理论力学08第六章 点的合成运动(1)

第一章静力学公理与受力分析(1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体.还适用于变形体。

（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点.该刚体必处于平衡状态。

（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型.在自然界中并不存在。

（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。

（）5、力是滑移矢量.力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。

（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中.只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。

未画重力的物体不计自重.所有接触处均为光滑接触。

多杆件的整体受力图可在原图上画。

b(杆ABa(球A ))d(杆AB、CD、整体)c(杆AB、CD、整体))e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。

未画重力的物体不计自重.所有接触处均为光滑接触。

多杆件的整体受力图可在原图上画。

)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体第一章 静力学公理与受力分析（2）一．画出下列图中指定物体受力图。

未画重力的物体不计自重.所有接触处均为光滑接触。

多杆件的整体受力图可在原图上画。

WADB CE Original FigureAD B CEWWFAxF AyF BFBD of the entire frame)a (杆AB 、BC 、整体)b (杆AB 、BC 、轮E 、整体)c (杆AB 、CD 、整体 )d (杆BC 带铰、杆AC 、整体)e(杆CE、AH、整体)f(杆AD、杆DB、整体)g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体第二章平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’.所以力偶的合力等于零。

（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时.若选用不同的直角坐标系.则所求得的合力不同。

（）3、力偶矩就是力偶。

（）二．电动机重P=500N.放在水平梁AC的中央.如图所示。

·1·第6章 点的合成运动6.1 主要内容6.1.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动1．定系和动系若存在两个有相对运动的坐标系，则可指定其中一个为定系，另一个即为动系。

但工程上一般以固定在地面上的坐标系为定系，相对于定系运动着的坐标系称为动系。

2．动点和牵连点动点为研究的对象，牵连点是动点在动系上的重合点，随动点的相对运动而变，是动系上的点，不同瞬时，有不同的牵连点。

3．三种运动的关系动点相对于定系的运动定义为绝对运动；动点相对于动系的运动定义为相对运动；动系相对于定系的运动定义为牵连运动。

本章的主要任务就是建立这三者之间的定量关系，从而用来解决工程实际某些运动分析问题。

6.1.2 点的速度合成定理动点的绝对速度等于它的牵连速度与相对速度的矢量和。

这就是点的速度合成定理。

a e r =+v v v6.1.3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理当牵连运动为平移时，动点的绝对加速度等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。

a e r =+a a a6.1.4 牵连运动为转动时，点的加速度合成定理当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和，这就是牵连运动为转动时点的加速度合成定理。

a e r C =++a a a a其中r C v a ⨯=ω2。

当取平动动系时0=e ω；0=C a 。

6.2 基本要求1．掌握运动合成与分解的基本概念和方法，准确理解本章阐述的若干概念。

2．明确动点与动系的选择原则，能在具体问题中恰当地选择动点与动系，并正确地分析三种运动。

3．熟练掌握点的速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理及其应用。

4．掌握科氏加速度的概念和计算，准确应用牵连运动为转动时的加速度合成定理及其应用。

6.3 重点讨论应用点的合成运动理论解决实际问题时，其关键是正确地选择动点和动系。

选择原则因具体情况不同而略有区别。

常见的问题有三种题型。

1．两个独立运动的物体，研究两者的相对运动。

第六章点的合成运动一、是非题1、不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理a=e+r皆成立。

（）2、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。

（）3、当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。

（）4、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度ωe≠0，相对速度υr≠0，则一定有不为零的科氏加速度。

（）5、若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。

（）6、刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。

（）7、当牵连运动定轴转动时一定有科氏加速度。

（）8、如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点），都有科氏加速度。

（）二、选择题1、长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。

今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为。

①υr=Lωr，方向沿AM；②υr=r（ωr－ω），方向垂直AM，指向左下方；③υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直OM，指向右下方；④υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方。

2、直角三角形板ABC，一边长L，以匀角速度ω绕B轴转动，点M以S=Lt的规律自A向C运动，当t=1秒时，点M的相对加速度的大小αr= ；牵连加速度的大小αe = ；科氏加速度的大小αk = 。

方向均需在图中画出。

①Lω2；②0；③3Lω2；④23 L ω2。

3．圆盘以匀角速度ω0绕O 轴转动，其上一动点M 相对于圆盘以匀速u 在直槽内运动。

若以圆盘为动系，则当M 运动到A 、B 、C 各点时，动点的牵连加速度的大小 ，科氏加速度的大小 。

①相等；②不相等；③处于A ，B 位置时相等。

4．一动点在圆盘内运动，同时圆盘又绕直径轴x以角速度ω转动，若AB ∥OX ，CD ⊥OX ，则当动点沿 运动时，可使科氏加速度恒等于零。