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塔式起重机电气控制线路，电工朋友们请收好塔式起重机，简称塔机，一般口头语叫做塔吊，它具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。
电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。
通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。
塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。
下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。
（一）主回路部分（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。
（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。
（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。
（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。
控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。
塔吊起重电气原理图塔吊一般都是电力拖动，所有的工作机构都是由电动机来提供动力。
我们先看一下三速电机的控制原理图。
有的电动机（如鼠笼式）的调速是靠改变线圈绕组（定子绕组）的接线来调速的，如星型（Y型）转变为三角形（△型）（4级变6级），双Y型转变为单Y型，（4级变8级）。
通过线圈的外抽接头和接触器的配合使用来改变绕组线圈的受电压，从而改变电机的转速。
这样只是双速，三速的就另外加一组绕组。
SB1是停止按钮，SB2是启动按钮，KA是中间继电器，KT1,KT2是时间继电器，这是一个启动后自动逐档加速的三速电动机控制图。
SB2按下后，KA线圈工作且自锁，KM1和ST1工作，这是电机是一档。
ST2也已工作。
ST1工作3秒后，KM1断电，同时KM2工作。
这是电机二档。
ST2工作6秒后（一般都是延时3-5秒），KM2断电，同时KM3，KM4工作，KM3，KM4自锁，KA断电，KT2断电，这是三挡。
KM1，KM2，KM3，4三挡之间有互锁，ST1工作时，ST2也已工作，3秒（设定）后ST1先断KM1，再通KM2，6秒（设定）后，ST2先断KM2，再通KM3,4。
至于主电路电机的绕组接法，有兴趣的再画图了解。
这是一张，塔吊的主电路图。
其中小车和回转是双速鼠笼式电机。
主钩是绕线式电机调速。
我们再来讨论一下绕线型电机调速。
M2是制动器上的液压小电机，M3是主电机（绕线型），外接大变阻箱。
起升控制的具体控制原理如下：（先看，顺便复习一下读图）操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。
起升控制线路如图３—１１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图３—１２～１５。
３—１１起升控制线路１、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２。
接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。
