齿轮综合测量方法

齿轮综合测量方法齿轮是机械传动中常用的零部件之一，用于实现两轴之间的转动传递。

齿轮的精度和质量直接影响到机械传动的性能和寿命。

因此，对齿轮进行综合测量是非常重要的。

齿轮的综合测量方法可以分为外观测量和功能测量两个方面。

下面将介绍一些常用的齿轮综合测量方法。

外观测量主要包括齿轮的尺寸测量和形状测量。

尺寸测量可以使用千分尺、游标卡尺等工具进行，主要测量齿轮的外径、齿高、齿顶直径和齿根直径等尺寸。

形状测量可以使用影像测量仪等设备进行，主要测量齿轮的齿形偏差、齿距偏差和齿向偏差等。

功能测量主要包括齿轮的传动误差和摆动测试。

传动误差是指齿轮在传动过程中产生的误差，可以通过齿轮测试台进行测量。

测试台上安装两个相互啮合的齿轮，并通过测量传感器测量齿轮的角度变化，从而得到齿轮的传动误差。

摆动测试是指齿轮在运转时产生的轴向和径向摆动，可以通过轴向和径向摆动测量仪进行测量。

此外，还可以采用光栅尺、振动传感器等设备对齿轮的转速和振动进行测量，以评估齿轮的运转稳定性和动力性能。

对齿轮进行综合测量时，需要注意以下几个方面。

首先，选择合适的测量设备和测量方法，确保测量结果的准确性和可靠性。

其次，要有严格的测量标准和规范，确保测量过程的一致性和可比性。

同时，还需要对测量结果进行分析和评估，及时发现齿轮的缺陷和不良现象，并采取相应的措施进行修复或更换。

综上所述，齿轮的综合测量方法是一项重要的工作，能够全面评估齿轮的质量和性能。

通过合理选择测量设备和方法，严格执行测量标准和规范，以及对测量结果进行分析和评估，能够提高齿轮的精度和可靠性，从而提高机械传动的性能和寿命。

齿轮的切向综合误差
齿轮的切向综合误差是指齿轮在转动一周内的最大转角误差。

具体来说，它是指在齿轮转动过程中，实际转角与理论转角之间的偏差。

这个误差通常以分度圆的弧长计值，并使用ΔF′ic表示。

切向综合误差的测量需要在齿轮工作条件下进行。

通常采用的方法是使用测角仪进行测量。

测角仪是一种专门用于测量齿轮转角的仪器，它可以精确地测量齿轮在转动一周内的转角误差。

测量时，将齿轮安装在测角仪上，然后转动齿轮一周，记录下实际转角与理论转角的差值。

这个差值就是切向综合误差。

切向综合误差与齿轮的制造精度、安装精度和使用环境等因素有关。

制造精度包括齿轮的齿形误差、齿向误差、齿面粗糙度等。

安装精度包括齿轮轴线的平行度、垂直度等。

使用环境包括温度变化、湿度变化、载荷变化等。

这些因素都会对齿轮的切向综合误差产生影响。

此外，与切向综合误差相关的参数还有齿距偏差和齿向偏差。

齿距偏差是指齿轮的实际齿距与理论齿距之间的差值，它会影响齿轮的传动精度和稳定性。

齿向偏差是指齿轮的实际齿向与理论齿向之间的偏差，它会影响齿轮的承载能力和使用寿命。

总之，切向综合误差是衡量齿轮性能的重要指标之一，对于保证齿轮传动的精度和稳定性具有重要意义。

在实际应
用中，需要根据具体的使用要求和工作环境来确定切向综合误差的数值，并采取相应的制造和安装措施来保证误差在允许范围内。

齿轮测量基本方法原理（转）长度计量技术中对齿轮参数的测量。

测量圆柱齿轮和圆锥齿轮误差的方法有单项测量和综合测量两种。

单项测量主要是测量齿形误差、周节累积误差、周节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动等。

齿形测量图1为齿轮齿形测量的原理。

常用的测量方法有展成法和坐标法。

①展成法：基圆盘的直径等于被测渐开线理论基圆直径。

当直尺带动与它紧密相切的基圆盘和与基圆盘同轴安装的被测齿轮转动时，与直尺工作面处于同一平面上的测量杠杆的刀口相对于被测齿轮回转运动的轨迹是一理论渐开线。

以它与被测渐开线齿形比较，即可由测微仪（见比较仪）指示出齿形误差。

利用此法测量齿形误差的工具有单盘渐开线测量仪和万能渐开线测量仪(见渐开线测量仪)。

②坐标法:按齿形形成原理列出齿廓上任一点的坐标方程式,然后计算出齿廓上若干点的理论坐标值,以此与实际测得的被测齿形上相应点的坐标值比较，即可得到被测齿形误差。

有直角坐标法和法线展开角坐标法两种。

前者的测量原理是被测齿廓上各点的坐标值(x、y)分别由X和Y方向的光栅测量系统(见光栅测长技术)测出，经电子计算机计算后得出齿形误差。

此法适用于测量大型齿轮的齿形。

法线展开角坐标法用于测量渐开线齿形。

当与被测齿轮同轴安装的圆光栅转动一个展开角φ时，由长光栅测量系统测出被测渐开线基圆的展开弧长ρ，由电子计算机按计算式ρ＝r0φ（式中r0为基圆半径）计算出被测弧长与理论弧长之差值。

按需要在齿廓上测量若干点，由记录仪记录出齿形误差曲线图。

周节测量图2为齿轮周节测量的原理。

周节测量有绝对测量法和相对测量法。

①绝对测量法：被测齿轮与圆光栅长度传感器同轴安装。

测量时，被测齿轮缓慢回转，当电感式长度传感器的测头与齿面达到预定接触位置时，电感式长度传感器发出计数开始信号，利用电子计算机计算由圆光栅长度传感器发出的经过处理后得到的电脉冲数，直至测头与下一齿面达到预定接触位置为止。

如此逐齿进行，测出相当于各实际周节的电脉冲数，经电子计算机处理后即可得出周节偏差和周节累积误差。

实验 齿 轮 测 量实验3-1 齿轮径向综合总偏差的测量一、实验目的1．熟悉齿轮双面啮合综合检查仪的测量原理和测量方法。

2．加深理解齿轮径向综合总误差与径向一齿综合误差的定义。

二、实验设备齿轮双面啮合综合检查仪三、实验原理及实验设备说明径向综合总偏差"∆i F 是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一转内，双啮中心距的最大值与最小值之差。

一齿径向综合偏差i f ''∆是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，被测齿轮对应一个齿距（360°/z ）的双啮中心距变动的最大值。

图3-1-1为双面啮合综合检查仪的外形图。

它能测量圆柱齿轮、圆锥齿轮和涡轮副。

测量范围：模数1-10mm ，中心距50-320mm 。

被测齿轮装在可沿底座6滑动的主滑架15之大心轴11上，标准齿轮安装在可沿V 形导轨浮动的测量滑架5之心轴7上，按两齿轮理论中心距固定主滑架。

主滑架用手轮17调整位置，并可用手柄14锁紧；测量滑架5与刻度尺16连接，测量滑架5的位置由手柄4控制，它受压缩弹簧的作用，使两齿轮紧密啮合（双面啮合）。

转动被测齿轮时，由于被测齿轮存在各种误差（如基节偏差、周节偏差、齿圈径向跳动和齿形误差等），这两个齿轮转动时，使双啮中心距变动，变动量通过测量滑架5的移动传递到指示表1读出数值。

四、测量步骤1．安装百分表把控制测量滑架的手柄4扳到正上方（即相当于将滑架调整在浮动范围的中间），装上百分表，使其指针压缩1~2圈并对准零位，然后将手柄扳向左边。

2．调节中心距转动手轮17，观察刻度尺与游标尺的示值，根据计算出的两齿轮理论中心距调整主滑架15位置，并用手柄14紧固。

3．把理想精确的测量齿轮安装在心杆套8上，加垫圈10后用螺帽压紧。

在主滑架15的心轴上安装被测齿轮。

然后将测量滑架的手柄4扳向右边，使测量滑架靠向主滑架，保证两齿轮双面紧密啮合。

4．进行测量缓慢均匀地转动被测齿轮，由于被测齿轮的加工误差，双啮中心距就产生变动，在转动一周或一齿过程中观察百分表的示值变化，将测量数据记录。

齿轮测绘步骤范文齿轮是机械传动装置中常用的一种，其作用是将动力或扭矩从一个轴传递到另一个轴，常用于机械设备中的传动系统中。

为了确保齿轮的准确传动，需要进行齿轮的测绘。

下面是齿轮测绘的步骤。

第一步：准备测绘工具和仪器齿轮测绘需要使用到一些特殊的工具和仪器，如齿轮测量仪、切齿机、电动千分表等。

在进行测量之前，需要确保这些工具和仪器的准备工作已经完成。

第二步：确定测量的齿轮根据需要进行测绘的齿轮的规格和尺寸，确定需要测绘的齿轮。

根据齿轮的规格参数，选择合适的测量方法和仪器。

第三步：测量齿轮的模数和齿数首先需要测量齿轮的模数和齿数。

齿轮的模数是指单位长度上的齿数，是齿轮传动中的重要参数。

测量齿轮的模数可以利用齿轮测量仪进行测量，通过仪器带动测量探头触碰齿轮齿槽，得到齿数和模数的测量结果。

第四步：测量齿轮的齿宽和齿间隙齿轮的齿宽是指齿轮齿槽的长度，是齿轮传动中的另一个重要参数。

测量齿轮的齿宽可以使用齿轮测量仪测量，通过仪器探头的移动，测量齿轮齿槽两侧的距离差，从而得到齿宽的测量结果。

齿间隙是指相邻齿轮齿槽之间的间隙，也是齿轮传动中的一个重要参数。

测量齿轮的齿间隙可以使用电动千分表等仪器进行测量，利用测量仪器的量程和精度，测量齿轮齿槽之间的距离差。

第五步：测量齿轮的齿形和齿向误差齿轮的齿形和齿向误差是齿轮测量中的重要指标，影响着齿轮的传动性能和精度。

测量齿轮的齿形和齿向误差可以使用专用的齿轮测量仪进行测量，通过仪器的工作原理和测量探头的移动，测量齿轮齿槽的形状和位置，从而得到齿轮的齿形和齿向误差的测量结果。

第六步：分析和评估测量结果根据测量得到的齿轮的各项参数和误差，进行数据分析和结果评估。

分析和评估的目的是判断齿轮的传动性能和工作精度是否满足要求，是否需要进行修正或调整。

如果测量结果超出了规定的误差范围，需要对齿轮进行修正或调整，以保证其准确传动。

第七步：记录和报告测绘结果测量完成后，需要将测绘得到的结果记录下来，保存为测绘报告。

齿轮径向综合总偏差检测
一、实验目的：
1、了解双面啮合仪的原理及使用方法。

2、学会用双面啮合仪测量齿轮径向综合偏差。

二、实验原理：
图2-1
如图2-1，此为双面啮合仪。

双面啮合仪检查的项目是径向综合偏差△F’’i，被测齿轮与理想精密的测量齿轮双面啮合传动时，在被测齿轮转一圈内，双啮中心距的最大变动量为△F’’i。

三、实验步骤：
1.转动手轮，使装有测量齿轮(比被测齿轮精度高2~3级)的滑板左右移
动调整位置，以适应不同大小齿轮的测量。

2.调整好位置后，用手柄固定，顺时针转动滚花轮，使装有被测齿轮
的浮动滑板在弹簧力的作用下右移，使两齿轮作紧密双面啮合。

3.测量时在第一个位置调整使指针指在零位，转动被测齿轮，双啮中
心距的变动即可由百分表显示出来。

4.转动被测齿轮一周，记录下在这一周中跳动的最大值和最小值。

5.最大值与最小值之差就是齿轮径向跳动综合偏差。

四、数据的记录及处理：
F’’imax 3.0um
F’’imin-1.6um
∴△F’’i=F’’imin-F’’imax=3.0－（-1.6）=4.6um 经测量得：
Z=30 da=47.78mm
所以该齿轮的模数为：m=1.5
其分度圆直径为：d=mZ=1.5×30=45mm
查表得：F’’i=32um
∵ 4.6um<32um
∴该齿轮径向跳动总偏差合格。

实验11 齿轮径向综合偏差的测量1．实验目的1.1 明确齿轮径向综合总偏差ΔFi″、一齿径向综合偏差Δfi″意义1.2 学会使用齿轮双面啮合检查仪及多用测微仪2．设备与器材2.1 齿轮双面啮合检查仪（简称双啮仪），标准齿轮及芯轴、刻度值为0.001mm千分表。

2.2 多用测微仪，包括位移传感器，微型打印机。

3．实验原理与方案如图11-1为双啮仪7及多用测微仪8（简称测微仪）测量示意图。

被测齿轮1和标准齿轮2分别固定在活动滑台3和固定滑台4上，在仪器弹簧拉力作用下两个齿轮双面接触。

当标准齿轮带动被测齿轮转动时，由于被测齿轮存在径向加工误差、齿形误差和基圆齿距误差等，使两齿轮中心距在双啮过程中发生微小变动，这种变动可由测微仪显示或打印，也可从千分表上读出。

所谓齿轮径向综合总偏差ΔFi″是指在被测齿轮一转范围内，双啮中心距的最大变动量；一齿径向综合偏差Δfi″是指在被测齿轮转过一个齿距角范围内，双啮中心距最大变动量。

测微仪是我室教师和技术人员共同研制开发的多用途测量仪器。

它既可以与双啮仪配套使用，测量ΔFi″和Δfi″也可以与其它仪器或部件配合使用，进行长度测量。

其测量原理是将位移传感器9采集的信号经放大、A/D转换输入到单片机中，数据处理后显示或打印结果。

图11-1 齿轮双面啮合综合检查仪测量示意图4．实验步骤、方法与注意事项4.1 打开测微仪电源开关，此时数码管显示为-999，微型打印10灯亮。

4.2 用120号汽油将被测齿轮1、标准齿轮2以及与之相配合的两个芯轴清洗干净，分别装在浮动滑台3和固定滑台4上。

4.3 顺时针方向转动手轮5，使标准齿轮2与被测齿轮1双面啮合，并推动浮动滑台3向左移动约2mm，使档板11与传感器9接触，锁紧手柄6。

4.4 先按测微仪“复位”键，再根据被测齿轮精度选择测微仪量程。

本仪器有±1000µm、±100µm、±10µm三种量程，一般采用±100µm量程。

齿轮测绘方法范文1.齿轮几何参数的测量：齿轮测绘的起点是测量齿轮的几何参数，即齿廓曲线、法向厚度和齿数等。

测量方法主要有导规测量、曲线测量和测量仪测量等。

其中，导规测量是最常用的方法之一，通过将导规沿着齿廓曲线滑动测量齿廓曲线的几何形状。

曲线测量主要是利用光学测量原理来测量齿轮的几何形状，包括投影仪测量、光栅测量和激光干涉测量等。

2.齿轮面形状的测量：齿轮表面的形状是指齿顶高、齿底高、齿顶圆直径和齿底圆直径等参数，这些参数对于齿轮的传动效果和使用寿命有重要影响。

测量方法主要有触针法测量和光学测量。

触针法测量是将一根触针放在齿轮表面，并沿着齿轮的横截面移动，以便测量表面形状的凹凸起伏。

光学测量方法则是利用光学影像原理来测量齿轮表面形状的凹凸变化。

3.齿轮运动特性的分析：齿轮的运动特性主要包括齿轮的分度误差、轴向跑位误差和齿隙等参数。

这些参数对于齿轮的传动精度和品质有重要影响。

分度误差是指齿轮的实际齿数与理论齿数之间的差异，常用测量方法有拉伸计测量和雷射一维测量。

轴向跑位误差是指齿轮中心线在轴向方向的偏移量，常用测量方法有测量座测量和精密测量仪测量。

齿隙是指齿轮齿顶与齿底之间的间隙，主要对轴向间隙进行测量。

4.数据处理和分析：在测绘过程中，需要对测得的数据进行处理和分析，得到齿轮的几何参数和运动特性。

常用的数据处理方法有数据滤波、数据平滑和数据拟合等。

数据分析主要是基于测量的数据进行统计分析和显微观察，以确保测得的数据的准确性和可靠性。

在齿轮测绘过程中，还需要注意以下几个方面：1.测量精度的控制：齿轮测绘需要使用高精度的测量设备和仪器，因此测量精度的控制非常重要。

在测量过程中，应确保测量设备的准确性和稳定性，并进行常规的校准和周期性的检查。

2.测量方法的选择：齿轮的几何形状复杂，因此选择合适的测量方法对于测绘的质量和准确性至关重要。

在选择测量方法时，应考虑齿轮的几何形状、尺寸和表面质量等因素，并选择与之匹配的测量仪器和设备。

齿轮精度测量方法齿轮精度测量方法是齿轮制造和检测领域内至关重要的环节，它直接关系到齿轮产品的质量及其在机械设备中的性能表现。

以下是对齿轮精度测量方法的详细介绍：****齿轮作为传动系统中的基础元件，其精度直接影响到整个机械设备的运行效率和稳定性。

因此，精确测量齿轮的各项精度指标显得尤为重要。

本文将详细阐述齿轮精度的测量方法，以供参考。

**一、齿轮精度测量概述**齿轮精度测量主要包括对齿轮的齿形误差、齿距误差、齿向误差、齿厚误差等指标的检测。

根据测量原理和设备的不同，测量方法可以分为以下几种：**二、展成法**展成法是一种传统的齿轮精度测量方法，利用展成仪或展成尺对齿轮进行测量。

其主要步骤如下：1.将展成仪或展成尺固定在齿轮的一个齿上。

2.沿着齿轮的齿面滑动展成仪，观察展成仪上的指示线与齿轮齿形之间的间隙。

3.通过计算和分析间隙值，得出齿轮的齿形误差、齿距误差等指标。

**三、光学测量法**光学测量法利用光学原理，通过光学显微镜、干涉仪等设备对齿轮进行非接触式测量。

其主要优点是测量精度高、速度快，适用于批量生产。

主要包括以下几种方法：1.齿形测量：利用光学显微镜观察齿轮齿形，通过与标准齿形对比，得出齿形误差。

2.齿距测量：利用干涉仪测量齿轮的齿距误差。

3.齿向测量：通过光学设备测量齿轮齿面的齿向误差。

**四、电感测量法**电感测量法利用电感传感器对齿轮进行非接触式测量，适用于各种齿轮的精度检测。

其主要优点是测量速度快、精度高、可靠性好。

主要包括以下几种方法：1.齿形测量：通过电感传感器检测齿轮齿形，计算得出齿形误差。

2.齿距测量：利用电感传感器测量齿轮的齿距误差。

3.齿厚测量：通过电感传感器测量齿轮的齿厚误差。

**五、综合测量法**综合测量法是将多种测量方法相结合，对齿轮进行全面、精确的测量。

例如，将展成法、光学测量法和电感测量法相结合，以提高测量精度和可靠性。

**六、结论**齿轮精度测量方法的选择应根据实际需求、测量设备条件以及测量精度要求等因素综合考虑。

减速器（齿轮）综合性能测试方案（定制）1、平台适用范围本试验台适用于齿轮减速器，特别适用于精密减速器的综合性能测试，测试内容包含但不仅限于：齿轮传动的传动效率、疲劳寿命试验、被测减速器轴承端的温升、被测减速器如传动误差、被测减速器输入输出端振本试验台的设计及各项参数的测试，符合以下标准及规范： GB/T35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置 2、主要技术参数 （1） 测量对象：各种通用齿轮；（2） 测量型号：可测最大输出扭矩 1500Nm 的精密减速器；（3）速比：≤ 100；（4）输入轴转速范围：0-3000rpm ；（5）扭矩测量精度：±0.1% F.S；（6）传动误差/回差/背隙测量精度：±5 角秒； 3、测试项目 （1） 传动误差； （2） 回差：静态测量、动态测量；（3） 扭转刚度、背隙； （4） 启动转矩；（5） 静摩（6） 动摩（7）传动效率，包括在不同转速、不同载荷、不同温度工况下的效率；（8）负载；（9）振动、噪音、温升。

4、主机结构试验台采用卧式机构，由精密机械系统、测控系统、测量软件等部分组成。

其中主机结构如图 1 所示：图 1 平台主机结构示意图主机相关各组件安装在约 3 米长的带T 型槽铸铁平台基座上。

主机主要由驱动装置、加载装置、安装支架、基座等部分组成。

输入端由交流伺服电机驱动，可分别工作在速度模式和力矩模式。

输出端阻尼电机采用交流伺服电机，作为加载装置，并在回差静态测量时，作为驱动装置。

为了实现不同型号的精密减速器安装，设计精密安装支架，精密减速器通过连接圆盘固定在精密安装支架上，提高装夹的通用性。

被测精密减速器通过专用安装过渡工装安装在减速器支架上，其输入、输出端分别与角度编码器（高精度圆光栅）相连接。

为了消除装偏心引起的测量误差，圆光栅采用双读数头的结构。

各伺服电机、扭矩传感器、被测减速器、陪测减速器均安装在支架上，并且沿同一轴线方向安装到平台基座上。

关于齿轮的综合测量
综合测量时指被侧齿轮接近于使用状态与“测量件”相啮合进行齿轮误差的测量。

综合测量主要优点是：
1、综合测量能连续地反映出齿轮全部啮合点的误差，测量结果代表了齿轮总的使用质量。

因而更接近于实际使用情况；
2、测量结果是各单向误差综合的影响。

由于个单项误差在综合测量中，测量结果代表了齿轮总的使用质量，因而更接近与实际使用情况；
3、综合测量容易实现机械化和自动化。

测量效率高。

综合测量分为单面啮合综合测量和双面啮合综合测量两种。

单面啮合综合测量时被侧齿轮与“测量件”作单面啮合传动时测量旋转角变化的方法，所用的测量仪器成为单啮仪。

双面啮合综合测量是被侧齿轮和“测量件”作双面无侧隙啮合传动时测量中心距变动的方法，所用的测量仪器被称为双啮仪。

单面啮合综合测量的测量过程比双面啮合综合测量更加接近于齿轮的使用过程；误差的大小只包括轮齿的一个侧面；同时能反映比较全面的误差。

但是单啮综合测量使用的单啮仪很精密、测量环境（如清洁程度、恒温、湿度等）要求严格、仪器的维修和保养要求较高，一般只能在计量室作测量精密齿轮时使用。

双面啮合综合测量方法原理简单；测量环境要求较低；测量效率高，双啮仪便于制造和使用；价格便宜；计量人员容易掌握；不但适宜于计量室，而且也能在车间内使用，制造批量较大的中等模数齿轮一般多用这种测量方法。