采用输出反馈的执行器饱和跳变系统H∞控制
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电网调度自动化厂站端调试检修员专业理论复习题(附参考答案)一、单选题(共40题,每题1分,共40分)1、主保护或断路器拒动时,用来切除故障的保护是()。
A、后备保护B、异常运行保护C、辅助保护D、以上都不对正确答案:A2、被检测装置的准确度等级为0.1,则现场检验装置的准确度等级指数为()。
A、0.02B、0.05C、0.01D、0.1正确答案:A3、关于IEC61850标准定义的数据模型范围,以下哪个是正确的()。
A、逻辑设备> 服务器 >逻辑节点> 数据B、服务器 >逻辑设备 >逻辑节点> 数据C、逻辑设备> 逻辑节点 >数据 >服务器D、数据 >逻辑设备> 逻辑节点> 服务器正确答案:B4、用于高质量地传输GPS装置中TTL电平信号的同轴电缆,传输距离最大为()米。
A、10B、3C、15D、8正确答案:A5、哪个表包含了路由器所学到的到达各个目的地的路由项,并且为所配置的每种被动路由协议维护一个单独的表()。
A、拓扑表B、路由选择表C、后继表D、邻居表正确答案:B6、网络风险是丢失需要保护的资产的可能性。
()是指攻击的可能的途径;()是指可能破坏网络系统环境安全的动作或事件。
A、漏洞、威胁B、后门、威胁C、威胁、后门D、威胁、漏洞正确答案:A7、SCADA系统中数据采集的标准扫描方式为()。
A、全遥信B、全遥测C、数据传送D、数据量变化传送正确答案:D8、在一经合闸即可送电到工作地点的断路器(开关)和隔离开关(刀闸)的操作把手上,均应悬挂()的标示牌。
A、“禁止合闸”B、“禁止合闸,线路有人工作!”C、“禁止分闸”D、“禁止合闸,有人工作!”正确答案:D9、双绞线线缆内部由4对组成,每一对线由互相绝缘的铜线拧绞而成,拧绞的目的是为了()。
A、减少阻力B、增强拉力C、便于区分D、减少电磁干扰正确答案:D10、在室内高压设备上工作,应在工作地点两旁间隔和对面间隔的遮栏上和禁止通行的过道上悬挂“()”的标示牌。
2023年重庆化工自动化控制仪表考试内部全考点题库含答案1.【单选题】CENTUMCS3000系统中,()是实时控制总线,用于连接系统中各站。
(B)A、FCSB、VnetC、HIS2、【单选题】DeItaV系统是()公司的DCS产品。
(B)A、HoneywelB、EmersonC、FOXBORO3、【单选题】MPlO型手提式泡沫灭火器的灭火射程是()m。
(B)A、4-6B、8-10C、6-84、【单选题】下列不属于分程控制系统特点的是()。
(B)A、可以改善调节品质B、调节范围稳定不变C、提高系统的安全可靠性5、【单选题】下列属于膨胀式温度计的是()。
(B)A、热电偶B、玻璃温度计C、热电阻6、【单选题】下列控制系统中,属于开环控制的是()。
(B)A、定值控制B、前馈控制C、随动控制7、【单选题】下面关于串级控制系统特点的描述中正确的是()。
(B)A、系统的目的是通过设置主变量来提高对副变量的控制质量B、在系统结构上是由两个串接工作的控制器构成的双闭环负反馈控制系统C、由于副回路的存在,对于进入主回路的干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对主变量的影响8、【单选题】下面关于吹气式液位计的说法正确的是()。
(B)A、吹气的供气量随液位的升高而增大B、吹气的供气量是恒定不变的C、吹气的供气量随液位的升高而减少9、【单选题】不能用于擦洗设备的是()。
(B)A、肥皂B、汽油C、洗衣粉10、【单选题】串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择()控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的()作用。
(B)A、P,IB、PI,DC、P,DIL【单选题】从事计算机、焊接及切割作业、光或其它各种射线作业时需佩戴专用()。
(C)A、防护罩B、防护网C、防护镜12、【单选题】以下()表决逻辑适用于安全性很高的场合。
(B)A、二选二2oo2B、三选一1oo3C、三选二2oo313、【单选题】以下属于安全火花型防爆仪表的是()。
不确定系统的自适应反步控制系统中的不确定性是指描述被控对象及其所处环境的数学模型是不完全确定的,其中可能包含某些未知因素或随机因素。
客观地说,任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性。
它们可能表现在系统内部,也可能表现在系统外部。
系统内部的不确定性通常指的是描述被控对象的数学模型的结构和参数存在的不确定性,如未建模动态,未知系统参数和未知控制系数,设计者事先不能确切知道。
而系统外部的不确定性则可能来自于不可预知的执行器延迟或随机性的扰动等,例如时间大小不可预知的确定性的常值控制输入时延以及统计特性未知的随机性测量噪声等。
如果在进行控制设计的时候不充分考虑这些不确定性的影响,则被控对象的性能可能达不到所要求的效果,严重的甚至可能会导致系统不稳定。
面对这些客观存在的各式各样的不确定性,如何设计适当的控制律,使闭环系统稳定,并能实现某些期望的性能指标,是自适应控制所要研究解决的问题。
本论文的主要研究对象为不确定非线性时变系统、不确定线性最小相位系统、不确定线性时滞系统等多种类型的不确定对象,采用的主要控制手段是一种使用非常广泛的自适应反步控制方法(Adaptive Backstepping)。
因为被控对象的多样性,传统的自适应Backstepping方法无法实现所期望的控制目标,所以本论文针对不同的被控系统,对Backstepping方法进行了改进,也将这种方法与其它的控制方法进行了适当的结合,通过研究取得了以下的成果,(1)针对具有参数化严格反馈形式的带有跳变参数的非线性时变系统提出了一种基于模块的自适应反步控制方法。
这里考虑的未知参数既包括连续时变参数,也包括分段跳变参数,而且它们不必局限于缓慢时变或非频繁跳变,控制器模块和参数估计器模块这两个模块的设计是相互独立的。
稳定性分析显示整个闭环系统信号是全局一致有界的,关于参数变化速率的均方意义下的跟踪误差性能也得到了保证。
(2)针对不确定最小相位线性系统提出了一种新的基于输出反馈的自适应反步控制方法。
东北电力大学机电一体化系统设计考试试卷及参考答案2一、单项选择题(5’)1.一般机器都是多轴的。
为完成协调运动,所有运动轴都必须___。
A、同时启动B、同时停止C、分时启动,分时停止D、同时启动,同时停止答案:D2.机床的调速方法很多,其中最有利于实现自动化,并可简化机械结构的方法是___。
A、机械方法B、液压方法C、电气方法D、气动方法答案:C3.以下抑制电磁干扰的措施,除了___,其余都是从切断传播途径入手。
A、屏蔽B、隔离C、滤波D、软件抗干扰答案:D4.机电一体化对机械系统的基本要求中, ___要求是首要的。
A. 可靠性B. 低惯性C. 稳定性D. 高精度答案:A5.直流伺服电机按定子磁场产生方式可分为___。
A. 永磁式和他励式B. 永磁式和可变磁阻式C. 他励式和混合式D. 可变磁阻式和混合式答案:A6.检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和___。
A、控制电路B、转换电路C、调制电路D、逆变电路答案:B7.一台三相磁阻式步进电动机,采用三相单三拍方式通电时,步距角为1.50,则其转子齿轮数为___。
B、60C、80答案:C8.在PLC控制系统中,梯形图程序按照从上至下周期循环扫描的方式进行,故称为___。
A、串行B、并行C、串并行兼顾答案:B9.检测装置中的___环节可以把来自传感器的信号转换为更适合进一步传输和处理的形式。
A. 数据采集B. 信号处理C. 信号调理D. 信号显示答案:C10.“机电一体化”与英文单词___一致。
A. MechanicsB. ElectronicsC. MechatronicsD. Electric-Machine11.下列哪个不是传感器的动特性?___A、幅频特性B、临界频率C、相频特性D、分辨率答案:D12.受控变量是机械运动的一种反馈空隙系统称为___。
A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人答案:B13.不属于机电一体化系统设计的方法是___。
2024年国家电网招聘之自动控制类题库第一部分单选题(120题)1、PC/XT机中若对从片8259A写入的ICW2是70H,则该8259A芯片的IRQ5的中断矢量存储的地址是()(注:先算类型号,再*4得到)A.75HB.280HC.300HD.1D4H【答案】:D2、为8088CPU提供地址总线需要()。
A.一个8286B.两个8286C.两个8282D.三个8282【答案】:D3、二极管导通后硅管的导通电压一般取为()V。
A.0.2B.0.4C.0.5D.0.7【答案】:D4、为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性,可()。
A.加大ωnB.减小ωnC.加大ξD.减小ξ【答案】:C5、汇编语言源程序中,每个语句由四项组成,如语句要完成一定功能,那么该语句中不可省略的项是()。
A.名字项B.操作项C.操作数项D.注释项【答案】:B6、可用作寄存器间接寻址或基址、变址寻址的地址寄存器,正确的是()A.AX,BX,CX,DXB.DS,ES,CS,SSC.SP,BP,IP,BXD.SI,DI,BP,BX【答案】:D7、设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c'(t)= r(t)和c(t)=r''(t),则其传递函数分别为()。
A.G(s)=s和G(s)=sB.G(s)=1/s和G(s)=1/sC.G(s)=s和G(s)=1/sD.G(s)=1/s和G(s)=s【答案】:D8、当系统采用串联校正时,校正环节为Gc(s)=A.增大开环幅值穿越频率(截止频率、剪切频率)ωcB.增大稳态误差C.减小稳态误差D.稳态误差不变,响应速度降低【答案】:D9、8086CPU中断号为8的中断矢量存放在()。
A.0FFFFH:0008HB.0000H:0008HC.0000H:0020HD.0020H:0000H【答案】:C10、在8086/8088中,在T1状态,CPU往总线发出()信号。
A.数据B.状态C.地址D.其它【答案】:C11、向外设端口输出一个数据的指令是()。
离散Markov跳变系统事件触发H∞量化输出反馈控制张婷婷;高金凤;李嘉豪【摘要】主要考虑了基于事件触发机制的离散Markov跳变系统的量化H∞输出反馈控制问题,对系统的建模、稳定性分析、控制器设计等三个方面进行了研究;首先,提出了事件触发通信机制来确定当前采样数据是否能够传输到控制器当中;其次,在传感器与控制器之间引入对数量化器,利用扇形有界方法,量化采样数据达到降低网络中的数据传输速率的目的;接下来,考虑网络诱导时延建立一种具有外部扰动的Markov跳变时滞系统;构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式(LMIs)得到使闭环系统渐近稳定且满足H∞性能指标的充分条件,在此基础上设计相应的输出反馈控制器;最后通过数值仿真来证明本文所提方法的有效性.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2019(027)003【总页数】7页(P72-78)【关键词】离散Markov跳变系统;事件触发机制;量化;输出反馈控制;网络控制系统【作者】张婷婷;高金凤;李嘉豪【作者单位】浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018;浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018;浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言Markov跳变系统作为一类特殊的随机混杂系统,不同模态之间可以通过Markov 链来进行转移。
由于此特性,在过去的几年中Markov跳变系统得到了学者们广泛的研究[1-2],其中包括稳定性分析以及控制器设计等。
随着计算机和网络技术的发展,通信模式由传统的点对点方式转变为智能网络方式,网络控制系统(network control systems,NCSs)应运而生,NCSs相比较于以往的控制系统具有低成本、方便安装与维护等等优点。
NCSs是通过数字通信网络将被控对象、传感器、控制器以及执行器等控制节点连接起来的闭环控制系统。
化工仪表副操岗位任职资格2-1试题一、判断题1.化工生产的特点是高温、高压、易燃易爆、有毒的生产过程。
(√)2.我国的法定计量单位,是以国际单位制单位为基础,根据我国的具体情况,适当增加了一些其它单位构成的。
(√)3.为扑灭仪表、电器设备的初始火灾,可使用泡沫灭火器。
(×)4.隔爆型仪表可以用于爆炸性气体环境危险区域O区内。
(×)5.157.在防爆区域,电缆沿工艺管道设时,当工艺介质的密度大干空气时,电缆应在工艺管道上方。
(√)6.差压式流量计包括节流装置、导压管、变送器三部分。
(√)7.压力是垂直均匀地作用在单位面积上的力,它的法定计量单位是牛顿。
(×)8.压力是单位面积上所受到的作用力,其单位是牛顿或kgf。
(×)9.在精密压力测量中,U型管压力计不能用水作为工作液体。
(√)10.使用U型管压力计测得的表压值,与玻璃管断面面积的大小有关。
(×)11.环境温度对液柱压力计的测量精度没有影响。
(×)12.活塞式压力计常被称为实验室的压力标准器。
(√)13.弹性式压力计是根据弹性元件的变形和所受压力成线性比例的原理来工作的。
(×)14.若选择弹性压力计,应使被测压力值在1/3--2/1范围内。
(×)15.弹簧管压力表指针轴上之所以要装上游丝,其目的是为了消除传动机构之间的间隙,减小仪表的变差。
(√)16.测量乙炔用的压力表,其弹簧管不得铜质弹簧管。
(√)17.常见的弹簧管压力表有单圈弹簧管压力表和多圈弹簧管压力表。
(√)18.活塞式压力计常被称为实验室的压力标准器。
(√)19.活塞式压力计是标准仪器。
(√)20.精密压力表的精度等级只有0.1级、0.16级、0.25级、0.4级共四个等级。
(√)21.电接点压力表在压力低于下限或压力高于上限时均可发出报警触点信号。
(√)22.压力表可以当作现场液位指示仪来使用。
(√)23.精度,又称准确度。
电力拖动自动控制系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。
参考答案:错误2.若被控对象为三个惯性环节的系统,欲将其校正成本课程选用的典型I型系统,需要引入()调节器。
如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小,则可以通过大惯性环节的简化处理,采用()调节器将其校正为典型II型系统。
参考答案:PID、PID3.下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是()。
参考答案:给定电压4.直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前,电枢电流为()电流,达到给定转速之后,电枢电流为()电流。
参考答案:最大允许、负载5.转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上,ASR的输出量是由()电流决定的,而控制电压的大小则同时取决于()电压和()电流。
参考答案:负载、给定、负载6.转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中,()环主要对电网电压波动起及时抗扰作用,()环主要对负载波动起抗扰作用。
参考答案:电流、转速7.转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中,转速调节器是()饱和;电流调节器()饱和。
参考答案:容易、不易8.带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性,但需要设置()装置。
参考答案:放大器和转速检测9.采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是()。
参考答案:有静差的10.现代交流电动机的高性能控制方式包括()。
参考答案:矢量控制_直接转矩控制11.直流PWM变换器-电动机系统,当电动机工作在()状态时,向电容充电造成直流侧电压升高,称作()电压。
参考答案:回馈制动、泵升12.基于动态模型的交流电动机控制系统中,DTC系统与VC系统相比具有的典型特点包括()。
参考答案:DTC系统在加减速或负载变化的动态过程中可以获得快速的转矩响应_DTC 系统的转矩与磁链控制采用砰-砰控制器_DTC系统选择定子磁链作为被控量提高控制系统的鲁棒性13.转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点,但是不包括()。