1 m
根据上述关系式就可计算出具有相对稳定度为m时调节器比例
带 值。如系统希望有 =0.75的衰减率,即m=0.221时,调节
器整定计算如下:
由式4-6知:
tg
1
1
m
tg
1
0.
1 221
1.
35
代入4-6中:
1
1 m2 e m
1.35 1 0.2212
e 0.2211.35
1
即:
2、采用比例积分调节器
临界比例带又称边界稳定法,要点:将调节器先设置成纯 比例作用,将系统投入自动运行并将比例带由大到小改变, 直到系统产生等幅振荡为止,记下此状态下的比例带值,
即临界比例带K,以及振荡周期TK ,然后根据经验公式计
算出调节器的各个参数。
可以看出临界比例带法无需知道对象的动态特性,可直 接在闭环系统中进行参数整定。
如:磨煤机入口原煤干燥程度测量----用磨煤机入口介质温度 来代表原煤的干燥程度。
用间接参数作为系统被调量,要求被调量与实际所需维持的工 艺参数之间为单值函数关系,否则采取相应补偿措施。
有些参数虽然能直接测量,但信号微弱或迟延较大,则不如选 用间接参数作为系统的被调量。
(2)为提高测量的灵敏度、减小迟延,应采用先进测量方法, 选择合理的取样点,正确合理地安装检测元件。
临界比例带法的具体步骤是: (1)将调节器的积分时间置于最大,即Ti ;置微分时间
2、控制通道
控制通道的时间常数T 如果↑,系统工作频率↓,反映速度↓ , 过渡过程的时间将↑ 。
时间常数T过小,系统反映则过于灵敏,又使系统稳定下降。 即:在保证控制系统有一定稳定程度下,应尽量减小控制通道时 间常数。