自动往返控制电路原理与稳定性图解

自动往返控制电路图
电力维修人员在实际的设备操作过程中，会遇到各种各样的工况需求，有些设备的工作台要在一定的距离上能够实现自动循环往返控制，这个时候可以用行程开关配合电动机控制电路来实现，实际上的电路类似于行程开关控制的电动机自动正反转电路，接下来我们一起来看一下自动往返控制电路。

一、行程开关控制的电动机自动往返控制电路参考图。

二、由行程开关控制的电动机自动往返控制电路动作过程解析：
注明：行程开关SQ3，行程开关SQ4位于工作台的两侧，目的在于对电路进行极限保护，即双重行程开关用来停止电动机的极限运行，相对的更加的安全，可靠和实用。

1。

自动往返控制电路工作原理
自动往返控制电路是一种常用的电子控制方案，它可以帮助我们
控制各种设备的自动往返操作，例如电梯，自动门等。

它的工作原理
很简单，但是需要一定的电路原理基础才能理解。

自动往返控制电路主要由以下几个部分构成：开关电源、计时器、继电器、限位开关和电机等。

下面我们分步骤来分析每个部分的作用。

首先是开关电源部分，开关电源为整个电路提供电源，使电路能
够正常工作。

在电源的两极，通过开关控制，可以为电路供电或断电。

接着是计时器部分，计时器可以在设定的时间内控制电机的运作，具体来说，计时器会在设定时间内输出一个电信号，这个信号可以触
发继电器部分的开关，控制电机的启动或停止。

然后是继电器部分，继电器是电路中一个重要的部分，它通过电
信号来控制电路的开关，当计时器输出时间到达时，继电器能够实现
电机的启动或停止。

在限位开关部分，限位开关会检测电机的运动状态，并通过信号
反馈在继电器中，这样就能够判断电机的运动情况，从而控制电机的
停止或运动。

最后是电机部分，电机是整个电路的核心部分，通过计时器和继
电器的调节，电机能够按照设定的时间进行正转或反转，同时在限位
开关的控制下，电机能够准确停止。

总结一下，自动往返控制电路通过各个部分的协同作用，实现了
设备的自动化控制，从而提高了工作效率和安全性。

理解电路的工作
原理能够帮助我们更好的维护和管理设备，为生产和生活带来更多的
便捷和安全。

一、实验目的1．进一步熟悉三相异步电动机正、反转控制线路。

2．掌握行程位置控制和时间控制线路的原理及接线方法。

二、实验原理和电路1．行程位置控制是对生产机械进行电气自动控制中应用最多的一种控制形式，例如工作台的自动往返运动，升降机的自动升降运动，等等。

图6.6.1所示为工作台自动往返运动工作示意图，图中SQ1、SQ2分别为位置行程开关；SQ3、SQ4为极限位置开关；SB1、SB2和SB3分别为停止、正转和反转起动按钮。

其工作过程如下：当按下SB2后，三相异步电动机正转带动工作台向前运动，当工作台碰到位置开关SQ2后，自动切断正向运动的控制电路，并自动接通返回控制电路，电动机反向转动，并带动滑块向后运动；当工作台碰到位置开关SQ1后，又自动切断返回运动的控制电路，并再一次接通工作台正向运动的控制电路，以此循环往复。

SB3按钮为反向起动按钮，工作原理同上。

2．往返控制也可以不通过行程开关来控制。

若采用时间继电器来控制电动机的正、反转，也可达到控制工作台自动往返循环，其控制线路如图6.6.3所示。

图6.6.3时间继电器控制往返工作台的电气线路3．在实际工作中，工作台循环往返运动往往是把位置开关与时间继电器结合起来综合运用，其控制线路如图6.6.4所示，主电路同图6.6.3(a)。

图6.6.4实际工作台自动往返循环控制电气线路图6.6.4中，SB1、SB2和SB3按钮开关和SQ1、SQ2位置行程开关作用同前。

而SQ3、SQ4位置行程开关的作用为极限位置开关，其作用主要是防止SQ1．、SQ2行程开关失灵时，工作台会继续向前运动或后退，撞坏机床或机械结构精度而设置的。

三、实验内容及步骤1．行程开关控制工作台自动往返循环控制①按图6.6.2所示行程位置开关控制线路接线，经检查确认无误后，方可接通电源。

②按下SB2（或SB3），起动电动机，观察行程开关控制工作台自动往返循环控制（若无模型，可手动操作行程开关，观察电动机的正、反转，但要注意不要同时触动两个行程开关）。

自动往返正反转控制电路工作原理1.简介自动往返正反转控制电路是一种常用于电动机控制系统中的电路，通过控制电动机的正反转运动，实现对机械系统的控制。

本文将介绍自动往返正反转控制电路的工作原理。

2.正反转控制电路的基本原理正反转控制电路的基本原理是通过控制电动机的相序来实现电动机的正反转运动。

在电动机的控制系统中，通过改变电动机的相序，可以改变电动机的运动方向。

正反转控制电路利用这一原理，通过适当的电路设计和控制信号，实现电动机的正反转运动。

3.自动往返控制电路的设计要点自动往返控制电路的设计需要考虑以下几个要点：(1) 电路稳定性：自动往返控制电路在工作过程中需要保持稳定的输出信号，以确保电动机的正常运行。

(2) 控制信号的生成：自动往返控制电路需要能够根据外部输入信号，生成对应的控制信号，实现正反转运动。

(3) 过载和短路保护：自动往返控制电路还需要考虑电动机的过载和短路保护，以确保电动机在异常情况下可以安全停止运行。

4.自动往返正反转控制电路的工作原理自动往返正反转控制电路主要包括控制信号生成模块、电动机驱动模块和过载保护模块等部分。

(1) 控制信号生成模块通过对外部输入信号进行解析和处理，生成对应的正反转控制信号。

(2) 电动机驱动模块接收控制信号，根据控制信号来控制电动机的相序，实现电动机的正反转运动。

(3) 过载保护模块通过监测电动机的电流和温度等参数，对电动机进行过载和短路保护，确保电动机在异常情况下可以安全停止运行。

5.自动往返正反转控制电路的应用自动往返正反转控制电路广泛应用于各种需要正反转运动的场合，如输送带、升降机、自动门等系统中。

通过自动往返正反转控制电路，可以实现这些系统的自动化控制，提高生产效率和安全性。

6.总结自动往返正反转控制电路是一种常用的电动机控制电路，通过控制电动机的相序，实现电动机的正反转运动。

在设计和应用过程中，需要考虑电路的稳定性、控制信号的生成、过载和短路保护等因素。

小车自动往返控制线路的工作原理
小车自动往返控制线路通常是使用传感器和控制器来实现的。

以下是一种可能的工作原理：
1. 传感器：小车通常配备了多种传感器，如红外线传感器、超声波传感器或激光传感器。

这些传感器可以检测小车周围的环境和障碍物。

2. 控制器：小车的控制器是一个集成电路板（ICB），通常由微控制器或微处理器组成。

控制器负责接收传感器的信号，并根据这些信号做出决策。

3. 往返控制算法：控制器使用特定的往返控制算法来决定小车的移动方向和速度。

算法可以基于预先设定的路径或根据传感器的输入进行实时调整。

4. 开始往返：小车启动时，控制器会发送指令给电机或驱动器，控制其开始前进。

同时，传感器会不断监测小车周围的环境。

5. 遇到障碍物：当传感器检测到障碍物时，它会将信号传递给控制器。

控制器根据传感器信号的反馈作出决策，可能包括停止、转向或避开障碍物。

6. 调整路径：根据往返控制算法和传感器的反馈，控制器可以调整小车的移动路径，以避开障碍物并保持往返行动。

7. 完成往返：小车会持续根据控制器的指令移动，直到达到预定的终点位置或触发停止条件。

需要注意的是，具体的往返控制线路可能会因小车的设计和应用而有所不同。

上述工作原理提供了一个一般性的概述，实际应用中可能会有更多的复杂性和细节。

关于电机自动往返行程控制的电路再加延时所谓行程控制就是根据生产机械运动部件的位置或行程距离来进行控制，如起重机运动到预定位置要求自动停止；机床工作台运动到预定位置时要求自动往复运动。

可见，行程控制实质上就是电动机的正反转控制，只是在行程的终端加行程开关，利用行程开关来实现行程控制。

有些生产机械如刨床、铣床等要求工作台在一定距离内做往返自动循环运行。

实现这一控制要求的电路称为自动往复行程控制电路。

电路图如下：工作原理：合上空气开关QF，按下点动按钮SB2----KM1线圈得电---- KM1辅助触点闭合并自锁，----- KM1主触点闭合，电动机正转。

当工作台向左运动，运动部件碰到行程开关SQ1时 ----- 行程开关SQ1常闭触点断开，行程开关SQ1常开触点闭合，-----KM1线圈失电，电机停转，通电延时继电器KT线圈得电-------通电延时继电器KT触点延时闭合----KM2线圈得电，行程开关SQ1复位 ---- KM2辅助触点闭合并自锁，KM2主触点闭合，电动机反转。

工作台开始向右运动，运动部件碰到行程开关SQ2时 -----行程开关SQ2常闭触点断开，行程开关SQ2常开触点闭合-------恢复原始状态，重复往返循环。

如此往返，实现工作台自动往返循环运动，直到按下停止按钮SB1，工作台停止运动。

当现有时间继电器不是通电延时的，而是断电延时继电器时，我们将电路改为如下，效果也很好。

合上空气开关QF，按下点动按钮SB2----KM1线圈得电，断电延时继电器KT得电---- KM1辅助触点KM1闭合并自锁，KM1主触点闭合，电动机正转。

当工作台向左运动，运动部件碰到行程开关SQ1时 ----- 行程开关SQ1常闭触点断开，行程开关SQ1常开触点闭合，----KM1线圈失电，电机停转，断电延时继电器KT线圈失电，------断电延时继电器KT触点延时闭合-----线圈KM2得电，KM2辅助触点闭合并自锁，KM2主触点闭合，电动机反转。

自动往返控制电路原理图解
电路的工作原理如下：
合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1联锁触点和自锁触点分别断开和闭合，起到联锁和自锁保护作用，KM1主触点闭合，电动机正转，拖动工作台右移。

当右移到限定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2，SQ2常闭触点先分断，KM1主触点分断，电动机失电停转，工作台停止右移，KM1联锁触点恢复闭合，为KM2线圈得电作好准备。

SQ2常开触点后闭合，接通KM2线圈回路，KM2主触点闭合，电动机反转，拖动工作台左移，SQ2触点复位。

当工作台左移至限定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1。

SQ1常闭触点先分断，KM2线圈失电，KM2主触点分断，电动机停止反转，工作台停止左移。

SQ1常开触点后闭合，KM1线圈又得电，电动机又正转。

重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。

停止时，按下停止按钮SB1，整个控制电路失电。

工作台自动往返控制电路图及工作原理在生产过程中，一些自动或半自动的生产机械要求运动部件的行程或位置受到限制，或者在一定范围内自动往返循环工作，以方便对工件进行连续加工，提高生产效率。

在实际生产中，一般采用在运行路线的两头各安装一个行程开关实现位置控制，如下图所示：行程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固；滚轮方向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。

1、电路原理图2、电路组成电路由断路器QS；熔断器FU1和FU2；热继电器FR；按钮SB1、SB2、SB3；交流接触器KM1和KM2；行程开关SQ1、SQ2；电动机M组成。

3、技术要求按下启动按钮SB2，电机运转，带动工作台左移，当运动到设计位置压动SQ1限位开关时，电机反转，带动工作台右移，当运动到设计位置压动SQ2限位开关时电动机正转，… … 如此往复。

按下停止按钮SB1，电动机无论正向、反向运行都能停车。

4、工作原理（1）合上电源开关QS，电源引入。

（2）左移按下SB2→KM1线圈得电→→KM1动断触点先断开→使KM2线圈断电→接触器互锁。

→KM1主触头后闭合→电动机M启动连续正转→工作台左移。

→KM1动合触点后闭合→实现自锁。

至限定位置，撞块碰限位开关SQ2挡铁→SQ2动断触点先断开→使KM1线圈断电→KM1主触头分断，电动机M断电停转，工作台停止左移；KM1动合触头分断解除自锁；KM1动断触点闭合解除互锁。

（3）右移SQ2动合触点后闭合→使KM2线圈得电→→KM2动断触点断开→实现互锁。

→KM2主触头后闭合→电动机M启动连续反转→工作台右移。

→KM2自锁触点闭合→实现自锁。

以后重复上述动作。

（4）停止时只需按下SB3即可。

任务九自动往返控制电路实训日期：实训课时：实训学生：指导教师：在生产过程中，有些生产机械（如导轨磨床）的工作台要求在一定的行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。

这就需要电气控制线路能够控制电动机实现自动换接正反转。

一、自动往返控制电气原理图导轨磨床该控制电路是行程开关控制自动往返控制线路，在线路中，QS是电源开关，负责整个电路电源的通断；FU1是主电路电路保护的熔断器，FU2是控制电路短路保护的熔断器；KM1是控制电动机正转运行的交流接触器；KM2是控制电动机反转运行的交流接触器；SB1是控制交流接触器线圈KM1通电按钮；SB2是控制交流接触器线圈KM2通电的按钮；SB3是停止按钮；SQ1是控制KM1线圈断电和KM2线圈得电的行程开关；SQ2是控制KM2线圈断电和KM1线圈得电的行程开关；FR是提供电动机过载保护的热继电器。

二、画出自动往返控制电路接线图控制电路接线图主电路接线图三、器材明细表四、安装调试工艺五、【考核评价】考核内容配分评分细则得分行程开关的选择20行程开关的类型（4分）：行程开关的型号（4分）：行程开关的额定电流（4分）：行程开关的检测（8分）：元件安装10 按照布置图及其尺寸（7分，尺寸不对每处扣1分）安装牢固、整齐（3分，不合要求每处扣1分）布线20 按照接线图接线并实现功能10分布线符合工艺要求（10分，不合要求每处扣1分）通电试车30 安全措施10分试车操作（10分）故障排除（10分）安全、文明生产10 遵守安全操作规程（3分，违反一次扣10分）材料摆放规范整齐（3分）完成任务清理场地（4分）考核时间10 定额时间240min，最大延时30min，每超过15min （不足15min以15min计）扣5分教师评价备注各项目的最高扣分不应超过配分分数,60分以下不合格成绩六、工作任务练习与总结1．认识行程开关说出上面行程开关型号，画出行程开关电器符号2．判断题（1）行程开关与按钮基本相似，也是用手指来发出控制指令来发出控制指令的主令电器。