第三章 振动分析基础讲解
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振动频谱分析基础振动频谱分析是通过将信号分解成不同频率的成分来研究振动信号的一种方法。
它被广泛应用于机械、航空航天、电力等行业,用于故障诊断、结构健康监测、产品品质评估等方面。
本文将介绍振动频谱分析的基础知识,包括时间域分析、频域分析和谱线类型等内容。
时间域分析是振动频谱分析的起点,它主要研究振动信号在时间轴上的变化。
时间域分析的常用方法有时域图、波形图和轨迹图等。
时域图是通过将振动信号的幅值随着时间的变化绘制成图像来描述信号的特征。
波形图是将振动信号的振动轨迹绘制成图像,可以直观地观察信号的振动形态。
轨迹图则是绘制振动信号的相位随时间的变化,可以用来研究信号的相位关系。
频域分析是振动频谱分析的核心,它通过将信号从时域转换到频域来研究振动信号的频率特性。
频域分析的常用方法有傅里叶变换、快速傅里叶变换(FFT)和功率谱密度分析等。
傅里叶变换是将信号从时域转换到频域的数学方法,可以将信号分解成不同频率的正弦波成分。
FFT是傅里叶变换的一种快速计算方法,可以高效地计算出信号的频谱。
功率谱密度分析则是研究信号能量在不同频率上的分布,可以用来研究信号的频率特性。
在频域分析中,振动信号的频谱可以分为连续谱和离散谱两种类型。
连续谱是指信号在整个频率范围上的分布情况,可以用来分析信号的频带宽度和幅值特性。
离散谱则是指信号在离散频率点上的幅值分布,可以用来研究信号的谐波成分。
在实际应用中,通常使用功率谱来表示振动信号的频谱特性,它是信号在不同频率上的能量密度。
振动频谱分析中的一项重要应用是故障诊断。
通过分析振动信号的频谱可以识别出机械系统中的故障特征,例如轴承故障、齿轮故障等。
不同故障类型会在频谱上产生不同的特征频率,通过识别这些特征频率可以准确地判断故障类型和故障程度。
此外,振动频谱分析还可以用于结构健康监测和产品品质评估等方面,通过对振动信号的频谱进行分析可以得到结构的固有频率和模态参数,评估结构的健康状况和产品的品质水平。
振动基础知识点总结一、基础概念1. 振动的定义振动是指物体相对固定位置或平衡位置的周期性运动。
当物体相对于平衡位置发生周期性移动时,我们就称其为振动。
在自然界和日常生活中,我们可以观察到很多不同形式的振动,比如弹簧的拉伸振动、弦的横向振动、机械系统的转子振动等。
2. 振动的分类振动可以根据其运动形式、引起振动的原因、系统的特性等多种方式进行分类。
常见的分类方式包括:- 按运动形式可分为直线振动、旋转振动和复合振动;- 按引起振动的原因可分为自由振动、受迫振动和阻尼振动;- 按系统的特性可分为单自由度振动和多自由度振动等。
3. 振动的基本参数在描述振动时,常用的基本参数包括振幅、周期、频率、角频率、相位等。
这些参数描述了振动的幅度、速度和相位关系,是分析和描述振动运动特性的重要工具。
二、自由振动1. 自由振动概念自由振动是指系统在没有外力作用下的振动运动。
在自由振动的过程中,系统的振幅会随着时间不断变化,最终趋于稳定。
自由振动的运动方程一般为二阶线性微分方程,解析求解需要用到振动的基本理论知识。
2. 自由振动的特性自由振动的特性主要包括振动频率、振幅和相位。
对于简谐振动系统,其振动频率和振幅与系统的质量、刚度和阻尼相关。
而相位描述了系统中各个振动部件之间的相对位置关系。
3. 自由振动的应用自由振动的应用非常广泛,比如桥梁的结构振动、地震的振动运动、建筑物的自由振动等。
通过对自由振动的分析,可以评估结构的稳定性和安全性,为工程设计和地震防护提供重要参考。
三、受迫振动1. 受迫振动概念受迫振动是指系统在外部周期性力作用下的振动运动。
在受迫振动的过程中,系统受到外部力的影响,振动的频率和振幅会受到外部力的调控,产生共振等现象。
2. 受迫振动的特性受迫振动的特性与外部激励力的频率和幅度有关。
当外部激励力的频率接近系统的固有频率时,系统会产生共振现象,振动幅度会急剧增大。
另外,受迫振动也与系统的阻尼特性相关,阻尼会削弱系统的受迫振动响应。
振动基础知识分析基本概念和基础知识⼀、常见的⼯程物理量⼒、压⼒、应⼒、应变、位移、速度、加速度、转速等(⼀)⼒:⼒是物体间的相互作⽤,是⼀个⼴义的概念。
物体承受的⼒可以有加载⼒,也可以有动态⼒,我们常测试的⼒主要是动态⼒,即给结构施加⼒,激发结构的某些特性,便于测试了解其结构特性,如模态试验⽤的⼒锤。
(⼆)应⼒应变:材料或构件在单位截⾯上所承受的垂直作⽤⼒称为应⼒。
在外⼒作⽤下,单位长度材料的伸长量或缩短量,称为应变量。
在⼀定的应⼒范围(弹性形变)内,材料的应⼒与应变量成正⽐,它们的⽐例常数称为弹性模量或弹性系数。
(三)振动位移:位移就是质量块运动的总的距离,也就是说当质量块振动时,位移就是质量块上、下运动有多远。
位移的单位可以⽤µm 表⽰。
进⼀步可以从振动位移的时间波形推出振动的速度和加速度值。
可以是静态位移,可以是动态位移。
通常我们测试的都是动态位移量。
有⾓位移、线位移等。
(四)振动速度:质量块在振荡过程中运动快慢的度量。
质量块在运动波形的上部和下部极限位置时,其速度为0,这是因为质量块在这两点处,在它改变运动⽅向之前,必须停下来。
质量块的振动速度在平衡位置处达到最⼤值,在此点处质量块已经加速到最⼤值,在此点以后质量块开始减速运动。
振动速度的单位是⽤mm/s来表⽰。
(五)振动加速度:被定义为振动速度的变化率,其单位是⽤有多少个m/s2 或g来表⽰。
由下图可见加速度最⼤值处是速度值最⼩值的地⽅,在这些点处质量块由减速到停⽌然后再开始加速。
(六)转速:旋转机械的转动速度(七)简谐振动及振动三要素振动是⼀种运动形式――往复运动d=Dsin(2πt/T+Φ)D――振动的最⼤值,称为振幅T――振动周期,完成⼀次全振动所需要的时间f――单位时间内振动的次数,即周期的倒数为振动频率,f =1/T (Hz)(1)频率f ⼜可⽤⾓频率来表⽰,即ω=2π/T (rad/s)ω和f的关系为ω=2πf (rad/s)(2)f =ω/2π(Hz)(3)将式(1)、(2)、(3)代⼊式可得d =D sin(ωt+Φ)=Dsin(2πft+Φ)可以⽤正⽞或余⽞函数描述的振动过程称之为简谐振动振动三要素:振幅D、频率f和相位Φ(⼋)、表⽰振动的参数:位移、速度、加速度振动位移: d = DsinωtDπ)振动速度:v = Dωcosωt =Vsin(ωt +2V= Dω振动加速度:a = -Dω2sinωt =Asin(ωt +π)A=-Dω2(九)振动三要素在⼯程振动中的意义1、振幅○振幅~物体动态运动或振动的幅度。