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十五种常见的设备振动故障及其特征频谱2020.2.3∙以下十五种常见的振动故障及其特征频谱: 不平衡、不对中、偏心转子、弯曲轴、机械松动、转子摩擦、共振、皮带和皮带轮、流体动力激振、拍振、偏心转子、电机、齿轮故障、滚动轴承、滑动轴承。
一、不平衡不平衡故障症状特征：∙振动主频率等于转子转速；∙径向振动占优势；∙振动相位稳定；∙振动随转速平方变化；∙振动相位偏移方向与测量方向成正比。
1、力偶不平衡力偶不平衡症状特征：∙同一轴上相位差180°；∙存在1X转速频率而且占优势；∙振动幅值随提高的转速的平方变化；∙可能引起很大的轴向及径向振动幅值；∙动平衡需要在两个修正面内修正。
2、悬臂转子不平衡悬臂转子不平衡症状特征：∙径向和轴向方向存在1X转速频率；∙轴向方向读数同相位，但是径向方向读数可能不稳定；∙悬臂转子经常存在力不平衡和力偶不平衡两者，所以都需要修正。
二、不对中1、角向不对中角向不对中症状特征：∙特征是轴向振动大；∙联轴器两侧振动相位差180°；∙典型地为1X和2X转速大的轴向振动；∙通常不是1X，2X或3X转速频率占优势；∙症状可指示联轴器故障。
2、平行不对中平行不对中症状特征：∙大的径向方向相位差180°的振动严重不对中时，产生高次谐波频率；∙2X转速幅值往往大于1X转速幅值，类似于角向不对中的症状；∙联轴器的设计可能影响振动频谱形状和幅值。
3、装斜的滚动轴承装斜的滚动轴承症状特征：∙振动症状类似于角向不对中；∙试图重新对中联轴器或动平衡转子不能解决问题；∙产生相位偏移约180°的侧面；∙对侧面或顶部对底部的扭动运动。
三、偏心转子偏心转子症状特征：∙在转子中心连线方向上最大的1X转速频率振动；∙相对相位差为0°或180°；∙试图动平衡将使一个方向的振动幅值减小，但是另一个方向振动可能增大。
四、弯曲轴弯曲轴症状特征∙弯曲的轴产生大的轴向振动；∙如果弯曲接近轴的跨度中心，则1X转速频率占优势；∙如果弯曲接近轴的跨度两端，则2X转速频率占优势；∙轴向方向的相位差趋向180°。
滚动轴承故障诊断的最优加权路图GFT冲击提取方法作者：王好将于德介高艺源来源：《振动工程学报》2020年第03期摘要：滾动轴承发生局部故障时将产生由共振频率调制的周期瞬态冲击，有效提取冲击特征是诊断滚动轴承故障的关键。
图信号处理方法（Graph Signal Processing，GSP）是基于图谱理论发展起来的新研究领域，将振动信号转换为图信号进行分析，能有效揭示振动信号特性。
对高斯函数加权下的路图拉普拉斯矩阵进行特征分解，发现代数连通度（Algebraic Connectivity）以内的特征向量存在明显的冲击，因此提出利用代数连通度以内的特征向量结合逆图傅里叶变换（Graph Fourier Transform，GFT）重构故障信号中冲击分量的方法。
高斯加权函数中的热核宽度决定冲击特征向量的分布，直接影响重构结果，为解决热核宽度的选择问题，提出结合粒子群算法（ParticleSwarm Optimization，PSO）确定最优热核宽度;然后利用最优特征向量组重构冲击信号，并进行包络解调;最后实现滚动轴承故障的有效诊断。
算法仿真和应用实例表明，基于最优加权的路图GFT方法能有效地重构滚动轴承故障冲击特征，诊断故障类型。
关键词：故障诊断;滚动轴承;冲击提取;路图;高斯加权函数中图分类号：TH165+。
3;TH133.33;7N911.7文献标志码：A 文章编号：1004-4523（2020）03-0604-10DOI：10.16385/ki.issn.1004-4523.2020.03.020引言滚动轴承作为旋转机械重要的承载零部件，其发生故障时直接影响整台机械的性能，为避免重大故障的发生，需要监测其运行状态。
轴承内圈、外圈和滚动体存在局部故障时，伴随着轴承的周期性旋转，会以一定故障通过频率产生由共振频率调制的周期瞬态冲击。
因此，滚动轴承的故障信息存在于周期性冲击成分中，从轴承故障振动信号中提取周期性冲击特征是有效诊断轴承故障的关键。
尖峰能量法在岭澳核电站滚动轴承故障诊断中的应用大亚湾核电运营管理有限责任公司 赵振宇 秦建辉摘 要 详细介绍了尖峰能量（gSE ）法的含义及信号处理过程，以及gSE 法在滚动轴承故障诊断中的表现。
通过具体实例分析结果表明，gSE 法在岭澳核电站监测与诊断滚动轴承早期局部损伤方面有较大优势，且具有简单、准确、可靠、操作简单的特点。
关键词 滚动轴承 故障诊断 尖峰能量 gSE 谱0 引言滚动轴承是各种机械中应用最广泛的通用部件，其运行状态直接影响整台机器的性能、寿命、功能和效率，一旦出现故障，轻则会影响机器的正常运行，重则会导致机组停机。
同时，滚动轴承又是机械设备中的易损件，约有三分之一的旋转机械故障是由滚动轴承引起的。
因此，及时发现滚动轴承故障征兆，准确预测轴承寿命和故障发展情况，有利于提前做好生产维修安排和计划，维护机器设备的安全运行。
通常，滚动轴承故障诊断是通过测取、分析与处理能够反映轴承工作状态的信号，从而识别滚动轴承的工作状态。
本文将尖峰能量（gSE ）法应用于岭澳核电站滚动轴承故障诊断中，为核电机组安全运行提供了可靠保证。
1 gSE 法简介1.1 gSE 的含义gSE 是指非常短的脉冲能量，如滚动轴承的滚动体在滚道上的微小裂缝处发生冲击所激起的振动能量。
这种冲击通常发生在滚动体与滚道之间的衔接处。
gSE 分析法是由美国罗克韦尔实验室经过长期试验总结出来的一套方法，由于设备、测量仪器、测点等差异，在使用gSE 分析法时不能够完全套用以往经验，需要根据实际情况总结和积累经验，到目前为止没有确定的标准。
表1为恩泰克公司推荐的gSE 烈度表[1]。
表1 gSE 烈度表 尖峰能量(gSE ) 判断结果转速/r · min －1良好 报警1 报警2600 <0.14 0.3 1.8800 <0.16 0.4 2.61050 <0.2 0.5 3.51500 <0.3 0.9 62250 <0.44 1.5 133000 <0.6 2.2 221.2 gSE 法的原理及信号处理过程gSE 法是利用高通滤波器滤除常规机械振动故障（如不平衡、不对中和松动等）频率后，在特定的高频范围内检测振动能量的方法。
基于变分模态分解和 Teager 能量算子的滚动轴承故障特征提取马增强;李亚超;刘政;谷朝健【摘要】In order to solve the problems that the fault features of rolling bearings in early failure duration are difficult to extract,an incipient fault diagnosis method for rolling bearings based on variational mode decomposition (VMD)and Teager energy operator wasproposed.Firstly,VMD was used to decompose a fault signal into several intrinsic mode functions (IMFs),and then the IMF with the biggest kurtosis was selected with the kurtosis criterion and demodulated into Teager energy spectrum with Teager energy operator.The proposed method was applied in simulated fault signals and actual fault signals of rolling bearings.The results showed that this method can improve the efficiency of signal decomposition and reduce the effect of noise to realize accurate diagnosis of rolling bearings'faults,the effectiveness of the proposed method is verified.%针对滚动轴承早期故障振动信号信噪比低、故障特征提取困难的问题，提出了基于变分模态分解和能量算子的滚动轴承故障特征提取方法。
常见的15种振动故障及其特征频谱以下十五种常见的振动故障及其特征频谱: 不平衡、不对中、偏心转子、弯曲轴、机械松动、转子摩擦、共振、皮带和皮带轮、流体动力激振、拍振、偏心转子、电机、齿轮故障、滚动轴承、滑动轴承。
一、不平衡不平衡故障症状特征：●振动主频率等于转子转速；●径向振动占优势；●振动相位稳定；●振动随转速平方变化；●振动相位偏移方向与测量方向成正比。
1、力偶不平衡●力偶不平衡症状特征：●同一轴上相位差180°；●存在1X转速频率而且占优势；●振动幅值随提高的转速的平方变化；●可能引起很大的轴向及径向振动幅值；●动平衡需要在两个修正面内修正。
2、悬臂转子不平衡●悬臂转子不平衡症状特征：●径向和轴向方向存在1X转速频率；●轴向方向读数同相位，但是径向方向读数可能不稳定；●悬臂转子经常存在力不平衡和力偶不平衡两者，所以都需要修正。
二、不对中1、角向不对中角向不对中症状特征：特征是轴向振动大；联轴器两侧振动相位差180°；典型地为1X和2X转速大的轴向振动；通常不是1X，2X或3X转速频率占优势；症状可指示联轴器故障。
2、平行不对中●平行不对中症状特征：●大的径向方向相位差180°的振动严重不对中时，产生高次谐波频率；●2X转速幅值往往大于1X转速幅值，类似于角向不对中的症状；●联轴器的设计可能影响振动频谱形状和幅值。
3、装斜的滚动轴承装斜的滚动轴承症状特征：振动症状类似于角向不对中；试图重新对中联轴器或动平衡转子不能解决问题；产生相位偏移约180°的侧面；对侧面或顶部对底部的扭动运动。
三、偏心转子●偏心转子症状特征：●在转子中心连线方向上最大的1X转速频率振动；●相对相位差为0°或180°；●试图动平衡将使一个方向的振动幅值减小，但是另一个方向振动可能增大。
四、弯曲轴●弯曲轴症状特征：●弯曲的轴产生大的轴向振动；●如果弯曲接近轴的跨度中心，则1X转速频率占优势；●如果弯曲接近轴的跨度两端，则2X转速频率占优势；●轴向方向的相位差趋向180°。
尖峰能量（gSE）在滚动轴承状态监测中的应用
摘要：滚动轴承是在电厂中的泵，风机等旋转机械中应用最广泛的零部件，其运行状态直接影响整台机器的性能、寿命、功能和效率。
利用尖峰能量gSE 技术对滚动轴承进行监督和预测，可以有效对设备运行情况就行反应，从而对经济运行采取有效预防手段。
关键词：滚动轴承尖峰能量gSE 故障诊断振动
滚动轴承是在电厂中的泵，风机等旋转机械中应用最广泛的零部件，其运行状态直接影响整台机器的性能、寿命、功能和效率，一旦出现故障，轻则影响机器的正常运行，重则会导致机组的停运，滚动轴承的运行情况对机组的工作状态有着很大的影响。
及时发现滚动轴承故障征兆，准确预测轴承寿命和故障发展情况，有利于体现做好生产维修安排计划，保持机组安全运行。
滚动轴承通过监测、分析与处理能够反映轴承工作状态的信号，从而识别滚动轴承的工作状态。
尖峰能量（gSE）法在设备动态监测和诊断轴承局部损伤方面有独到的见解，并且操作简单、方便。
一、尖峰能量分析原理和信号处理过程
尖峰能量（gSE）指滚动体撞击微裂纹和缺陷所产生的振动能量的尖峰。
振动尖峰能量是这种重复的瞬态机械撞击所产生的能量强度的度量。
利用加速度传感器在一定的高频范围内检测振动能量。
在这一高频范围内，机械冲击能量会激起加速度传感器以及机器结构的自振频率。
这些响应频率作为载波频率与滚动轴承的故障频率调制。
冲击能量的强度是脉冲振幅和重复率的函数，由此冲击引起的信号能由加速度传感器并且由独特的过滤和检波电路加以处理，信号测量的大小表示为gSE。
所以当滚动轴承出现故障时，其所产生的脉冲能量所激发的振动能量会明显增大。
因此，尖峰能量在滚动轴承状态监测中非常有效果。
不平衡、不对中和机械松动等旋转机械常见故障频率信号总是体现在机械的转速频率上面，并且集中在中低频段（5Khz以下），滚动轴承和齿轮等出现剥落、裂纹、锈蚀、压痕、内外圈、保持架故障时，其运转过程中会产生非常尖锐的时域脉冲信号。
gSE采用高通滤波滤除一些低频率的振动信号，即不平衡等故障频率信号，而保留高频率的滚动轴承故障信号分析。
将滤波信号通过一个峰峰值检波器，输出信号是一锯齿信号波形。
对这一锯齿形信号做进一步处理，可得到峰值能量的通频幅值（gSE值）和峰值能量谱（gSE频谱）。
由gSE谱可以准确地看到滚动轴承缺陷部件的故障频率，gSE谱中最大幅值的谱线对应的频率f即是轴承出现故障部件的故障频率，比较标准故障特征频率（BPFO外圈BPFI内圈BSF滚动体FTF保持架），就可以判断出轴承出现故障的部分。
二、滚动轴承生命周期
引起轴承故障的原因大概可以概括总结为：过热、腐蚀、污染、润滑油失效、反向载荷、正常疲劳失效、不对中、不平衡、配合松动、共振等。
第一阶段：噪声正常；温度正常；可以用尖峰能量测量出来，轴外环有缺陷；振动总量较小，无离散的轴承故障频率尖峰；寿命大于10%。
第二阶段：噪声略增大；温度正常；振动尖峰能量有大的增加，轴承外环有缺陷；振动总量略增大；频谱图上可清楚看到轴承故障频率；剩余寿命5%。
第三阶段：可听到噪声；温度略升高；非常高的尖峰能量，轴承外环有故障；振动总量增加；频谱上清晰地看出轴承故障频率及其谐波和边带；寿命小于1%。
第四阶段：噪声的强度改变；温度明显升高；振动尖峰能量迅速扩大，随后逐渐减小；振动速度总量和振动位移总量明显增大，振动加速度总量减小；较低的轴承故障频率占优势的振动尖峰，振动频谱中噪声非常高，寿命小于0.2%
轴承外圈有缺陷时，在gSE频谱上可见轴承外圈缺陷频率BPFO及其高次谐波。
轴承内圈有缺陷时，在gSE频谱上可见轴承内圈缺陷频率BPFI及其高次谐波。
轴承滚动体有缺陷时，在解调频谱上可见轴承滚动体缺陷频率BSF及其高次谐波，以及出现转速频率的边频；此外，由于滚动体对外圈的碰撞强于对内圈的碰撞，在解调谱上还会存在BSF的半谐波。
轴承保持架有缺陷时，在解调频谱上可见轴承保持架缺陷频率FIF及其高次谐波；此外，由于轴承润滑不良也会引起保持架与滚动体的直接接触而出现保持架缺陷频率。
三、利用实例证明gSE在滚动轴承中的应用
大连香海热电厂某风机驱动侧电机轴承振动
此风机是锅炉安全、经济运行的重要机械，其运行工况的优劣直接影响着发电厂的安全发电和经济效益，是我厂大型重要机械设备之一。
从频谱明显看出内圈滚动轴承故障频谱BPFI，该轴承已处于轴承发展阶段的第三阶段，应该予以更换了。
经检修解体检查确认：轴承内圈滚道上明显损伤。
大连香海热电厂某水泵驱动侧电机轴承振动
射水泵是保证凝汽式、凝汽抽汽式汽轮机安全、经济运行的重要辅助设备。
对此台射水泵一直进行状态监测，发现对轮侧电机轴承温度升高。
电机频谱图明显出现内圈故障频率特征
分析：gse频谱图出现内圈故障频率，并且伴有保持架边带；判断电机轴承内圈出现磨损
第二天监测发现后轴承也出现轴承内圈故障问题
并且也出现保持架故障频率及其边带，所以判断后轴承出现问题。
电气开机检修，轴承润滑油脂发黑，轴承内圈出现故障，更换轴承，试转良好。
参考文献：
[1]机械设备故障诊断实用技术.杨国安编，2007 .
[2]峰值能量谱及其应用应用实例.徐明.美国罗克韦尔自动化公司，1995.
[3]中国振动联盟.故障诊断及健康监测板块.网络知识.。
