基于PLC的自动化生产线的毕业设计
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基于plc的毕业设计论文基于PLC的毕业设计论文引言:近年来,自动化技术在工业领域得到了广泛应用,其中基于可编程逻辑控制器(PLC)的系统在自动化控制方面具有重要地位。
本篇论文将探讨基于PLC的毕业设计,旨在通过深入研究和实践,提高学生对PLC技术的理解和应用能力。
一、PLC技术概述1.1 PLC的定义和发展PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统,它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点。
自20世纪60年代问世以来,PLC技术经历了多个发展阶段,从最初的继电器逻辑控制到现代化的数字化控制系统,不断满足了工业自动化的需求。
1.2 PLC的工作原理PLC系统由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备等组成。
其工作原理是通过输入模块采集外部信号,经过中央处理器的逻辑运算和控制算法处理后,再通过输出模块控制执行器或执行设备实现自动化控制。
二、基于PLC的毕业设计案例分析2.1 设计目标和需求以某工厂生产线上的自动化控制系统改进为例,设计目标是提高生产效率、降低人力成本和减少人为错误。
需求包括对生产流程的实时监控、故障检测和报警、自动化控制等。
2.2 系统设计和实施通过对生产线进行调研和分析,设计了基于PLC的自动化控制系统。
首先,确定了输入信号和输出信号的类型和数量,然后编写了相应的PLC程序。
接着,进行硬件的布线和连接,安装输入输出模块,并进行调试和测试。
最后,对系统进行了实时监控和性能评估。
2.3 结果和效果经过设计和实施,该自动化控制系统取得了显著的效果。
生产线的生产效率提高了20%,人力成本减少了30%,人为错误率降低了50%。
同时,系统的稳定性和可靠性也得到了显著提升。
三、PLC技术在工业领域的应用前景3.1 工业自动化的发展趋势随着信息技术的不断发展,工业自动化正朝着智能化、网络化和柔性化的方向发展。
PLC作为核心控制设备,将在工业领域的应用中发挥越来越重要的作用。
3.2 PLC技术的应用领域PLC技术广泛应用于各个工业领域,如制造业、能源行业、交通运输等。
广州城建职业学院毕业设计题目_基于S7—1200 PLC自动化生产线控制系统的设计_所在系机电与信息工程学院____专业班级 14机电一体化2班____学生姓名 _程广通_____ _学生学号__1409010202_指导老师曾一新 _____ _ __广州城建职业学院教务处制基于S7—1200 PLC自动化生产线控制系统的设计14机电一体化2班程广通指导老师:曾一新摘要基于S7—1200 PLC自动化生产线控制系统是加工、组装的一套结合工业案例,按工业标准设计,集成主流、常用工业控制设备的教学仪器。
该系统设备采用西门子应用于制造行业中的SIMATIC S7-1200为核心,配合工业总线通讯接口,集成变频器、人机界面、通信网络、多种传感器(颜色、姿势、材质辨别等),实现自动化技术相关专业中PLC应用技术教学、训练和考核。
设备包含:自动送料功能模块、传送带功能模块、自动检测功能模块、气动、电动机械手功能模块、PLC与变频器控制系统、直流调速模块、步进驱动模块、报警功能模块、人机界面PLC网络通讯系统、气动控制系统等,构成自动分拣与姿势调整的主从工作站。
关键词S7—1200;西门子;PLC;自动化生产线目录引言 (5)第一章基于S7-1200PLC自动化生产线控制系统的概述 (6)一、自动化生产线控制系统的现状与发展 (6)二、自动化生产线控制系统的组成 (7)三、自动化生产线控制系统运行模式分析 (7)第二章PLC结构和工作原理及相关知识介绍 (8)一、PLC组成与基本结构 (8)二、PLC的系统结构 (8)三、PLC的基本工作原理 (9)四、西门子S7—1200系列PLC功能特点 (9)五、开放式用户通信简介 ........................................................... 错误!未定义书签。
六、步进电机的结构及原理 (12)七、西门子MM420变频器介绍控制 (13)第三章基于S7—1200PLC自动化生产线控制系统方案设计 (16)一、系统的工作原理 (16)二、设计分析 (16)三、可行性分析 (17)四、可行性试验 (17)五、PLC的选择 (18)第四章PLC的硬件和硬件组态设置 (20)一、步进电机驱动器设置 (20)二、变频器参数设置 (20)三、硬件组态 (22)第五章系统硬件开发设 (26)一、硬件系统的结构 (26)二、控制系统I/O地址分配 (26)第六章系统软件控制设计 (28)一、控制要求 (28)二、梯形图编程流程图 (31)小结 (35)参考文献 (36)引言本论文是考虑到目前的自动化生产线发展的实际情况,现代化的自动生产设备是现今生产中最为普遍的生产方式,以及最有发展前景的生产方式,由本论文作者结合相关资料编写的一遍毕业论文。
毕业设计基于plc毕业设计基于PLC的自动化控制系统一、引言随着工业自动化的快速发展,PLC(可编程逻辑控制器)作为一种重要的自动化控制设备,被广泛应用于各个行业。
本文将探讨毕业设计基于PLC的自动化控制系统的设计与实现。
二、PLC简介PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它具有可编程性、可扩展性和可靠性等特点,能够实现复杂的逻辑控制和数据处理。
PLC通过输入模块获取外部信号,经过处理后,通过输出模块控制执行器实现对工业过程的控制。
三、毕业设计的目标与意义本次毕业设计旨在设计一个基于PLC的自动化控制系统,通过对工业过程进行实时监测与控制,提高生产效率和产品质量。
此外,通过毕业设计的实践,还能够提升学生的工程实践能力和解决问题的能力。
四、系统设计与实现1. 系统架构设计基于PLC的自动化控制系统的架构主要包括输入模块、PLC主控模块、输出模块和人机界面。
输入模块负责采集外部信号,PLC主控模块进行逻辑控制和数据处理,输出模块控制执行器实现对工业过程的控制,人机界面用于操作和监控系统。
2. 硬件选型根据实际需求和预算限制,选择合适的PLC型号和输入输出模块。
考虑到系统的可靠性和稳定性,选用知名品牌的PLC设备,并根据实际情况进行扩展和配置。
3. 程序设计PLC的程序设计是整个自动化控制系统的核心。
根据实际需求,编写逻辑控制程序,实现对输入信号的处理和输出控制。
同时,还需要编写人机界面的程序,实现对系统的监控和操作。
4. 系统调试与优化完成程序编写后,进行系统的调试和优化。
通过模拟输入信号和观察输出结果,检查系统是否按照预期工作。
根据实际情况,对程序进行调整和优化,以达到最佳的控制效果。
五、实验与结果分析在实际工业环境中,对设计的自动化控制系统进行实验。
通过对工业过程进行实时监测和控制,分析系统的性能和稳定性。
根据实验结果,对系统进行评估和改进,以满足实际生产的需求。
六、总结与展望通过本次毕业设计,成功设计并实现了基于PLC的自动化控制系统。
基于PLC的自动化生产线的毕业设计自动化生产线是现代工业的重要组成部分,目前已经在各个行业广泛应用。
PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于控制生产线的电子设备,可以实现包括运动控制、逻辑控制、数据处理等多种功能。
本文将基于PLC的自动化生产线作为毕业设计的主题进行探讨。
首先,自动化生产线的设计需要明确其目标和功能要求。
例如,生产线的主要任务是生产什么产品,需要达到什么样的产量和质量要求。
接下来,需要对生产线进行流程规划和布局设计,包括原材料的供应、加工过程、产品的质检和包装等。
在这个阶段可以借助生产线仿真软件进行模拟和优化。
然后,根据设计要求,选择合适的PLC设备,并进行编程。
PLC编程可采用基于图形化编程语言的编程软件,如Ladder Diagram(梯形图)编程语言。
编程包括定义输入和输出信号、编写控制逻辑和算法、设置定时器和计数器等。
此外,还需要进行数据处理和通信模块的配置,以实现与上位机或其他设备的数据交互。
在设备的选择和配置过程中,需要考虑生产线的具体要求。
例如,如果需要进行运动控制,可以选择带有运动控制模块的PLC设备。
此外,还需要考虑生产线的安全性和可靠性,选择符合相关标准和要求的设备。
最后,进行生产线的实际搭建和调试。
在搭建过程中,需要对各个设备进行布置和接线,并进行调试和联调。
在调试过程中,需要验证控制逻辑和运行参数的准确性,以确保生产线的正常运行和工艺要求的满足。
在调试过程中可以测试各个部分的功能,进行故障排除和修复。
总结起来,基于PLC的自动化生产线的毕业设计需要进行需求分析、流程规划、PLC编程、设备选择和配置、实际搭建和调试等步骤。
在设计的过程中需要综合考虑生产线的功能要求、设备选型、安全性和可靠性等因素。
通过设计和调试可以实现生产线的自动化控制,提高生产效率和产品质量。
这样的毕业设计既能够理论与实践相结合,也符合工业自动化的发展趋势,对于学生的综合能力培养具有重要意义。
基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计一、引言随着工业自动化的不断发展,PLC(可编程逻辑控制器)在自动化生产线中的应用越来越广泛。
PLC作为一种通用的工业自动化控制设备,具有高可靠性、灵活性好、易于维护等特点,适用于各种工业控制领域。
本文主要探讨基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计。
二、背景自动化生产线的发展经历了多个阶段,从最初的机械式生产线到如今的数字化生产线,其发展历程见证了工业自动化的巨大变革。
PLC作为一种成熟的工业自动化控制技术,在数字化生产线中发挥着至关重要的作用。
PLC通过接收输入信号,进行逻辑控制和计算,然后输出控制信号,驱动执行机构完成自动化生产过程。
三、设计方案基于PLC的自动化生产线的设计方案包括硬件和软件两部分。
硬件部分主要涉及PLC的选型、输入输出模块的选择、传感器和执行机构的设计等。
软件部分则包括PLC控制程序的编写,如逻辑控制、顺序控制等。
1、PLC选型:根据自动化生产线的控制要求,选择合适的PLC品牌和型号。
考虑因素包括I/O点数、处理速度、存储容量等。
2、输入输出模块选择:根据生产线所需检测和控制的信号类型,选择合适的输入输出模块。
例如,选择模拟量输入模块、开关量输入模块等。
3、传感器设计:根据生产线的工艺要求,设计合适的传感器,如位置传感器、速度传感器等。
4、执行机构设计:根据生产线的工艺要求,设计合适的执行机构,如电机、气缸等。
5、软件设计:根据生产线的工艺流程,编写PLC控制程序。
程序应包括逻辑控制、顺序控制、过程控制等部分。
四、实验结果通过实验验证基于PLC的自动化生产线的性能。
实验结果显示,基于PLC的自动化生产线在提高生产效率、保证生产质量、降低劳动成本等方面具有显著优势。
具体数据如下:1、生产效率提高:采用基于PLC的自动化生产线后,生产周期缩短了20%,大大提高了生产效率。
2、生产质量稳定:通过PLC的精确控制,生产过程中的参数波动减少,生产质量稳定提升。
目录第一章绪论 (1)1.1自动化生产线发展状况 (1)1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3)1.2.1生产线上的工艺过程 (3)1.2.2连续生产线 (4)1.2.3控制系统组成框图 (5)1.3课题主要研究的内容及意义 (6)第二章各单元硬件设备的说明 (7)2.1电感式接近开关的设备说明 (7)2.1.1电感式传感器简单介绍 (7)2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7)2.2电容式接近开关的设备说明 (8)2.2.1电容式传感器简单介绍 (8)2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (8)2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (9)2.4电磁阀的设备说明 (9)第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (10)第四章各单元控制系统的设计 (12)4.1PLC对下料单元的控制 (12)4.1.1下料单元控制要求 (12)4.1.2下料单元控制流程图 (13)4.1.3下料单元I/O分配表 (14)4.1.4下料单元梯形图 (15)4.2 PLC对加盖单元的控制 (21)4.2.1加盖单元控制要求 (21)4.2.2加盖单元控制流程图 (22)4.2.3加盖单元I/O分配表 (23)4.2.4加盖单元梯形图 (24)4.3PLC对穿销单元的控制 (30)4.3.1穿销单元控制要求 (30)4.3.2穿销单元控制流程图 (31)4.3.3穿销单元I/O分配表 (32)4.3.4穿销单元梯形图 (33)4.4PLC对检测单元的控制 (39)4.4.1检测单元控制要求 (39)4.4.2检测单元控制流程图 (40)4.4.3检测单元的I/O分配表 (41)4.4.4检测单元梯形图 (41)4.5PLC对分拣单元的控制 (45)4.5.1分拣单元控制要求 (45)4.5.2分拣单元控制流程图 (47)4.5.3分拣单元的I/O分配表 (48)4.5.4单元梯形图 (49)第五章 S7-300 PLC硬件组态及编程 (56)5.1 硬件配置 (56)5.2 S7-3OO PLC在系统中的主站控制变量传送分配表 (64)5.3 S7-3OO PLC在系统中的主站控制的基本要求 (65)5.4 S7-300 PLC梯形图 (65)总结 (68)参考文献 (69)致谢 (70)第一章绪论1.1 自动化生产线发展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系,通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线,来实现产品的生产,从而提高工作效率。
基于PLC的毕业设计论文题目难度适中引言毕业设计是大学生进行专业实践和实践能力培养的重要环节。
对于电气与自动化工程专业的学生而言,基于PLC(可编程逻辑控制器)的毕业设计是一种常见的选题方向。
本文将探讨基于PLC的毕业设计论文题目的难度适中性,并介绍一些可能的论文题目。
1. 基于PLC的毕业设计论文题目的难度评估在选择毕业设计论文题目时,适度的难度是至关重要的。
过于简单的题目可能导致对学生的能力提升不足,而过于困难的题目则可能导致学生无法完成任务。
因此,评估基于PLC的毕业设计论文题目的难度应考虑以下因素:1.1 学生的基础知识和技能水平学生在进行毕业设计前已经学习了一定的PLC相关课程,包括PLC的基本原理、编程语言和通信协议。
因此,论文题目应在学生掌握的基础上有所挑战,以促使学生进一步提高自己的技能。
1.2 题目的复杂性论文题目的复杂性可以通过任务的难度、系统规模和功能要求来评估。
如果题目要求学生设计一个简单的PLC控制系统,那么任务的复杂性将较低。
而如果题目需要学生设计一个复杂的、涉及多个子系统的PLC控制系统,并实现高级功能,那么任务的复杂性将较高。
1.3 可行性和可实现性论文题目的难度评估还需要考虑任务的可行性和可实现性。
学生在规定的时间内是否能够完成所需的工作,以及是否具备所需的硬件和软件资源,都是评估论文题目难度的重要因素。
2. 可能的论文题目基于以上评估准则,以下是一些可能的基于PLC的毕业设计论文题目:2.1 设计一个基本的PLC控制系统要求学生设计一个基本的PLC控制系统,包括传感器、执行器和PLC控制器之间的连线、PLC程序编写和调试。
这个题目适用于掌握了PLC基本原理和程序编写的学生。
2.2 设计一个PLC控制系统,实现自动停车场管理要求学生设计一个PLC控制系统,用于自动管理停车场。
系统具备检测来车和离开车辆、计算停车费用、自动开关道闸等功能。
这个题目涉及多个子系统的集成和高级功能的实现,适用于具备较高编程和系统集成能力的学生。
plc方向普通毕业设计PLC方向普通毕业设计在现代工业自动化领域中,可编程逻辑控制器(PLC)扮演着至关重要的角色。
PLC是一种专门设计用于控制工业过程的电子设备,它能够根据预先设定的逻辑和条件来控制各种机械、电气和液压系统。
因此,对于学习和了解PLC的原理和应用,以及进行相关毕业设计的探索,对于电气工程或自动化专业的学生来说是非常有价值的。
毕业设计是学生在大学期间展示自己所学知识和技能的重要机会。
在PLC方向的毕业设计中,学生可以选择各种不同的项目来展示他们对PLC的理解和应用能力。
下面将探讨几个可能的毕业设计项目,以帮助学生选择适合自己的方向。
1. 自动化生产线控制系统设计自动化生产线是现代工业中常见的一种生产方式。
学生可以设计一个基于PLC的控制系统,用于自动化控制生产线上的各个工作站。
这个项目可以涉及到传感器的使用,以及通过PLC控制执行器和驱动器来实现自动化控制。
2. 温度和湿度监控系统在许多工业环境中,温度和湿度的控制是至关重要的。
学生可以设计一个基于PLC的监控系统,用于实时监测和控制工业环境中的温度和湿度。
这个项目可以涉及传感器的选择和校准,以及通过PLC控制加热器、冷却器和湿度控制设备。
3. 物流自动化系统物流是现代工业中不可或缺的一部分。
学生可以设计一个基于PLC的物流自动化系统,用于控制货物的运输和分配。
这个项目可以涉及到传感器和执行器的使用,以及通过PLC控制输送带、机械臂和仓储设备。
4. 线路故障检测系统在电力系统中,线路故障的及时检测和处理是非常重要的。
学生可以设计一个基于PLC的线路故障检测系统,用于实时监测电力线路的状态并报警。
这个项目可以涉及到传感器的选择和校准,以及通过PLC控制断路器和继电器。
以上只是几个可能的毕业设计项目示例,学生可以根据自己的兴趣和专业背景选择适合自己的方向。
在进行PLC方向的毕业设计时,学生需要深入学习PLC 的原理和编程方法,了解不同传感器和执行器的工作原理,以及熟悉相关的工业标准和安全规范。
目录第一章绪论 (1)1。
1自动化生产线发展状况 (1)1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3)1。
2.1生产线上的工艺过程 (3)1.2.2连续生产线 (4)1.2。
3控制系统组成框图 (4)1。
3课题主要研究的内容及意义 (5)第二章各单元硬件设备的说明 (6)2。
1电感式接近开关的设备说明 (6)2.1。
1电感式传感器简单介绍 (6)2.1。
2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7)2.2电容式接近开关的设备说明 (7)2。
2.1电容式传感器简单介绍 (7)2。
2。
2电容式接近开关传感器的使用 (8)2。
3继电器的设备及微动开关的设备说明 (8)2.4电磁阀的设备说明 (9)第三章 S7—2OO PLC在自动线中的使用 (9)第四章各单元控制系统的设计 (11)4。
1PLC对下料单元的控制 (11)4。
1.1下料单元控制要求 (11)4。
1.2下料单元控制流程图 (13)4。
1.3下料单元I/O分配表 (14)4.1.4下料单元梯形图 (15)4。
2 PLC对加盖单元的控制 (21)4。
2。
1加盖单元控制要求 (21)4.2.2加盖单元控制流程图 (22)4。
2。
3加盖单元I/O分配表 (23)4.2.4加盖单元梯形图 (24)4.3PLC对穿销单元的控制 (30)4。
3。
1穿销单元控制要求 (30)4。
3。
2穿销单元控制流程图 (31)4。
3.3穿销单元I/O分配表 (32)4。
3。
4穿销单元梯形图 (33)4.4PLC对检测单元的控制 (39)4。
4。
1检测单元控制要求 (39)4.4.2检测单元控制流程图 (40)4。
4。
3检测单元的I/O分配表 (41)4.4.4检测单元梯形图 (41)4。
5PLC对分拣单元的控制 (45)4。
5。
1分拣单元控制要求 (45)4.5。
2分拣单元控制流程图 (47)4。
5。
3分拣单元的I/O分配表 (48)4。
5。
4单元梯形图 (49)第五章 S7—300 PLC硬件组态及编程 (56)5。
目录第一章绪论 (1)1.1自动化生产线发展状况 (1)1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3)1.2.1生产线上的工艺过程 (3)1.2.2连续生产线 (4)1.2.3控制系统组成框图 (5)1.3课题主要研究的内容及意义 (6)第二章各单元硬件设备的说明 (7)2.1电感式接近开关的设备说明 (7)2.1.1电感式传感器简单介绍 (7)2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7)2.2电容式接近开关的设备说明 (8)2.2.1电容式传感器简单介绍 (8)2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (8)2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (9)2.4电磁阀的设备说明 (9)第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (10)第四章各单元控制系统的设计 (12)4.1PLC对下料单元的控制 (12)4.1.1下料单元控制要求 (12)4.1.2下料单元控制流程图 (13)4.1.3下料单元I/O分配表 (14)4.1.4下料单元梯形图 (15)4.2 PLC对加盖单元的控制 (21)4.2.1加盖单元控制要求 (21)4.2.2加盖单元控制流程图 (22)4.2.3加盖单元I/O分配表 (23)4.2.4加盖单元梯形图 (24)4.3PLC对穿销单元的控制 (30)4.3.1穿销单元控制要求 (30)4.3.2穿销单元控制流程图 (31)4.3.3穿销单元I/O分配表 (32)4.3.4穿销单元梯形图 (33)4.4PLC对检测单元的控制 (39)4.4.1检测单元控制要求 (39)4.4.2检测单元控制流程图 (40)4.4.3检测单元的I/O分配表 (41)4.4.4检测单元梯形图 (41)4.5PLC对分拣单元的控制 (45)4.5.1分拣单元控制要求 (45)4.5.2分拣单元控制流程图 (47)4.5.3分拣单元的I/O分配表 (48)4.5.4单元梯形图 (49)第五章 S7-300 PLC硬件组态及编程 (56)5.1 硬件配置 (56)5.2 S7-3OO PLC在系统中的主站控制变量传送分配表 (64)5.3 S7-3OO PLC在系统中的主站控制的基本要求 (65)5.4 S7-300 PLC梯形图 (65)总结 (68)参考文献 (69)致谢 (70)第一章绪论1.1 自动化生产线发展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系,通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线,来实现产品的生产,从而提高工作效率。
降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品,是机械制造业竞争和发展的基础,也是机械制造业技术水平的标志,它的发展趋势是提高可调性,扩大工艺范围,提高加工精度和自动化程度,同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。
自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的,它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序,达到相应的工艺要求,生产出合格的产品,为了能够实现这个目标,可以采用自动输送和其他一些辅助装置,根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体,各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的,使它能够实现规定的程序而进行自动工作,这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。
现在科学技术日新月异,在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了,并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线,正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用,提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等,在各方各面都获得了显著的效果。
自动生产线能构成一个完整的系统,是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术,自动生产线在各国有着各种生产的需要,有效的综合及组织,来优化整体的设备,自动生产线虽然是源于传统的流水生产线,但它的功效是远远优于传统流水生产线,并且还有着多种显著的区别,其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制,还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏,它是一个统一的自动控制系统,其工作要按照规定的工序顺序来完成。
在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同,大小也不同,功能也不同,它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。
但是不论哪种自动生产线,在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是电子装置来完成的。
自动生产线在生产中,所有传感器用来检测信号,控制装置再运算、变换、存储其检测信号,再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。
传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等信号,来让信息处理部件分析处理,驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。
其机械部分是自动生产线的主体部分。
自动线支持技术的飞速发展,驱动了自动线的大力发展,使得可以生实现技术更加复杂的生产和操作以及装配工艺要求更高的流程,现在这些技术在向更深的领域发展,尤其微电子技术向超大规模和超超大规模集成电路方向的发展,在那么几平方毫米硅片上能集成几百万甚至上千万个逻辑元件,实现了计算机的小型化,高速化和智能化的发展,正是智能计算机的出现更加的完善了自动线的功能,提高了生产的效率以及产品的质量。
现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成,涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面,是国家建设和社会发展的重要支柱之一。
为了加强学生面向新世纪的挑战能力,提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓,重点建设机电类工程,柔性加工综合实验平台,更具有迫切性和现实意义。
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的,完成产品工艺过程的一种生产组织形式,即按产品专业化原则,配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人,负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作,对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
图1-1 自动化生产线该自动化模拟生产线,较好地解决了在学校期间,只接触到以单元实验或校外参观实习为主,一些大型的自动化控制站只能看不能操作,达不到理想的教学效果的这个实际接触问题。
在设计该模拟生产线时控制系统中包括5个从站点:下料单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、分拣单元。
该套控制系统,建立了以工业现场控制为对象的实物模拟仿真系统,可很好解决自动化及相关专业的在动手实践中所遇到的难题。
1.2 PLC的应用及目前的研究现状1.2.1 生产线上的工艺过程1969世界第一台PLC在美国数据设备公司诞生。
1975-1976年,德国、日本、美国等将微处理器作为控制器的中央处理单元应用到PLC中,并且去掉磁心存储器改用了集成电路的存储器,结合了微型计算机的技术与电控制器技术,从而实现了可编程控制器的规模集成化,使得处理器更能适用工业环境,更加的可靠,功能也更加强大,更加的灵活,成本却大大下降,从而使得PLC进入了实用阶段。
随着科技的不断进步,PLC的性能也飞速增强,其应用和研究现状主要在以下方面体现:1.控制规模的扩大,控制大型机的规模越变越大,开关量高的达到了几万。
2.组成模块的增多,现在PLC己经新增了很多模块,如PDI控制、温度以及运动模块等等。
3.开放性和互操作性大大发展,在PLC的发展过程中,制造商为了垄断和扩大各自市场,都各自发展自己的标准,开放是发展的一个趋势,各厂商都意识到这一点,并形成了长时期的妥协与竞争,这一过程还将继续。
4.工作速度的提高可以对系统实现实时控制。
5.联网的能力增强,由于通信、信息及控制技术的大力发展,联网也得到了的发展,己经可以实现的远程控制。
正是由于这些性能、使得工业系统可以实现远程化、自动化、控制信息化及智能化。
现在应用在不断前进,尤其在运动控制、模拟量控制及驱动控制上广泛使用,已经成为现在系统工作自动化中最有效的工具之一了。
此次设计共分为五个单元,其功能分别是:1.下料单元:将前站送入本单元下料仓的工件主体,通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落,工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。
2.加盖单元:通过直流电机带动蜗轮蜗杆,经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体,完成装配后工件随托盘向下站传送。
3.穿销单元:通过旋转推筒推送销钉的方法,完成工件主体与上盖的实体连接装配,完成装配后的工件随托盘向下站传送。
4.检测单元:运用各类检测传感装置对装配好的工件成品进行全面检测(包括上盖、销钉的装配情况,销钉材质、标签有无等),并将检测结果送至PLC进行处理,以此作为后续站控制方式选择的依据(如分拣站依标签有无判别正、次品;仓库站依销钉材质确定库位)。
5.分拣单元:根据检测单元的检测结果(标签有无),采用气动机械手对工件进行分类,合格产品随托盘进入下一站入库;不合格产品进入废品线,空托盘向下站传送。
1.2.2 连续生产线为便于协调整个生产线的全程控制,系统设置了一个主站总控制台,主站总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心,其主要功能是实现全程运行的总体控制,完成全系统的通讯连接等。
总站单元下料单元加盖单元分拣单元检测单元穿销单元图1-2 自动化生产线的控制顺序从简单到复杂,从零部件到整机。
采用铝合金结构件为主体,利用多种机械传动方式模拟完成现代化装配过程的柔性生产系统,把实际工业生产中的典型部分:电气控制部分、各种传感器的应用、组态控制,工业总线,充分展示在该系统中。
江苏建筑职业技术学院毕业设计说明书1.2.3 控制系统组成框图1.3主站C P U 单元6E S 7 315-2A G 10-0A B 0+6S E 7 307-1B A 00-0A A 0 电池+40 针前连接器6E S 7392-1A M 00-0A A 0+储存卡 6S E 7953-8L F 00-0A A 0+I /O 数字模块(16)6S E 73223-B L 00-0A A 0+背板 6E S 7 390-1A E 80-0A A 0+S T E P 7 V 5.2编程软件总 站中央处理单元(CPU )CPU 226+PROFIBUS DP 模块EM277穿销单元中央处理单元(CPU )CPU226+PROFIBUS DP模块EM277下料单元中央处理单元(CPU )CPU 226+PROFIBUS DP模块EM277加盖单元中央处理单元(CPU )CPU 226+PROFIBUS DP 模块EM277 检测单元中央处理单元(CPU )CPU226+PROFIBUS DP模块EM277分拣单元江苏建筑职业技术学院毕业设计说明书1.3 课题主要研究的内容及意义本文设计的自动生产线实验平台是为满足普通高校及高职机电类专业学生的专业技能和技术应用能力的培养,尤其是综合能力锻炼,创新能力及团队合作精神的培养,而开发的实验实训平台。