塔吊电气控制线路原理说明终审稿)

第6章起重机械电气控制电路6.1建筑工地用起重机电气控制电路6.1.1 快速拆装式塔式起重机电气控制电路快速拆装式塔式起重机电气控制电路如图6.1.1所示。

【看图思路】电源进线处为集电环，快速拆装式塔式起重机为下回转，电源进线不能用导线直接接入，采用滑动连接，在回转部位装有集电环。

（1）起重电动机M的控制M为起重电动机（绕线转子型异步电动机），由凸轮控制器QM进行正、反向启动和调速控制。

YB1为失电抱闸起升制动器，当电动机M失电时，YB1也失电，YB1的闸瓦将起重电动机M刹住。

同时YB1还受启停脚踏开关SF2[21]的控制，踏下SF2，KM7[21]失电释放，制动器YB1动作，刹住起重电动机M。

起重电动机M用过电流继过器KI1、KI2作过载保护。

（2）电动机M1～M3的控制电动机M1～M3的控制电路均为由接触器组成的正、反转控制电路。

M1为行走电动机，由接触器KM1、KM2进行正、反转控制，以控制M1的行走方向。

在控制回路中装有限位开关SQ3、SQ4。

SQ3、SQ4分别装在行车轨道尽头处，行车至轨道尽头时，撞压行程开关SQ3或SQ4，使行车自动停止行走。

M2为回转电动机，由接触器KM3、KM4进行正、反转控制。

M3为变幅电动机，由接触器KM5、KM6进行正、反转控制。

变幅电动机上装有失电抱闸控制器YB2，进行制动控制，变幅电动机为点动控制。

向上抬时，超过上限幅度时，上限幅度限制行程开关SQ5断开，电动M3自动停转。

SQ1～SQ4均为复合行程开关（动断触点接在电动机控制电路，动合触点接在警笛电路），因此，在司机室内不论是升起、行走、变幅到极限位置，警笛HA2都要响，警示驾驶员。

SF1为脚踏电铃开关，当起重机有动作时都要打铃HA1警示地面人员注意。

熔断器FU1～FU5作短路保护。

（3）主接触器KM的控制在起重机投入运行前，应将凸轮控制器QM的控制手柄扳到“零位”，QM在主接触器KM控制电路的动断触点Q5、Q6[14]处于闭合状态下，然后按下启动按钮SB2，KM得电吸合并自锁，其主触点[2]闭合，接通总电源，其辅助动合触点KM（1-9）[14]闭合，接通控制电路电源。

塔吊的电器工作原理
塔吊主要是由电动驱动系统、液压系统和控制系统组成的。

其中电动驱动系统起着重要的作用。

塔吊的电动驱动系统包括：电动机、齿轮箱和绳轮等部件。

工作原理如下：
1. 电动机：塔吊的电动机一般是交流异步电动机，它通过电能转换为机械能。

电动机的转速范围通常为0-1500转/分，根据需要可调节转速。

2. 齿轮箱：齿轮箱是将电动机的高转速降低到塔吊所需的转速的装置。

它由一组齿轮组成，不同的齿轮比可以实现不同的转速调节。

3. 绳轮：塔吊的绳轮一般是多层的，通过绳轮组成的滑轮组，将电动机的转速进一步降低，使塔吊起重机构能够达到所需的速度和扭矩。

4. 控制系统：塔吊的控制系统是整个电器系统的核心部分，它可以实现对塔吊的起重机构、回转机构以及高度和幅度等的控制。

控制系统通过接收操作人员发送的指令，将电能转换为控制信号，控制电动机的运行。

同时，控制系统还能实现超负荷报警、高度限位和幅度限制等保护功能。

总之，塔吊的电器工作原理是通过电能转换为机械能，实现对塔吊的控制和运行。

各个部件协同工作，通过齿轮箱和绳轮的配合，使塔吊产生合适的速度和扭矩，
完成吊装任务。

控制系统则负责接收指令，并向电动机发送控制信号，实现对塔吊的各项动作的控制。

电气控制电路的原理
电气控制电路是一种用来控制电气设备或系统运行的电路。

它主要由控制元件、控制电源和被控制设备组成。

控制元件是电气控制电路中的核心部分，常用的控制元件有开关、继电器、电动机驱动器等。

开关用来控制电路的通断，继电器可以将小电流控制较大电流的流动，而电动机驱动器则用来控制电动机的转速和方向。

控制电源为整个电气控制电路提供驱动力。

它可以通过直流电源或交流电源来提供电能。

在实际应用中，由于被控制设备的特点和要求不同，控制电源也会有所不同。

被控制设备是电气控制电路的终端部分，它可以是电机、灯具、加热器等。

被控制设备通过控制电路中的控制元件来实现控制和操作。

电气控制电路的原理可以简单概括为通过控制电源提供的电能，通过控制元件的控制来控制和操作被控制设备。

具体的操作方式和控制逻辑可以根据实际需求和应用场景进行设计和调整。

在实际应用中，电气控制电路常常需要考虑电路的稳定性、安全性和可靠性。

在电路设计和安装过程中，需要严格按照相关标准和规范进行操作，避免因电气控制电路设计不当而引发事故或故障。

通过电气控制电路的设计和运用，可以实现对电气设备和系统的自动化控制，提高工作效率和安全性，降低能耗和生产成本。

塔式起重机电气控制线路，电工朋友们请收好塔式起重机，简称塔机，一般口头语叫做塔吊，它具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。

塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。

电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。

通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。

塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。

下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。

（一）主回路部分（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。

控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。

（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。

（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。

（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。

控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。

上海第二工业大学课程报告TQ60/80型塔式起重机电气控制线路设计班级：07工业工程学号：姓名：杨慧课程：机床电气控制课程指导老师：何成目录TQ60/80型塔式起重机电气控制线路设计课程设计目的(1)知道TQ60/80型塔式起重机电气控制线路有哪些电动机组成(2)了解各个电动机配置情况及其控制(3)知道TQ60/80型塔式起重机运动形式、电路特点及其控制要求(4)初步定下TQ60/80型塔式起重机控制电路设计步骤(5)绘制TQ60/80型塔式起重机控制线路主电路和控制电路(6)知道TQ60/80型塔式起重机的工作原理TQ60/80型塔式起重机设计内容1)M1为定子串电阻降压启动2)M1可实行正/反转，能耗制动，通过限位开关控制行程3)M2、M3控制行车的正反向，通过复合按钮和接触器双重连锁4)M4可实现正/反转，能耗制动5)M5串电阻降压启动6)M5为双速电机，可实现正/反转7)机床具有信号灯，信号电路电压为6V，由控制变压器TC提供8)机床具有照明灯，照明电路电压为24V，由控制变压器TC提供。

思考题：1)为确保安全，当出现事故时，要使所有的电机急停，电路如何设计？2)M2只能前进，不能后退，分析故障原因TQ60/80型塔式起重机相关知识TQ60/80型塔式起重机的用途TQ68/80型塔式起重机是普通上回转塔式起重机，适用于18层以下混凝土结构高层建筑施工。

起重机最大起重幅度为30m（米），最大起重量为8t（吨），最大起升高度为50m，设备总容量为48KW。

组成结构TQ60/80型塔式起重机的基本组成部件都是(1)起重机的基座通过螺栓与一块支撑起重机的大型混凝土板固定在一起。

(2)基座与塔柱（或塔）相连，塔体高度即塔式起重机的高度。

(3)与塔顶相连的是回转单元——包括齿轮和电机——它们使得起重机水平旋转在回转单元的顶部有三个部分：(1)水平伸出的长起重臂（或工作臂），它是起重机中负荷重物部分。

塔吊的电气原理塔吊的电气原理主要包括供电系统、控制系统和安全系统。

供电系统是塔吊正常运转的基础。

通常情况下，塔吊使用三相交流电作为主要的电源。

电源系统包括电缆，电缆通过电缆卷筒与塔吊主体相连。

为了确保电缆的安全可靠，电缆卷筒通常采用自动收放功能。

在供电系统中还需要设置电压降低器和变压器，根据工地现场的供电电压要求将高压电转换为低压电，并通过电缆传输至控制系统。

控制系统是塔吊的核心部分，通过对塔吊的各种运行参数进行监控和控制。

控制系统包括主控制台、电气柜和传感器等。

主控制台是塔吊操作员进行操作和监控的地方，可以通过按钮、旋钮等控制装置控制塔吊的升降、伸缩、转动和起重等动作。

主控制台与电气柜通过电缆连接，电气柜是控制塔吊各种电力元件的集中管理设备。

传感器主要用于感知塔吊各种参数，比如高度、角度、载重等，并将这些参数转化成电信号，传输给控制系统，进一步实现塔吊的控制。

安全系统是保障塔吊工作安全的重要组成部分。

其中，最核心的是塔吊的高度和载重传感器。

高度传感器用于监测塔吊的高度，当超过设定的高度时，会触发报警或停机，以避免高度超限。

载重传感器用于监测塔吊的载重情况，当超过设定的载重时，也会触发报警或停机，以确保塔吊在安全载荷范围内工作。

此外，塔吊还需要设置各种保护装置，比如风速传感器、倾斜传感器等，用于监测环境条件，并在超过安全范围时采取相应措施，比如停机或减小负载。

在塔吊的电气原理中，还需要注意相电位的问题。

相电位表示的是系统中各个负载点之间电位的差异。

为了确保塔吊运行的稳定性和安全性，需要保证各个负载点之间的电位平衡。

为了实现相电位平衡，通常使用中性点接地系统，并对系统进行绝缘监测和保护。

绝缘监测通过监测绝缘电阻，一旦出现绝缘故障，可以及时发出警报，以避免安全隐患。

总之，塔吊的电气原理是将供电系统、控制系统和安全系统有机地结合在一起，通过电力传输、信号传输和参数监测实现对塔吊的控制和保护，确保塔吊的正常工作和安全性。

塔式起重机电气控制电路分析由于塔式起重机电动机较多，对应每一台电动机的控制电路也较复杂，为了分析电路图方便，我们用对应的方法进行标注，例如：M5的控制电器有KM5，KM51，KM52，KM53，SQ51，SQ52，SA5等。

（1）电源部分三相四线制380V电源用一根四心重型橡套电缆（3*16+1*6）送到电缆卷筒的集电环W1上。

经过装在电缆卷筒旁的铁壳开关QS、FU1，再用电缆送到装在驾驶室内的自动开关QF上，然后分送给主电路、控制电路和信号测量电路。

集电环的结构与环线式转子的滑环和电刷相类似，主要由滑环和碳刷等组成。

滑环装在有关的转动部件上，碳刷装在不动的部件上，转动部件上的电源可以通过集电环装置与不动部件上的导线连接起来。

W1用于行走机构，W2用于变幅机构的连线。

铁壳开关QS是全机电源的隔离开关熔断器EU1作为全机的后备短路保护。

本机加装了一个具有电磁脱扣器和热脱扣器的自动开关QF，脱扣电流为100A，作为本机的适中和过载保护，是保护更加完善，故障跳闸后恢复供电更加迅速。

为了使司机和维修人员在检查和修理时有一个明亮和舒适的工作环境，照明灯E、电铃HA以及电炉和电扇的插座XS1和XS2不受自动开关QF控制。

还设有电源指示灯HL、电流表A、电压表V、以便监视电源的工作情况。

因起重机高度大，变幅时不准提升，回转或行走，以保护安全。

为此用两个接触器KM1和KM5控制这两部分主电路的电源。

KM1用按钮SB1操作。

KM5用按钮SB5操作。

KM1和KM5之间不但有按钮互锁，而且有接触器触点互锁，使两者不能同时动作，以满足变幅时不准提升、行走和回转的要求。

（2）变幅部分各电气元件的作用①接触器KM51和KM52 实现电动机的正反转，起重臂上仰或下俯。

两者之间有电气互锁，防止因故同时动作而造成电源相间短路。

②接触器KM53 起动结束后短接频敏电阻器，以便提高电动机的转速，减小损耗。

KM53装在电动机M5旁，它的线圈有一端接在M5定子U相上。

浅析塔式起重机的电控系统塔式起重机的电控系统是指挥系统，是塔机的神经中枢。

其性能与质量直接决定一台塔机的性能和品牌。

据统计，塔机运行中的故障有百分之七十以上出于电控系统。

所以，学习和掌握电控系统的原理和基本知识很重要。

电控系统的安全保护措施一、对电机的保护对电机的保护主要目标是防止短路和过热。

这有三种装置：1.短路保护一般熔断器和过流自动脱扣开关就是短路保护装置。

三相异步电动机发生短路故障或接线错误短路时将产生很大的短路电流，如不及时切断电源，将会使电动机烧毁，甚至引发更重大的事故。

加装短路保护装置后，短路电流就会使装在熔断器中的熔体或熔断丝立即熔断，从而切断电源，保护了电机及其他电气设备。

为了不使故障范围扩大，熔断器应逐级安装，使之只切断电路里的故障部分。

但熔断器应装在开关的负载侧，以保证更换熔断丝时，只要拉开开关，就可在不带电的情况下操作，常用的熔断器有RC型（插入型）、RI型（螺旋型）、RTO型（管式）和RS型（快速式）。

2.过载保护热继电器就是电动机的过载保护装置。

电动机因某种原因发生短时过载运行并不会马上烧坏电机。

但长时间过载运行就会严重过热而烧坏铁芯烧组，或者损坏绝缘而降低使用寿命。

因此，在电动机电路中需要装热继电器加以保护。

在电动机通过额定电流时，热继电器并不动作，当电流超过额定值20%以上连续运行时，热继电器应在20分钟内动作，切断控制电路并通过连锁装置断开电源。

一般热继电器的运作电流，定为电动机额定电流的1.2倍。

需要指出：由于塔式起重机每个工作循环周期较短，大约10分钟以内。

因而靠热继电器动作来保护电机作用并不大，因为热继电器的热元件是靠电流值在起作用，要发生作用需要时间较长。

但塔机电机发热主要在低速运行，低速散热条件差，电流未必大多少，可绕组发热严重，温度很高。

特别是带涡流制动器的绕线电机，如果没有强制通风散热，低速运行是烧坏电机的主要原因。

这种情况下一是最好加强通风，再一个办法是绕组内预埋热敏电阻。

塔吊电气控制线路原理说明一、概述二、电源线路电源线路主要包括塔吊的电动机和控制电源。

塔吊的电动机包括举升电机、行车电机和回转电机等，它们通过电源线路接入主控制柜。

主控制柜的电源通过断路器与电网连接，然后通过开关、隔离开关和短路保护器等设备将电能提供给电动机。

电源线路采用三相交流电源，其中L1、L2和L3分别对应三相电源的R、S和T线。

三、控制线路控制线路主要用于控制塔吊的各个功能和运动。

控制线路包括各个电动机的控制开关和中间继电器等部件。

常见的控制开关有德鲁克开关、按钮开关和行车开关等。

中间继电器用于扩大控制开关的接点容量，可以实现较大功率的开关控制功能。

控制线路的基本原理是通过开关控制电流的通断，从而控制电动机的启停和运动方向。

开关通过两组接点实现正反转，其中一组接点接通主电源，另一组接点接通回路线路。

通过控制开关的触点接通或断开，可以改变电动机的运转方向。

四、信号线路信号线路主要用于传输塔吊各个工作状态的信号，包括报警信号和运行信号等。

常见的信号有限位信号、超限信号和风速信号等。

限位信号用于检测塔吊各个机构的运动范围，超限信号用于检测工作范围是否超出规定范围，风速信号用于检测当前风速是否符合工作条件。

信号线路一般采用低电平信号，通过信号线圈或传感器将信号转换为电信号发送给主控制柜。

主控制柜通过解码和处理信号，可以实现对塔吊的控制和保护。

五、电气控制系统的工作流程电气控制系统的工作流程可以简单概括为以下几个步骤：1.电源接入：打开主控制柜的电源开关，将电源线路接入电网，为整个系统提供电能。

2.控制信号输入：通过控制开关、按钮开关等输入信号，控制塔吊的启停和运动方向。

3.信号处理：主控制柜对输入的信号进行解码和处理，根据信号的逻辑关系判断需要进行的操作。

4.控制输出：主控制柜根据信号的判断结果，通过控制线路控制各个电动机的启停和运动方向。

5.监控和保护：主控制柜对塔吊的工作状态进行监控和保护，及时发出报警信号并采取相应的措施。

塔式吊车电气线路原理分析该吊车是工业生产现场用于起吊、装卸货物及设备的主要机具，它的主要机械结构由大车行走机构、小车行走机构、起升机构、回转机构四大部分组成。

电气控制由鼠笼式异步电动机及绕线式异步电动机、接触器、继电器、极限开关等部件组成。

其电气控制原理可根据本吊车机构与性能分为六部分叙述：1、操作前的送电准备：合上总电源控制回路开关QS1、QS3使其得电，转动总电源控制钥匙开关SA1接通1-1A，按下总电源接触器KM起动按钮SB1接通1A-3A(此时大车、小车、回转、起升操作主令开关都已置于零位接通3A-9)使总电源接触器KM线圈得电并吸合自补，主触点并联接通总电源。

此时电源监视电压表V有电压指示，电源指示灯HL2、HL3、HL4、HL5点亮发出带电灯光信号，至此操作前准备工作就绪。

2、大车行走操作：此前总电源接触器KM常开点已经接通9-141使大车电源接触器1KM线圈得电常开点接通4A-4，将大车操作主令开关SA3扳向“向左”（左）一档接通9-153，使大车向左接触器1KM1线圈得电并吸合，主触点接通大车行走电动机1M1、1M2绕组电源，同时也接通抱闸线圈1YB1、1YB2电源，此时大车在电动机拖动下向左行走。

将大车操作主令开关SA3扳回零位断开9-153，使大车向左接触器1KM1线圈失电触点释放，主触点断开大车行走电动机绕组电源及抱闸线圈电源，大车停止向左行走并机械制动。

将大车操作主令开关SA3扳向“向右”（右）一档接通9-161，使大车向右接触器1KM2线圈得电并吸合，主触点接通大车行走电动机1M1、1M2绕组电源（已倒相），同时也接通抱闸线圈1YB1、1YB2电源，此时大车在电动机拖动下向右行走。

将大车操作主令开关SA3扳回零位断开9-161，使大车向右接触器1KM2线圈失电触点释放，主触点断开大车行走电动机绕组电源及抱闸线圈电源，大车停止向右行走并机械制动。

大车在行走过程中，如遇操作人员操作时精力不集中，使大车行走撞动两端极限开关5SQ、6SQ断开155-157、163-165使向左、向右接触器线圈失电触点释放；如遇某电动机因外部或内部原因产生运行电流过大时，过流继电器FR常闭点动作断开143-145，使大车电源接触器1KM线圈失电触点释放，常开点复位断开4A-4，使向左、向右接触器线圈失电触点释放，主触点断开大车电动机绕组电源；大车都将自动停止运行，起到安全保护作用。

电子电工经典畅销图书专辑电工常用经典线路应用范例为了使料斗能在规定或任何位置停下来，或避免突然停电而造成料斗下降，在料斗提升机M2主电路中增设一制动器YB。

（3）供水系统操作。

供水系统由电磁阀EV得电供水。

搅拌需要用水时，按动SB7，电磁阀得电供水，松开按钮SB7，停止供水。

134．QTZ-60型塔式起重机的电气控制电路塔式起重机是建筑施工现场最主要的垂直运输机械，主体施工阶段的所有建筑材料，几乎全部是用塔式起重机搬运至施工操作平面。

QTZ-60型塔式起重机是普通上回转塔式起重机，适用于18层以下混凝土结构高层建筑施工用。

QTZ-60型塔式起重机具有升降、行走、回转、变幅四个基本动作。

电路图QTZ-60型塔式起重机的主电路如图9-3所示，控制电路如图9-4所示。

工作原理先合上电源开关QS和自动开关QF，全部主令控制开关SA1～SA5置于“0”位，按下SB1，使接触器KM1线圈得电动作，KM1主触点闭合，为提升、回转及行走电动机M1、M4、M3、M2的运行作好准备。

同时接触器KM1的两个辅助触点闭合，一个实现自锁，另一个为提升控制回路提供通路。

KM1的常闭触点分断，限制KM7线圈接通，即限制了变幅机构动作。

KM1和KM7之间采用这种互锁制约关系，是为了提高塔吊运行的安全性和准确性。

提升重物时，操作主令控制器SA1转换到提升第一挡位，KM1线圈得电，全部电阻串入转子绕组中，转速较低，物体慢慢提升；当SA1转换到第二挡位时，接触器KM8线圈得电动作，外接电阻被短接一段，使提升物体速度加快。

以后每换一挡位，短接电阻一段，直到第五挡时全部电阻短接切除，此时提升重物的速度最大。

40~50塔吊电路图一：下面就是介绍工作原理01）总起按下启动SB2，电源构成回路，指示灯HL6亮，另一路经线号6至A1，JHD,接触器线圈KM0，构成回路总起接触器吸合动作，同时线号5接KM0常开（这时常开变闭合）至线号6，以保持总起接触器线圈正常的供电。

（按下停止按钮SB1，线圈失压就会停止工作）。

02）起降电路021）起升电路经过（线号6）至上升万转开关依次串联，（线号8）上升限位器SQ1 （线号9），重量限位器（线号10），下降互联锁KM2(线号102），起升线圈KM1（线号16），力矩限位器SQ3（线号17）至电源C1构成回路022）下降电路经过（线号6）至下降万转开关依次串联，（线号11)下降限位器SQ12（线号12），起升互联锁KM1（线号72），下降线圈KM2至电源C1构成回路023）1速电路经过（线号6）至1速万转开关依次串联，（线号14）2速互联锁KM12（线号74),3速互联锁KM13（线号73），1速线圈KM11至电源C1构成回路024）2速电路经过（线号6）至2速万转开关依次串联，（线号15）（一路至换挡限位）1速互联锁KM11（线号103）3速限位器（线号107）2速线圈KM15（KM15闭合，辅助触头KM15动作，线号75，线圈KM12得到电吸合）至电源C1构成回路025）3速电路经过（线号6）至3速万转开关依次串联，（线号13）超载换挡力矩SQ4（线号203），1速互联锁KM11（线号77），2速互联锁KM12（线号79）2速互联锁KM15（线号104），3速线圈KM13至电源C1构成回路03）油泵起落接触器KM1(或者KM2)动作，辅助触头相应的动作KM1（或者KM2是并联）闭合导通，串联1速辅助触头KM11（或者2速KM12，3速KM13是并联)闭合导通带动油泵接触器KM14吸合动作油泵得到电工作；这种电路预防1速（或者2速，3速）接触器烧毁油泵直接接在起落接触器KM1(KM2)输出上，产出失控滑钩的危险。

塔式起重机电气控制线路塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。

塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。

电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。

通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。

图３—６塔式起重机外型示意图１－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构；５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。

下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。

（一）主回路部分图３－７QTZ80塔式起重机电气主线路（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。

图3—９小车行走控制线路控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。

（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。

（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。

（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。

控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制图３—１０塔臂回转控制线路３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。

塔吊的电机原理塔吊是一种用于吊装建筑材料和设备的大型机械设备，它由塔架、吊臂、平衡重、电动机等部分组成。

其中，塔吊的电动机是其核心部件之一，它提供了塔吊的动力，驱动塔吊进行各种操作。

下面我们就来详细了解一下塔吊的电机原理。

1. 电动机的种类塔吊的电动机通常采用交流电动机或直流电动机。

交流电动机一般分为异步电动机和同步电动机，其特点是结构简单、维护方便，输出功率大，适用于长时间大负载工作。

而直流电动机则能够提供较高的起动扭矩和变速范围广，适用于精密控制和调速要求较高的场合。

2. 电动机的工作原理塔吊的电动机通过电能转换为机械能，从而驱动塔吊进行升降、移动和旋转等操作。

其工作原理主要是利用电磁感应原理和电磁力的作用，通过电流在磁场中产生转矩，从而驱动机械运动。

在交流电动机中，通过交变电流在电磁铁线圈中产生磁场，导致转子产生旋转，进而驱动机械；而直流电动机则是通过直流电源在电枢和磁场之间产生电磁力矩，从而驱动转子旋转。

3. 电动机的控制原理塔吊的电动机通过控制系统实现对其运行状态的控制。

控制系统通常包括电力部分和控制部分。

电力部分主要是提供电能给电动机，通常采用交流供电或直流供电方式；而控制部分则是通过控制变频器、继电器、控制器等设备，实现对电动机的启停、速度调节、转向控制等操作。

4. 电动机的保护原理为了确保塔吊的安全运行，电动机通常配备有各种保护装置，包括过载保护、短路保护、漏电保护等。

这些保护装置通过监测电动机的电流、电压和温度等参数，一旦发生异常情况，及时切断电源，保护电动机和设备的安全。

综上所述，塔吊的电动机是实现其正常工作的关键部件之一，其工作原理主要是通过电能转换为机械能，驱动塔吊进行各种操作。

同时，电动机还需配备相应的控制和保护系统，以确保其安全可靠的运行。

在使用过程中，需要根据具体情况选择合适类型的电动机，并加强对其维护和保养，以延长其使用寿命，确保塔吊的安全高效运行。