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一、概述电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
二、控制流程图三、电路图及各接插件功能（附图表）四、控制模块控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。
五、自诊断功能：在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。
1.扭矩传感器2.车速传感器3.发动机转速传感器4.电机5.离合器6.控制模块控制模块和故障指示灯按下述操作当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时·1·在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。
当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。
当检查故障时，发动机必须运转。
六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离器。
七、VSS（转速传感器）车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。
八、发动机速度信号点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。
九、诊断（附图故障代码表）在故障诊断中的注意事项1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。
2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。
电动车维修资料全1 电动车控制器七排线接线（图）红--电源正黑---电源负黄--电机正蓝--电机负七排线：1。
棕数据信号0V 用于面板显示2 紫同上3。
黑地4。
红电源5V5 黄刹车信号5V6 蓝模式信号5 或07 绿信号输入1---4V助力传感器：蓝信号入红电源输出黄地锁线输入橙---接电源正限速：蓝首先要确定控制器的电源线，通常电源线是粗红，粗黑，和一条细红接电门锁三个在一个端子。
转吧线通常是细绿，红，黑，刹车断电是细灰，这四根通常在一起，防盗是细红，绿，蓝；电机线是粗黄，绿，蓝三条；极细绿，蓝，红，黄，黑这是电机霍尔线。
载连接时一定要确定正负极。
看了一下上面都是外行，72V 的就是6 块普通20AH 的电池，接反可以绝对排除，因为那样近乎短路会非常猛烈，会烧线还会使控制器电容爆掉，发出类似鞭炮的响声当然没那么响，总之不可能是接反，我仔细考虑了认为 1 在装电池过程中不注意使高压大电流线接触到控制器多余功能线头串入高压击穿内部芯片，2 可能原控制器是好的是误判，没什么神秘的没什么其他可能性了。
很多控制器都是可以通过改线路来互用的。
和电机匹配不配备的问题要看其功率大小，相位角度，刹车断电方式这些都是可以通过改装来完成匹配的。
如果他们没给你通过改装线路，特别是相位角度，如果和电机不相符的话，根本就骑不了。
你问有无霍尔的控制器哪个更好！我告诉你，到目前为止，无霍尔的控制器的性能还不是很稳定，还不怎么成熟。
相比之下，有霍尔要好些。
你的车出现的状况！首先要看你原来的控制器是什么型号，功率是好大。
一转手柄电池电压就下降到最低点，如果控制器确定没坏，这种现象一般都是控制器功率过大，或是电池本身就有毛病造成的，但是用功率大的控制器，按理说因该更快些，力度更大些。
可是你的反而跑不起来！那么就有 3 个可能。
1 控制器是坏的。
（坏了就不是一定会骑不起走）2 电机和你原来的控制器一起烧坏了。
（电机内部线圈有部分短路漏电）3 电池出现问题了（要看你原来的骑行情况，如果只是修后才出现的，那么基本可以排除这个可能）。
电动车控制器接线图及接线方法下图所示的是高标科技自主研发的电动车控制器接线图：高标电动车控制器接线方式：1.电动车控制器电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。
2.电动车电机相位（u,v,w 输出）：粗黄线为U，粗绿线为V，粗蓝色为W。
3.电动车控制器转把型号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。
4.电动车电机霍尔（A,B,C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。
5.电动车刹车（柔性EABS+机械刹）：细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹，细黑色线为接地线。
6. 电动车传感器：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器信号输入。
7.电动车仪表（转速）：细紫色线。
8.电动车巡航：细棕色线。
9.电动车限速：细灰色线。
10.电动车自动识别开关线：细黄色线。
高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项：1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、高标控制器虽然防水、抗震，但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。
5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细灰）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细灰）直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
`传感器接线图双线直流电路原理图接线电压：10—65V直流常开触点（NO）无极性防短路的输出漏电电流≤0.8mA电压降≤5V注意不允许双线直流传感器的串并联连接三线直流电路原理图接线电压：10—30V直流常开触点(NO)电压降≤1.8V防短路的输出完备的极性保护三线直流与四线直流传感器的串联当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。
img]2-3.jpg border=0>四线直流电路原理图接线电压：10—65V切换开关防短路的输出完备的极性保护电压降≤1.8V三线直流与四线直流传感器的并联双线交流电路原理图常开触点(NO)常闭触点(NC)接线电压：20—250V交流漏电电流≤1.7mA电压降≤7V（有效值）双线交流传感器的串联常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。
机械开关与交流传感器的串联断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。
补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。
电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V双线交流传感器的并联常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑当并联时，漏电流相加，例如：它可以—在可编程控制器的输入端产生一个高电平的假象。
—超过小继电器的维持电流，避免了在触点上的压降。
机械开关与交流传感器的并联闭和触点使传感器的工作电压短路，当触点短开以后只有在准备延迟时间（t≤80ms）之后传感器才处于功能准备状态。
补偿办法：触点上串联一个电阻可以可靠地保证了传感器的最小工作电压，因此避免了在机械触点断开之后的准备延迟。
电动车维修资料全1 电动车控制器七排线接线（图）红--电源正黑---电源负黄--电机正蓝--电机负七排线：1。
棕数据信号0V 用于面板显示2 紫同上3。
黑地4。
红电源5V5 黄刹车信号5V6 蓝模式信号5 或07 绿信号输入1---4V助力传感器：蓝信号入红电源输出黄地锁线输入橙---接电源正限速：蓝首先要确定控制器的电源线，通常电源线是粗红，粗黑，和一条细红接电门锁三个在一个端子。
转吧线通常是细绿，红，黑，刹车断电是细灰，这四根通常在一起，防盗是细红，绿，蓝；电机线是粗黄，绿，蓝三条；极细绿，蓝，红，黄，黑这是电机霍尔线。
载连接时一定要确定正负极。
看了一下上面都是外行，72V 的就是6 块普通20AH 的电池，接反可以绝对排除，因为那样近乎短路会非常猛烈，会烧线还会使控制器电容爆掉，发出类似鞭炮的响声当然没那么响，总之不可能是接反，我仔细考虑了认为 1 在装电池过程中不注意使高压大电流线接触到控制器多余功能线头串入高压击穿内部芯片，2 可能原控制器是好的是误判，没什么神秘的没什么其他可能性了。
很多控制器都是可以通过改线路来互用的。
和电机匹配不配备的问题要看其功率大小，相位角度，刹车断电方式这些都是可以通过改装来完成匹配的。
如果他们没给你通过改装线路，特别是相位角度，如果和电机不相符的话，根本就骑不了。
你问有无霍尔的控制器哪个更好！我告诉你，到目前为止，无霍尔的控制器的性能还不是很稳定，还不怎么成熟。
相比之下，有霍尔要好些。
你的车出现的状况！首先要看你原来的控制器是什么型号，功率是好大。
一转手柄电池电压就下降到最低点，如果控制器确定没坏，这种现象一般都是控制器功率过大，或是电池本身就有毛病造成的，但是用功率大的控制器，按理说因该更快些，力度更大些。
可是你的反而跑不起来！那么就有 3 个可能。
1 控制器是坏的。
（坏了就不是一定会骑不起走）2 电机和你原来的控制器一起烧坏了。
（电机内部线圈有部分短路漏电）3 电池出现问题了（要看你原来的骑行情况，如果只是修后才出现的，那么基本可以排除这个可能）。
电动车控制器接线图及接线方法下图所示的是高标科技自主研发的电动车控制器接线图：高标电动车控制器接线方式：1.电动车控制器电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。
2.电动车电机相位（u,v,w 输出）：粗黄线为U，粗绿线为V，粗蓝色为W。
3.电动车控制器转把型号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。
4.电动车电机霍尔（A,B,C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。
5.电动车刹车（柔性EABS+机械刹）：细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹，细黑色线为接地线。
6. 电动车传感器：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器信号输入。
7.电动车仪表（转速）：细紫色线。
8.电动车巡航：细棕色线。
9.电动车限速：细灰色线。
10.电动车自动识别开关线：细黄色线。
高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项：1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、高标控制器虽然防水、抗震，但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。
5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细灰）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细灰）直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
电动车霍尔传感器图解一、霍尔效应的原理霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。
后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。
通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
流体中的霍尔效应是研究“磁流体发电”的理论基础。
由霍尔效应的原理知，霍尔电势的大小取决于：Rh为霍尔常数，它与半导体材质有关；IC为霍尔元件的偏置电流；B为磁场强度；d为半导体材料的厚度。
对于一个给定的霍尔器件，Vh将完全取决于被测的磁场强度B。
一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流IC的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。
如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。
一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高，则基准电压源均用恒流源取代。
为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的坡莫合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现饱和，仅适用在低量限、小量程下使用。
近年来，由于半导体技术的飞速发展，出现了各种类型的新型集成霍尔元件。
这类元件可以分为两大类，一类是线性元件，另一类是开关类元件。
线性霍尔元件的原理：UGN350lT是一种目前较常用的三端型线性霍尔元件。
它由稳压器、霍尔发生器和放大器组成。
用UGN350lT可以十分方便地组成一台高斯计。
其使用十分简单，先使B=0，记下表的示值VOH，再将探头端面贴在被测对象上，记下新的示值VOH1。
ΔVOH=VOH1-VOH，如果ΔVOH》0，说明探头端面测得的是N极；反之为S极。
UGN3501T的灵敏度为7V/T，由此即可测出相应的被测磁感应强度B。
智能无刷电动车控制器接线图
下图所示的是高标科技自主研发的电动车控制器接线图：
高标电动车控制器接线方式：
1. 电动车控制器电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负
端，细橙色线为电门锁。
2. 电动车电机相位（u,v,w 输出）：粗黄线为U，粗绿线为V，粗蓝色
为W。
3. 电动车控制器转把型号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄
信号输入，细黑色线为接地线。
4. 电动车电机霍尔（A,B,C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为
接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。
5. 电动车刹车（柔性EABS+机械刹）：细黄色线为柔性EABS，细蓝色
线为机械刹，细黑色线为接地线。
6. 电动车传感器：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色
线为传感器信号输入。
7. 电动车仪表（转速）：细紫色线。
8. 电动车巡航：细棕色线。
9. 电动车限速：细灰色线。
10. 电动车自动识别开关线：细黄色线。
高标科技在电动车控制器行业领域始终占据领先地位，技术实力远
超行业标准，是众多知名电动车厂商的指定战略合作伙伴，高标科技的
合作电动车厂商有爱玛电动车、雅迪电动车、绿源电动车、欧派电动
车、金彭电动车、小刀电动车、立马电动车、绿驹电动车、绿佳电动
车、大阳电动车、凯骑电动车、台铃电动车、宝岛电动车、澳柯玛电动
车、富士达电动车、小鸟电动车、比德文电动车、安尔达电动车、新大
洲电动车、喜德盛电动车等。
无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为B 细蓝色线为 C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。
5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗？如果转动就是转把线你的转把黑线断了。
电动车控制器怎么接线1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。
史上最全的电动车控制器接线图、线路图和接线方法您已浏览28分钟！恭喜获得1个阅读红包！广告展开剩余74%电动车控制器接线图控制器线路图控制器接线方法：第一步：明确电源正负极，和电门锁线。
把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。
第二步：连接电源线和电门锁线。
控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。
接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线，霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。
第三步：电压正常对接白色学习线。
若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。
接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。
电机正常转，证明转把有问题，换个转把。
第四步：电车上各个线什么意思的确定方法。
顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。
拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。
总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。
第五步：测试霍尔好坏的方法。
整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。
第六步：接仪表线和找出转把线。
拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。
拆下转把会发现转把就3根线，对着颜色就可以找到了，或者用万用表测量。
