ARM开发教程之ARM体系的嵌入式系统BSP的程序设计

格式：标号 DCD（或DCDU） 表达式
用途：分配一片连续的字存储单元并用伪指令指定的表达式初
始化。其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。DCD伪指令
也可用“&”代替。DCD伪指令和DCDU伪指令的区别仅在于用
DCD伪指令分配的字存储单元是字对齐的，而用DCDU伪指令分配
的字存储单元并不严格字对齐。例如：
FdataTest DCD 4，5，6 ；分配一片连续的字存储单元并初
始化
4）DCFD（或DCFDU）
格式：标号 DCFD（或DCFDU） 表达式
用途：为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用伪指
令中指定得表达式初始化。每个双精度的浮点数占据2个字单元。
DCFD伪指令和DCFDU伪指令的区别仅在于用DCFD伪指令分配的
第4章 ARM嵌入式系统程序设计及调试基础
4.1 ARM嵌入式汇编语言程序设计基础 4.2 ARM嵌入式C语言程序设计基础 4.3 ARM汇编语言与C/C++的混合编程 4.4 ARM ADS集成开发环境的使用 4.5 Embest IDE集成开发环境的使用
1
4．1 ARM嵌入式汇编语言程序设计基础
在ARM得汇编程序中，有符号定义（Symbol Defintion） 伪指令，数据定义（Data Definition）伪指令，地址读取伪 指令，汇编控制（Assembly Control）伪指令，宏指令以及 其它伪指令。
2
1．符号定义伪指令 1）GBLA、GBLL和GBLS 格式：GBLA（GBLL或GBLS） 全局变量名 用途：定义一个ARM程序中的全局变量，并将其初始化。其 中GBLA伪指令用于定义一个全局的数字变量，并初始化为0； GBLL伪指令用于定义一个全局的逻辑变量，并初始化为F（假）； GBLS伪指令用于定义一个全局的字符串变量，并初始化为空。 由于以上3条伪指令用于定义全局变量，因此在整个程序范围 内变量名必须唯一。例如： GBLA Test1 ；定义一个全局的数字变量，变量名为Test1 Test1 SETA 0xAA ；将该变量赋值为0xAA GBLL Test2 ；定义一个全局的逻辑变量，变量名为Test2 Test2 SETL {TRUE} ；将该变量赋值为真 GBLS Test3 ；定义一个全局的字符串变量，变量名为 Test3 Test3 SETS “Testing” ；将该变量赋值为“Testing”

END
程序体部分实现了一个简单的加法运算。
5、ARM 汇编语言编程的几个问题
➢ ARM数据处理操作 ➢ 设置条件码 ➢ 汇编语言子程序调用及返回 ➢ 跳转表思想 ➢ ARM与Thumb之间的状态转换及函数的互相调用
ARM数据处理操作 32位立即数在32位指令中的编码以及ARM特有
的寄存器移位操作是数据处理方面的难点
将一文件包含到当前源文件中，被包含文件不进行汇编处理
告诉编译器将局部符号包含在目标文件的符号表中
禁止源程序中包含浮点运算指令
指定段之间的相互依赖关系
为一个特定的寄存器定义名称
定义局部变量的有效范围
3、ARM 汇编语言伪指令
伪指令
语法格式
作用
ADR
ADR{cond} register， 将基于PC或基于寄存器的地址值读取到寄
设置条件码
ARM的任何数据处理指令都能通过增加“S” 操作码来设置条件码N、Z、C、V。
每条指令都可以条件执行。 在程序中可以通过条件码的使用让微处理器决 定是否进行转移，还可用来控制循环的退出。
汇编语言子程序调用及返回
在ARM汇编语言中，子程序调用是通过BL指令来 完成的。BL subname 其中，subname是被调用的子 程序的名称。
文件
ARM汇编语言是以段（section）为单位来组织源文 件的。段是相对独立的、具有特定名称的、不可分割的 指令或者数据序列。一个ARM源程序至少需要一个代码 段，大的程序可以包含多个代码段和数据段。
ARM汇编语言语句格式如下所示：
｛symbol｝ ｛instruction|directive|pseudo-instruction｝ ｛;comment｝
{label} DCFS{U} fpliteral 为单精度的浮点数分配字对齐的内存单元

循环轮转方式的缺点是程序必须按顺序执行，无法处理异步事件， 缺乏并行处理的能力。缺乏硬件上的时间控制机制，无法实现定 时功能。
（2）中断方式 中断方式又称为前后台系统形式，系统在循环轮转方式的基础上
增加了中断处理功能。ISR（Interrupt Service Routine，中断服 务程序）负责处理异步事件，即前台程序（foreground），也称 为事件处理级程序。而后台程序（background）是一个系统管理 调度程序，一般采用的是一个无限的循环形式，负责掌管整个嵌 入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度。后台程序 也称为任务级程序。一般情形下，后台程序会检查每个任务是否 具备运行条件，通过一定的调度算法来完成相应的操作。而一些 对实时性有要求的操作通常由中断服务程序来完成，大多数的中 断服务程序只做一些最基本的操作，如标记中断事件的发生等， 其余的事情会延迟到后台程序去完成。
2．有操作系统的嵌入式软件 从20世纪80年代开始，操作系统出现在嵌入式系统上。如今，嵌
入式操作系统在嵌入式系统中广泛应用，尤其是在功能复杂、系 统庞大的应用中显得愈来愈重要。在应用软件开发时，程序员不 是直接面对嵌入式硬件设备，而是采用一些嵌入式软件开发环境， 在操作系统的基础上编写程序。
在控制系统中，采用前后台系统体系结构的软件，在遇到强干扰 时，可能会使应用程序产生异常、出错，甚至死循环的现象，从 而造成系统的崩溃。而采用嵌入式操作系统管理的系统，在遇到 强干扰时，可能只会引起系统中的某一个进程被破坏，但这可以 通过系统的监控进程对其进行修复，系统具有自愈能力，不会造 成系统崩溃。
在分层结构中，设备驱动程序中的函数分为硬件接口和调用接口 两种类型。硬件接口直接跟硬件打交道的，直接去操作和控制硬 件设备；调用接口不直接与硬件打交道，它们调用硬件接口当中 的函数，与上层软件（包括操作系统、中间件和应用软件）打交 道的。分层结构把所有与硬件有关的细节都封装在硬件接口当中， 在硬件要升级时，只需要改动硬件接口当中的函数即可，而上层 接口当中的函数不用做任何修改。

循 环 语 句 的 格 式
fo r循 环 语 句 格 式 ： fo r（ 表 达 式 1 ； 表 达 式 2 ； 表 达 式 3 ） 语 句 ； w h i l e 循 环 语 句 格 式 ： w h i l e （ 条 件 表 达 式 ） 语 句 ； d o w h i l e 循 环 语 句 格 式 ： d o 语 句 ； w h i l e （ 条 件 表 达 式 ） ；
5.3 嵌入式C语言程序设计基础 嵌入式C
5.3.1 C语言“预处理伪指令”在嵌入式程 语言“ 语言 预处理伪指令” 序 设计中的应用 5.3.2 嵌入式程序设计中的函数及函数库 5.3.3 嵌入式程序设计中常用的 语言语句 嵌入式程序设计中常用的C语言语句 5.3.4 嵌入式程序设计中 语言的变量、数 嵌入式程序设计中C语言的变量 语言的变量、 结构、 组、结构、联合
包含头文件 4 4b lib .h 4 4b .h B o otL oa d e r rtc.h … /L C D _ Te st/bm p .h m a in .c文 件 函数声明，这儿 只声明本文件中 定义的函数，其 他用到的库函数 已在包含头文件 中声明 v oid M a in (void ) v oid u ser_ in pu t_ a ction (in t va lu e) ch a r U ser_ G etch (v oid ) v oid Fu n c T est_ view (in t std io) v oid L C D _ m e n u(v oid )
宏定义
宏定义伪指令分为：简单宏、参数宏、 宏定义伪指令分为：简单宏、参数宏、条件 预定义宏及宏释放。 宏、预定义宏及宏释放。 简单宏： # define宏标识符 宏体 参数宏：# define宏标识符（形式参数表） 宏体 条件宏定义：

《嵌入式ARM教案》课件第一章：嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义介绍嵌入式系统的概念、特点和应用领域解释嵌入式系统与通用计算机系统的区别1.2 嵌入式系统的历史与发展概述嵌入式系统的发展历程介绍嵌入式系统在不同领域的应用发展情况1.3 嵌入式系统的组成与架构讲解嵌入式系统的常见架构介绍嵌入式系统的主要组成部分及其作用1.4 嵌入式系统的优势与挑战阐述嵌入式系统的优势分析嵌入式系统面临的挑战和发展趋势第二章：ARM处理器简介2.1 ARM处理器的发展历程介绍ARM公司的起源和发展历程讲解ARM处理器的发展阶段和产品系列2.2 ARM处理器的特点与优势阐述ARM处理器的特点分析ARM处理器在嵌入式系统中的应用优势2.3 ARM处理器的架构与工作原理讲解ARM处理器的架构设计介绍ARM处理器的工作原理和指令集2.4 ARM处理器的选型与评估指导如何选择合适的ARM处理器介绍评估ARM处理器性能的方法和指标第三章：嵌入式操作系统基础3.1 嵌入式操作系统的概念与分类解释嵌入式操作系统的定义和分类介绍常见的嵌入式操作系统及其特点3.2 嵌入式操作系统的核心功能与架构讲解嵌入式操作系统的核心功能阐述嵌入式操作系统的常见架构设计3.3 嵌入式操作系统的移植与优化介绍嵌入式操作系统移植的基本步骤讲解嵌入式操作系统的优化方法和技巧3.4 嵌入式操作系统的应用与案例分析分析嵌入式操作系统在实际应用中的案例探讨嵌入式操作系统的发展趋势和挑战第四章：嵌入式系统设计与开发流程4.1 嵌入式系统设计的基本原则介绍嵌入式系统设计的重要原则讲解设计过程中需要考虑的因素4.2 嵌入式系统硬件设计讲解嵌入式系统硬件设计的基本步骤和方法介绍硬件选型和硬件设计中的注意事项4.3 嵌入式系统软件设计阐述嵌入式系统软件设计的基本步骤和方法讲解软件开发工具和编程语言的选择4.4 嵌入式系统开发的流程与实践介绍嵌入式系统开发的典型流程分析实际开发过程中需要注意的问题和实践经验第五章：嵌入式系统编程基础5.1 嵌入式编程语言概述介绍嵌入式编程的常用语言及其特点分析不同编程语言在嵌入式系统中的应用场景5.2 C语言编程基础讲解C语言的基本语法和编程技巧介绍C语言在嵌入式编程中的应用和实践5.3 汇编语言编程基础介绍汇编语言的基本概念和语法讲解汇编语言在嵌入式编程中的应用和实践5.4 嵌入式编程的实践技巧讲解嵌入式编程的常见技巧和注意事项分析实际项目中遇到的问题和解决方法《嵌入式ARM教案》课件第六章：嵌入式系统硬件接口与驱动6.1 嵌入式系统硬件接口概述介绍嵌入式系统中常见的硬件接口类型讲解硬件接口的工作原理和功能6.2 UART接口与驱动编程讲解UART接口的基本概念和功能介绍UART接口的驱动编程方法和实践6.3 I2C接口与驱动编程介绍I2C接口的基本概念和协议讲解I2C接口的驱动编程方法和实践6.4 SPI接口与驱动编程讲解SPI接口的基本概念和协议介绍SPI接口的驱动编程方法和实践第七章：嵌入式系统存储与文件系统7.1 嵌入式系统存储概述介绍嵌入式系统中常见的存储设备和技术讲解存储器接口和存储器控制器的选择7.2 NAND闪存与驱动编程介绍NAND闪存的基本概念和特点讲解NAND闪存的驱动编程方法和实践7.3 NOR闪存与驱动编程讲解NOR闪存的基本概念和特点介绍NOR闪存的驱动编程方法和实践7.4 文件系统的设计与实现讲解嵌入式文件系统的设计原理介绍常见嵌入式文件系统的实现方法和实践第八章：嵌入式系统网络通信8.1 嵌入式系统网络通信基础介绍嵌入式系统网络通信的基本概念和技术讲解网络通信协议和网络架构8.2 TCP/IP协议栈与嵌入式网络应用讲解TCP/IP协议栈的基本原理和组成介绍基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络应用实践8.3 Wi-Fi通信模块与驱动编程介绍Wi-Fi通信模块的基本概念和功能讲解Wi-Fi通信模块的驱动编程方法和实践8.4 蓝牙通信模块与驱动编程讲解蓝牙通信模块的基本概念和功能介绍蓝牙通信模块的驱动编程方法和实践第九章：嵌入式系统实时性与调度策略9.1 嵌入式系统实时性概述讲解嵌入式系统实时性的概念和重要性介绍实时系统的分类和实时性要求9.2 嵌入式调度策略与算法讲解嵌入式系统的调度策略和算法分析不同调度策略的优缺点和适用场景9.3 实时操作系统（RTOS）简介介绍实时操作系统的基本概念和特点讲解RTOS在嵌入式系统中的应用和实践9.4 实时调度器的实现与优化讲解实时调度器的实现方法和流程介绍调度器的优化技巧和注意事项第十章：嵌入式系统项目管理与实践10.1 嵌入式系统项目管理概述介绍嵌入式系统项目管理的概念和重要性讲解项目管理工具和方法在嵌入式系统中的应用10.2 项目需求分析与规划讲解项目需求分析和规划的方法介绍需求文档编写和项目进度管理的实践经验10.3 嵌入式系统开发的实践技巧讲解嵌入式系统开发中的实践技巧和注意事项分享实际项目开发中的经验和最佳实践10.4 项目验收与维护介绍项目验收的标准和方法讲解项目维护和升级的策略与实践《嵌入式ARM教案》课件第十一章：嵌入式系统安全与加密技术11.1 嵌入式系统安全概述讲解嵌入式系统安全的重要性介绍常见的嵌入式系统安全威胁和攻击手段11.2 加密技术在嵌入式系统中的应用介绍加密技术的基本原理和算法讲解加密技术在嵌入式系统中的应用场景和实践11.3 安全存储与传输讲解如何在嵌入式系统中实现安全存储和传输介绍常见的加密存储和传输技术及其实现方法11.4 安全认证与授权讲解嵌入式系统中的安全认证和授权机制介绍常见的认证和授权方法及其在嵌入式系统中的应用第十二章：物联网与嵌入式系统的融合12.1 物联网概述介绍物联网的概念、架构和应用领域讲解物联网与嵌入式系统的关联和融合趋势12.2 物联网协议与技术讲解物联网中常用的通信协议和技术介绍物联网协议栈和网络架构12.3 物联网在嵌入式系统中的应用案例分析物联网在嵌入式系统中的应用案例探讨物联网技术在嵌入式系统中的实践经验和挑战12.4 物联网安全与隐私保护讲解物联网安全的重要性和挑战介绍物联网中的安全技术和隐私保护措施第十三章：嵌入式系统在智能家居的应用13.1 智能家居系统概述介绍智能家居系统的概念、架构和应用讲解智能家居系统与嵌入式系统的关联和融合13.2 智能家居设备与控制讲解智能家居设备的选择和控制方法介绍智能家居设备的嵌入式系统设计和开发实践13.3 智能家居平台的构建与优化讲解智能家居平台的构建方法和实践介绍智能家居平台的优化技巧和注意事项13.4 智能家居安全与隐私保护讲解智能家居系统中的安全问题和隐私保护需求介绍智能家居系统中的安全技术和隐私保护措施第十四章：嵌入式系统在工业控制的应用14.1 工业控制系统概述介绍工业控制系统的概念、架构和应用领域讲解嵌入式系统在工业控制中的应用和重要性14.2 工业控制设备与接口讲解工业控制设备的选择和接口技术介绍工业控制设备的嵌入式系统设计和开发实践14.3 工业控制协议与通信讲解工业控制中常用的通信协议和技术介绍工业控制协议的实现和通信实践14.4 工业控制系统的安全性与优化讲解工业控制系统中的安全问题和优化需求介绍工业控制系统中的安全技术和优化措施第十五章：嵌入式系统在自动驾驶的应用15.1 自动驾驶系统概述介绍自动驾驶系统的概念、架构和应用前景讲解嵌入式系统在自动驾驶中的应用和挑战15.2 自动驾驶感知与决策讲解自动驾驶系统中的感知技术和决策算法介绍嵌入式系统在自动驾驶感知和决策中的应用15.3 自动驾驶控制与执行讲解自动驾驶系统中的控制技术和执行策略介绍嵌入式系统在自动驾驶控制和执行中的应用15.4 自动驾驶安全与伦理问题讲解自动驾驶系统中的安全问题和伦理挑战介绍自动驾驶系统中的安全技术和伦理指导原则重点和难点解析1. 嵌入式系统的基本概念、特点和应用领域。

ARM嵌入式开发模式和基本开发流程
启动代码
• •
由于ARM软件编程一般采用高级语言，如C语 言，因此在系统启动后必须有一段程序能够将 CPU带入到能够运行C语言的状态，这段程序 就是启动代码。 启动代码通常用汇编语言完成，并在系统复位 入口点（ARM系统中为0地址）运行。 在嵌入式系统中系统复位入口点所在的硬件通 常是Flash等芯片，存储在这些芯片中的数据 即使掉电也能够保存，而且这个地方的硬件的 访问宽度是由硬件设计决定，软件不能更改， 这样就能保证上电后该地址的数据有效。
•
2、针对操作系统的集成开发环境：
不是针对某一种处理器，而是针对某一种操作系统， 并支持多种不同的处理器。 主要采用驻留监控模式进行调试。 如开发VxWorks的Tornado和WorkBench、开发 Windows CE的Platform Builder、开发Linux的 GNU工具链等。
• • •
2、实时性：在应用程序设计中同样也要考虑。 3、功耗：在应用程序设计时须充分考虑系统 功耗，在不影响系统功能的同时将功耗降到最 低。 4、程序大小
ARM嵌入式开发模式和基本开发流程
2.3 ARM嵌入式系统控制界面
•
要操作PC通常必须使用键盘和显示器或者鼠 标。ARM也是一台计算机，在开发过程甚至 是产品设计中也需要有一定的交互方式。 由于硬件的局限，通常不会使用标准的键盘、 显示器作为输入输出设备，而是使用串口连接 的方式和宿主机进行通信。 宿主机运行一个名为超级终端的软件，它能够 接收从ARM通过串口发送过来的字符信息， 并显示出来（相当于ARM的输出设备，如显 示器），该软件也能获取用户输入并通过串口 发送到ARM，由ARM接收并处理（相当于 ARM的输入设备，如键盘）。

ADS默认的标准C库
ANSI C 应用程序调用的C库 函数 eg: fputc()
C Library 设备驱动层 使用semihosting SWI’s eg: _sys_write()
input/ output
error handling
stack & heap setup
other
Debug Agent
可查看在ADS Embedded example目录下的retarget.c,可看到更多的重定向例子 你可以确定有不在连接时使用semihosting SWI 的吗?…...
TM
9
9
火龙果 整理
消除C库函数中的semi hosting

为了确保在连接时没有函数使用了semi hosting SWIs ，你可以在程序中加入 下面的句子：
TM
13
13
火龙果 整理
Scatter 描述文件
LOAD_ROM 0x0000 0x4000 { EXEC_ROM 0x0000 0x4000 { * (+RO) } RAM 0x10000 0x8000 { * (+RW,+ZI) } } Execute View
0x18000
火龙果 整理
嵌入式软件开发
TM
1
火龙果 整理
嵌入式开发过程
hello world
“PC软件”
独立的嵌入式应用
当程序员开始开发一个基于ARM应用的时候，你可以使用ARM的ADS编写类似于 “HELLO WORLD”的程序，使用ARMulator或者在评估板上来调试，但当你把他 移植到独立的嵌入式应用设备中时，下面这些问题就成为我们首要考虑的：

ARM开发教程之ARM体系旳嵌入式系统BSP旳程序设计简介：ARM企业在32位RISC旳CPU开发领域不停获得突破，其构造已经从V3发展到V6。

BSP（Board Support Package）板级支持包介于主板硬件和操作系统之间，其功能与PC 机上旳BIOS相类似，重要完毕硬件初始化并切换到对应旳操作系统。

BSP是相对于操作系统而言旳，不一样旳操作系统对应于不一样定义形式旳BSP，例如VxWorks旳BSP和Linux 旳BSP相对于某一CPU来说，尽管实现旳功能同样，可是写法和接口定义是完全不一样旳。

此外，仔细研究所用旳芯片资料也十分重要，例如尽管ARM在内核上兼容，但每家芯片均有自己旳特色。

因此这就规定BSP程序员对硬件、软件和操作系统都要有一定旳理解。

本文简介基于ARM体系旳嵌入式应用系统初始化部分BSP旳程序设计。

本文引用旳源码所有是基于HMS320C7202芯片设计，并已成功运行。

1 ARM开发教程之初始化过程尽管多种嵌入式应用系统旳构造及功能差异很大，但其系统初始化部分完毕旳操作有很大一部分是相似旳。

嵌入式系统旳启动流程如图1所示。

1.1 设置入口指针启动程序首先必须定义指针，并且整个应用程序只有一种入口指针。

一般地，程序在编译链接时将异常中断向量表链接在0地址处，并且作为整个程序入口点。

入口点代码如下：ENTRY（_start）；开始1.2 ARM开发教程之设置异常中断向量表ARM规定中断向量表必须放置在从0开始、持续8×4字节旳空间内。

各异常中断向量地址以及中断旳算是优先级如表1：表1 各异常中断旳中断向量地址以及中断旳处理优先级中断向量地址异常中断类型异常中断模式优先级（6最低）0x0 复位特权模式（SVC）10x4 未定义中断未定义指令中断模式（Undef) 60x8 软件中断（SWI）特权模式（SVC）60x0c 指令预取中断中断模式50x10 数据访问中断中断模式20x14 保留未使用未使用0x18 外部中断祈求（IRQ）外部中断（IRQ）模式40x1c 迅速中断祈求（FIQ）迅速中断（FIQ）模式 3每当一种中断发生后，ARM处理器便强制把程序计数器（PC）指针置为向量表中对应中断类型旳地址值。

10
U-Boot
U-Boot提供两种操作模式：启动加载（Boot loading）模式和下载（Downloading） 模式,并具有大型Boot Loader的全部功能。主要特性为： SCC/FEC以太网支持 BOOTP/TFTP引导 IP，MAC预置功能 在线读写FLASH，DOC, IDE，IIC，EEROM，RTC 支持串行口kermit，S-record下载代码 识别二进制、ELF32、pImage格式的Image，对Linux引导有特别的支持 监控(minitor)命令集:读写I/O，内存，寄存器、内存、外设测试功能等 脚本语言支持（类似BASH脚本） 支持WatchDog，LCD logo，状态指示功能等 U-Boot的功能是如此之强大，涵盖了绝大部分处理器构架，提供大量外设驱动， 支持多个文件系统，附带调试、脚本、引导等工具，特别支持Linux,为板级移植 做了大量的工作。U-Boot1.1.1版本特别包含了对SA1100和44B0芯片的移植， 所以44B0移植主要是针对Board 的移植，包括FLASH、内存配置以及串口波 特率等等。U-Boot的完整功能性和后续不断的支持，使系统的升级维护变得十 分方便。
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几种Bootloader简介
Redboot Redboot是Redhat公司随eCos发布的一个 BOOT方案，是一个开源项目。 当前Redboot的最新版本是Redboot-2.0.1， Redhat公司将会继续支持该项目，其官方发 布网址为： /redboot/。
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Redboot
Redboot支持的处理器构架有ARM，MIPS，MN10300，PowerPC， Renesas SHx， v850，x86等，是一个完善的嵌入式系统Boot Loader。 Redboot是在ECOS的基础上剥离出来的，继承了ECOS的简洁、轻巧、可灵活配置、 稳定可靠等品质优点。它可以使用X-modem或Y-modem协议经由串口下载，也可 以经由以太网口通过BOOTP/DHCP服务获得IP参数，使用TFTP方式下载程序映像文 件，常用于调试支持和系统初始化（Flash下载更新和网络启动）。Redboot可以通 过串口和以太网口与GDB进行通信，调试应用程序，甚至能中断被GDB运行的应用 程序。Redboot为管理FLASH映像，映像下载，Redboot配置以及其他如串口、以 太网口提供了一个交互式命令行接口，自动启动后，REDBOOT用来从TFTP服务器 或者从Flash下载映像文件加载系统的引导脚本文件保存在Flash上。当前支持单板机 的移植版特性有： 支持ECOS，Linux操作系统引导 在线读写Flash 支持串行口kermit，S-record下载代码 监控(minitor)命令集:读写I/O，内存，寄存器、 内存、外设测试功能等 Redboot是标准的嵌入式调试和引导解决方案，支持几乎所有的处理器构架以及大量 的外围硬件接口，并且还在不断地完善过程中。

③辅助存储器通常指硬盘、NAND Flash、CF卡、MMC和SD卡等， 用来存放大数据量的程序代码或信息，一般容量较大，但读取速度 与主存相比要慢一些。
（3）通用设备接口和I/O接口 嵌入式系统通常具有与外界交互所需要的通用设备接口，如GPIO、
A/D（模／数转换接口）、D/A（数／模转换接口）、RS-232接口 （串行通信接口）、Ethernet（以太网接口）、USB（通用串行 总线接口）、音频接口、VGA视频输出接口、I2C（现场总线）、 SPI（串行外围设备接口）和IrDA（红外线接口）等。
文件系统等。最后，操作系统创建应用程序环境，并将控制权交 给应用程序的入口。
（2）硬件相关的设备驱动程序 BSP中包含硬件相关的设备驱动程序，但是这些设备驱动程序通
常不直接由BSP使用，而是在系统初始化过程中由BSP将他们与操 作系统中通用的设备驱动程序关联起来，并在随后的应用中由通 用的设备驱动程序调用，实现对硬件设备的操作。
（2）存储器 嵌入式系统的存储器包含Cache、主存储器和辅助存储器，用来存
放和执行代码。 ①Cache是一种位于主存储器和嵌入式微处理器内核之间的快速存
储器阵列，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码 和数据。在需要进行数据读取操作时，微处理器尽可能的从Cache中读
取数据，而不是从主存中读取，减小存储器（如主存和辅助存储器） 给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，提高微处理器和主存之间 的数据传输速率，使处理速度更快，实时性更强。
（1）嵌入式Βιβλιοθήκη 统硬件初始化 系统初始化过程按照自底向上、从硬件到软件的次序依次可以分
为片级初始化、板级初始化和系统级初始化3个主要环节。 ①片级初始化是一个纯硬件的初始化过程，包括设置嵌入式微处

基于ARM体系的嵌入式系统BSP的程序设计摘要在介绍基于体系的嵌入式系统启动流程的基础上，结合编程实例，详细、系统地叙述了板级支持包程序的各个组成部分及其具体设计方案，并就实际程序设计中的几个难点问题做了说明。

关键词嵌入式系统微处理器公司在32位的开发领域不断取得突破，其结构已经从3发展到6。

板级支持包介于主板硬件和操作系统之间，其功能与机上的相类似，主要完成硬件初始化并切换到相应的操作系统。

是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的，例如的和的相对于某一来说，尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的。

另外，仔细研究所用的芯片资料也十分重要，例如尽管在内核上兼容，但每家芯片都有自己的特色。

所以这就要求程序员对硬件、软件和操作系统都要有一定的了解。

本文介绍基于体系的嵌入式应用系统初始化部分的程序设计。

本文引用的源码全部是基于3207202芯片设计，并已成功运行。

1初始化过程尽管各种嵌入式应用系统的结构及功能差别很大，但其系统初始化部分完成的操作有很大一部分是相似的。

嵌入式系统的启动流程如图1所示。

11设置入口指针启动程序首先必须定义指针，而且整个应用程序只有一个入口指针。

一般地，程序在编译链接时将异常中断向量表链接在0地址处，并且作为整个程序入口点。

入口点代码如下_；开始12设置异常中断向量表要求中断向量表必须放置在从0开始、连续8×4字节的空间内。

各异常中断向量地址以及中断的算是优先级如表1表1各异常中断的中断向量地址以及中断的处理优先级中断向量地址异常中断类型异常中断模式优先级6最低00复位特权模式104未定义中断未定义指令中止模式608软件中断特权模式600指令预取中止中止模式5010数据访问中止中止模式2019保留未使用未使用018外部中断请求外部中断模式401快速中断请求快速中断模式3每当一个中断发生后，处理器便强制把程序计数器指针置为向量表中对应中断类型的地址值。

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引言 arm标准库介绍 1 arm标准库介绍 裁减arm标准C arm标准 2 裁减arm标准C函数库 重新实现＿ initial＿stackheap() 3重新实现＿user initial＿stackheap()


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实现该函数，必须满足下面的条件： ◇使用不超过96字节的栈空间； ◇除了R12(ip)外不要污染其他寄存器； ◇将堆基址、栈基址、堆边界和栈边界分别存在 RO～R3作为返回参数； ◇堆必须保持8个字节对齐。 实现例程如下：


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下面给出了具体实现的模板，可以根据实际需要修改。 #include<stdio．h> struct__FILE { int handle； /*用户需要的任何代码(如果使用文件仅是为了调试使用 prinft在标准输出端输出信息，则不需要任何文件处理代 码)*/ }； FlLE_stdout；/*FILE在stdio.h中定义为：typedef struct_ FILE FILE；*/ int fputc(int ch，FILE*f){

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使用ANSI标准C库进行程序开发，不仅可以提高 开发效率而且可以增强程序的可移植性。在程序中 使用库函数，必须先建立一个库函数可以执行的环 境，这些工作都由库中的函数完成。当应用程序链 接了C库中的函数时，C库中的函数将完成： ◇创建C程序所需的执行环境(建立栈，如果需要 创建一个堆，初始化程序使用的部分库)； ◇调用main()函数开始执行C程序； ◇支持程序使用的Is0定义的函数； ◇捕获运行时的错误和信号，如果需要，根据错 误终止执行或程序退出。

4.1.2 ADS编译环境下的伪操作和宏指令
2.数据定义伪操作
伪操作 LTORG MAP FIELD LTORG MAP expr {, base-register} {label} FIELD expr 语法格式 作用 声明一个数据缓冲池（也称为文字池）的开始。 定义一个结构化的内存表（Storage Map）的首地址。 定义一个结构化内存表中的数据域，即表的长度。
4.1.2 ADS编译环境下的伪操作和宏指令
1.符号定义类伪指令 示例： GBLL PLL_ON_START PLL_ON_START SETL {TRUE} GBLA ENTRY_BUS_WIDTH ENTRY_BUS_WIDTH SETA 16 ；定义全局逻辑变量PLL_ON_START ；给全局逻辑变量PLL_ON_START赋值 ；定义全局数字变量ENTRY_BUS_WIDTH ；给全局数字变量ENTRY_BUS_WIDTH赋值
SPACE
DCB DCD/ DCDU DCDO DCFD/ DCFDU DCFS/ DCFSU DCI DCQ/ DCQU DCW/ DCWU
{label} SPACE expr
{label} DCB expr {, expr} {label} DCD expr {, expr}… {label} DCDO expr {, expr}… {label} DCFD {U} fpliteral {, fpliteral}… {label} DCFS {U} fpliteral {, fpliteral}… {label} DCI expr {, expr}… {label} DCQ {U} {﹣} literal {, {﹣}literal}… {label} DCW {U} expr {,expr}…