交流传动控制系统(专升本)
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第十二章交流传动控制系统掌握:➢交流电动机调速特性、特点和使用场合;➢交流调速的基本原理和类型;➢各种调速系统的组成和工作原理。
)S (pf)S (n n -=-=16010由第四章交流电动机的转速:本章将主要介绍异步电动机各种调速系统的基本原理及特性,重点介绍改变频率的各种调速系统。
12.1晶闸管交流调压调速系统一、采用晶闸管的交流调压电路✓即改变转差率S ;✓改变极对数p ;✓改变频率f 。
定子电压、转子电阻、转子电压当电源电压为正半周时,触发VS1使之导通,电压过零时,VS1自行关断;当电源电压为负半周时,触发VS2使之导通,电压过零时,VS1自行关断;触发控制角为:如此不断重复,负载上便得到正负对称的交流电压。
改变晶闸管控制角的大小,就可以改变负载上交流电压的大小。
1.单相交流调压电路只需要一个脉冲信号,脉冲周期为:18002.三相交流调压电路将三对反并联的晶闸管(即单相调压电路)分别接至三相负载就构成了一个典型的三相交流调压电路。
负载可以是星形连接,也可以是三角形连接。
三相负载Y形连接单相调压电路三相交流电压二、异步电动机调压调压调速系统1.异步电动机调压调速特性特点如下:❖轻载时,外加电压变化很大,转速变化很小。
即电动机的转速变化范围不大;❖重载时,降低供电电压,转速下降快,甚至停转,引起电动机过热甚至烧坏;❖如果要使电动机能在低速段运行,一方面传动系统运行不稳定,另外,随着电动机转速的降低会引起转子电流相应增大,可能引起过热而损坏电动机。
2.异步电动机调压调速系统为了既能保证低速时的机械特性硬度,又能保证一定的负载能力,一般在调压调速系统里采用转速负反馈构成闭环系统,其控制系统原理框图如图所示。
3.异步电动机调压调速时的损耗及容量限制转差功率:传到转子上的电磁功率与转子轴上产生的机械功率之差叫损耗功率,也叫转差功率。
SP n n n Tn TnTn P P P m s ψψ=-=-=-=00009550955095501)转差功率的大小由转差率S 决定;2)这个转差功率,它将通过转子导体发热而消耗掉;3) 在调压调速中,如果工作在低速状态,S 将较大,即转差功率很大。
专升本《机电传动控制》 - 试卷 - 答案专升本《机电传动控制》一、(共45题,共150分)1. 在单轴拖动系统中,的作用方向与n相同,的作用方向与n相同,且,则系统处于()(3分)A.加速B.减速C.匀速标准答案:A2. 在单轴拖动系统运动方程式负载转矩,参考正方向规定为()(3分) A.与角速度方向相同 B.与电动机输出转矩方向相同 C.与角速度方向相反标准答案:C3. 直流他励电动机在某一稳定状态下,突然减下励磁电流瞬间,电枢反电动势()(3分) A.减小 B.增大 C.不变标准答案:A4. 当直流电动机驱动恒转矩负载时,应采用的调速方法是( ) (3分) A.改变电枢回路串电阻 B.改变外加电枢电压 C.改变励磁电流标准答案:B5. 在三相异步电动机中,定子外加电压增加,转子电流()(3分) A.不变B.增加C.减小标准答案:C6. 4极三相异步电动机,旋转磁场的旋转速度为( ) (3分) A.1500r/minB.1000 r/minC.750 r/min标准答案:A7. 三相同步电动机的理想空载转速()(3分) A.旋转磁场的旋转转速 B.转子转速C.旋转磁场的旋转转速与转子转速之差标准答案:A8. 在继电器接触器控制系统中,实现短路保护的电器为()(3分) A.熔断器B.电流继电器C.热继电器标准答案:C9. 下图为三相异步电动机的定子串电阻降压启动电路,采用控制原则是(3分)A.时间原则B.速度原则C.电流原则标准答案:C10. PLC输入、输出之间的逻辑关系由()(3分) A.用户程序确定B.系统程序确定C.硬件连线确定标准答案:A11. 在单轴拖动系统中,电动机与生产机械直接相连。
(4分) ( )标准答案:正确12. 为了保证三相交流异步电动机的最大输出转矩不变,在改变输入电源频率的同时,必须同时改变电源电压的幅值,使电源频率和幅值成比例变化。
(4分) ( )标准答案:正确13. 下列梯形图和语句表是用两种表示方法表示的同一功能的程序段(4分) ( )标准答案:错误14. 在直流调速系统中,对直流电动机运行速度进行控制从而实现运动机构的调速。
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课程:交流传动控制系统(专升本)总时长:120分钟
1. (单选题) 我国铁路的供电方式为( )(本题
2.0分)
A. 15KV16.67HZ
B. 1500V直流
C. 25KV50HZ
D. 3000V直流
答案: C
解析: 无
2. (单选题) 两电平牵引逆变器由几相组成( )(本题2.0分)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
答案: C
解析: 无
3. (单选题) 两电平牵引逆变器输出线电压由几个电平组成( )(本题2.0分)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
答案: B
解析: 无
4. (单选题) 在恒力矩控制时,一般控制电机的气隙磁通为( )(本题2.0分)
A. 与电机转速成正比
B. 恒定
C. 与供电频率成正比
D. 与电机转速成反比
答案: B
解析: 无
5. (单选题) 高速列车牵引传动系统属于( )(本题2.0分)
A. 交-直-交传动
B. 直-交传动
C. 交-直传动
D. 交-交传动
答案: A
解析: 无
6. (单选题) 恒功率控制时,当转差频率不变时,电压( )(本题2.0分)
A. 不变
B. 与频率正比递增
C. 与频率平方根值正比递增
D. 与频率平方正比
答案: B
解析: 无
7. (单选题) 变频调速运行时,电机转子漏抗( )(本题2.0分)
A. 与供电频率成正比
B. 恒定
C. 与供电频率成反比
D. 与供电频率平方成正比
答案: A
解析: 无
8. (单选题) 异步牵引电机牵引工况运行时,供电频率与转子频率的关系为( )。
(本题2.0分)
A. 大于
B. 等于
C. 小于
D. 小于等于
答案: A
解析: 无
9. (单选题) 高速列车基本运行工况不包括( )(本题2.0分)
A. 牵引
B. 制动
C. 惰行
D. 静止
答案: D
解析: 无
10. (单选题) CRH2高速动车组网侧整流器所用功率器件是( )(本题2.0分)
A. GTO
B. GTR
C. IGBT
D. MOSFET
答案: C
解析: 无
11. (问答题) 从运输需求简述交流传动机车的技术优势。
(本题8.0分)
答案: 1.良好的牵引性能2.电网功率因数高、谐波干扰小3.功率大、体积小、重量轻、运行可靠4.动态性能和粘着利用好
得分点:未设置
解析: 无
12. (问答题) 异步电机有哪些主要部件,各有什么作用?(本题8.0分)
答案: 异步电机由两个基本部分组成。
一个是固定不动的部分,称为定子,包括定子铁心、定子绕组合机壳三部分。
作用是产生励磁磁场.对处在其中的通电导体产生力的作用。
另一个是旋转的部分,称为转子,包括转子绕组和转子铁心。
转子作用是感应电势、流过电流和产生电磁转矩。
得分点:未设置
解析: 无
13. (问答题) 什么是自然采样?什么是规则采样?(本题8.0分)
答案: 自然采样是按照SPWM控制的基本原理,在正弦波与三角波的自然交点控制功率开关的通断。
规则采样是一种广泛应用的工程实用方法,在规则采样中,采样点与三角波的中点(负峰值点)重合。
得分点:未设置
解析: 无
14. (问答题) 什么是PWM整流电路?它和相控整流电路和工作原理和性能有何不同?(本题8.0分)
答案: PWM整流电路是采用PWM控制方式和全控型器件组成的电路,它能在不同程度上解决传统整流电路存在的问题。
相控整流电路一般采用晶闸管构成,结构简单,根据触发角的不同采用移相控制,控制技术成熟,但交流侧输入功率因数低,并向电网注入大量的谐波电流;PWM整流电路选择适当的工作模式和工作时间间隔,交流侧的电流可以按规定目标变化,使得能量在交流侧和直流侧实现双向流动,且交流侧电流非常接近正弦波,和交流侧电压同相位,可获得较高的功率因数。
得分点:未设置
解析: 无
15. (问答题) 简要说明SVPWM控制的基本原理和特点。
(本题8.0分)
答案: SVPWM(空间电压矢量脉宽调制)是以三相对称正弦波电压供电时交流电动机产生的理想圆形磁链轨迹为基准,用逆变器不同的开关模式产生的实际磁通去逼近基准磁链圆,并由他们比较的结果决定逆变器的开关状态,形成PWM波形,从而达到较高的控制性能。
SVPWM方法具有动态响应快,波动小的特点,与常规SPWM控制方法相比,其直流电压利用率高,且易于数字化实现。
得分点:未设置
解析: 无
16. (问答题) 什么是电压型逆变电路?什么是电流型逆变电路?从电路及工作波形上看二者有何特点?(本题8.0分)
答案: 逆变电路根据直流侧电源的类型不同,分为电压型逆变电路和电源型逆变电路两大类。
电压型逆变电路因其直流侧电源为电压源,所以直流电压无脉动,直流回路呈低阻抗。
由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并与负载阻抗角无关。
交流侧输出电流波形则取决于负载的性质。
电流型逆变电路的直流电源为电流源,所以直流电流无脉动,直流回路呈现高阻抗。
交流侧输出电流波形为矩形波并且与负载阻抗角无关,交流侧输出电压波形则取决于负载的性质。
得分点:未设置
解析: 无
17. (问答题) 三、已知一重载列车恒牵引力区与恒功率区的持续速度点为(40km/h,400kN),最高速度为120 km/h,试求该车在100km/h时的牵引力并绘出牵引特性曲线。
(本题16.0分)
答案: 根据持续速度点可以算出列车恒功区的功率:P=(40/3.6)×400kw;
列车100km/h已经进入恒功区可以跟据功率和速度计算出此时的牵引力:P/v。
可以绘出牵引特性为:
得分点:未设置
解析: 无
18. (问答题) 四、已知某三相异步变频牵引电动机的额定参数
为:UsN=600V,fsN=50Hz,XsN=XrN=4Ω,XmN=100Ω,RsN=RrN=2Ω,sN=0.02、kmN=2.5,fsmax=2.5,fsmax=150Hz。
恒力矩启动,恒功率运行,整个控制过程保持转差频率
fs1=fs1N=const。
(1)求供电频率为75Hz时电机的相关参数并绘制出等值电路。
(2)求供电频率为75Hz时电机的电压。
(本题16.0分)
答案:。