美卓(mesto)nelesnd9000定位器校验

ND 9000™系列智能电气阀门定位器的原理和应用李宝华摘要：ND 9000™是美卓-耐莱斯（METSO-Neles ）的一种采用32位ARM RISC 微处理器、性能先进、智能和可靠性结合的高端智能电气阀门定位器，2003年产品首次发布，2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及控制性能改善的新版本，可在metso FieldCare™ 系统和美卓设备管理解决方案支持下进行控制阀预测性维护。

ND 9000系列为模块化结构、坚固耐用设计，有本安、隔爆（Ex d ）类型和支持HART 、Profibus-PA 、Ff 等现场总线通信以及FDT 开放性平台，适用各种工业过程控制阀的气动执行机构。

关键词：ND9000™；智能电气阀门定位器；原理；应用引言ND 9000™是一种采用32位ARM RISC 微处理器、性能先进、智能和可靠性结合的高端智能电气阀门定位器，是芬兰美卓公司（METSO ）旗下美卓自动化的阀门业务的耐莱斯（Neles ）公司2003年首发的智能产品。

美卓公司是一家全球化的供货商，以领先的技术为矿山、建筑、自动化、制浆、造纸、电力以及石油、天然气等工业的可持续发展提供支持。

业务机构遍布全球50多个国家，共有雇员约30000人，2012年度的销售额超过75亿欧元，其中美卓自动化分部的年销售额占12%。

2013年10月1日美卓集团被拆分为二个公司，美卓制浆造纸和电力分部将组建新公司维美德（V almet ）；矿山与建筑，自动化分部则继续在美卓旗下运营。

美卓自动化-耐莱斯研发生产阀门定位器产品由来已久，上世纪七十年代开始有NP 4气动阀门定位器和NE 4电气阀门定位器，1990年推出新的电气阀门定位器NE 7，1996年推出数字式电气阀门定位器ND 800，2001年开始在ND 800基础上研发新一代智能电气阀门定位器，至2003年发布ND 9000系列，2009年增加ND 9000系列的不锈钢外壳隔爆型，到2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND 9000系列新版本，可在metso FieldCare™ 系统或Metso V alve Manager™系统（美卓设备管理解决方案）支持下进行在线诊断的控制阀预测性维护。

进入参数设置界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按显示“PAR”，这是参数设置的主菜单名称；
3.按开始进行参数的查看与设置等调试工作。

使用方法
1.当某一参数出现在屏幕上时，稍微用力按下，下面一行可选参数开始闪烁，这时进入编辑状态；
2.用、来进行选择；
3.用来确认操作，同时退出编辑状态。

校验
检验仅工作在AUTO模式下。

进入校验界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按一次或者按两次即显示“CAL”，这是校验菜单；
3.按开始进行调试。

“AUTO CAL”是自动校验；
“MAN CAL”是手动校验；
“TUNE”表示自诊断功能；
“CAL run”表示正在进行校验。

使用方法
1.按下，用、选择“AUTO CAL”或“MAN CAL”或“TUNE”（使用自诊断功能并准备开始校验）；
2.前两种情况下，需要进一步选择是否使用自诊断功能；
3.校验自动结束，按返回主菜单“CAL”。

进入参数设置界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按显示“PAR”，这是参数设置的主菜单名称；
3.按开始进行参数的查看与设置等调试工作。

使用方法
1.当某一参数出现在屏幕上时，稍微用力按下，下面一行可选参数开始闪烁，这时进入编辑状态；
2.用、来进行选择；
3.用来确认操作，同时退出编辑状态。

校验
检验仅工作在AUTO模式下。

进入校验界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按一次或者按两次即显示“CAL”，这是校验菜单；
3.按开始进行调试。

“AUTO CAL”是自动校验；
“MAN CAL”是手动校验；
“TUNE”表示自诊断功能；
“CAL run”表示正在进行校验。

使用方法
1.按下，用、选择“AUTO CAL”或“MAN CAL”或“TUNE”（使用自诊断功能并准备开始校验）；
2.前两种情况下，需要进一步选择是否使用自诊断功能；
3.校验自动结束，按返回主菜单“CAL”。

D3 智能定位器校验方法1，气路连接接通气源，检查压力是否符合执行器的铭牌参数要求（最大压力为7BAR，但实际压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）。

2，接通4---20毫安输入信号. (定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路).3，检查位置反馈杆的安装角度.4，进行自动调整,●按ESC键，进入菜单BASIC MENU●点击↑和↓键, 选择CALIBRATE●点击→键，进入CALIBRA TE●点击↑和↓键，选择AUTO CAL●点击→键，进入AUTO CAL●点击↑和↓键，选择OUT OF SERVICE●按OK 键3秒钟后，松开OK键●显示LOSE PREV V ALUE？OK？●点击OK 进入ACTUA TOR？●点击↑和↓键，选择ROTATING（角行程）或LINEAR（线行程）●点击OK 进入ACTUATOR●点击↑和↓键，选择SINGLE ACT（单作用）或DOUBLE ACT（双作用）●点击OK 进入DIRECTION？●点击↑和↓键，选择DIRECT（正方向）或REVERSE(反作用)●点击OK自动调整程序开始运行●3分钟后, 自动调整程序结束,显示IN SERVICE? PRESS OK●点击OK 自动调整结束,返回正常状态功能：顺时针 / 逆时针执行机构：角行程 / 直行程分段范围：从 0 － 100 ％动作：线性，快开，等百分比，或者制作特定的凸轮曲线（最多 33 个点）行程限制或者小信号切除显示语言· Out of service 取消设定点和允许对定位器参数进行修改· Manual 允许手动选择设定点，按 ESC 保持阀位· Unprotected 该定位器未处于写保护状态。

所有的参数可以被修改· Heading Position 显示当前位置（在一定范围内）· OK 参数改变确认键，相当于 enter· UP and Down buttons 菜单换行，键入数值，以手动模式操作阀门· ESC 退出菜单，不进行任何未确认的改变· FUNC 应用于标题或功能选择，按 FUNC 键激活参数编辑菜单结构可以分成两部分： basic menu （基本菜单）， Full menu （完整菜单）Basic menu 进行设定所需和自动标定， Full menu 对控制参数进行更进一步的调整或设定报警。

ND9000定位器用户界面可用于监控，也可用于对定位器的组态和设定。

用户界面由两行LCD和四个按键（C、-、+、←）组成，特殊状态下可显示用户组态内容。

见图91．测量监控设备送电后，进入测量值监控状态显示测量值。

下表为默认的测量值单位及可选单位值。

如通过现场总线组态软件FIELDCARE改为美标（US）单位后，则默认压力单位自动改为psi，温度单位改为℉。

按（←）键可即时改变单位。

LCD上行显示当前单位，按住（←）键时同时按（+）或（-）键来选择新的单位，松开按键后即激活（有效输入情况下）。

在1小时内未对定位器进行各种操作，则LCD显示屏滚动显示各测量值。

见图102．快速设置快速设置可对ND-9100F定位器、执行机构、调节阀配置的主要参数进行快速浏览，在核对参数后，最好进行阀门的行程校验。

同时按下（C）键和（←）键可进入快速设置菜单，再按（C）键可取消任何操作。

取消后回到上级用户界面。

主要组态参数如下，详细内容见4.5部分阀门类型 VTYP执行机构形式 ATYP定位器故障位置 PFA阀旋转方向 ROT阀死区 AO改变任一参数后必须重新进行整阀的校验，详细内容见6部分。

见图113. 组态该用户界面是一菜单结构，在测量监控状态下，同时按（+）键和（-）键就进入组态菜单。

然后再按（+）键或（-）键来选择相应菜单。

见图124．模式菜单若用户要改变阀门的操作模式，可在MODE选择行按（←）键，此时MODE 会闪烁。

再按（+）键或（-）键可改变当前操作模式，最后按（←）键确认所选择的模式，有二个操作模式可供选择。

4.1 自动（AUTO）在自动模式下，定位器接受总线上的信号控制阀们的位置。

该模式为正常的工艺服务时使用。

发生信号故障后，定位器会采用在AUTO状态下的输入信号，使阀门保持原位。

4.2 手动（MAN）在手动模式下，可通过手按（+）键或（-）键来控制阀门的位置。

由于手操的阀位不保存到定位器的内存中，所以当信号故障后阀门也不会返回原来位置，但此时可通过手操（+）或（-）回到该阀位。

Metso-neles NDX 系列智能阀门定位器原理和应用李宝华摘要：metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，智能阀门定位器高端产品方面已有ND9000系列和ND7000系列，而技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，美卓于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，为不同用户提供通用的解决方案和设备智能管理的技术支持。

关键词：NDX ；智能阀门定位器；原理；结构；应用引言metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，参见图1，从1961年生产第一台NP 系列气动阀门定位器开始，又先后推出NE 系列电气阀门定位器和ND800系列智能阀门定位器，之后在ND800基础上研发新一代智能阀门定位器，2003年发布ND9000系列智能阀门定位器，2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND9000系列新版本，随后在2013年推出ND9000固件简化后的ND7000系列智能阀门定位器，ND9000系列和ND7000系列均属智能阀门定位器高端产品，得到市场广泛认可。

美卓的技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，具有超群的性能、独特的增强版诊断、高可靠性和高可用性，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，易于安装和组态，可为不同应用提供通用的解决方案、可靠服务和设备智能资产管理的技术支持。

NDX 系列与ND9000/7000系列形成产品层级搭配，有利于多品种差异化选择对比营销。

NDX 系列智能阀门定位器图1 metso-neles 阀门定位器的发展历程图2 metso-neles NDX 系列智能阀门定位器NDX系列智能阀门定位器参见图2，结构分解图参见图3。

DN9000美卓的阀门定位器的注意事项1.直行程和角行程都可以安装这种定位器。

2.有三种通讯方式：HART、Profibus PA、Foundation Fieldbus(基金会现场总线协议)。

3.在这种定位器中安装了位置传感器可以检测出在当前阀门的实际的真正的开度，同时还可以看到设定的开度是多少。

4.这种阀门定位器是一种使用4-20mA的回路供电，可以测量设定值既是输入信号、阀门实际位置、汽缸差压、阀门的温度等，以上所说都是测量信号，只要输入信号和阀门的位置测量正确，一个测量信号的失误不会引起阀门的误动作。

5.这种定位器的技术规格：环境温度：-40—85℃；外壳铝合金；气源压力是1.4—8BAR;电路最小信号3.6Ma;最大电流120mA；供电电压30V；6.就地用户界面：1)阀位（通过传感器测量）、输入信号、温度、气源压力2)手自动转换3)控制增益4)旋转方向5)定位器故障是动作6)信号方向7)汽缸类型8)阀门类型9)语言选择7.查找阀门定位器的第9、11、12、13、15、16、17、18、19这几页都是就地显示器的操作方法。

8.就地显示器有以下操作：1)该计量单位：首先通过“+”来选择，然后同时按住“确认”和”+”键来改变。

2)进入启动向导：通过同时按住“确认”和“返回”，启动向导就是阀门的类型、执行器类型、旋转方向等3)手自动的操作是：同时按住“+”和“-”，然后按“+”找到MODE,然后在按“确认”就可以了。

4)手动阀门：首先按“+“选择到“TPOS”，然后按“确认”键这时TPOS这几个字母会一闪一闪的这时长时间按住“+”或“-”就可以改变阀门的位置。

5)参数组态：同时按住“+”和“-”然后选择PAR进行组态参数就可以，有PERE（增益）、CUTL（低限关断报警）、DIR（信号方向）、VTYP（阀门类型）、RTYP（执行器类型）、PFA（定位器故障是动作）、ROT（旋转方向）、AO这8种方式，要注意是在修改完以后一定要按“确认”键。