基于DSP的车辆视频检测系统的研究

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第 ２ ３卷
第 １ １期
甘 肃科技
Ｇａ ｕ Ｓｃ ｅ ｅ ａ ｄ Ｔｅ ｈ ｌ ｇｙ ｎｓ ｉｎｃ ｎ ｃ ｎｏ ｏ
Ｚ ２ Ｎｏ １ ．３ ．１ ＮＯ ． ２ ０ Ｖ ０ ７
２０ ０ ７年 １ １月
基于 Ｄ Ｓ Ｐ的车 辆视 频 检 测 系统 的研 究
：
的序 列图像分 析可 得 出车 速等 其 它 参 数 。最 终 ， 各
参数 的计算结 果在 Ｌ Ｄ上 显示 出来 。 Ｃ
２ 硬 件 组成
Ｄ Ｐ实 时 图像 处 理 系 统 的硬 件 实 现框 架 图 如 Ｓ
下 ：
２数字 视频流 ， 过 ８位 的数 据 总线 传输 给后 端 通
模块。
部或部分 区域进行 比较 ， 如有 差异说 明有 运动物 体 ，
然后检 测运动 物体 的边 缘 特 征 ， 而按 一 定规 则判 从 别得 出车辆长 度和宽 度数据 ， 由此 可判 断 出车 型 ， 进 而获得 准确 的车流量 数据 ； 同时 ， 通过对 摄像 机采集
拟视频 信 号 ， Ｓ Ｄ Ｐ系 统 不能 直 接 对 其 进行 处 理 ， 因
１ 系统概 述
本系统 主要 由 Ｃ Ｄ摄 像 机 、 频 图 像 采集 卡 、 Ｃ 视 Ｄ Ｐ、 Ｐ Ａ 及 Ｌ Ｄ 等 几 部 分 构 成 。其 工 作 原 理 Ｓ ＦＧ Ｃ
是： 通过安装 于监 控道 路 旁 的 摄像 头 捕 捉 的实 时 视
频 信息 ， 过视 频 图像 采 集 卡后 ， 储 于 Ｒ 经 存 ＡＭ 中。 Ｄ Ｐ从 Ｒ Ｓ ＡＭ 中取 出当前 图像 与预 设背景 图像 在全
钱 磊 ， 曲培 娟
（．交通 银行 兰州 分行 ， １ 甘肃 兰 州 ７ ０ ３ ；．兰 州 理工 大学 计 算 机 与 通 信 学 院 ， 肃 兰 州 ７０ ５ ） ３０ ０ ２ 甘 ３ ０ ０
摘
要： 文章介 绍 了基 于 Ｄ Ｐ的交通 参数 的视 频检 测方 法。 阐述 了视 频 图像 采 集 、 Ｓ 处理 、 特征提 取
的原理 及算 法 ； 并通过 Ｄ—ｓ证 据 理论 来提 高 系统参数 检 测 的正 确率 。该 系统 的应 用可 极 大地提
高城 市交通 管理的效 率 ， 有很 好的应 用前景 。 具
关 键 词 ： Ｓ ； 频检 测 ； Ｄ Ｐ视 图像 处 理 ； Ｓ证 据 理 论 Ｄ—
中图分类号 ： ４ ２ Ｕ ７
图 １ 系 统 的 硬 件 实 现 框 图
作 一些特殊 的考 虑 。主要 需解 决 的 问题包 括 ： 敏 灵
度、 分辨 率 、 防水 、 防雾 、 腐蚀 、 外 ， 像 机应 安装 在 所监 视道 路 的 摄 正 上方 ， 垂直 投影 应 与 车辆行 进 的方 向平 行 。摄 其 像 机安装 的高度 和视角 与所监视道路 长度相关 。为 了确保 车辆信息 采 集 的准确 性 与可 靠性 ， 一辆 车速 高达 １０公 里／ ０ 每小 时 的汽 车在 被监视 区域 的 时间 应长 于 ３秒 ， 可采集 到它的约 ８ ０帧图像 。 （） ２ 视频 图像 采集 卡 ： Ｃ 摄像 头 输 出 的是 模 ＣＤ
通智能 化 的基 本保障 。基 于视频 图像处 理技术 的交 通参数检 测法是 一种 非接 触 式 的检 测 方法 ， 它利 用 数字 图像 处 理技术 ， 高 速摄 像 机 拍摄 的交 通 现场 对 画面进 行处 理 ， 获得 被 检 测 车道 上 车 型 、 车速 、 车流 量等交 通参 数 ， 为交 通 控 制 和交 通 规划 提 供 准 确 的 交通 流数据 ， 而更 有效地 进行交 通控 制和规 划 。 从
Ｂ路缓存 时 ， Ｓ Ｄ Ｐ可对 Ａ 路 数据进 行 处理 ； 之 ， 反 当 解码 芯片存储 Ａ 路 时 ， Ｓ Ｄ Ｐ可访 问 Ｂ路缓 存 。这样 为 Ｄ Ｐ节 约 了原始 图像 的采集 时 间 ， Ｓ 大大 提高 了实 时处 理能力 。在这 个结 构 中 ， 频采 集 的逻 辑 控制 视
此需 要先 将 其通 过 Ａ／ Ｄ视 频解 码芯 片转换 成 数 字
信号 。采用 菲利普公 司生产 的 Ｓ ＡＡＴ ｌ Ｈ视 频 Ａ／ ｌ３
Ｄ转换 芯 片 来 实 现 Ａ／ 转换 功 能 。在本 系统 中 ， Ｄ Ｓ ＡＡ７ １ Ｈ 将 Ｃ Ｄ摄 像 机输 出 的 Ｐ １３ Ｃ ＡＬ制 式 模 拟 视 频信号 转换 成 标 准 Ｉ ＴＵ６ ６格式 的 Ｙ ５ ＵＶ ４： ２
随着社会 经 济 的 发展 ， 有 的人 工 管 理 、 费 原 收 方 式 已越来 越不适 应 现 代公 路 交 通 安全 、 高效 的 要 求， 为解决 自动 收费 、 速记 录 、 超 道路 占用情 况 、 视 监 等问题 ， 提高交通 效率 和安全 性 ， 出现 了所 谓的 智能
交 通 系统 。而全 面 、 确 的采 集 交 通信 息 是实 现 交 准
（） ３ 数据存储 ： 图像 信号数据 量庞 大 ， Ｄ Ｐ内 而 Ｓ
部的数据 存储器 较 小 ， 以需增 加 外部 存储 器 用 来 所
（）Ｃ １ Ｃ Ｄ摄 像 机 ： 频 信 号 的 来 源 是 安 装 于 监 视 控道 路旁 的 Ｃ Ｄ摄像 机 。 由于 Ｃ Ｄ摄 像机将 在 现 Ｃ Ｃ 场 的恶劣环 境下全 天 候 工作 ， 因此 必 须对 它 的选 择
存放采集 到 的图像 数据 ； 单 存储 器很 难满 足 视频 而
图像处理 高速 、 实时 的要求 。为 了充 分利用 Ｄ Ｐ器 Ｓ
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件 的处理能力 以满 足 系统 实 时处 理 的要 求 ， 系统 本 采用 双存储器 ， 图像 数 据 进 行乒 乓 存取 。在 乒乓 对 缓存 结构 中 ， Ｓ Ｄ Ｐ和 解 码 芯 片 的 数 据 通 道 完 全 错 开 ， 者不会 相互 冲 突 。当解 码 芯 片存储 数 据 流 到 两