曲轴位置传感器说课讲解

汽车发动机曲轴位置传感器(CKP)原理及检测汽车发动机曲轴位置传感器（CKP）原理及检测曲轴位置传感器曲轴位置传感器（CKP）一般安装在曲轴前方或者后方，与连接在曲轴上的信号脉冲盘相对应，用于检测曲轴转角位置及其旋转速度。

随着发动机曲轴的转动，带磁的信号板齿的齿尖靠近、对准、远离传感器的检测端部，从而导致GMR电阻值的变化。

GMR元件检测到的磁场变化在CKP的内部信号处理电路中被转换为方波，然后作为CKP输出信号输入到ECM。

当发动机转速增加，方波信号的频率也随之增大；反之，方波的频率会减小。

与霍尔传感器相比，采用GMR元件的CKP传感器提高了信号的稳定性，且信号幅度更宽。

在CKP传感器中，方波电压信号的外形特性也根据信号板齿的形状而改变，ECM就是根据CKP 的这些外形特性还判断曲轴转角位置，并与凸轮轴位置传感器信号进行，判断发动机的配气相位。

信号曲轴位置传感器故障现象及诊断：当曲轴位置传感器信号出现异常时，可能导致起动困难、起动后熄火等故障。

曲轴位置传感器的主要故障原因包括：1．传感器内部损坏。

2．传感器头部损坏/脏（金属屑等易受磁化的物体会吸附到传感器上）。

3．连接器或线路断路/短路。

性能检查：CKP传感器性能好坏的测量方法，主要有目测检查、电阻测量与波形测量等方法。

1．目测检查：（1）检查O形圈是否有损坏。

（2）检查传感器端面和信号轮板齿是否有金属颗粒和损坏。

（3）检查传感器的安装与信号板齿之间的间隙是否正常，应在1mm左右。

2．电阻检查：使用12V蓄电池（1），将其正极端子连接到“Vin”端子（2），而负极端子连接到传感器的“接地”端子（3）。

然后在保持同CKP传感器大约1毫米（0.03英寸）的情况下利用电阻表，通过磁性物质（5）来测量传感器“Vout”端子（4）同蓄电池负极端子之间的电阻。

检测 CKP传感器电阻：电阻变化从小于220Ω（ON）到无穷大（OFF），或者从无穷大（OFF）到小于220Ω（ON）。

曲轴位置传感器这次真的讲透了！曲轴位置传感器故障原理曲轴位置传感器（CKP）是一个磁感应式传感器，曲轴上的靶轮有58 个齿槽，每个间隔6°，最后一个槽较宽，用于生成同步脉冲，当曲轴转动时，变磁阻转子中的槽将改变传感器的磁场，产生一个感应电压脉冲，用来识别曲轴转动方向。

曲轴每转一周，曲轴位置传感器就产生58 个基准脉冲信号。

发动机控制单元就根据58X基准信号计算发动机转速和曲轴的位置，这是发动机控制单元控制点火时刻的重要信号。

维修图解由于曲轴脉冲轮上缺2 个齿，发动机控制单元可以识别1缸和4 缸上止点的位置，但是不能分辨1缸和4 缸中的哪一缸是压缩行程上止点。

当发动机启动时，为了点火，需要正确识别1缸压缩行程上止点位置，控制单元要将曲轴位置传感器信号与安装在凸轮轴上的凸轮轴位置传感器信号进行比对。

如果发动机的控制单元没有接收到转速信号，发动机不能启动或在运行中立即停止运转。

视频一曲轴位置传感器作用曲轴位置传感器的作用就是确定曲轴的位置。

可以知道哪缸活塞处于上止点，检测曲轴的转角度也是发动机转速传感器接下来给大家讲讲曲轴位置传感器工作原理电磁感应原理永磁体和信号盘形成磁场回路。

信号盘转动切割磁场线圈感应电压输出信号给发动机电脑（可见下图）曲轴位置传感器万用表检测1.电压检测启动电压正常信号电压 0.3V到1.2V 怠速电压 1.8V到 2.5V电压转速越大电压越大2。

电阻检测曲轴传感器线圈检测正常阻值700欧姆到1000欧姆左右传感器坏了是什么征兆？如果是曲轴位置传感器坏了，就确认不了曲轴的转角了，发动机电脑收不到曲轴位置传感器的信号，为了保护发动机就不点火、不喷油了打不着车。

曲轴位置传感器间隙不能太大一个银行卡间隙或者钢锯条间隙大会影响传感器信号怠速不稳严重无法启动先来看一个汽修案例：一辆福特蒙迪欧，发动机无法启动，检查发动机没有点火也没有供油。

预判故障原因如下：经检查，发现发动机无故障码，读取发动机数据流无转速信号，基本考虑是曲轴位置传感器故障导致的。

曲轴位置传感器实训项目：曲轴位置传感器。

使用工具/设备：万用表，试灯，示波器。

实训目的：掌握曲轴位置传感器的检测要领和步骤。

实训重点：认知曲轴位置传感器的作用、安装位置。

实训难点：曲轴位置传感器的形式分类。

实训流程：1 曲轴传感器的作用：具有检测曲轴位置和发动机的转速功能。

2 安装位置：曲轴前端皮带轮信号盘处或曲轴后端飞轮壳处。

3 类型：有磁脉冲形式和霍尔形式。

磁脉冲式有二线、三线制，霍尔式有三线、四线制。

4 磁脉冲2线为交变电压输出信号，电压为4伏左右（怠速工况），转速越高电压越高。

3线制其中一根作为屏蔽线，防止外界干扰信号的传送。

5 霍尔式3线制，一根是5伏或12伏电压，一根是信号输出线到ECU,一根是进入ECU搭铁线。

4制线的增加了一根屏蔽线，防止外界干扰信号的传输。

6 磁脉冲形式的可用万用表检测其阻值，冷态阻值为1630—2740欧姆，热态阻值为2065—3225欧姆。

也可用万用表检测其输出电压，转速越高电压越高。

否则更换曲轴位置传感器，或者检查ECU到传感器之间的线路有无短路和断路或与车身搭铁。

有条件的可用示波器检测传感器输出的正弦波波形是否正常与符合规律。

7 使用万用表检测霍尔传感器：将数字万用表拨至二极管检测档位，红表笔接①号脚，黑表笔接中间②号脚，此时万用表显示为1408即为正常。

红表笔不动，黑表笔接③号脚，此时显示1727为正常。

将黑表笔接①号脚，红表笔分别接②、③号脚，此时数字万用表的显示应该是无穷大，即为正常。

8 霍尔式曲轴位置传感器可用万用表或试灯检查电源线是否有电压或点亮试灯，信号线到ECU是否通路，是否与其他线路短路。

搭铁线与车身阻值是否正常。

也可用示波器检测信号输出矩形波形是否正常有规律。

9 检测线路与线路之间是否短路，电源、信号线路是否与车身搭铁。

注意事项：检测过程中防止线路相互短路。

现场安全应急预案：为了确保教学实训中的人员与财产的安全，为了避免不必要的人身和财物的损害，遵循“安全第一，预防为主”的方针，高度重视实训室安全工作，增强安全防范意识。

曲轴位置传感器的认识
一、课前准备（10分钟）：
教师：准备教具、工量具
学生：准备学习用品、学习资料、检查小组出勤
二、新课导入（5分钟）
1.复习旧知
2.导入新知
曲轴位置传感器外观
三、新课讲授
（一）识别卡罗拉轿车发动机曲轴位置传感器
（二）识别五菱车发动机凸轮轴位置传感器
1.曲轴位置传感器的功用
用来检测发动机曲轴转角和发动机转速信号，并把检测到的转角和转速信号变成电信号输入ECU，ECU根据该信号确定发动机的点火时刻和喷油时刻。

（该信号是发动机主控信号）
磁感应式曲轴位置传感器
2.曲轴位置传感器的种类霍尔式曲轴位置传感器
光电式曲轴位置传感器
其中，磁感应式、霍尔式曲轴位置传感器应用最广泛。

3.曲轴位置传感器的外观
磁感应式曲轴位置传感器外观霍尔式曲轴位置传感器外观
光电式曲轴位置传感器外观
4.曲轴位置传感器安装位置
（1）装曲轴前端曲轴皮带轮旁边
（2）装曲轴后端飞轮壳上或飞轮旁边的气缸体下部
卡罗拉轿车曲轴位置传感器安装位置五菱车曲轴位置传感器安装位置
四、课堂练习（10分钟）
1. 描述曲轴位置传感器安装位置
2. 描述曲轴轴位置传感器的功用
五、课堂小结（5分钟）
1. 曲轴位置传感器用来检测发动机曲轴转角和发动机转速信号，并把检测到的转角和转速信号变成电信号输入ECU，ECU根据该信号确定发动机的点火时刻和喷油时刻。

（该信号是发动机主控信号）
2. 曲轴位传感器有磁感应式、霍尔式、光电式三种。

3. 曲轴位置传感器一般装在曲轴前端曲轴皮带轮旁边或装曲轴后端飞轮壳上或飞轮旁边的气缸体下部。

实训课题六曲轴位置传感器的检测一、实训目的1、掌握曲轴位置传感器的结构及工作原理。

2、掌握曲轴位置传感器故障对整个电控系统的影响。

3、掌握曲轴位置传感器的检测方法及数据分析方法。

二、重点难点曲轴位置传感器的检修三、实训工具及设备1、工具：汽车维修工具120件套、万用表、KT600解码仪；2、设备：桑塔纳时代超人电喷发动机实验台四、实训内容1．曲轴位置传感器的原理分析曲轴位置传感器又称为发动机转速传感器，它一般安装在发动机气缸体的一侧靠近飞轮处。

在大众车系的电路图中标注为G28元件，其接线插座上有三个引线端子：端子1为传感器屏蔽线端子，是一接地连接线（在发动机右线束内）；端子2为转速与转角信号负极端子，与电控单元63端子连接；端子3为转速与转角信号正极端子，与电控单元56端子连接，连接电路图如附件所示。

传感器的齿圈就是一个脉冲轮，脉冲轮在圆周上等分地布置着60个轮齿，其中空缺2个齿，用于发动机控制单元识别一缸和四缸上止点的位置，但不能分辨出是两者的哪个缸处于压缩行程上止点位置，因此还需要在凸轮轴上安装霍尔传感器。

曲轴位置传感器用于高速时检测，检测高于1600r/min时的发动机转速和曲轴位置，并将信息输入发动机电控单元，电控单元根据该信号对点火正时和喷油进行修正。

2、传感器检测（1）电阻测量断开点火开关，拔下传感器引线插头，用万用表2KΩ档检测插座上端子2与端子3之间信号线圈的电阻时，其阻值应为450～1000Ω。

如果阻值为无穷大，说明信号线圈断路，应予更换。

检测传感器端子2或3与蔽线端子1之间电阻时，其阻值应为无穷大，如阻值不是无穷大，则需更换传感器。

检测传感器与电控单元ECU之间线束时，分别检测传感器线束插头端子2、3与对应的电控单元ECU63、56针脚之间的电阻值，其阻值均不应超过5Ω，如果阻值为无穷大，说明导线断路，需要修理或更换线束。

（2）电压测量用万用表交流电压档，在发动机转动时，测量曲轴位置（发动机转速）传感器的输出电压情况，电压值应在一定范围内摆动。

磁脉冲式曲轴位置传感器的构造原理与检测1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理（1）日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后，如图1所示。

在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘（用以产生信号，称为信号盘），它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上，随曲轴一起旋转。

在信号盘的外缘，沿着圆周每隔4°有个齿。

共有90个齿，并且每隔120°布置1个凸缘，共3个。

安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。

信号发生器内有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头，其中磁头②产生120°信号，磁头①和磁头③共同产生曲轴1°转角信号。

磁头②对着信号盘的120°凸缘，磁头①和磁头③对着信号盘的齿圈，彼此相隔了曲轴转角安装。

信号发生器内有信号放大和整形电路，外部有四孔连接器，孔“1”为120°信号输出线，孔“2”为信号放大与整形电路的电源线，孔“3”为1°信号输出线，孔“4”为接地线。

通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。

发动机转动时，信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，经滤波整形后，即变成脉冲信号（如图2所示）。

发动机旋转一圈，磁头②上产生3个120°脉冲信号，磁头①和③各产生90个脉冲信号（交替产生）。

由于磁头①和磁头③相隔3°曲轴转角安装，而它们又都是每隔4°产生一个脉冲信号，所以磁头①和磁头③所产生的脉冲信号相位差正好为90°。

将这两个脉冲信号送入信号放大与整形电路中合成后，即产生曲轴1°转角的信号（如图3所示）。

产生120°信号的磁头②安装在上止点前70°的位置（图4），故其信号亦可称为上止点前70°信号，即发动机在运转过程中，磁头②在各缸上止点前70°位置均产生一个脉冲信号。