(完整版)自动往返小车、电机正反转PLC接线图、梯形图

实例讲解丨小车往返运动编程案例一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。

如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示灯Q0.0 亮）。

当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。

如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。

附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。

I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。

观察运行结果和实验要求是否相同。

通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时，当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。

灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。

此时Q0.0 又有输出，所接负载灯又亮。

这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。

若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。

创作时间：二零二一年六月三十日
创作时间：二零二一年六月三十日 PLC 的变频器控制机电正反转接线图之南宫帮珍创作
简要说明PLC 控制的变频器正反转运行把持步伐
1．按接线图将线连好后, 启动电源, 准备设置变频器各参数.
2．按“MODE ”键进入参数设置模式“2”：外部把持模式, 启
动信号由外部端子（STF 、STR ）输入, 转速调节由外部端子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入.
3．连续按“MODE ”按钮, 退出参数设置模式.
4．按下正转按钮, 电念头正转起动运行.
5．按下停止按钮, 电念头停止.
6．按下反转按钮, 电念头反转起动运行.
7．按下停止按钮, 电念头停止.
8. 若在电动正转时按下反转按钮, 电念头先停止后反转；反
之, 若在电念头反转时按下正转按钮, 电念头先停止后正转.
PLC
的变频器控制机电正反转。

我们本次实验室针对现实生活中现代自动配货、自动运料运输等工业生产和商业运营的社会需要。

在当今社会单片机已经完全满足不了需要所以我们应用了更加高端的PLC从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求。

所以本次实验应用PLC的S7-200 来设计的两个关于小车的自动控制系统。

第一个是小车直线自动往返控制。

它实现的事小车在始末站之间的自动往返运动，并且在控制过程中能及时的停止装置。

第二个的小车定位系统。

它实现的是小车在规定的站点之间和规定的次数进行往返运动，并且在完成规定动作后能回到指定的站点。

文中给出了具体的系统结构图，指出了系统的具体构成及所选的元件，列出参数的定义及1\0口地址分配表，还有详细的梯形图及每个网络所实现的作用。

完成了对小车的自动控制。

关键字：自动控制PLC 自动往返控制小车定位系统1选题背景及意义 (1)2系统简介 (2)2.1小车直线运动模型图及其介绍 (2)2.2系统中主要元件型号 (2)2.3电机主接线图 (2)3PLC简介 (4)3.1PLC工作原理 (4)3.2PLC的应用 (4)3.3西门子S7-200CPU226CNDC\DC\D的主要技术指标 (5)4直线自动往返控制 (8)4.110地址分配表 (8)4.2PLC接线图 (8)4.3带注释的程序 (9)5定位控制 (11)5.1I0地址分配表 (11)5.2PLC接线图 (11)5.3带注释的程序 (12)结论 (16)参考文献 (17)1 选题背景及意义传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的特点，且维护不易等缺点，作为目前国内控制市场上的哦主流控制器，PLC 在市场，技术，行业影响等方面有着重要的作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。

电动机正反转接线图及原理
电机的正反转原理图分为主回路跟控制回路，其根本远离是改变电源的两个相序实现电动机的正反转，控制回路主要是控制两个接触器的通断，实现两个接触器的主触点完成电动机的正转和反转，主要接线图如下:
主回路是使用工业380伏电压，用熔断器FU进行线路的保护，用热继电器进行过载保护，通过KM1和KM2两个接触器的主触点来改变电源的相序，实现电动机M的正反转，具体如图所示，当按下SB2，KM1线圈得电，KM1常开点闭合，KM1常开主触点闭合，电机正转，而右侧KM1的常闭触电断开，此时的KM2线圈是不得电的，KM2不能吸合，此时KM1和Km2是互锁，防止在KM1动作时候KM2动作造成相间短路。

同理当按下SB3时候，KM2线圈得电，KM2的常开触点闭合，KM2的常闭触点断开，KM2的常开主触点接通，KM1的常开主触点回复，电机实现反转！这是最基础的电机正反转线路，希望大家能会！。

PLC的变频器控制电机正反转接线图
简要说明PLC控制的变频器正反转运行操作步骤
1．按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。

2．按“MODE”键进入参数设置模式，将设置为“2”：外部操作模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入。

3．连续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。

4．按下正转按钮，电动机正转起动运行。

5．按下停止按钮，电动机停止。

6．按下反转按钮，电动机反转起动运行。

7．按下停止按钮，电动机停止。

8. 若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转；反之，若在电动机反
转时按下正转按钮，电动机先停止后正转。

PLC的变频器控制电机正反转。

小车自动往返PLC 控制系统程序设计与调试小车自动往返PLC 控制系统电气原理图，如图1-2-41所示。

小车自动往返PLC 控制系统梯形图程序，如图1-2-42所示。

KM1KM2Q0.0Q0.11LFU4220V ACSB2SB3SQ4SQ3SQ2SQ11M L1N FRFU3I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5220V ACFU2FR1KM1FU1M 3~QS1L3L2L1U11V11W11W12V12U12W13V13U13U V WKM2PETKM2KM1SB1I0.6图1-2-41 小车自动往返PLC 控制系统电气原理图2．系统调试（1）在教师现场监护下进行通电调试，将程序写入PLC ，验证系统功能是否符合控制要求。

（2）如果出现故障，学生应独立检修。

线路检修完毕和梯形图修改完毕应重新调试，直至系统正常工作。

3．工艺要求（1）熟悉所用电器元件的作用和控制线路的工作原理。

列出I/O 分配表，配齐所有电器元件，并检查质量。

（2）绘制元件布置图，经教师检查合格后，在控制板上安装电器元件。

电器安装应牢固，并符合工艺要求。

（3）线路安装应遵循由内到外、横平竖直的原则；尽量做到合理布线、就近走线；编码正确、齐全；接线可靠，不松动、不压皮、不反圈、不损伤线芯。

（4）安装完毕进行自检，该过程学生可使用万用表来检查线路。

要求确保无误后才允许通电调试。

图1-2-42 小车自动往返PLC 控制系统梯形图程序。

第一章概述1完成本次循环工作后，停止在最初位置。

其运动路线示意图如下图1-1所示。

如图1-1 小车运动路线示意图第二章硬件设计2.1 主电路图如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。

该电路图利用两个接触器的主触点KM1、KM2分别接至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正反转，也可达到小车左右运行的目的。

假设接通KM1为正转（小车右行），则接通KM2为反转（小车左行）。

图2-1小车循环控制的主电路原理2.2 I/O地址分配如表2-1为小车循环运动PLC控制的I/O分配表。

在运行过程中，这些I/O口分别起到了控制各阶段的输入和输出的作用，并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作和结果显示更加方便直接。

表2-1如图2-2为小车循环运动PLC控制的I/O接线图。

在进行调试过程时，在PLC模块上，当I0.0有输入信号，即按下SQ1；当I0.1有输入信号，也即按下SQ2，以此类推，I/O接线图就是把实际的开关信号变成调试时的输入信号。

同理，输出信号也是利用PLC模块把小车的实际运动用Q0.0、Q0.1的状态表现出来。

图2-2小车循环运动PLC控制的I/O接线图2.4 元件列表如表2-2为小车循环运动PLC控制的元件列表。

在本次设计中就是利用这些元件，用若干导线连接起来组成了我们需要的原理图、I/O接线图。

表2-2第三章软件设计3.1 程序流程图如图3-1为小车循环运动PLC控制的程序流程图。

小车在一个周期内的运动由4段组成。

设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。

首先小车位于初始位置，按下SB1启动后，小车向右行驶；当碰到行程开关SQ4，小车转向，向左行驶；碰到行程开关SQ2，小车再一次转向，向右行驶；碰到行程开关SQ3，小车又向左行驶，直到再次碰到SQ1，然后开始依次循环以上过程。

若不按下停止按钮SB2则小车一直进行循环运动，若此时按下停止按钮SB2，小车又碰到行程开关SQ1，则小车回到初始位置。

PLC的变频器控制电机正反转接线图
简要说明PLC控制的变频器正反转运行操作步骤
1．按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。

2．按“MODE”键进入参数设置模式，将Pr.79设置为“2”：外部操作模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入。

3．连续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。

4．按下正转按钮，电动机正转起动运行。

5．按下停止按钮，电动机停止。

6．按下反转按钮，电动机反转起动运行。

7．按下停止按钮，电动机停止。

8. 若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转；反之，若在电动机反
转时按下正转按钮，电动机先停止后正转。

PLC的变频器控制电机正反转。

绘制电机正反转控制的梯形图程序,地址自拟。

学习plc,沿指令的应用不可缺少,它给我们编程带来了很多方便。

今天介绍一个案例，直接可靠切换电机正反转的梯形图程序。

我们知道电机正反转控制电路,最安全的问题是绝不能叫正反转
接触器同时吸合,否则发生380V直接短路事故。

利用PLC下降沿指令及开关联锁方式，可靠的保证了在正反转切换时，当按下正转或反转按钮时，保证先切断另一方向的输出，放手后才能接通需要的方向输出。

如下程序:当反转输出Q0.2正在工作时，切换成正转方式，使
Q0.1输出为1。

动作是，按下正转启动按钮0.2-时----I0.2的开点接通---I0.2的闭点断---保证先切断反转输出Q2---Q0.2的闭点接通---放开
I0.2按钮时--它的下降沿信号接通---Q0.1输出接通并自保--实现
正转运行。

它的可靠动作是按下时先切断反转，放开后才能启动正转,实现
了安全可靠的正反转转换。

请初学者体会沿指令的应用乐趣。