邱关源《电路》第五版第6章--储能元件
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第六章 储能元件§6-1 §6-2 §6-3电容元件 电感元件 电容、电感元件的串联和并联z 重点: 重点: z1. 电容元件的特性; 2. 电感元件的特性; 3. 电容、电感元件在串并联时的 等效参数。
§6-1电容器电容元件在外电源作用下,两极板上分 别带上等量异号电荷,并在介质中 建立电场而具有电场能。
撤去电 源,板上电荷仍可长久地集聚下 去,电场继续存在。
q +εq -电容器是一种能存储电荷或存储电场能量的部件。
电容元件就是反映这种物理现象的电路模型。
1. 线性电容元件(1) 电路符号 (2) 库伏特性C q + i + u -q -任何时刻,极板上的电荷q与电压u成正比。
q = CuC称为电容器的电容,是一个正实常数。
单位:F(法),常用µF,pF等表示。
q = Cu线性电容元件的库伏特性( q~u )是过原点的直线。
库伏特性qαOu(3) 线性电容元件的电压、电流关系 电流和电压取关联参考方向C q + i + u -q -dq d (Cu ) du i= = =C dt dt dtCdu 由式 i = C 可知 dtq + i + u-q -(1) 电流与电压的大小无关,而与电压的变化率成正 比。
即电压与电流具有动态关系,电容是动态元件; (2) 当电压不随时间变化,即u为常数(直流)时,电流 为零。
电容相当于开路,电容有隔断直流作用; (3) 实际电路中通过电容的电流i为有限值,则电容 电压u必定是时间的连续函数。
Cdq 由式 i = C 得 dtt t0q + i +t t0-q u tq(t ) = ∫ idξ = ∫ idξ + ∫ idξ = q(t 0) + ∫ idξ−∞ −∞ t0上式的物理意义是:t时刻具有的电荷量等于t0时 的电荷量加以t0到t时间间隔内增加的电荷量。
指定t0为时间起点并设为零( t0=0 ),上式写为q(t ) = q(0) + ∫ idξ0tC因 u = q /C 由i +q + u或t-q t 0q(t) = q(t 0) + ∫ idξt0q(t ) = q(0) + ∫ idξ1 t u(t ) = u(0) + ∫ idξ C 0得1 t u(t) = u(t 0) + ∫ idξ C t0或可见,电容电压除与0到t的电流值有关外,还与 u(0)值有关,因此,电容是一种有“记忆”的元件。
第6章一阶电路●本章重点1、暂态及其存在原因的理解;2、初值求解;3、利用经典法求解暂态过程的响应;4、利用三要素法求响应;5、理解阶跃响应、冲激响应。
●本章难点1、存在两个以上动态元件时,初值的求解;2、三种响应过程的理解;3、含有受控源电路的暂态过程求解;4、冲激响应求解。
●教学方法本章主要是RC电路和RL电路的分析,本章采用讲授为主,自学为辅的教学方法,共用6课时。
课堂上要讲解清楚零输入响应、零状态响应、全响应、稳态分量、暂态分量、阶跃响应、冲激响应等重要概念,还列举大量例题加以分析和求解。
使学生理解动态电路响应的物理意义并牢固掌握响应的求解方法。
●授课内容6.1 动态电路的方程及其初始条件一、暂态及其存在原因暂态:从一种稳态到达另一种稳态的中间过程(动态过程、过渡过程)。
存在原因:1)含有动态元件⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==dt di C u C dtdi L u L ::2)存在换路:电路结构或参数发生变化描述方程:微分方程一阶电路:能够用一阶微分方程描述电路; 二阶电路:能够用二阶微分方程描述电路; n 阶电路:能够用n 阶微分方程描述电路。
解决方法:经典法、三要素法。
二、换路:电路中开关的突然接通或断开,元件参数的变化,激励形式的改变等。
换路时刻0t (通常取0t =0),换路前一瞬间:0_t ,换路后一瞬间:0t +。
换路定则 c 0c 0()()u t u t +-= L 0L 0()()i t i t +-= C 0C 0()()i t i t +-≠, L 0L 0()()u t u t +-≠, R 0R 0()()i t i t +-≠, R 0R 0()()u t u t +-≠ 三、初始值的计算: 1. 求C 0L 0(),()u t i t --: ①给定C 0L 0(),()u t i t --;②0t t <时,原电路为直流稳态 : C —断路 L —短路③0t t -=时,电路未进入稳态 : 0C 0C ()()|t t u t u t --==, 0L 0L ()()|t t i t i t --== 2. 画0t +时的等效电路: C 00()()u t u t +-=,L 0L 0()()i t i t +-= C —电压源 L —电流源 3. 利用直流电阻电路的计算方法求初始值。
第6章储能元件6.1 复习笔记一、电容元件1.库-伏特性线性电容元件的库伏特性为q=Cu,即在任一时刻t,电荷q(t)取决于同一时刻的电压u(t)。
库伏特性曲线如图6-1-1所示。
图6-1-1 电容元件的库-伏特性2.微分与积分关系电容元件的电压-电流关系可用如下两式表达可以看出,电容两端的电压和流过电容的电流具有动态关系,即电容是一个动态元件。
某时刻电容两端的电压u(t)不仅与0到t时刻流过的电流有关,还与u(0)有关。
因此电容是有“记忆”的元件。
3.功率和能量在电压和电流关联参考方向下,线性电容元件的吸收功率为从t=-∞到t时刻,电容元件吸收的能量为电容所吸收的能量以电场能量的形式储存。
可视t=-∞时电容电压为零,即电场能量为零。
因此在t时刻电容所储存的能量等于它吸收的能量,可写为W C(t)=Cu2(t)/2二、电感元件1.元件特性(Ψ-i特性)电感的元件特性是磁通链Ψ(t)与电流i(t)的代数关系,为Ψ(t)=Li(t),韦安特性曲线如图6-1-2所示。
图6-1-2 电感元件的Ψ-i2.微分积分关系电感元件的电压电流关系或其中,u与ΨL成右手螺旋关系,与i为关联参考方向。
类似于电容,电感也是记忆性元件。
3.功率和能量在电压和电流关联参考方向下,线性电感元件吸收的功率为从t=-∞到t时刻内电感吸收的磁场能量为电感元件吸收的能量以磁场能量的形式储存在元件的磁场中。
可以认为在t=-∞时,i (-∞)=0,其磁场能量也为零。
这样,电感元件在任何时刻t储存的磁场能量W L(t)将等于它吸收的能量,可写为W L(t)=Li2(t)/2。
三、电容、电感元件的串并联1.电容的串联两个电容串联等效示意图,如图6-1-3所示。
图6-1-3 电容串联等效示意图等效电容:C=C1C2/(C1+C2)。
串联电容的分压:u2=Cu/C2=C1u/(C1+C2),u1=Cu/C1=C2u/(C1+C2)。
扩展到n个电容串联,有:C eq为等效电容。
第六章 一阶电路第一节 动态电路的方程及其初始条件一、动态电路:含有动态元件电容和电感的电路。
1、特点:当动态电路状态发生改变时(换路),需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态,这个变化过程称为电路的过渡过程。
换路:由开关动作引起电路结构或参数的改变。
电容电路:CutS 闭合前,电路处于稳定状态,0C u=S 闭合后很长时间,电容充电完毕,电路达到新的稳定状态,C S u U = 电感电路:tLiS 闭合前,电路处于稳定状态,0L i =S 闭合后很长时间,电路达到新的稳定状态,SL U i R= 2、动态电路的方程CuLi一阶RC 电路(含有电阻和一个电容)一阶电路一阶RL 电路(含有电阻和一个电感) c S Ri u U += c du i Cdt = L L S Ri u U += L L diu L dt= c c S du RCu U dt +=—一阶线性微分方程 L L S diRi L U dt+=二、电路的初始条件及换路定则1、电路的初始条件(初始值):变量(电压或电流)及其(1)n -阶导数在0t +=时的值。
0t -=换路前一瞬间 认为换路在 t =0时刻进行0t +=换路后一瞬间(0)f +)-2、换路定则当电容电流和电感电压为有限值时,则有:(1)(0)(0)C C u u +-=,(0)(0)C C q q +-=;换路前后瞬间电容电压(电荷)保持不变。
(2)(0)(0)L L i i +-=,(0)(0)L L +-ψ=ψ;换路前后瞬间电感电流(磁链)保持不变。
证明:0001111()()d ()d ()d (0)()d t t t C C u t i i i u i C C C C ξξξξξξξξ-----∞-∞==+=+⎰⎰⎰⎰0t +=时刻 001(0)(0)()d C C u u i C ξξ+-+-=+⎰(0)(0)C C u u +-=得证0001111()()d ()d ())d (0)()t t t L L i t u u u i u d L L L L ξξξξξξξξ-----∞-∞==+=+⎰⎰⎰⎰0t +=时刻 001(0)(0)()L L i i u d L ξξ+-+-=+⎰(0)(0)L L i i +-=得证三、初始值的确定(求(0)f +)求初始值的步骤:1由换路前电路求(0)C u -和(0)L i -(换路前电路一般为稳定状态,则C 为开路,L 为短路); 2由换路定则得(0)C u + 和(0)L i +。
邱关源《电路》(第5版)笔记和课后习题(含考研真题)详解完整版>精研学习wang>无偿试用20%资料全国547所院校视频及题库资料考研全套>视频资料>课后答案>往年真题>职称考试第1章电路模型和电路定律1.1复习笔记1.2课后习题详解1.3名校考研真题详解第2章电阻电路的等效变换2.1复习笔记2.2课后习题详解2.3名校考研真题详解第3章电阻电路的一般分析3.1复习笔记3.2课后习题详解3.3名校考研真题详解第4章电路定理4.1复习笔记4.2课后习题详解4.3名校考研真题详解第5章含有运算放大器的电阻电路5.1复习笔记5.2课后习题详解5.3名校考研真题详解第6章储能元件6.1复习笔记6.2课后习题详解6.3名校考研真题详解第7章一阶电路和二阶电路的时域分析7.1复习笔记7.2课后习题详解7.3名校考研真题详解第8章相量法8.1复习笔记8.2课后习题详解8.3名校考研真题详解第9章正弦稳态电路的分析9.1复习笔记9.2课后习题详解9.3名校考研真题详解第10章含有耦合电感的电路10.1复习笔记10.2课后习题详解10.3名校考研真题详解第11章电路的频率响应11.1复习笔记11.2课后习题详解11.3名校考研真题详解第12章三相电路12.1复习笔记12.2课后习题详解12.3名校考研真题详解第13章非正弦周期电流电路和信号的频谱13.1复习笔记13.2课后习题详解13.3名校考研真题详解第14章线性动态电路的复频域分析14.1复习笔记14.2课后习题详解14.3名校考研真题详解第15章电路方程的矩阵形式15.1复习笔记15.2课后习题详解15.3名校考研真题详解第16章二端口网络16.1复习笔记16.2课后习题详解16.3名校考研真题详解第17章非线性电路17.1复习笔记17.2课后习题详解17.3名校考研真题详解第18章均匀传输线18.1复习笔记18.2课后习题详解18.3名校考研真题详解。
第一章电路模型和电路定律1.实际电路:有电工设备和电气器件按预期目的连接构成的电流的通路。
功能:a.能量的传输、分配与转换b.信息的传递、控制与处理共性:建立在同一电路理论基础上2.电路模型:反应实际电路部件的主要电磁性质的理想元件5种基本的理想电路元件:电阻元件:表示消耗电能的元件电感元件:表示产生磁场,储存磁场能量的元件电容元件:表示产生的电场,储存电场能量的元件电压源和电流源:表示将其他形式的能量转变成电能的元件3.u, i 关联参考方向p = ui 表示元件吸收的功率P>0 吸收正功率(吸收)P<0 吸收负功率(发出)4.u, i 非关联参考方向p = ui 表示元件发出的功率P>0 发出正功率(发出)P<0 发出负功率(吸收)注:对一完整的电路,发出的功率=消耗的功率a.分析电路前必须选定电压和点流的参考方向b.参考方向一经选定,必须在图中相应位置标注(包括方向和符号)c.参考方向不同时,其表达式相差一负号,但电压、电流的实际方向不变5.理想电压源和理想电流源理想电压源:其两端电压总能保持定值或一定的时间函数,其值与流过它的电流i无关的元件叫理想电压源。
理想电压源的电压、电流关系:a.电源两端电压由电源本身决定,与外电路无关;与流经它的电流方向、大小无关b.通过电压源的电流由电源及外电路共同决定理想电流源:其输出电流总能保持定值或一定的时间函数,其值与它的两端电压u无关的元件叫理想电流源。
理想电流源的电压、电流关系:a.电流源的输出电流由电源本身决定,与外电路无关;与它的两端电压的方向、大小无关b.电流源两端的电压由电源及外电路共同决定6.受控电源(非独立电源):电压或电流大小和方向不是给定的时间函数,而是受电路中某处的电压或电流控制的电源称为受控电源7.基尔霍夫定律基尔霍夫电压定律(KCL):在集总参数电路中,任意时刻,对任一结点流出(或流入)该节点电流的代数和为零基尔霍夫电压定律(KVL):在集总参数电路中,任意时刻,沿任一回路,所有支路电压的代数和恒等于零注:a.kcl是对支路电流的线性约束,kvl是对回路电压的线性约束。
第6章 储能元件
教学目的和要求:
1、熟练掌握电容、电感在电路中的VCR 及功率、能量表达式;
2、掌握电容、电感在作串并联时的等效参数的求解。
重点:
1、电容、电感在电路中的VCR 及功率、能量表达式;
2、电容、电感在作串并联时的等效参数的求解。
难点:
电容、电感在电路中的VCR 电阻电路:
——无记忆 静态元件(电路); 电容、电感电路: ——动态元件(电路)
——实际电路有意接入的电容、电感——滤波 ——信号变化快时,电阻模型不能表达实际器件
6.1 电容元件
1. 定义:
一个二端元件,如果在任一时刻t ,它的电荷 q(t) 同它的电压 u(t) 之间的关系可以用 u-q 平面上的一条曲线来确定,则此二端元件称为电容元件。
对于线性时不变电容元件,这种电荷和电压的关系可表示为:
)()(t Cu t q = C 表示电容元件或电容的大小,单位为法拉F ;
当电压和电流为关联方向时:
dt
d C dt dC dt dq
u u i
c c c
=== 公式1
电容电压与电流具有动态关系。
(与时间有关)
由公式我们可以得出:
① ic 的大小取决于uc 的变化率,与uc 的大小无关,电容是动态元件;
② 当uc 为常数(直流)时, ic = 0,电容相当于开路,电容有隔直的作用。
2. 电容器的VCR
dt d C dt dq
u i c c == 公式2
⎰⎰⎰+
∞-∞
-===
t t id t C id C d t C t u t
0111
)(εεε ⎰+
=t
t id C u t 0
1)(0ε 公式3 电容元件VCR 的积分关系
电容元件有记忆电流的作用,故称电容为记忆元件。
对于公式3
① 当 u ,i 为非关联方向时,上述微分和积分表达式前要冠以负号 ; ② 上式中u(t0)称为电容电压的初始值,它反映电容初始时刻的储能状况,也称为初始状态。
③
3. 电容的功率和储能
dt
d C
u u i u P
c c c c c
⋅==
1) 当电容充电, u ↗,d u/d t > 0,则i>0,q ↗ ,p>0, 电容吸收功率。
2) 当电容放电,u ↘,d u/d t < 0,则i<0,q ↘ ,p<0, 电容发出功率。
电容能在一段时间内吸收外部供给的能量转化为电场能量储存起来,在另一段时间内又把能量释放回电路,因此电容元件是无源元件、是储能元件,它本身不消耗能量。
电容的储能:
0)(2
1W 2
≥=t c c uc
从t1到 t2 电容储能的变化量:)(2
1)(21W 12
22t C t C c uc uc -=
① 电容的储能只与当时的电压值有关,电容电压不能跃变,反映
了储能不能跃变;
② 电容储存的能量一定大于或等于零。
6.2 电感元件
1. 定义:
一个二端元件,如果在任一时刻t ,它的电流 i(t) 同它的电磁链 Ψ(t) 之间的关系可以用 i-Ψ 平面上的一条曲线来确定,则此二端元件称为电感元件。
对于线性时不变电感元件,关系可表示为: )()(t Li t =ψ
L 表电感的大小,单位为亨利H
当电压和电流为关联方向时:
dt
d u L ψ=
电感的电压与电流具有动态关系。
(与时间 t 有关) 由公式我们可以得出:
① 电感电压u 的大小取决于i 的变化率, 与i 的大小无关,电感是动态元件;
② 当i 为常数(直流)时,u =0。
电感相当于短路;电感具有通直流阻交流的作用。
2. 电感的VCR
dt
t di L t u L L )
()(=
电感元件有记忆电流的作用,故称电感为记忆元件;
① 当 u ,i 为非关联方向时,上述微分和积分表达式前要冠以负号 ; ② 上式中i(t0)称为电感电流的初始值,它反映电感初始时刻的储能状况,也称为初始状态。
3. 电感的功率和储能
dt
d L
i i i u P
L L L L L
⋅==
1) 当电流增大,i>0,d i/d t > 0,则u>0, p>0, 电感吸收功率。
2) 当电流减小,i>0,d i/d t < 0,则u<0, p<0, 电感发出功率。
电感能在一段时间内吸收外部供给的能量转化为磁场能量储存起来,在另一段时间内又把能量释放回电路,因此电感元件是无源元件、是储能元件,它本身不消耗能量。
电感的储能 0)(2^21
)(2^21≥==t L
t L i W L L ψ
从t1到 t2 电感储能的变化量:
)(2^21)(2^21)(2^21)(2^211212t t t i t i W L L L L L L L ψψ-=-=
① 电感的储能只与当时的电流值有关,电感电流不能跃变,反映
了储能不能跃变;
② 电感储存的能量一定大于或等于零。
2^212^21q C
Cu W c == 2^21
2^21ψL
Li W L ==
结论:
(1) 元件方程的形式是相似的;
(2) 若把 u-i ,q- ,C-L , i-u 互换,可由电容元件的方程得到电感元件的方程;
(3) C 和 L 称为对偶元件,
ψ 、q 等称为对偶元素。
* 显然,R 、G 也是一对对偶元素:
6.3 电容、电感元件的串、并联
1. 电容的串联:
C
C
C C
n
eq
1
1
1
1
2
1
+
⋅⋅⋅++
=
;
2. 电容的并联:C C C C n eq +⋅⋅⋅++=21;
3. 电感的串联:L L L L n eq +⋅⋅⋅++=21;
4. 电感的并联:L
L
L L
n
eq
1
1
1
1
2
1
+
⋅⋅⋅++
=
;。