作会触发制动信号输入，通知系统开始执行制动动作。
2. 压力传导制动信号输入后，液压系统中的工作液体（通常是液压油）会被泵送到制动器中。
泵通过活塞移动的方式，产生高压力将液体推向制动器。
液体的波动传导力将力从泵传输到制动器上，使制动器内的衬片贴合并施加制动力。
3. 刹车器施加制动力制动器内的摩擦衬片在接收到液压传导力后，贴合在制动盘上，并通过摩擦力产生制动效果。
摩擦衬片的贴合程度和制动力的大小受到液压传导力的控制。
4. 刹车力释放当制动信号不再输入时，液压系统中的压力会相应地减小，制动器中的衬片与制动盘分离，刹车力释放。
这样，车辆或设备就可以恢复正常的运动状态。
三、液压制动的优点1. 高制动效果：液压制动系统能够通过液体的传导力将压力均匀分布在摩擦衬片上，从而使制动力均匀施加于制动盘上，达到高效的制动效果。
2. 稳定性好：液压制动系统可以根据需要调整液压传导力的大小，以实现制动力的精确控制。
这种可调性使得制动过程更加稳定可靠。
3. 耐用性强：由于液压制动系统在制动过程中使用的是液体作为传导介质，液体无磨损，因此制动器的使用寿命相对较长。
四、结语液压制动原理是一种应用广泛的制动系统。
通过液体的传导力和传动性，液压制动系统能够将力量转化为压力，实现制动效果。
制动传动装置
3.3真空助力器工作原理
真空助力器工作原理图（充分工作时）
3.3真空助力器工作原理
控制阀推杆7继续推动控制阀柱塞前移，到其上的 空气阀座4离开橡胶阀门5一定距离。外界空气充 入伺服气室后腔，使其真空度降低。在此过程中， 膜片9与阀座也不断前移，直到阀门重新与空气阀 座接触为止。因此在任何一个平衡状态下，伺服气 室后腔中的稳定真空度与踏板行程成递增函数关系。 因为橡胶反作用盘2具有液体那样传递压力的作用， 在与橡胶反作用盘2接触的面积上相比，制动主缸 推杆1比控制阀柱塞8的大，所以作用于制动主缸 推杆1的力比作用于控制阀柱塞8的大。
2.1双管路气压制动传动装置
双腔制动阀通过制动踏板来操纵。不制动时， 前、后制动气室分别经制动阀和快放阀与大 气相通，而与来自储气罐的压缩空气隔绝， 因此所有车轮制动器均不制动。当驾驶员踩 下制动踏板时，制动阀首先切断各制动气室 与大气的通道，并接通与压缩空气的通道， 于是两个主储气罐便各自独立地经制动阀向 前、后制动气室供气，促动前、后制动器产 生制动。
3.3真空助力器工作原理
真空助力器工作原理图（中间工作阶段）
3.3真空助力器工作原理
当制动踏板踩下时，起初气室膜片座3固定 不动，来自踏板机构的操纵力推动控制阀推 杆7和控制阀柱塞8相对于膜片座3前移。当 柱塞与橡胶反作用盘2间的间隙消除后，操 纵力便经反作用盘2传给制动主缸推杆1。同 时，橡胶阀门5随同控制阀柱塞前移，直到 与膜片座3上的真空阀座接触为止。此时， 伺服气室前后腔隔绝。
气压制动传动装置是利用压缩空气作动力源 的动力制动装置。制动时，驾驶员通过控制 踏板行程，可控制制动气压的大小，得到不 同的制动强度。 特点：
制动操纵省力、制动强度大、踏板行程小； 需要消耗发动机的动力； 制动粗暴且结构复杂。
液压制动器的工作原理
液压制动器的工作原理液压制动器是一种常用的制动装置，广泛应用于汽车、火车和工程机械等各种交通工具上。
其工作原理是利用液体的压力来实现制动效果。
下面将详细介绍液压制动器的工作原理。
液压制动器由制动主缸、制动片、制动油管、制动助力器等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动主缸内的活塞会被驱动向前移动，从而增加制动系统内的压力。
这样的压力会通过制动油管传递到制动器的液压装置中。
液压装置通常由活塞、密封圈和油路组成。
当液压装置收到来自制动主缸传递过来的压力后，其中的活塞会受到压力作用而向前移动。
活塞的移动会使制动片与制动盘接触，从而产生摩擦力，实现制动效果。
液压制动器通常采用摩擦制动的原理，即通过制动片与制动盘之间的摩擦来实现制动。
制动盘一般通过车轮传动，当驾驶员踩下制动踏板时，制动油管中的压力会使制动器内的活塞前进，使制动片与制动盘产生摩擦。
摩擦力会阻碍车轮的旋转，从而减速或停止车辆。
液压制动器还可以根据需要进行力的放大。
为了增加制动力大小，液压制动器中通常会设置制动助力器。
制动助力器可以分为真空助力器和液压助力器两种类型。
无论是真空助力器还是液压助力器，它们都可以帮助驾驶员更轻松地踩下制动踏板，并增加制动力的大小。
液压助力器通常使用了与制动系统相连的一个储存器，当驾驶员踩下制动踏板时，制动助力器会从储存器中吸取一定数量的液压操纵介质，从而使液压制动器的制动力增大。
这样可以大大减轻驾驶员的踩踏力度，提高制动的效果。
在液压制动器的工作过程中，液体的压力是起着关键作用的。
液体具有不可压缩性和传递压力的特性，可以通过液压装置快速传递压力，并使制动系统实现制动效果。
而且，液体的传递是双向的，可以很好地实现制动的灵敏性。
总之，液压制动器通过驾驶员的操控使制动主缸产生压力，然后通过液压装置将压力传递到制动器中，实现摩擦制动效果。
液压制动器具有制动力大、制动平稳、灵敏度高等优点，不仅广泛应用于各种交通工具上，而且是交通工具安全性的重要保障之一。
液压制动器工作原理
液压制动器工作原理
液压制动器是一种广泛应用于汽车和机械设备中的制动装置。
其工作原理是利用液压原理来实现制动力的传递和控制。
下面是液压制动器的工作原理的详细解析。
液压制动器由主缸、制动缸、制动鼓（或制动盘）、制动片以及液压管路组成。
主缸通过踏板或手柄等操作传递力量给液体，使液体进入到制动缸中。
当制动踏板被踩下时，主缸内的活塞会向前移动，从而推动压力传递给制动缸。
制动缸中的液体收到压力作用，使得活塞向外移动。
制动缸内有制动片与制动鼓（或制动盘）相互接触，通过摩擦产生制动力，从而实现车辆或设备的制动效果。
液体在液压系统中起着至关重要的作用。
其特性是可压缩性极小。
当液体受到压力时，可在短时间内传递较大的力量，并且力量会均匀地传递到各个部件中。
这种特性使得液压制动器能够快速产生制动力，具有较好的制动效果。
液压制动器还需要通过液压管路将液体传输到各个工作部位。
液压管路的设计和布置要合理，以确保液体的顺畅传输和稳定的工作性能。
同时，液压制动器还需要安装适当的调节装置（如制动调节器），以实现制动力的调节和保持制动平衡。
总之，液压制动器的工作原理是利用液压原理将操作力转化为制动力，并通过制动片与制动鼓（或制动盘）的摩擦来实现制
动效果。
该装置具有传递力量迅速、制动效果稳定等优点，被广泛应用于各种机械设备和汽车中。
液压制动系统讲义讲解
两桥制动器独立制动： 由双腔主缸通过两套(一轴对一轴)独立管
路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机 后置后轮驱动的汽车。
当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能，制动 效能低于正常时的50%。
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制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主 缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别 同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的 作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制 动效能。
若前腔控制的回路发生泄漏时，前活塞不产生液压力，但在 后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压力仍 使后轮产生制动。
若后腔控制的回路发生泄漏时，后腔不产生液压力，但后活 塞在推杆作用下前移，并与前活塞接触而使活塞前移，前腔仍能 产生液压力控制前轮产生制动。
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若两脚制动时，踏板迅速回位，活塞在弹簧的作用下迅速回 退，此时制动液受到止回阀的阻止不能及时回到腔内，活塞前方 出现负压，油壶的油在大气压的作用下从补偿孔进到活塞前方， 使活塞前方的油量增多。再踩制动时，制动有效行程增加。
矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。
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4.双腔式制动主缸
（1）作用 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管
路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并 联双腔制动主缸。 （2）结构
主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及前后活塞弹簧，前 后活塞分别用皮碗、皮圈密封，前活塞用挡片保证其正确 位置。两个储液筒分别与主缸的前、后腔相通，前出油口、 后出油口分别与前后制动轮缸相通，前活塞靠后活塞的液 力推动，后活塞直接由推杆推动。
制动时，推动推杆而后 推动活塞和皮碗，掩盖补偿 孔后，主缸内的液压开始建 立，克服弹簧力后，推开油 阀后将制动液送到轮缸，解 除制动后，踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自的回位 弹簧作用下回位。
路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机 后置后轮驱动的汽车。
当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能，制动 效能低于正常时的50%。
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制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主 缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别 同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的 作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制 动效能。
若前腔控制的回路发生泄漏时，前活塞不产生液压力，但在 后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压力仍 使后轮产生制动。
若后腔控制的回路发生泄漏时，后腔不产生液压力，但后活 塞在推杆作用下前移，并与前活塞接触而使活塞前移，前腔仍能 产生液压力控制前轮产生制动。
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若两脚制动时，踏板迅速回位，活塞在弹簧的作用下迅速回 退，此时制动液受到止回阀的阻止不能及时回到腔内，活塞前方 出现负压，油壶的油在大气压的作用下从补偿孔进到活塞前方， 使活塞前方的油量增多。再踩制动时，制动有效行程增加。
矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。
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4.双腔式制动主缸
（1）作用 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管
路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并 联双腔制动主缸。 （2）结构
主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及前后活塞弹簧，前 后活塞分别用皮碗、皮圈密封，前活塞用挡片保证其正确 位置。两个储液筒分别与主缸的前、后腔相通，前出油口、 后出油口分别与前后制动轮缸相通，前活塞靠后活塞的液 力推动，后活塞直接由推杆推动。
制动时，推动推杆而后 推动活塞和皮碗，掩盖补偿 孔后，主缸内的液压开始建 立，克服弹簧力后，推开油 阀后将制动液送到轮缸，解 除制动后，踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自的回位 弹簧作用下回位。
液压制动系统的工作原理
液压制动系统的工作原理
液压制动系统是一种主要用于车辆制动的装置，它的工作原理主要是通过利用流体压力将制动力转化为机械能来实现制动的目的。
液压制动系统主要由制动踏板、主缸、制动管路、制动器和制动液组成。
当踏板被踩下时，会产生一个压力信号，通过传递给主缸，主缸会将这个压力信号转化为液体压力，并将其传输到制动器。
制动器内部包含了一个由活塞组成的油缸和制动蹄片。
当液体压力通过制动管路传递到制动器，活塞会受到压力的影响向外运动。
同时，制动液会通过油管进入油缸，并使油缸内压力升高。
随着油缸内部压力的增加，制动器的制动蹄片会被迫贴紧制动盘，产生摩擦。
摩擦力会阻碍车轮的旋转，从而使车辆减速或停止。
当踏板释放时，液压制动系统会自动释放压力，并通过弹簧等装置使制动器的蹄片与制动盘分离，从而消除刹车作用。
液压制动系统的工作原理基于流体的传导特性，利用液体的不可压缩性和传递性来实现制动功能。
这种系统具有制动力分配均匀、制动效果稳定等优点，被广泛应用于各种类型的车辆中。
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图 14-6 66-IV型真空增压器
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构造与维修
2、 真空增压器 增压器的工作过程：真空增压器的工作过程如图14-7所示。
图14-7 真空增压器工作情况
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构造与维修
3、增压器的工作过程
踩下制动踏板时，如图14-7（a）所示，制动主缸中的制动液即被压入辅助缸 中，因此时球阀还是开启的，故液压油经活塞上的孔进入各制动分泵，分泵 液压即等于总泵液压。与此同时，液压还作用在控制阀活塞上，并通过膜片 座压缩弹簧，使真空阀的开度逐渐减小，直至关闭，气室A和B即隔绝，这时 的控制液压还不足以使空气阀开启，膜片还未开始工作，即所谓增压滞后。 随着控制液压升高，液压使膜片座继续升起，压缩阀门弹簧打开真空阀，由 空气滤清器进入的空气即进入气室A和D。此时，气室B的真空度仍保持原值不 变，在D、C两气室压力差作用下，膜片带动推杆左移，使球阀关闭。这样， 制动总泵便与辅助缸左腔隔绝，辅助缸内的油液即增加了一个由加力气室膜 片两侧气压差造成并经推杆传来的推动力。所以在辅助缸左腔及各分泵中的 压力远高于总泵的压力。 制动踏板在某一位置不动（即维持制动状态）时，随着进入气室空气量的增 加，A和B气室的压力差加大，对膜片产生向下的压力，因而膜片座及活塞随 之下移，使空气阀的开度逐渐减小，直至落座关闭，此时处于真空阀、空气 阀都关闭的状态（“双阀关闭”）。油压作用于活塞向上的压力与气室A、B 压力差产生的向下的压力相平衡。气室D、C压力差作用在膜片上的总推力与 控制油压作用在活塞右端的总推力之和，与高压油液作用在活塞左端的总阻 抗力相平衡，辅助缸活塞即保持平衡。作用力的大小取决于控制活塞下面的 液压（总泵液压），即取决于踏板力和踏板行程。 放松制动踏板时控制油压下降，控制阀活塞连同膜片座下移，使空气阀关闭， 而真空阀开启，如图14-7（b）所示，于是D、A两气室的空气经B、C两气室被 吸出，从而A、B、C和D各气室又互相连通，都具有一定的真空度，以备下次 制动之用。此时，所有运动部件都在各自复位弹簧的作用下复位。从而解除 制动。 哈尔滨工业大学出版社
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（1）前后独立式双回路液压制动传动装置
制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的前、后活塞前移，使主缸 前、后腔油压升高，制动液分别流至前、后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制 动液压力的作用下向外移动推动制动蹄张开压向制动鼓产生制动作用。当松 开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在弹簧作用下回位，并且将制动液压回制 动主缸，解除制动。
图 14-8
东风EQ1092型汽车双回路气压传动装置
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14.2.2、气压制动传动装置中的主要总成
1、空气压缩机 空气压缩机作用是产生压缩空气，是气压制动的整个系统 的动力源。空气压缩机一般固定在发动机汽缸的一侧，多 由发动机通过皮带或齿轮来驱动，有的采用凸轮轴直接驱 动。空气压缩机按缸数可分为风冷单缸式（东风EQ1090E 型汽车）和风冷双缸式（解放CA1092型汽车）两种，其工 作原理相同。
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2、 真空增压器
增压器的作用与组成：真空增压器作用是把发动机进气产生的真空度与大气 压力差转变为机械推力，将制动主缸输出的油液进行增压后输入轮缸，增大 制动力，减轻了操纵力。真空增压器主要由辅助缸、控制阀、加气室三部分 组成，如图14-6所示为国产66-IV型真空增压器结构。
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1、双管路气压制动传动装置
东风EQ1092型汽车双回路气压传动装置如图14-8所示，主要由气源和 控制部分组成，气源部分包括单缸空气压缩机、调压装置、双针气压 表、前后桥储气筒、气压过低报警装置、油水放出阀和取气阀、安全 阀等部件组成。控制装置包括制动踏板、拉杆、并列双腔制动阀等组 成。
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学习任务14 制动传动装置
【任务目标】
1、了解：制动装置的功用及组成。 2、熟悉：制动装置的类型和应用特点。 3、掌握：正确识别液压、气压制动装置的特点。 4、学会：识别制动装置的常见故障，并进行基本的 故障诊断及检修
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【任务描述】
制动装置是汽车制动系统的重要组成部分，其 作用是利用特制油液或压缩空气作为传力介质，将 制动踏板力转换为油液或气体压力，通过管路传送 至车轮制动器，再将压力能转化为制动蹄张开的推 力而产生制动作用，目前主要用在轿车和重型汽车 上。
图14-11 膜片式调压器
图14-12 调压器的工作情况
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3、双管路并列双腔膜片式制动控制阀
图14-13
并列双腔膜片式制动控制阀
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4、制动气室
制动气室的作用是把储气筒经过控制阀送来的压缩空气的压力转变为 转动凸轮的机械力，使车轮制动器产生磨擦力矩，制支气室分为膜片 式和活塞式两种。
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1、真空增压装置的基本组成和布置
如图14-5所示为一种真空增压式液压制动传动装置。它比普通液压制 动传动装置多装了一套真空增压系统，其中包括：辅助缸、控制阀、 进气滤清器、真空增压器、真空单向阀、真空罐和真空管道等装置。
图14-5 真空增压式液压式制动系统示意图
图14-2
交叉式双回路液压制动传动装置
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装置布置特点
装置布置特点是，每套客路连接一个前轮和对角线上的一个后轮，当 制动系统中任一回路失效，剩余制动力仍能保持正常总制动的50%， 当汽车在高速状态下被制动时，均能保证后轮不抱死或前轮比后轮先 抱死，避免制动时后轮失去侧向附着力而造成汽车失控。该装置主要 用于对前轮制动力依赖较大的发动机前置前轮驱动的汽车。如图14-3 所示为制动过程示意图。
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｛理论引导｝ 14.1.1、液压制动传动装置
液压制动传动装置是利用特制油液作为传力介质，将制动 踏板输入的机械能转换为液压能，液压能通过管路传送至 车轮制动器，再将液压能转化为制动蹄张开的推力而产生 制动作用。液压制动传动装置具有制动灵敏、结构简单、 维护方便、不消耗发动机功率等特点，但液压制动操作较 费力，制动力不太大，制动液易受低温流动性差，高压易 气阻。目前，一般在液压传动装置中，增设制动增压式助 力装置，以减轻操作强度，提高制动效果。 液压制动传动装置布置形式主要有单管路和双管路两种。
14.1.2、液压制动增压装置 在普通的液压制动系中，加装真空加力或空气加 力装置，可以减轻驾驶员施加于制动踏板上的力， 增加车轮制动力，达到操纵轻便、制动可靠的目 的。真空加力装置是利用发动机工作时在进气管 中形成的真空度（或利用真空泵）为力源的动力 制动传动装置。按真空加力装置对液压系统加力 部位的不同，真空加力装置可分为增压式和助力 式两种形式。增压式是通过制动踏板对制动主缸 产生推力，助力器装在踏板与主缸之间。空气加 力装置是以空气压力为力源的动力制动传动装置。
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1、单管路液压传动装置 单管路液压传动装置是利用一个制动主缸，通过一套相互 边通的管路控制全车制动。制动过程中，若传动装置中一 处发生泄漏，将会使制动系统失效，故目前已很少采用。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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2、双管路液压传动装置
双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的 液压系统，当一个液压系统发生故障时，另一个 液压系统仍然照常工作，从而提高了汽车制动的 可靠性和安全性，现代汽车都采用了双管路传动 装置。布置型式如下：
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项目14.2
气压制动传动装置的结构 原理
｛情境导入｝
客户报修 某驾驶员在汽车行驶中，速将制动踏板踩到底，但汽 车制动减速慢，制动距离长。 故障原因分析 汽车气压制动不良原因可能是1、贮气筒内压缩空气 不足。2、气管破裂或接头松动漏气。3、制动控制阀和制 动气室膜片破裂，制动调整蜗杆调整不当，使制动气室推 杆行程过大。4、踏板自由行程过大。5、制动蹄片与制动 鼓间隙过大或接触面积小或蹄片上有油污、泥水、烧焦或 磨损过度。6、制动鼓失圆、起槽、磨损过量。7、制动凸 轮轴或蹄片轴锈蚀，转动阻力大。
图14-1
前后独立式双回路液压制动传动装置
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（2）交叉式双回路液压制动传动装置
制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的前、后活塞前移，使主缸 前、后腔油压升高，制动液分别流至前、后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制 动液压力的作用下向外移动推动制动蹄张开压向制动鼓产生制动作用。当松 开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在弹簧作用下回位，并且将制动液压回制 动主缸，解除制动。
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2、调压器
调压器作用是调节储气筒中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力 范围内，同时使空气压缩机能卸荷空转，减少发动机的功率损失。 调压器按连接方式通常有两种，并联和串联。并联是把调压器与空气 压缩机和贮气筒并联。串联是将调压器串联在空气压缩机和贮气筒之 间
图14-3
交叉式管路制动系统中，当任一管路失效时的制动示意图
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（3）双管路液压制动传动装置的主要部件
双腔制动主缸是双管路液压传动的重要部件，主缸的两个腔可以是串 联式，也可以是并联式，如图14-4所示 。
图14-4
串联双腔制动主缸示意图
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｛理论引导｝
汽车制动时必须有良好的制动效能和可靠的方向 稳定性。采用汽车制动防抱死制动系统，是保证 汽车在紧急制动时，自动控制和调节车轮的制动 力，防止车轮抱死，获得最佳制动效果。从而避 免制动过和中的侧滑、跑偏和丧失操纵能力等， 提高汽车操纵性能和稳定性能。同时，还能获得 最大的制动力，缩短制动距离，提高制动性能， 对保证汽车安全具有重要的意义。