气动元件与基本回路.ppt

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气动控制与基本回路ppt课件

还采用缓冲回路
缓冲回路
图17-29
30
速度换接回路
速度换接回路图17-30
31
气液联动回路
• 实现:
以气压为动力，利用气液转换器把气压传动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸来作为执行元件。
• 特点:
回路不需要液压动力源，具备传动平稳、定位精确，可无级调速的特点
退
进
用气液阻尼缸的速度控制回路图17-31
1
方向控制阀与方向控制回路
• 方向控制阀
单向型控制阀换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变
换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
• 方向控制回路
单作用气缸换向回路双作用气缸换向回路
2
单向型控制阀
• 单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀
的工作原理及结构
• 气动基本回路：压力控制回路、方向控制回路、流量控
制回路、其它
52
弹簧膜片
脉冲阀图17—12脉冲阀图17-12
12
方向控制回路
• 单作用气缸换向回路
a)
b)
单作用气缸换向回路图17-13
13
方向控制回路
• 双作用气缸换向回路
a)
b)
c)
d)
e)
f)
图17-14 双双作用作气用缸换气向缸回路换向回路
图17-14
14
压力控制阀
• 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,
• 单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度
A
PA
P
A
a)关闭状态
b 开启状态

气动控制与基本回路

01 02 03 04
计数控制顺序回路是指通过计数的方式控制执行机构动作的顺序回路。
计数控制顺序回路通常由计数器、气缸和必要的连接管路组成。
计数器记录气缸的运动次数，当达到预设的计数值时，发出信号使执行机构按照设定的顺序动作。
计数控制顺序回路适用于需要按照预设次数重复执行机构动作的场合。
05
气动控制与基本回路
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
• 气动控制基础知识 • 气动控制回路 • 气动逻辑控制回路 • 气动顺序控制回路 • 气动安全保护回路
目录
CONTENTS
01
气动控制基础知识
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
方向控制回路
1
方向控制回路用于控制气体的流动方向，以实现气动执行器的正反转和换向。
2
常用的方向控制元件包括换向阀和逻辑阀。
3
换向阀通过改变气体的流动路径来实现气动执行器的正反转，而逻辑阀则通过控制气体的流动方向来实现逻辑运算和控制。
速度控制回路
速度控制回路用于调节气动执行器的运动速度，以满足各种应用需求。
01
时间控制顺序回路是指通过控制气缸的运动时间来控制执行机构动作的顺序回路。
02
时间控制顺序回路通常由时间继电器、气缸和必要的连接管路组成。
03
时间继电器在预定的时间后发出信号，使气缸按照设定的时间间隔依次动作。
04
时间控制顺序回路适用于需要按照一定时间间隔重复执行机构动作的场合。
计数控制顺序回路
逻辑或控制回路通常由两个或多个气动信号输入，当任何一个输入信号满足条件时，气动输出就会被激活。这种回路在需要快速响应和灵活性较高的场合中应用广泛，例如在物料搬运、包装和检测等自动化生产线中。

气动基本回路(课堂PPT)

第十四章气动基本回路
主讲陈本德
谢谢你的配合，同学！希望学习过程能给你带来快乐
1
F 1YA 2YA A
B
C
150 - - 3
1
0
150 +
-
1.5
1.5
0
150 - + 3
1
3
150 +
+ 1.5
1.5
0
300 + + 3
2
3
2
八轴仿形铣加工机床
3
气动控制回路的工作原理
图11.40
4
第一节方向控制回路
图14-2双作用气缸换向回路
10
（三）往复动作回路
1.单往复动作回路
双气控阀的双稳态记忆功能
11
2.连续往复动作回路
12
（四）多工位控制回路
工位一：阀1控制，右气缸杆缩回，左气缸杆缩回
工位二：阀2控制，右气缸杆伸出，左气缸杆缩回
工位三：阀3控制，右气缸杆伸出，左气缸杆伸出
13
三位控制回路
进气节流
16
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一致时，由于排气经换向阀快排，几乎没有阻尼，负载易产生“跑空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
17
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是，当活塞返回到行程末端时，其左腔压力已降至打不开顺序阀2的程度，余气只能经节流阀1排出，因此活塞得到缓冲。

气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)

缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路如图所示。该回路利用气液转换器1和2将气压转换成液压，通过液压油驱动液压缸3 运动，从而获得平稳的运动速度。分别调节液压缸进出油路上的两个节流阀，即可以改变活塞杆伸出和缩回两个方向的运动速度。在选用气液转换器时，一般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路图所示为双作用气缸单向调速回路。图ａ为进口节流调速回路，图b 为出口节流调速回路，通常也称为节流供气和节流排气调速回路。由于采用节流供气时，节流阀的开度较小，造成进气流量小，不能满足因活塞运动而使气缸容积增大所需的进气量，所以易出现活塞运动不平稳及失控现象。故节流供气调速回路多用于垂直安装的气缸，而水平安装的气缸则一般采用节流排气调速回路。在气缸的进、排气口都装上节流阀，则可实现进、排气的双向调速，构成双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路主要是用来控制储气罐内的压力，使其不超过规定的值。如图所示，在空压机的出口安装溢流阀 1，当储气罐内压力达到调定值时，溢流阀即开启排气。或者也可在储气罐上安装电接点压力计，当压力达到调定值时，用其直接控制空气压缩机的停止或启动。

气动基本回路

2、气动常用回路
15、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动
如图12-24所示回路，无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2，均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S2后立即后退。
2、气动常用回路
16、慢速前进、快速后退回路
如图12-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加其后退速度。
1、单作用气缸的控制控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用下立即缩回。
2、气动常用回路
1、气动基本回路
3、各种元件的表示方法在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1．正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2．起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图 12-5所示的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活塞杆的凸轮板压下时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中必须以箭头表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所示。

气动程序控制回路
时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序进行的一种自动控制方式。时间信号通过控制线路，按一定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的动作，它是一种开环的控制系统。图12-26（a）所示为时间程序控制方框图。

气动元件和基本回路

c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
C0
B1
D0
a1c0 B0
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
b0
b0 d1
b1
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D1
C1
c1
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A0
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D0
c0b0
D1
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
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B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc0
2
a1(B0)
B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
5
c1(D0)
D0
c*1(D0)=c1
6
d0(B1)
B1
d*0(B1)= d0c1
7
b1(A0)
A0
b*1(A0)= b1c1
C0
B1
D0
c1
D0
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
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a1
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D1
C1
c1
a1
a0
A0

气动控制元件和基本回路

板书设计或授课提纲课堂教学安排整顿纪律，清点人数。

人员安全教育及预防突发情况的准备导入新课:通过上节课的学习，我们对气源装置、辅助元件和执行元件有了基本的了解,那么气动控制装置的结构和基本回路又是怎样的呢?我们这节课来学习一下。

课堂讨论如果使设备正常工作，一般需要那些典型气压回路？气压基本回路是由一系列气动元件组成的能完成某项特定功能的典型回路。

一、方向控制阀与方向控制回路1．方向控制阀（1）单向阀单向阀：控制气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀压缩空气从P口进入，克服弹簧力和摩擦力使阀口开启，压缩空气从A口流出；当P口无压缩空气时，在弹簧力和A口余气压力作用下，阀口关闭（2）换向阀利用换向阀阀芯相对于阀体的运动，可使气路接通或断开，从而使气动执行元件实现启动、停止或变换运动方向常用气动换向阀的图形符号2．方向控制回路压缩空气使二位四通气控阀4左位工作，同时压缩空气经换向阀4进入气缸2的左腔，活塞向右行进二、压力控制回路1．压力控制阀（1）溢流阀溢流阀可通过排出气体的方法降低系统压力，起到保压力控制阀与压力控制回路护系统的作用（2）调压阀◇调压阀也称为减压阀◇气源输出的压缩空气的压力高，其波动值也较大◇调压阀将压力减到设备所需压力，并使压力稳定高、低压转换回路三、流量控制阀1．流量控制阀（1）节流阀旋转阀芯螺杆3，可改变节流口的开度，调节压缩空气的流量（2）排气节流阀排气节流阀是在节流阀上增加了消声装置，排气节流阀安装在排气口，调节排入大气中的气体流量（3）单向节流阀四、速度控制回路速度控制回路——气压传动系统中用于控制和调节执行元件运动速度的回路。

单向调速控制回路双向调速控制回路缓冲回路1.单向调速控制回路2.缓冲回路当活塞前进到预定位置压下行程阀时，气缸排气腔的气流只能从节流阀通过，使活塞速度减慢，达到缓冲目的。

实现快进——慢进缓冲——停止快退的循环。

五、安全保护回路1．过载保护回路当活塞杆在伸出途中遇到故障或因其他原因使气缸过载时，活塞能自动返回。

气动技术第一讲气动基础知识 ppt课件

15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向，气缸（1A1）活塞杆伸出。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气缸活塞杆伸出或回缩的速度进行调节，通常采用排气节流方式。只有在控制口（14）上有气信号（该信号由按钮阀（1S1）产生），气缸活塞杆才伸出。此时，压缩空气进入无杆腔，双气控二位五通阀保持当前位置，不换向。讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因只有一个执行元件—气缸，所以，气缸被标识为 1A1。使气缸活塞杆伸出的控制元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时，气缸（大缸径，单作用）活塞杆将伸出。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。一旦松开按钮，气缸活塞杆将回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在电子行业、工业自动化等领域的应用，气动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、新材料的应用，使气动元件实现了小型化和轻量化。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有下列特征：驱动按钮阀动作时，气缸（1A1）活塞杆伸出，需确认动作顺序中的每一工步。该气动回路的动作顺序为A+B+A-B-。

气动元件的认识与基本回路

气信号，s就有信号输出；
若a、b两个均有输入，
则信号强者将关闭信号
弱的阀口，s仍然有气信
号输出。
逻辑表达式： s = a + b
逻辑符号：见图b 应用：常用于两个或多个信号相加。例如要求加入手动信号时也可加入自动信号。
非门元件
原理：当a有信号输入时s无信号输出；当a无信号输入时s有信号输出。逻辑表达式： s≠ a 逻辑符号：见图b
流量控制阀
用于控制执行元件运动速度。
➢节流阀 ➢单向节流阀 ➢排气节流阀
2.气动逻辑元件
通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一定逻辑功能的气动控制元件。
分类
按工作压力分
按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa）
低压元件（工作压力0.02～0.2MPa）微压元件（工作压力0.02MPa以下）
管件与管路系统
管子可分为硬管和软管两种。一些固定不动的、不需要经常装拆的地方，使用硬管。连接运动部件和临时使用、希望装拆方便的管路应使用软管。硬管有铁管、铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑料管等；软管有塑料管、尼龙管、橡胶管、金属编织塑料管以及挠性金属导管等等。常用的是紫铜管和尼龙管。
气动控制元件
气源的净化装置
➢ 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。
➢混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生
不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
➢ 类型一次过滤器分水滤气器
一次过滤器结构图
普通分水滤气器结构图

气动基本回路与常用回路课件

气动三位置控制回路
总结词
通过使用单作用气缸和三位四通阀，实现对执行机构三个位置的控制。
详细描述
三位置控制回路通常用于对执行机构进行精确的位置控制。通过使用单作用气缸和三位四通阀，可以实现对执行机构的三个位置的控制。其中，单作用气缸只有一个工作腔，通过充气和排气来驱动执行机构进行运动。三位四通阀具有三个工作位置，通过切换工作位置来实现执行机构的三个不同位置的控制。
04
气动回路设计方法与技巧
明确设计要求与参数
了解客户需求
在开始设计之前，要与客户进行充分沟通，明确了解设计要求和参数，包括工作压力、工作流量、工作速度、负载类型等。
制定设计方案
根据客户需求，制定详细的设计方案，包括气动系统的组成、元件的选择、回路的设计等。
选择合适的元件与组合方式
选择合适的元件
压力控制阀的种类包括减压阀、安全阀、顺序阀等，其工作原理是根据系统压力的变化自动调节阀门开口大小，以保持系统压力稳定。
速度控制回路
速度控制回路是指利用流量控制阀对压缩空气的流量进行控制的回路，常用于控制气缸的运动速度。
流量控制阀的种类包括节流阀、调速阀等，其工作原理是通过改变阀门开口大小来控制压缩空气的流量，以实现气缸运动速度的控制。
换向阀的种类包括手动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，其工作原理是当压缩空气从进气口进入时，推动阀芯移动，使气流从进气口通过阀芯上的通道流向排气口，同时关闭原排气口，使原进气口成为排气口，从而实现气缸的往复运动。
压力控制回路
压力控制回路是指利用压力控制阀对压缩空气的压力进行控制的回路，常用于保证气动执行机构在规定压力下正常工作。
详细描述
顺序动作回路可以实现自动化控制，例如在机械手或自动化生产线中，根据预设的程序，使多个气动元件协同工作，实现复杂的机械运动。

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