1-3智能网联汽车的技术架构

浅析智能网联汽车关键技术及其趋势摘要：简述智能网联汽车概念，分析了目前的关键技术，包括环境感知、智能决策、控制执行、通信与平台、信息安全，并阐述了其发展趋势。

关键词：智能网联；深度学习；V2X通信；自动驾驶智能网联汽车是指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终替代人操作的新一代汽车。

智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案。

1 智能网联汽车的关键技术智能网联汽车其技术架构涉及的关键技术主要有以下6种：1)环境感知技术，包括利用机器视觉的图像识别技术，利用雷达的周边障碍物检测技术，多源信息融合技术，传感器冗余设计技术等。

2)智能决策技术，包括危险事态建模技术，危险预警与控制优先级划分，群体决策和协同技术，局部轨迹规划，驾驶员多样性影响分析等。

3)控制执行技术，包括面向驱动/制动的纵向运动控制，面向转向的横向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，融合车联网通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制等。

4)V2X 通信技术，包括车辆专用通信系统，车间信息共享与协同控制的通信保障机制，移动网络技术，多模式通信融合技术等。

5)云平台与大数据技术，包括云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大数据关联分析和深度挖掘技术等。

6)信息安全技术，包括汽车信息安全建模技术，数据存储、传输与应用三维度安全体系，信息安全漏洞应急响应机制等。

2 智能网联汽车关键技术发展现状2.1 环境感知技术环境感知系统的任务是利用摄像头、雷达、超声波等主要车载传感器以及V2X通信系统感知周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。

由于车辆行驶环境复杂，当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，深度学习被证明在复杂环境感知方面有巨大优势，在传感器领域，目前涌现了不同车载传感器融合的方案，用以获取丰富的周边环境信息，高精度地图与定位也是车辆重要的环境信息来源。

可编辑修改精选全文完整版智能网联汽车概论课程标准一、课程性质与任务《智能网联汽车技术概论》是新能源汽车运用与维修专业的一门专业拓展课程，课时为32学时，2学分。

本课程主要包括智能网联汽车产业架构、环境感知技术、高精度地图与定位技术、智能决策技术、控制执行技术、人机交互技术、信息交互技术等。

通过本课程的学习使学生了解智能网联汽车产业发展及产业链的需求、掌握智能网联汽车的三大关键技术感知识别、决策规划与控制执行技术，能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能汽车的基础维保及相关售后服务工作。

二、课程教学目标(一)素质目标1.具备坚定的政治信念，要德智体美劳全面发展;2.具备良好的职业道德，能够遵纪守法;3.具备诚实守信、爱岗敬业的品质，具有社会责任心;4.具备质量意识、安全意识、环保意识、信息素养;5.具备开拓进取、敢于创业的精神;6.具备良好的社会适应性，自主学习能力;7.具备团队协作意识，具备严谨务实的工作作风。

(二)知识目标1.熟练掌握智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景;2.掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范;3.掌握智能网联汽车各环境感知的关键零部件的工作原理;4.掌握智能网联汽车高精度地图与定位系统原理;5.了解智能网联汽车计算平台的功能及内部的算法与算力;6.掌握智能网联汽车控制执行机构的工作原理;7.了解智能网联汽车的人机交互技术发展的趋势;8.熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求。

(三)能力目标1.能够依据国家标准及技术规定，完成智能网联汽车的基本维保;2.能够依据关键零部件的安装规范及技术要求，完成智能网联汽车的安装、检测;3.能够完成惯性导航系统的安装、检测与调试;4.能够依据车载网络终端系统的故障，对常见故障进行排除;5.能够依据车际网的协议查找车联网出现的故障，并分析故障原因;6.能够对线控执行关键部件进行安装、检测与基本的调试;7.学生具备发现问题、分析问题、解决问题的能力;8.能够查阅维修资料，自主获得知识的能力。

智能网联汽车的自动驾驶技术与安全性能评估摘要：随着智能网联汽车技术的快速发展，自动驾驶已成为汽车行业的热点。

本文旨在对智能网联汽车的自动驾驶技术进行综述，并对其安全性能进行评估。

首先，本文将介绍智能网联汽车的基本概念、技术架构和关键技术。

然后，将讨论自动驾驶技术在智能网联汽车中的应用，以及其对汽车安全性能的影响。

在此基础上，提出一种自动驾驶技术的安全性能评估方法，并对其进行实例分析。

最后，总结全文并对智能网联汽车自动驾驶技术的未来发展进行展望。

关键词：智能网联汽车；自动驾驶技术；安全性能评估引言随着科技的快速发展，智能网联汽车已成为汽车行业的发展趋势。

自动驾驶技术作为智能网联汽车的关键技术之一，对汽车安全性能具有重要影响。

然而，自动驾驶技术在提高汽车安全性能的同时，也带来了一些新的挑战。

因此，对自动驾驶技术的安全性能进行评估具有重要意义。

本文将对智能网联汽车的自动驾驶技术与安全性能评估进行研究。

一、智能网联汽车的基本概念与技术架构1.1 智能网联汽车的定义与特点智能网联汽车是指通过车辆与车辆之间、车辆与基础设施之间的无线通信和数据交互，实现车辆与外部环境、其他车辆以及交通基础设施的智能互联的汽车。

智能网联汽车具有以下特点：首先，它能够通过感知和识别技术获取周围环境的信息，实现对道路、交通标志、行人和其他车辆的感知和识别。

其次，智能网联汽车能够通过通信技术与其他车辆、交通基础设施以及云端服务器进行实时数据交换和信息共享，实现车辆之间的协同与合作。

再次，智能网联汽车具备智能决策和控制能力，能够根据获取的信息进行智能驾驶决策，并通过自动化控制系统实现自动驾驶。

1.2 智能网联汽车的技术架构智能网联汽车的技术架构主要由感知、通信、决策和控制四个层次组成。

感知层主要包括传感器和感知算法，用于获取车辆周围环境的信息。

通信层通过车载通信模块与其他车辆、交通基础设施和云端服务器进行数据交换和信息共享。

决策层利用感知数据和通信数据进行智能决策，包括路径规划、障碍物避让等。

《智能网联汽车概论》课程标准一、课程性质该课程是智能网联汽车技术专业或汽车相关专业的一门专业必修(考试)课程。

本课程构建于传统汽车专业基础课程如《汽车构造》、《汽车电器》等课程的基础上，以培养学生职业能力为目标，以智能网联汽车核心技术为主要任务，采用基于工作过程的课程方案设计，以行动导向组织教学过程，使学生通过对智能网联汽车基础知识、智能网联汽车环境感知系统、智能网联汽车无线通信系统、智能网联汽车网络系统、智能网联汽车导航定位系统、智能网联汽车先进驾驶辅助系统等相关知识与技能的学习，具备从事智能网联汽车制造和售后服务的基本技能，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。

二、课程设计思路（一）课程设计的总体思路课程设计的总体思路以人才的培养目标为依据，为智能网联汽车专业人才的培养服务。

本专业是面向智能网联汽车产业链，培养拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展，具有与本专业相适应的文化水平和良好的职业道德，掌握本专业的基本知识、基本技能，具有较强的实际工作能力，能应用现代科学技术，在生产和服务一线能够从事智能网联汽车制造、技术管理、售后服务等工作的高素质应用型高技能人才。

（二）课程设置的依据该课程设置的目的在于符合学生专业素质的能力培养的需求，校企合作共同对职业能力进行分析，确定课程学习任务。

随着汽车向智能化、网联化方向发展，智能网联汽车已经成为传统汽车转型的重要发展方向之一。

智能网联汽车与传统汽车的教学任务差异较大，而且其技术在不断发展之中。

本课程的确定是根据中国汽车工程学会主编的《智能网联汽车产业人才需求预测报告》和智能网联汽车技术路线图，结合智能网联汽车“1+X”证书制度中的相关要求，对岗位能力进行了详细深入的研究之后设置的。

（三）课程任务确定的依据本专业毕业生应具有较强的智能网联汽车相关知识和技能，具有良好的语言表达能力、文字表达能力及沟通能力，具有一定的组织、协调能力，具有较强的合作意识，因此课程的任务要把这些能力的培养作为重点，如对于智能网联汽车环境感知系统认识能力的培养，课程的任务就应该倾向智能网联汽车环境感知传感器配置和功能以及ADAS的认知等；对于学生的合作意思的培养，课程的就应该多安排小组讨论、共同解决问题的任务。

《智能网联汽车技术概论》教学大纲一、课程性质与任务《智能网联汽车技术概论》是汽车运用与维修专业的一门专业拓展课程。

本课程对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、先进驾驶辅助系统ADAS的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。

内容包括智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS应用技术共7个学习项目。

通过本课程的学习，使学员们了解智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大关键技术，能够根据智能网联汽车企业的标准及规范，完成智能网联汽车概念认知、维保和相关的售后服务工作。

二、课程教学目标（一）知识目标学生学习完本课程后，应具备智能网联汽车基本概念、环境感知、决策规划、运行控制三大关键技术的相关知识。

（二）能力目标学生学习完本课程后，应掌握智能网联汽车汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS 应用技术的结构原理与认知的技能。

（三）素质目标本课程培养学生以下职业素质：1.培养良好的职业道德和工匠精神。

2.培养安全意识和团队协作精神。

3.培养自我管理和自主学习能力。

（四）课程思政目标1.培养有较强的工作意识和职业素质，创新思维和灵活运用知识的能力。

2.具有认真负责的工作态度、严谨细致的工作作风。

3.具有团队协作精神，具有认真、自主学习的能力和分析问题、解决问题的能力。

4.具有良好的职业素养和勤奋工作的基本素质，成为德智体美劳全面发展、堪当民族复兴大任的社会主义建设者和接班人。

三、参考学时64学时。

四、课程内容和要求五、课程教学实施建议（一）师资条件要求（二）教学条件要求对教学场地和软硬件设施设备的要求。

该课程对校内生产性或仿真类实训条件的要求，主要是配套的教学仪器设备与多媒体资源的要求。

课程对校外实训基地的要求，主要是校外实训基地的合作与建设等。

智能网联汽车技术路线图2.0系统解读雷洪钧于武汉科技大学汽车和交通工程学院二〇二〇年十二月二十三日雷洪钧2020年11月11日，在2020世界智能网联汽车大会上，《智能网联汽车技术路线图2.0》（简称“路线图2.0”）正式发布。

为了认识和理解路线图2.0，本文围绕路线图2.0主要规划目标、路线图2.0的意义与背景、智能网联汽车商业化应用现状、智能网联汽车未来目标等方面，予以解读，分享如下：一、重要名称解释1）智能网联汽车，即ICV（全称Intelligent Connected Vehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车，这个概念是由中国人提出来的。

目前其他国家提的主动驾驶汽车。

2）技术路线图（Technology Roadm ap）,最早出现于美国汽车行业，在20世纪七八十年代为摩托罗拉和康宁（Corning）用于公司管理。

90年代末开始用于政府规划。

1987年，摩托罗拉的CharlesH.W illyard and CherryW.McClees发表在ResearchManagement的文章：Motorola’s technology roadmap process是该领域研究和应用的奠基之作。

技术路线图的定义目前没有统一定义。

（1）可以理解为：①技术路线图是指，应用简洁的图形、表格、文字等形式描述技术变化的步骤或技术相关环节之间的逻辑关系。

它能够帮助使用者明确，该领域的发展方向和实现目标所需的关键技术，理清产品和技术之间的关系。

它包括最终的结果和制定的过程。

技术路线图具有高度概括、高度综合和前瞻性的基本特征。

②技术路线图的横坐标是时间，纵坐标是资源、研发项目、技术、产品和市场。

①作为一种方法，它可以广泛应用于技术规划管理、行业未来预测、国家宏观管理等方面。