任务操作变频器FR A700系列的操作面板全解

功能说明书700卷取控制功能FR-A740-0.4K ～500K-CA1I2.1专用规格一览表 .....................................................................................................................................2.2系统构成举例 .........................................................................................................................................2.3控制块概略图 .........................................................................................................................................2.4专用输入输出信号 ..................................................................................................................................2.4.1输入信号一览表 .....................................................................................................................................2.4.2输出信号一览表 (6)浮动辊控制功能参数设置要领33.1设置要领 ..............................................................................................................................................3.2对于实际动作的增益调整 .....................................................................................................................3.2.1速度控制 P/I 增益调整（矢量控制）....................................................................................................3.2.2浮动辊 PID 增益调整 (2)1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数44.1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数一览表.........................................................................................4.2浮动辊控制 .............................................................................................................................................4.2.1PID 设置（Pr.128～Pr.130、Pr.134～Pr.137、Pr.709、Pr.710）......................................................4.2.2浮动辊目标位置（Pr.133、Pr.702）...................................................................................................4.2.3目标位置输入的调整（Pr.708、C13、C15）.........................................................................................4.2.4测量值的上限和下限检测信号（Pr.131、Pr.132）..................................................................................4.2.5PID 增益切换（Pr.138、Pr.270～Pr.278、Pr.464～Pr.481、X89信号、X90信号）............................4.2.6速度补偿（Pr.706、Pr.798）.............................................................................................................4.3卷径计算功能 ......................................................................................................................................4.3.1卷径计算功能和卷径补偿功能 ..............................................................................................................4.3.2线速度输入设置（Pr.763～Pr.768）.................................................................................................4.3.3传动轴的设置（Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56信号）.........................................................................4.3.4材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720～Pr.727、Pr.752～Pr.755、X53信号、X54信号）.....................................................................................................................4.3.5卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................4.3.6卷径计算结果的保存和清除（Pr.781～Pr.783、X55信号）.................................................................4.3.7卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr.771、Pr.772、Pr.786）........................................4.3.8主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................4.3.9始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr.712、Pr.790～Pr.797）..............................................................4.3.10收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279～Pr.281、X86信号、Y53信号）...............................................4.4主速设置 ..............................................................................................................................................4.4.1主速指令的输入方法 ..............................................................................................................................4.4.2模拟量输入的主速指令 ...........................................................................................................................4.4.3端子 JOG 脉冲串输入的主速指令（Pr.384～Pr.386、Pr.703、Pr.704）................................................4.4.4加减速时间的设置（Pr.756～Pr.761、X51信号、X52信号）..............................................................4.4.5根据卷径计算结果选择速度控制比例增益（Pr.777～Pr.780）..............................................................4.4.6达到卷径信号（Pr.750、Y52信号）...................................................................................................4.5专用监视器功能 ..................................................................................................................................4.5.1专用监视器一览表 .................................................................................................................................4.5.2端子 1 输入电压监视器 ..........................................................................................................................4.5.3卷径值监视器 .....................................................................................................................................─目 录─233445699111216161820202022232324252627282929303334343536373839404041414.5.4复数监视器（Pr.52）........................................................................................................................4.5.5张力设置用模拟量输出信号功能（Pr.718、Pr.719、Pr.785、Pr.787～Pr.789）....................................4.6再生回避功能 (Pr.882) .......................................................................................................................4.7运行指令权和速度指令权 (Pr.338、339).............................................................................................5.1为印刷机设计的带卷径计算功能的浮动辊控制 ...................................................................................5.2为拉线机设计的带卷径计算功能浮动辊控制 .......................................................................................6.1配用的内藏选购件 ...............................................................................................................................6.2与标准变频器的功能差异 ....................................................................................................................6.3不同控制模式对应的参数（功能）表和命令代码一览表 ......................................................................41 4244 4446 4748 48 49II1概 要为了用于收/放卷机械，本功能说明书中对FREQROL-A700系列标准变频器添加了下述专用规格。

车辆工程技术71机械电子1　变频原理 变频器的发展离不开电力电子器件的发展，电力电子器件的发展经历了从最初的半控型到目前普遍使用的全控型，以及近年来新研制出的智能功率模块IPM，这些器件的电压和电流容量越来越大，响应速度明显提高，所需的驱动功率及器件自身的管耗也越来越小。

目前的变频技术主要使用交—直—交变流原理来实现，交-交变频应用相对很少，即把工频交流电先通过整流器转换成直流电，然后再通过逆变电路把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电，以满足电动机在不同应用场合的速度调节。

其电路结构如图1所示。

图1　变频器的主电路框图 逆变电路是实现变频技术的关键所在，如图2所示，开关V1、V2、V3、V4构成四个桥臂，整流滤波后的直流电压Ud 作为电路的输入，逆变器输出连接的负载是R-L 感性负载。

电路工作时，先将开关V1、V4处于闭合状态，使V2、V3两开关断开，负载上将会得到左正右负的输出电压；经过一段时间后，再把原来接通的开关V1、V4断开，送上触发信号使V2、V3两个开关闭合，此时负载上得到右正左负的输出电压。

在控制过程中，通过改变V1、V4和V2、V3两组开关的通断频率，即可调节输出交流电的频率。

目前桥臂开关主要选用全控型器件IGBT来实现，其容量、响应速度稳定性能相对较好。

图2　全桥逆变电路2　三菱FR-A700通用变频器特点及面板简介2.1　FR-A700变频器特点 （1）吸取了三菱早期各系列变频器的特点，控制功能多样化，过载能力较强，通用性广，可于速度、转矩、位置多种工作模式的切换，同时具备强大的通信功能和信号处理能力，使用方便。

（2）能实现普通电机的功能最大化，驱动无编码器的普通电机能实现精度高、响应快的矢量控制，在超低速工作状态下，可实现200%的输出转矩。

（3） 能实现高性能的矢量控制。

（4）网络通信能力强，有USB、RS-485等通讯接口，通讯实现方便快捷，也可选用各种总线适配器。

三菱FR-A700变频器使用手册（基础篇）（可编辑）三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 //0>. //.三菱通用变频器使用手册FR-A740-0.4K~500K-CHT非常感谢您选择三菱变频器。

此使用手册请务必在使用前仔细阅读。

如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册应用篇[IBNA-0600247CHN],请与您的产品销售商联系。

目录1产品的确认与各部分名称 12安装和接线 22.1 外围设备的介绍32.2 前盖板的拆卸与安装..42.3 变频器的安装与注意事项.62.4 接线.72.5 电源切断和电磁接触器 MC312.6 连接独立选件单元32MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION SHANGHAI LTD.2.7 变频器使用上的注意事项362.8 关于使用变频器的故障自动保险系统..38 3电机运行. 3913.1 运行步骤..393.2 操作面板 (FR-DU07)..40 3.3 运行之前..483.4 从控制面板实施启动?停止操作 (PU 运行).72 23.5 从端子实施启动,停止操作 (外部运行)77 3.6 扩展参数一览.844出错对策 1234.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览12434.3 故障原因及其对策..125 4.4 数字与实际符号相对应.1374.5 报警历史的确认和清除.138 4.6 遇到问题时的确认事项.1405维护和检查时的注意事项. 14345.1 检查项目.1436规格. 1517006.1 额定值1516.2 通用规格.15456.3 外形尺寸图..1556.4 散热片的对外排风要领.1676IBNA-0600246CHN-D0705内容如有更改 ? 恕不另外通知 //. //.本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。

请将此手册交给昀终用户。

Enclosure surface operation panelFR-PA07INSTRUCTION MANUALINVERTERThank you for purchasing the enclosure surface operation panel (FR-PA07). This instruction manual gives handling information and precautions for use of this equipment. Incorrect handling might cause an unexpected fault. Before using the equipment, please read this manual carefully to use the equipment to its optimum performance.Please forward this instruction manual to the end user.This product is an option dedicated for the FR-E700 series.Refer to the inverter unit's instruction manual for details on the operation panel functions, operation methods and handling methods.1.InstructionsFor the FR-E700 series inverters manufactured during or before the period shown by the following serial numbers, there are restrictions mentioned below.1)verification) does not function. Display turns into the reading indication, but reading is not executed. If writing or verification is executed, an error occurs.2)3)4)SERIAL number checkRefer to the inverter manual for the position of the rating plate.Rating plate example The SERIAL consists of 1 version symbol, 2 numeric characters or 1 numeric character and 1 alphabet letter indicating year and month, and 6 numeric characters indicating control number.Month is indicated as 1 to 9, X (October), Y (November), and Z (December).{{{{{{{{SymbolYear Month Control number SERIAL (Serial No.)TypeSERIAL number TypeSERIAL number FR-E720-0.1K to 0.75K J7{{{{{{{FR-E740-0.4K to 7.5K D7{{{{{{{FR-E720-1.5K to 5.5K K7{{{{{{{FR-E720-7.5K L7{{{{{{{FR-E720-11K, 15KG7{{{{{{{2.Connection2.1Installation using a connection cable (FR-CB20 )Securely insert one end of connection cable into the PU connector of the inverter and the other end into the connection connector of the FR-PU07 along the guides until the stoppers are fixed.2.2Removal when the connection cable (FR-CB20 ) is usedHold down the tab (stopper) at the cable end and gently pull the plug.NOTEy Install the FR-PA07 only when the front cover is installed.For details of the connection cable (FR-CB20 ), refer to the connection cable (FR-CB20 ) instruction manual.s and functions of the operation panel (FR-PA07)*Both PU and EXT are off on the inverters manufactured during or before the period shown by the serial numbers described on page 1.MODE SETSTOP RESET REV FWDPU EXT4.Operation*the serial numbers described on page 1.Refer to page 1)*DE SETP E DE SETP EDE SETP EDE SETP EDE SETP ETPU EXTTPU EXTHz AHz ARUN MON EXTPUHz ARUN MONMODE SMODE SMODE S TPU EXTDE SETP EPU operation mode (output frequency monitor)M o n i t o r /f r e q u e n c y s e t t i n gValue change Output currentmonitor P a r a m e t e r s e t t i n gParameter setting modeF a u l t s h i s t o r y(Example)and frequency flicker.Frequency setting has been written and completed!!Output voltagemonitorFaults history clearInitial value change listParameter write is completed!!Parameter and a setting value [Operation for displaying faults history] (Refer to the inverter manual)Past eight faults can be displayed.(The latest fault is ended by ".".)When no fault history exists, is displayed.4.2Operation lock (Press [MODE] for a while (2s))y Set "10 or 11" in Pr . 161y display appears.)yOperation using the setting dial and key of the FR-PA07 can be made invalid to prevent parameter change, and unexpected start or frequency setting.POINTSet "10 or 11" (key lock mode valid) inPr. 161 Frequency setting/key lock operation selection .Operation Display1.Screen at powering onThe monitor display appears.2.3.mode.appears.)4.(Pr. 161) appears.5.6.7.to set.8.Notey Release the operation lock to release the PU stop by key operation.4.3Use the setting dial like a potentiometer to perform operationPOINTSet "1" (setting dial potentiometer mode) in Pr. 161 Frequency setting/key lock operation selection .Changing exampleChanging the frequency from 0Hz to 60Hz during operationOperation Display1.Screen at powering onThe monitor display appears.2.3.Change the Pr. 161 setting to "1".(Refer to page 5 for change of the setting.)4.5.set frequency.If flickering "60.00" turns to "0.00", the Pr. 161 Frequency setting/key lock operation selection setting may not be "1".Independently of whether the inverter is running or at a stop, the frequency can be set byPr. 295 Magnitude of frequency change setting to change the5.Specifications5.1Standard specificationsItem SpecificationsAmbient temperature-10°C to +50°C (non-freezing)Ambient humidity90%RH or less (non-condensing)Storage temperature-20°C to +60°CAmbience Indoors (free from corrosive gas, flammable gas, oil mist, dust and dirt) Altitude, vibration Maximum 1000m above sea level for standard operation. 5.9m/s2or less Power supply Power is supplied from the inverter.Connection method Connection using the parameter unit connection cable (FR-CB20 ) 5.2Outline drawing and panel cutting drawing<Outline drawing><Panel cutting drawing>。

三菱变频器a700说明书三菱变频器a700说明书)两种。

3(按电压等级分为，低压型(220~460V)和高压型(3KV、6KV和10KV)两类。

4(按滤波方式分为，电压型和电流型两种。

5(按用途分为，专用型和通用型两种。

四、变频器使用注意事项 FR-E700系列变频器虽然是高可靠性产品，但周边电路的连接方法错误以及运行、使用方法不当也会导致产品寿命缩短或损坏。

运行前请务必重新确认下列注意事项。

电源及电机接线的压接端子使用带绝缘套管的端子。

电源一定不能接到变频器输出端子 (U、V、W)上，否则将损坏变频器。

接线时请勿在变频器内留下电线切屑。

电线切屑可能会导致异常、故障、误动作发生。

请保持变频器的清洁。

在控制柜等上钻安装孔时请勿使切屑粉掉进变频器内。

为使电压降在2%以内请用适当规格的电线进行接线。

变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出时，会由于主电路电缆的电压降而导致电机的转矩下降。

接线总长请不要超过500m。

尤其是长距离接线时，由于接线寄生电容所产生的充电电流会引起高响应电流限制功能下降，变频器输出侧连接的设备可电磁波干扰变频器输入,输出(主电路)包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备(如AM收音机)。

这种情况下安装无线电噪音滤波器FR-BIF(输入侧专用)、线噪音滤波器FR-BSF01、FR-BLF等选件，可以将干扰降低。

在变频器的输出侧请勿安装移相用电容器或浪涌吸收器、无线电噪音滤波器等。

否则将导致变频器故障、电容器和浪涌抑制器的损坏。

如上述任何一种设备已安装，请立即拆掉。

(以单相电源规格使用无线电噪音滤波器 (FR-BIF)时，请在对T相进行切实地绝缘后再连接到变频器输入侧。

) 断开电源后不久，平滑电容器上仍然残留有高压电，因此当进行变频器内部检查时，请在断开电源过10分钟后用万用表等确认变频器主电路+和-间的电压在直流30V以下后再进行检查。

切断电源后一段时间内电容器仍然有高压电，非常危险。

1 、操作面板(FR-DU07)的各部分名称2 、基本操作(出厂时设定值)3 、端子接线图4 、操作实例5 、 网络通讯启动模式选择 . 参见(三菱通用变频器 P106 页) 变频器为 DP 总线网络通讯， Pr.79 变更为 0Pr.340 变更为 10，请断电重启变频器，变频器切换为 Net 模式6 、 参数写入选择 .参见(三菱通用变频器 P106 页)内容根据 Pr.79 的设定 网络运行模式开始。

在设 定值为 “2”的情况下发 生瞬时停电，可以维持瞬 时停电前的运行状态 网络运行模式开始。

可通 过操作面板切换 PU 运行 模式与网络运行模式。

在设定值为“12”的情况 下发生了瞬时停电，可以 维持瞬时停电前的运行 状态名称通讯启动 模式选择功能DP 网络运 行模式初始值范围1， 210， 12参数340单位1Pr.77 变更为 2变频器运行正常后变更为 17 、 设置输出频率上限下限 .参见(三菱通用变频器 P58 页) Pr.1 上限频率变更为 50Hz Pr.2 上限频率变更为 0Hz8 、 运行模式选择 . 参见(三菱通用变频器 P60， P106 页) 变频器为网络模式运行时，变更为 0变频器为外部端子运行时，变更为 2 参数运行模式选择0 外部/PU 切换模式1 PU 运行模式固定2 外部运行模式固定3 外部/PU 组合运行模式 14 外部/PU 组合运行模式 2运行模式 选择初始值 单位 名称 功能范围 内容791功能 参数 名称 单位 初始值 范围 内容下限频率 2 下限频率 0.01Hz 0 Hz 0~120 Hz 设定输出频率的下限内容设定输出频率的上限。

*根据变频器容量不同而 不同名称上限频率功能上限频率初始值120Hz范围0~120 Hz单位0.01Hz参数1内容仅限于停止时可以写入 不可写入参数可以在所有运行模式中 不受运行状态限制地写 入参数名称参数写入 选择功能防止参数 值被意外 改写初始值范围12参数77单位19 、 模拟量输入选择 . 参见(三菱通用变频器 P105 页) 变频器为外部端子运行Pr.73 变更为 2 (0~10V)10、 电机容量，电机极数 . 参见(三菱通用变频器 P107 页)电机容量，设置电机功率电机极数， 1500r/min 对应 4 极， 3000r/min 对应 2 极内容设定适用的电机容量。

三菱通用变频器FR-A700资料1、操作面板(FR-DU07)的各部分名称17、基本操作(出厂时设定值)18、端子接线图19、操作实例20、网络通讯启动模式选择. 参见(三菱通用变频器P106页)变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式功能参数名称单位初始值范围内容0 根据Pr.79的设定网络运行模式开始。

在设定值为“2”的情况下发1，2 生瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态 DP网络运通讯启动网络运行模式开始。

可通1 0 340 行模式模式选择过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式。

10，12 在设定值为“12”的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态21、参数写入选择 .参见(三菱通用变频器P106页)Pr.77变更为2变频器运行正常后变更为1功能参数名称单位初始值范围内容0 仅限于停止时可以写入1 防止参数不可写入参数参数写入1 0 值被意外可以在所有运行模式中77 选择改写2 不受运行状态限制地写入参数22、设置输出频率上限下限 .参见(三菱通用变频器P58页)Pr.1上限频率变更为50Hz功能参数名称单位初始值范围内容设定输出频率的上限。

0.01Hz 120Hz 0~120 Hz 上限频率 *根据变频器容量不同而上限频率 1不同 Pr.2上限频率变更为0Hz功能参数名称单位初始值范围内容0.01Hz 0 Hz 0~120 Hz 设定输出频率的下限下限频率下限频率 223、运行模式选择 . 参见(三菱通用变频器P60，P106页)变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为2功能参数名称单位初始值范围内容0 外部/PU切换模式运行模式运行模式选PU运行模式固定 1 1 0 79 选择择外部运行模式固定 2外部/PU组合运行模式1 3外部/PU组合运行模式2 4切换模式 6外部运行模式(PU运行7 互锁) 24、模拟量输入选择 . 参见(三菱通用变频器P105页)变频器为外部端子运行Pr.73变更为2(0~10V)功能参数名称单位初始值范围内容可以对端子2的输入规格(0~5V，0~10V，0~20mA)和端子1输入规格(0~?5V)，(0~?10V)进行选择。

A700变频器调速参数设置过程第一步：确认电机参数在开始设置A700变频器的调速参数之前，首先要确保已经准确获取了所使用电机的相关参数。

这些参数包括电机额定功率、额定电流、额定转速以及工作电压等。

这些参数将对后续的调速参数设置起到重要的参考作用。

第二步：进入调速参数设置界面连接好A700变频器和上位设备（如PC），通过上位设备访问A700变频器的参数设置界面。

具体操作方法可以根据A700变频器的使用手册进行操作。

第三步：设置基本参数在参数设置界面中，可以找到基本参数设置选项，根据电机的参数设定以下基本参数：1.电机额定功率：根据之前获取的电机参数设定电机的额定功率。

2.电机额定电流：根据之前获取的电机参数设定电机的额定电流。

3.最大输出频率：设定变频器能够输出的最大频率。

通常将其设置为电机额定转速对应的频率。

4.输出电流限制：设定输出电流的限制值，以保护电机和变频器。

第四步：设置调速模式在参数设置界面中，可以找到调速模式设置选项，根据实际需求选择合适的调速模式。

常见的调速模式有：开环调速、闭环调速、矢量控制等。

选择合适的调速模式可以根据具体的应用场景和要求来确定。

第五步：设置PID控制参数如果选择了闭环调速模式，需要进行PID参数的设置。

在参数设置界面中，可以找到PID控制参数设置选项。

通常有三个参数需要设置：比例系数、积分系数和微分系数。

根据实际的调速需求和反馈效果，逐渐调整这些参数值，使得电机的调速效果达到预期。

第六步：设置速度、加速度和减速度限制在参数设置界面中，可以找到速度、加速度和减速度限制设置选项。

根据实际的应用需求，设定速度、加速度和减速度的限制值，以确保电机的运行速度在安全范围内。

第七步：保存和应用参数设置在完成以上参数设置之后，务必将参数进行保存，并将参数应用到A700变频器中。

保存参数后，关闭参数设置界面，A700变频器就根据所设置的参数进行调速控制了。

需要注意的是，以上只是一个示例过程，具体的A700变频器调速参数设置过程可能会根据实际情况有所不同。