STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作

stm32串口调参数串口调参数是指在使用STM32单片机进行串口通信时，需要通过设置一系列参数来控制串口的工作方式。

下面将详细介绍调整这些参数的方法：1. 总线速率（Baud Rate）：通过修改USART_CR1寄存器的USART_CR1_BR位来设置串口的波特率。

BR通常是一个由APB1总线频率和所需波特率计算得出的值。

例如，如果APB1总线频率为72MHz，希望设置波特率为9600，那么BR的计算公式为：BR=APB1总线频率/所需波特率BR=72MHz/9600=7500通过设置USART_BRR寄存器的USART_BRR_DIV位为BR来实现调整。

2. 数据位长度（Data Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_M位用于设置数据位长度。

有两个选项可供选择：8位和9位。

3. 校验位（Parity Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_PCE位用于启用或禁用校验位。

如果启用校验位，还需要根据实际情况选择奇校验还是偶校验。

4. 停止位长度（Stop Bits）：STM32单片机的USART_CR2寄存器的USART_CR2_STOP位用于设置停止位长度。

有两个选项可供选择：1位和2位。

5. 硬件流控制（Hardware Flow Control）：如果需要使用硬件流控制，可以设置STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_RTSE、USART_CR3_CTSE和USART_CR3_CTSIE位。

6.中断控制：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_TXEIE和USART_CR1_RXNEIE位可用于使能或禁用发送和接收中断。

7.DMA控制：STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_DMAT和USART_CR3_DMAR位可用于使能或禁用DMA传输。

调整这些参数的步骤如下：1.初始化串口：配置引脚，设置GPIO模式为复用模式，选择对应的复用功能映射，然后初始化USART控制器。

STM32 GPIO 相关寄存器每个GPIO端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）分别控制每个端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7号的话,则写CRL寄存器，如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器，两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR)。

常用的IO端口寄存器只有四个：CRH，CRL，IDR，ODR.数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）。

另外，STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能，STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上，具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR,该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx(x=A，B,C,D，E，F，G）端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值，如打开PORTA 时钟：RCC—>APB2ENR｜=1〈<2; //使能PORTA时钟使能外设时钟后，GPIOA的十六位就可以按照设定的状态工作了，之后就是具体设置哪一位了以第八位为例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中进行设置，GPIOA的每一位都有该寄存器的四位来设定相应的参数,这四位中的高两位(CNF0，CNF1）设置GPIO的输入输出模式，低两位（MODE0,MODE1)是设置GPIO的输出频率，具体可以参考STM32参考手册。

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原来的设置,同时屏蔽其它端口，不影响其它端口的设置GPIOA—〉CRH|=0X00000003；//PA8 推挽输出十六进制中的3 换成二进制 00 11 前两位00表示推挽输出，11代表输出频率50Mhz，若CRH|=0x4，表示模拟输入模式（ADC用)，0x3表示推挽输出模式（作输出口用，50M速率），0x8表示上/下拉输入模式(做输入口用），0xB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率). 这是对一位的操作，当然也可以多位操作，因为STM32对GPIO操作必须是32位全字操作，设置完成后GPIOA的第8位就可以使用了之后给GPIOA—>ODR=0x xxxx xxxx送数据就行了。

一、STM32 IO速度寄存器调节原理1.1 STM32 IO口的速度控制在STM32单片机中，IO口的速度可以通过设置速度寄存器来进行调节，这个寄存器就是GPIOx_OSPEEDR，其中GPIOx代表GPIO的端口号。

每个IO口都有一个相对应的速度寄存器来控制其输出速度。

1.2 寄存器的结构GPIOx_OSPEEDR寄存器的结构如下：```Bit 1:0 MODE0[1:0]: port x mode bits (y = 0..15)These bits are written by software to configure the I/O driving capability.00: Low speed01: Medium speed10: High speed11: Very high speed```可以看到，这个寄存器有16位，每两位用来控制一个IO口的速度，可以选择低速、中速、高速和超高速四种速度之一。

1.3 寄存器的设置方法在使用STM32单片机时，可以通过设置这个寄存器来控制每个IO口的输出速度。

如果需要配置GPIOA的第5个引脚为高速输出，可以按照下面的方法来设置：```GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; //设置为高速输出```1.4 寄存器的作用速度寄存器的主要作用是为了调节IO口的输出速度，通过设置不同的速度模式，可以满足不同的外设对IO口输出速度的要求。

在实际应用中，可以根据外设的要求来调节IO口的速度，以达到最佳的性能和稳定性。

1.5 寄存器的注意事项在使用速度寄存器时，需要注意以下几点：- 不同的外设对IO口的速度要求不同，需要根据具体外设的要求来设置速度寄存器。

- 不同的引脚设置可能影响整个外设的工作速度，需要综合考虑整个外设的速度要求来设置速度寄存器。

二、总结通过设置速度寄存器，可以灵活地控制STM32单片机的IO口输出速度，满足不同外设对IO口速度的要求，提高系统的稳定性和性能。

STM32 GPIO使用操作步骤：1.使能GPIO对应的外设时钟例如：//使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);2.声明一个GPIO_InitStructure结构体例如：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;3.选择待设置的GPIO管脚例如：/* 选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位，中间加“|”符号 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;4.设置选中GPIO管脚的速率例如：/* 设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz */GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //最高速率2MHz5.设置选中GPIO管脚的模式例如：/* 设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出模式6. 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX例如：/* 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOC */ GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);7.其他应用例：将端口GPIOA的第10、15脚置1（高电平）GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);例：将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);GPIO寄存器：寄存器描述CRL 端口配置低寄存器CRH 端口配置高寄存器IDR 端口输入数据寄存器ODR 端口输出数据寄存器BSRR 端口位设置/复位寄存器BRR 端口位复位寄存器LCKR 端口配置锁定寄存器EVCR 事件控制寄存器MAPR 复用重映射和调试I/O 配置寄存器EXTICR 外部中断线路0-15配置寄存器GPIO库函数：函数名描述GPIO_DeInit 将外设GPIOx寄存器重设为缺省值GPIO_AFIODeInit 将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值GPIO_Init 根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器GPIO_StructInit 把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入GPIO_ReadInputData 读取指定的GPIO端口输入GPIO_ReadOutputDataBit 读取指定端口管脚的输出GPIO_ReadOutputData 读取指定的GPIO端口输出GPIO_SetBits 设置指定的数据端口位GPIO_ResetBits 清除指定的数据端口位GPIO_WriteBit 设置或者清除指定的数据端口位GPIO_Write 向指定GPIO数据端口写入数据GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO管脚设置寄存器GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO管脚用作事件输出GPIO_EventOutputCmd 使能或者失能事件输出GPIO_PinRemapConfig 改变指定管脚的映射GPIO_EXTILineConfig 选择GPIO管脚用作外部中断线路库函数：函数GPIO_DeInit功能描述：将外设GPIOx寄存器重设为缺省值例：GPIO_DeInit(GPIOA);函数GPIO_AFIODeInit功能描述：将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值例：GPIO_AFIODeInit();函数GPIO_Init功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器例：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitTypeDef structureGPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”：typedef struct{u16 GPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef;GPIO_Pin该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。

STM32的寄存器操作在STM32微控制器中，寄存器操作是一种直接访问硬件寄存器的方法，用于配置和控制微控制器的各个功能和模块。

首先，STM32微控制器的寄存器是内存中特定地址的单元。

每个寄存器都有特定的功能，如配置引脚、设置时钟、控制中断等。

寄存器通常是32位宽，但有些特殊功能的寄存器可能具有不同的宽度。

为了进行寄存器操作，首先需要包含相应的头文件，该头文件包含了寄存器的定义。

在STM32中，使用CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）作为中间件库，该库为开发人员提供了一组用于编程STM32的接口。

以下是使用寄存器操作的一些典型步骤：1. 引入头文件：根据所需的功能，引入相应的头文件。

例如，要访问GPIO（通用输入输出）模块的寄存器，需要包含"stm32f4xx_gpio.h"头文件。

3. 访问寄存器：使用指针访问寄存器。

通过将寄存器的基地址类型转换为指针类型，可以通过指针来访问寄存器的值。

例如，使用"(GPIO_TypeDef*)"类型转换将GPIOA_BASE转换为指向GPIO寄存器的指针。

4.配置寄存器：通过逐位或设置寄存器的相应位来配置寄存器。

寄存器的每个位都对应着不同的功能或配置选项。

可以使用逻辑或运算符（，）设置寄存器的位。

例如，要将GPIOA的第5位设置为输出模式，可以使用"(1<<5)"设置相应的位。

5.读取寄存器：通过读取寄存器的值来获取相应的状态或数据。

使用指针解引用寄存器指针来获取寄存器的当前值。

例如，可以使用"(GPIOA->IDR&(1<<5))"读取GPIOA的第5位。

6.写入寄存器：通过将要写入的值赋给寄存器来更改寄存器的状态或数据。

使用指针解引用寄存器指针并将新值赋给寄存器来写入新值。

STM32中寄存器编程⼀、存储器映射：给存储器分配地址。

存储器重映射：给存储器再分配⼀个地址存储器的地址空间有4G，被平均分为8块。

block0设计成FLASHblock1设计成内部SRAMblock2设计成⽚上外设（根据外设的总线速度不同，block被分成了APB和AHB，APB被分为APB1和APB2）⼆、寄存器映射在block2中，设计成⽚上外设，四个字节为⼀个单元，共32bit（4*8），每个单元对应不同功能，通过控制这些单元来控制外设⼯作。

找到每个单元的起始地址然后利⽤c语⾔的指针操作来进⾏访问。

如果利⽤地址来进⾏操作的话，很⿇烦。

因此我们根据每个单元功能的不同以此对内存单元取别名⽅便操作。

这个别名就叫寄存器。

利⽤绝对地址对内存单元进⾏访问：// GPIOB 端⼝全部输出⾼电平*(unsigned int*)(0x4001 0C0C) = 0xFFFF;此处0x4001 0C0C就是GPIOB端⼝ODR的地址，类似变量名。

先转换成指针，c语⾔就知道是这是个地址，就可以通过*操作来对这个地址存储的值进⾏间接访问。

上述⽅法过于⿇烦，可以把强制类型转换和*操作放在宏定义⾥，然后直接打英⽂字符就⾏了。

// GPIOB 端⼝全部输出⾼电平#define GPIOB_ODR*(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)GPIOB_ODR = 0xFF;三、STM32外设地址映射APB1挂载低速外设，APB2,AHB挂载⾼速外设相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址，总线基地址也是挂载在该总线上的⾸个外设的地址。

APB1总线的地址最低，⽚上外设从此开始。

总线基地址+相对外设基地址的偏移（该总线地址与⽚上外设基地址的差值）。

总线上挂载这各种外设也有⾃⼰的地址范围，特定外设的⾸个地址称为XX外设基地址=XX外设的边界地址。

XX外设的地址范围内分布着的就是该外设的寄存器。

例如GPIO 有很多寄存器，每⼀个都有相应的特定功能。

CRC寄存器（一种算法,用以确认发送过程中是否出错）数据寄存器：CRC_DR可读写，复位值：0xFFFF FFFF；独立数据寄存器：CRC_IDR临时存放任何8位数据；控制寄存器：CRC_CR只零位可用，用于复位CRC，对其写1复位，由硬件清零；PWR电源控制（控制和管理电源）电源控制寄存器：PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器：PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器（用以控制和管理备份数据）备份数据寄存器x：BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器：BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器：BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器：BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器（时钟的选择、复位、分频）时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR)复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR)复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频GPIO寄存器（设置端口的功能）端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据，读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)用于保护端口配值AFIO寄存器（将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能）事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3)外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4)外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器（外部中断控制器）中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器（脱离cpu的传输模式）DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器（模数转换器）ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4)设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4) ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器（数模转换器）DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD)DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器（高级的定时计数寄存器）TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT)TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器（控制定时器）控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器（基本定时计数器）TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器（实时时钟）RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL)16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器（独立看门狗，用以监督系统硬件的正常运行）键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器（用以监督软件的正常运行）控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器（可变静态存储控制器）NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4)SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)NAND闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器 2..4 (FSMC_PCR2..4)FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器（数据传输控制器）SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRLSDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器（usb传输控制器）通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器（邮箱控制寄存器）CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN邮箱寄存器发送邮箱标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送邮箱低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送邮箱高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO邮箱标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27，其它产品中i＝0..13；x=1..2)SPI和I2S寄存器（串行外设接口控制器）SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器（数据传输寄存器）控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器（通用同步异步收发器）状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器（数据传输控制器）OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP) OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ)OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号，x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号，x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号，x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号，x=0...7)OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号，x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0)OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号，x=0…3) OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器（通信传输控制器）MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR)以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)。

bsrr用法
"BSRR"是ARM处理器指令中的一个操作码，用于对GPIO端口的位进行操作。

其全称为"Bit Set/Reset Register"，意为位设置/复位寄存器。

BSRR指令可以用于设置或复位GPIO端口的特定位。

操作码的定义和使用方式根据具体的处理器及其文档而有所差异。

常见的用法如下：
1.设置GPIO端口位：可以使用BSRR指令的特定位模式，将特定的GPIO位设置为1，从而实现输出高电平。

例如，可以使用BSRR来点亮一个LED灯。

2.复位GPIO端口位：可以使用BSRR指令的特定位模式，将特定的GPIO位设置为0，从而实现输出低电平。

例如，可以使用BSRR来关闭一个开关。

拓展回答：
除了常见的用法，还可以通过BSRR指令进行其他操作，例如：
1.直接读取GPIO端口位的状态：BSRR指令的读操作可以获得GPIO端口位的当前状态，可以用于检测输入信号的高低电平。

2.同时设置多个GPIO端口位：BSRR指令可以同时设置多个GPIO 位的状态，提高操作效率。

3.进行位操作：BSRR指令可以执行逻辑位操作，例如逻辑与、逻辑或、逻辑异或等，扩展了对GPIO端口位的操作能力。

需要注意的是，具体的操作码定义和使用方式可能因不同的处理器而异。

因此，在使用BSRR指令时，应仔细参考处理器文档，了解其具体使用方法和限制条件。

STM32习题集一、选择题1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D )（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D)v7 2。

NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（ D ）（A）2 （B）4 (C)6 (D)83。

Cortex—M系列正式发布的版本是（ A )(A）Cortex-M3 (B）Cortex-M4 （C）Cortex-M6 （D）Cortex—M8 4。

Cortex-M3的提供的流水线是( B )(A）2级（B）3级（C)5级(D）8级5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（ C ）(A）8 (B）16 （C)32 （D）646.STM32处理器的USB接口可达（B ）（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 4.下面是Context-M3处理器代码执行方式的是（ A ）（A)特权方式（B)普通方式（C）Handle方式（D）Thread方式5。

下面是Context-M3处理器的工作模式的是（ A ）（A）Thread模式(B）Thumb模式(C）Thumb—2模式（D）Debug模式6.下列是Cortex – M3 处理器可以使用的堆栈的栈是( B ）（A）线程栈(B）进程栈(C）多线程栈（D）空栈7。

Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B )(A）通用寄存器（B）链接寄存器（C）程序计数器（D）程序状态寄存器8.Handle模式一般使用（ A )（A）Main_SP （B）Process_SP （C)Main_SP和Process_SP （D)Main_SP或Process_SP9。

Cortex – M3使用的存储器格式是（ D ）（A）小端格式（B）大端格式（C）小端或大端格式（D）没有正确答案10。

Cortex – M3的存储格式中专用外设总线区域可以使用( A )(A)小端格式（B）大端格式（C）小端或大端格式（D）没有正确答案11.每个通用I/O端口有（)个32位的配置寄存器，（）个32位的数据寄存器,（）个32位的置位/复位寄存器，（)个16位的复位寄存器，（B ）个32位的锁定寄存器(A）2,1,2，1,1 （B）2,2，1,1,1 （C)2,2，2，1，1 （D）2，2，1，2，112。

bsrr用法
"BSRR"是ARM处理器中的一个寄存器，全称为Bit Set/Reset Register，用于进行位的设置和复位操作。

BSRR寄存器是一个32位的寄存器，每个寄存器位对应于处理器中的一个GPIO引脚。

它用于实现对GPIO引脚的状态控制，可以设置和
复位引脚的状态。

BSRR寄存器的使用方法如下：
-要设置引脚的状态，将对应的引脚位设置为1，其他位保持为0。

这将使得对应引脚被置位（设置为高电平）。

-要复位引脚的状态，将对应的引脚位设置为0，其他位保持为1。

这将使得对应引脚被复位（设置为低电平）。

BSRR寄存器的使用可以通过地址来直接访问，也可以通过使用基
本操作指令来进行访问。

具体使用方法取决于所使用的编程环境和指
令集。

补充拓展：
BSRR寄存器的使用在嵌入式编程中广泛应用于控制外部设备、模
块和接口。

通过对GPIO引脚的状态进行设置和复位，可以完成诸如数
据传输、信号控制、传感器读取等各种任务。

同时，BSRR寄存器的使用还可以实现比较高效的位操作，因为它
允许同时设置和复位多个引脚的状态。

而且，寄存器的宽度一般是固
定的，这使得代码在不同设备上的可移植性更高。

在使用BSRR寄存器时，需要非常小心，确保正确设置和复位引脚，防止产生错误的程序行为或硬件故障。

为了确保正确使用，建议参考
相关的芯片手册和编程指南。

stm32 二进制写法在STM32微控制器中，您可以使用C/C++编程语言来编写代码，以执行二进制操作。

下面是一些常见的STM32二进制操作示例：设置单个引脚的状态：// 设置引脚（例如PA5）为高电平GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS5;// 清除引脚（例如PA5）为低电平GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR5;读取引脚的状态：// 读取引脚（例如PB3）的状态uint8_t pinState = (GPIOB->IDR >> 3) & 1;设置寄存器的位：// 设置USART1的CR1寄存器的TE位（发送使能）USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;清除寄存器的位：// 清除USART1的CR1寄存器的RE位（接收使能）USART1->CR1 &= ~USART_CR1_RE;修改寄存器的位而不影响其他位：// 将USART1的CR1寄存器的M位（数据位）设置为8位，同时保留其他位不变USART1->CR1 = (USART1->CR1 & ~USART_CR1_M) | USART_CR1_M_1;这些示例演示了如何使用STM32的寄存器来执行二进制操作，以设置、读取和修改引脚状态、寄存器位等。

请注意，在实际的STM32编程中，通常使用CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）库，它提供了一组API函数，使编程更加高级和易用，而不必直接操作寄存器。

这些函数可以使编程更加清晰、可维护，而且更不容易出错。

STM32考试习题及答案一、填空题1．当STM32的I/O端口配置为输入时, 输出缓冲器被禁止，施密特触发输入被激活.根据输入配置（上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的弱上拉和下拉电阻被连接。

出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。

2．STM32的所有端口都有外部中断能力。

当使用外部中断线时，相应的引脚必须配置成输入模式。

3．STM32具有单独的位设置或位清除能力。

这是通过GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器来实现的。

4．ST公司还提供了完善的通用IO接口库函数,其位于stm32f10x_gpio.c ，对应的头文件为stm32f10x_gpio。

h 。

5．为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上.这时,复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。

在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 来实现引脚的重新映射。

二、选择题1．在APB2上的I/O脚的翻转速度为（A ）。

A．18MHz B．50MHzC．36MHz D．72MHz4．当输出模式位MODE［1：0]=“10”时，最大输出速度为（B ).A．10MHz B．2MHzC．50MHz D．72MHz三、简答题1．简述不同复用功能的重映射.答:为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。

这时,复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上.在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）来实现引脚的重新映射.各个复用功能的重映射可以参阅正文的介绍，由于内容比较多,正文介绍非常详细，这里省略。

2．简述STM32的GPIO的一些主要特点（至少5个）。

答：主要特点如下：❑通用I/O，可以作为输出、输入等功能。

❑单独的位设置或位清除.❑外部中断/唤醒线.❑复用功能(AF)和重映射。