电气工程、电气自动化专业课综合课程设计-PLC传送带控制设计
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传送带的plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能;2. 掌握传送带控制系统的组成及工作原理;3. 学会使用PLC对传送带进行编程控制;4. 了解工业现场中PLC与传送带系统的实际应用案例。
技能目标:1. 能够正确使用PLC编程软件进行程序编写;2. 能够运用PLC对传送带进行启动、停止、调速等基本控制;3. 能够分析并解决传送带控制过程中出现的问题;4. 能够将理论知识应用于实际PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣和热情;2. 增强学生的团队合作意识和责任感;3. 培养学生严谨、细致的学习态度;4. 引导学生关注工业自动化领域的发展,激发学生的创新精神。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合PLC与传送带系统的实际应用,旨在培养学生的动手能力、编程能力和实际问题解决能力。
学生特点:学生具备一定的电气基础知识,对PLC控制有一定了解,但对实际应用尚缺乏经验。
教学要求:注重理论与实践相结合,以学生为主体,鼓励学生积极参与实践操作,提高学生的实际操作能力和创新能力。
同时,关注学生的学习过程,确保课程目标的达成。
通过课程学习,使学生能够独立完成传送带的PLC控制系统设计。
二、教学内容1. PLC基础原理回顾:PLC的结构、工作原理、编程语言及基本指令系统;2. 传送带系统组成:电机、传动机构、传感器、执行器等;3. PLC与传送带的连接:输入/输出接口配置、信号类型及连接方式;4. PLC编程控制传送带:启动、停止、正反转、调速等控制程序的编写;5. 传送带控制案例分析:分析实际工业现场中传送带的控制需求及解决方案;6. 实践操作:分组进行PLC控制传送带系统的搭建与调试;7. 故障分析与排除:学习如何分析并解决传送带控制过程中出现的故障;8. 课程总结与拓展:总结学习内容,探讨PLC在工业自动化领域的应用前景。
教学内容安排与进度:1. 第一周:PLC基础原理回顾;2. 第二周:传送带系统组成;3. 第三周:PLC与传送带的连接;4. 第四周:PLC编程控制传送带;5. 第五周:传送带控制案例分析;6. 第六周:实践操作;7. 第七周:故障分析与排除;8. 第八周:课程总结与拓展。
毕业设计(论文)课题基于PLC的传送带控制系统设计类别毕业设计论文系科电子工程系专业 应用电子技术 应用电子技术/应用英语电气自动化技术 电气自动化技术/市场营销计算机应用技术 计算机应用技术/广告设计与策划班级姓名完成日期指导教师基于PLC的传送带的控制系统设计摘要介绍了PLC在四节传送带控制系统中的应用,同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。
文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加的清楚认识PLC,对学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。
本系统是对四节传送带控制的系统,该设备适用于流水线生产等,也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。
此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
关键词:传送带PLC 故诊断控制可编程控制器控制Four conveyer belts simulation controlAbstractIntroduced PLC in four conveyer belts control system application, simultaneously also in detail narrated in the system to be connected the control project design proposal and the concrete realization method. In the article also introduced enables us based on PLC and the monolithic integrated circuit difference even more clearly to know PLC, is familiar with the PLC control system to the student the structure and the principle of work as well as the study trapezoidal chart compilation all has the very big help.This system is a system which controls to four conveyer belts, this equipment is suitable for the production-runs and so on, also may the cargo which produces carry on transmits to the specific place.The redundant reliability is the electricity control device essential performance. PLC because uses the modern large scale integrated circuit technology, used the strict production craft manufacture, the internal circuit has adopted the advanced antijamming technology, had the very high reliability. Machine the external circuit said from PLC that, uses the PLC constitution control system, compares with the same level scale relay system, the electrical wiring and the switch contact reduced to several hundred even several 1/1,000, the breakdown also greatly reduces. In addition, PLC has the hardware breakdown self-examination function, appears when the breakdown may promptly send out the warning information. In the application software, the application also may enroll the periphery component the breakdown from the diagnostic program, causes in the system also obtains the breakdown besides the PLC electric circuit and the equipment from the diagnosis protection Key word: Control Programmable controller目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)目录 (Ⅲ)引言 (1)第一章可编程控制器的概述 (2)1.1可编程逻辑控制器(PLC) (2)1.2可编程逻辑控制器(PLC)的产生 (2)1.3可编程逻辑控制器的特点 (3)1.4可编程逻辑控制器的分类 (5)1.5可编程逻辑控制器的的发展 (6)1.5.1国外的PLC的发展 (6)1.5.2国内的PLC的发展 (7)1.5.3 PLC的展望 (7)第二章可编程控制器的结构和原理 (8)2.1 可编程控制器的基本结构 (8)2.2 可编程控制器的编程语言 (9)第三章 PLC与继电器,单片机的异同 (12)3.1 什么是PLC (12)3.2 PLC与单片机的区别 (12)3.3 PLC与继电器系统的异同 (12)3.4 PLC系统的设计 (13)3.4.1 PLC的选型原则 (13)3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14)3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15)3.5.1 超时检测 (15)3.5.2 逻辑错误检查 (16)第四章传送带的介绍 (17)4.1 传送带常见的故障由与维护 (17)4.1.1 传送带常见的故障 (17)4.1.2 传送带跑偏 (17)4.2 四级传送带的设计 (18)4.2.1 四级传送带的控制要求 (18)4.2.2 四级传送带的视图 (19)4.2.3 输入、输出分配表 (20)4.2.4 电动机接线图 (20)4.2.5 PLC接线图 (21)4.2.6 控制面板 (21)4.2.7 程序梯形图 (22)总结 (27)参考文献 (1)致谢 (2)附录 (3)引言可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动控制装置,在各行各业中得到了广泛的应用。
XXXX学院实训报告题目:自动传送带PLC电气控制系统设计专业、班级:机电一体化学号:学生姓名:指导教师:目录前言一、总体设计 (5)1、设计目的 (5)2、设计任务分析及描述 (5)3、系统I/O口设计 (6)二、控制方案 (6)1、控制要求 (7)2、设计内容及步骤 (7)三、控制过程分析 (8)1、梯形图 (8)2、语句表 (10)2、原理分析 (11)四、系统调试 (11)五、个人总结 (11)参考文献 (13)前言可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算前、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
基本结构可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。
它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。
当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
中文摘要现今的社会,科技发展迅速,在工业方面,计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关,这些高新技术推动了PLC的发展。
今天,我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务,可编程控制器在工业控制,尖端武器,通信设备,信息处理,家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心,具备顺序起动和顺序停止功能,当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计,初步掌握PLC的基本控制功能,学会运用PLC,控制基本工业控制.关键词:传送带,皮带机,可编程控制器ABSTRACTIn today's society, the rapid development of technology, in the industry, computer technology,semiconductor technology, control technology, digital technology, communication network technology development, the new and high technology to promote the development of PLC. Today, our living environment and working environment, more and more as a programmable controller of small computer in our service, the programmable controller in the industrial control, sophisticated weapons, communications equipment, information processing, home appliances and other various measuring, control is used in the fields of exclusive top. The four conveyor circuit using PLC as the control core, have the start sequence and sequence stop function, when a belt machine when a failure occurs, the belt machine and the front of the belt conveyor to immediately stop the automatic control function. Using this design, the preliminary master the basic PLC control function, to learn how to use PLC, control the basic industrial control.Keywords: conveyor , belt machine , programmable controller目录第一章绪论 (1)1.1 PLC的概述 (1)1.2四节传送带设计的目的 (2)1.3传统传送带与多节传送带的比较 (2)1.4四节传送带系统的发展 (2)第二章总体方案 (3)2.2四节传送带的设计方案 (3)2.2.1 方案的选择 (3)2.2.2 控制要求 (3)第三章系统的硬件设计 (5)3.1系统硬件分析 (5)3.2四节传送带的硬件接线图 (5)3.3电路工作过程 (6)3.3.1 顺序启动 (6)3.3.2顺序停止 (6)3.3.3 传送带A上有重物时的停止 (6)3.3.4 传送带B上有重物时的停止 (7)3.3.5 传送带C上有重物时停止 (7)3.3.6 传送带D上有重物时停止 (7)第四章系统的软件设计 (8)4.1四节传送带的系统流程图 (8)4.2 I/O分配表 (9)4.3梯形图 (9)第五章系统的调试 (10)5.1软件部分调试 (10)5.2硬件部分调试 (10)结论 (11)致谢 (12)参考文献 (12)附录 (13)第一章绪论1.1 PLC的概述可编程序控制器英文称Programmable Controller简称PC。
传送带的PLC控制-课程设计PLC控制技术课程设计说明书输送带的PLC控制前言可编程控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算和操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
自从可编程控制器诞生以来,电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编程控制器二次开发编程十分容易。
它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业,变成了普通工程技术人员甚至普通工人力所能及的工作。
再加上其体积小、可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善、适用性强、安装接线简单等众多优点,在问世后的短短几十年中获得了突飞猛进的发展,在工业控制中得到了非常广泛的应用。
输送带在工业生产中是必不可少的,以传统继电接触器为控制核心的传送控制系统通过接线表达各元器件之间的关系,要想改变逻辑关系就要改变接线关系,显然是比较麻烦的。
随着可编程控制器的迅猛发展,传统接触继电器控制系统已逐渐被PLC控制系统所替代。
以PLC为控制核心的传送控制系统,在它的接口上接有各种元器件,而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的,改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了,比较方便。
本课程设计就是以可编程控制器(PLC)为控制核心的传送控制系统。
目录前言………………………………………………………………………………11设计要求 (3)2硬件系统的设计 (4)2.1 I/O与内部资源的分配 (4)2.2P L C电气接口 (5)3软件系统的设计 (6)3.1控制功能的实现 (6)3.2梯形图与指令表 (7)4仿真与调试 (8)设计心得……………………………………………………………………………1 2 参考文献……………………………………………………………………………1 3 致谢………………………………………………………………………………1 31.设计要求在工厂自动化领域中,传送带是经常用到的。
湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计控制系统设计题四节传送带目PLC系名称电气工程系专业及班级S2012-8机电班奇冯生学姓名09 学号指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
现今的社会,科技发展迅速,在工业方面,计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关,这些高新技术推动了PLC的发展。
今天,我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务,可编程控制器在工业控制,尖端武器,通信设备,信息处理,家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心,具备顺序起动和顺序停止功能,当某条皮带机发生故.障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计,初步掌握PLC的基本控制功能,学会运用PLC,控制基本工业控制。
关键词: PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录 (1).摘要前言 (3).第1章;四节传送带的说明 (5)1.1PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8第2章;材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章;系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展,无论在日常生活中,还是在工农业发展中,PLC 具有广泛的应用。
四节传送带PLC控制课程设计一设计背景和功能概述二电气原理图与功能详细分析说明三部分元件的说明四软件流程图五总结六源程序清单七参考文献四节传送带PLC控制系统设计一设计背景和功能概述可编程控制器,简称PLC(Programmable logic Controller)是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
本课题是用PLC控制四节传送带。
用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止,紧急故障处理等功能。
二电气原理图与功能详细分析说明按钮分配和实物模型如下:功能说明:四条皮带运输机的传送系统,分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4(型号:JO2-41-4)带动,控制过程如下:启动时先按下SB1按钮,起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其他皮带机。
停止时按下SB2按钮,最前一条皮带机先停止,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
plc皮带课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握皮带运输系统中PLC控制程序的设计和调试方法。
3. 学生能够解释皮带运输系统中涉及的传感器、执行器与PLC之间的工作关系。
技能目标:1. 学生能够运用PLC进行简单的程序编写,实现对皮带运输系统的启动、停止、调速等控制功能。
2. 学生能够通过实际操作,完成对PLC控制系统的故障排查和维修。
3. 学生能够利用相关软件对PLC控制系统进行仿真,验证控制程序的正确性。
情感态度价值观目标:1. 学生能够认识到PLC技术在现代工业生产中的重要性,培养对工业自动化的兴趣和热情。
2. 学生在团队合作中,学会沟通与协作,培养解决问题的能力和责任感。
3. 学生通过课程学习,增强对自动化技术的认识,提高对工程技术职业的认同感。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论教学和实际操作,使学生掌握PLC在皮带运输系统中的应用。
学生特点:学生具备一定的电气基础和编程知识,对实际操作有较高的兴趣。
教学要求:教师需结合理论讲解与实际操作,注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
在教学过程中,关注学生的个体差异,鼓励学生积极参与,充分调动学生的主观能动性。
通过课程学习,使学生达到预期的学习成果,为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面:1. PLC基本原理与结构- 介绍PLC的发展历程、基本组成和分类。
- 详细讲解PLC的工作原理,包括扫描周期、输入/输出处理等。
- 分析PLC在工业自动化中的应用案例。
2. 皮带运输系统中PLC控制程序设计- 指导学生了解皮带运输系统的基本构成和工作原理。
- 教授PLC控制程序设计的基本流程,包括需求分析、硬件选型、程序编写等。
- 结合教材章节,讲解PLC编程语言(如梯形图、指令表等)的应用。
3. PLC控制系统操作与维护- 讲解传感器、执行器与PLC的连接方法,掌握外部设备调试技巧。
电气工程、电气自动化专业课综合课程设计-PLC传送带控制设计潍坊学院专业课综合课程设计说明书系部:专业:班级:学号学生姓名:2015年 12 月 19 日专业课综合课程设计说明书目录1 PLC传送带控制设计 ..................................................................... ........................................ 1 1.1 设计任务与要求 ..................................................................... .................................. 1 1.2 PLC传送带控制系统的硬件设计 ..................................................................... .......... 1 1.3 PLC传送带控制系统的软件设计 ..................................................................... ......... 3 1.4 PLC控制系统的抗干扰性设计...................................................................... ............. 5 1.5 PLC控制系统的调试................................................................................................. 5 1.6 设计小结...................................................................... ............................................ 6 1.7 参考文献...................................................................... .. (6)2 PWM变频器-电动机系统仿真设计 ..................................................................... ..................... 7 2.1设计任务要求 ..................................................................... ........................................ 7 2.2 PWM变频器-电动机系统的工作原理 ..................................................................... ....... 7 2.3 PWM变频器-异步电动机控制系统的仿真 .....................................................................7 2.4 设计小结 ..................................................................... ............................................. 11 2.5参考文献 ..................................................................... . (12)3基于组态王的双容液位控制系统设计...................................................................... ..............13 3.1设计任务与要求...................................................................... ...................................13 3.2总体设计方案 ..................................................................... .......................................13 3.3现场控制系统的设计...................................................................... ............................14 3.4上位机监控系统...................................................................... ...................................15 3.5远程监控客户端的设计 ..................................................................... .........................17 3.6 联机调试 ..................................................................... .............................................19 3.7小结 ..................................................................... .....................................................19 3.8 参考文献 ..................................................................... (19)4工厂供电应用设计...................................................................... ..........................................20 4.1 设计任务与要求 ..................................................................... ...................................20 4.2 问题分析 ..................................................................... ..............................................20 4.3 小结 ..................................................................... ....................................................23 4.4 参考文献 ..................................................................... (24)专业课综合课程设计说明书1 PLC传送带控制设计1.1 设计任务与要求1、控制要求:(1)逆物流方向顺序启动按下启动按钮SB1后,振铃10s,传送带3起动,经过6秒,传送带2起动,再经过6秒,传送带1起动,同时开启了漏斗闸门(Y=ON),启动完毕。
(2). 顺物流方向顺序停车按下停止按钮SB2后,关闭漏斗闸门,经过10秒,传送带1停止,再经过10秒,传送带2停止,再经过10秒,传送带3停止,停车完毕。
(3).在启动过程中,按下停止按钮SB2,将已启动的皮带仍按后启动先停车的原则停车。
(4).紧急状态时,按下急停按钮SB3,立即关闭漏斗和三条皮带,并停车。
2、传送带工作示意图:如图1.1传送带工作示意图所示:其中1号、2号、三号为三条皮带,分别由电动机M1、M2、M3控制;漏斗闸门由电磁阀Y控制。
1.2 PLC传送带控制系统的硬件设计1、PLC机型的选择PLC机型的选择应是在满足控制要求的前提下,保证可靠、维护使用方便以及最1专业课综合课程设计说明书佳的性能价格比。
由于控制比较简单,输入/输出都是开关量,数量有很少,实际上可以选用任意型号的PLC,在本次设计中采用S7-200系列PLC。
2、PLC容量估算(1) I/O点数的确定;(2) 存储器容量的确定。
3、I/O模块的选择在PLC控制系统中,为了实现对生产过程的控制,要将对象的各种测量参数,按要求的方式送入PLC。
PLC经过运算、处理后,再将结果以数字量的形式输出,此时也要把该输出变换为适合于对生产过程进行控制的量。
(1)数字量输入信号(2)数字量输出信号(3)模拟量输入信号(4)模拟量输出信号4、分配输入/输出点PLC机型及输入/输出(I/O)模块选择完毕后,首先,设计出PLC系统总体配置图。
然后依据工艺布置图,参照具体的PLC相关说明书或手册将输入信号与输入点、输出控制信号与输出点一一对应画出I/O接线图即PLC输入/输出电气原理图。
传送带控制设计I/Q分布图,如图1.2所示:输入输出启动SB1 I0.0 振铃 Q0.0 停止SB2 I0.1 传送带M1 Q0.1 急停SB3 I0.2 传送带M2 Q0.2传送带M3 Q0.3电磁阀Y Q0.7图1.2 传送带控制I/Q分布图5、安全回路设计(1)短路保护;(2)互锁与联锁措施;(3)失压保护与紧急停车措施 PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施;2专业课综合课程设计说明书(4)极限保护;1.3 PLC传送带控制系统的软件设计软件设计是PLC控制系统设计的核心。
要设计好PLC的应用软件,必须充分了解被控对象的生产工艺、技术特性、控制要求等。
通过PLC的应用软件完成系统的各项控制功能。
1、传送带软件设计由图1.2传送带控制I/Q分布图得图1.3传送带控制PLC梯形图。
网络33专业课综合课程设计说明书网络4网络5网络6网络7图1.3 传送带控制PLC梯形图2、程序调试如图1.3梯形图,用STEP7-Micro/WIN软件调试,当按下启动按钮SB1(I0.0)后,振铃(Q0.0)10s,传送带3(Q0.3)起动,经过6秒,传送带2(Q0.2)起动,再经过6秒,传送带1(Q0.1)起动,同时开启了漏斗闸门(Q0.7),启动完毕。