拉普拉斯反变换的计算较复杂,一般多采用部分分式展开的 方法间接求得。 设F(s)可以表示为如下的有理分式,m 和n 为正整数,且 n ≥m 。
N ( s ) a0 s m + a1s m −1 + L + am F ( s) = = D( s ) b0 s n + b1s n −1 + L + bn
∞
−
F (s) f (ξ )dξ ] = s
e-stdt,
利用∫ udv = uv − ∫ vdu
则: 0 [(
1 − st ∴ du = f (t )dv,v = − e s
− st ∞
∫ ∫
= (∫
t
t
0−
f (ξ )dξ )e − st dt ] = ( ∫
t
0−
0−
e f (ξ )dξ ) −s
16
例:13-7
s+3 求:F(s) = 2 的原函数f (t ) s + 2s + 5
17
3、D(s)=0 具有q阶重根p1 , 其余为单根p2、 p3、
K11 K2 则:F ( s ) = + +L+ +( + L) 2 q s − p1 ( s − p1 ) ( s − p1 ) s − p2
则 f(t)的拉氏变换F(s)总是存在。 本书涉及的f(t)均满足上述条件
1 c + j∞ 拉普拉斯反变换的定义: f (t ) = F ( s )e st ds 2πj ∫c − j∞
式中,M , c为正的有限常数
−1
用 [ ]表示对中括号中的时域函数作拉氏变换 用 [ ]表示对中括号中的复变函数作拉氏反变换 例如:F(s)= [f(t)]=