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液压传动是一种利用液体作为媒介来传递能量和信号的传动方式，它具有以下三个基本特征：
一、传动能力强
液压传动系统的传动能力非常强大。
液压传动系统可以通过改变液体的压力和流量来实现对机械设备的控制和驱动，其输出力矩和力量可以非常大，能够满足各种工程机械和工业设备的需求。
例如，液压挖掘机可以通过液压系统输出大量的力矩和力量来开挖土方，而液压升降机可以通过液压系统输出大量的力量来提升重物。
二、传动精度高
液压传动系统具有很高的传动精度。
液压传动系统可以通过调节液压系统的压力和流量来实现对机械设备的精确控制，其传动精度可以达到很高的水平。
例如，液压舵机可以通过液压系统对飞机的飞行姿态进行精确控制，而液压机床可以通过液压系统对工件进行精确加工。
三、传动效率高
液压传动系统具有很高的传动效率。
液压传动系统可以通过液压系统的压力和流量来实现对机械设备的控制和驱动，其传动效率可以达到很高的水平。
例如，液压汽车制动系统可以通过液压系统的压力来实现对车轮的制动控制，而液压升降机可以通过液压系统的压力来提升重物。
总之，液压传动具有传动能力强、传动精度高、传动效率高等三个基本特征，它在工程机械、工业设备、航空航天等领域得到了广泛应用。
第一章、液压传动概述第一章、液压传动概述第一节、液压传动发展概况一、液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
(传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
机械传动是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动是利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。
液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
常见的液力变矩器由三部分组成：泵轮、涡轮和导轮，二液力耦合器由泵轮和涡轮组成，没有导轮。
液压传动和液力传动的区别：液力传动比液压传动的能容大的多（传动装置单位重量所传递的机械能），所以在传递同样大功率时，液力传动轻的多，体积也小的多。
目前，液力传动传递的最大功率至几千千瓦，而液压传动一般只能达到200～300KW左右。
液力传动内部没有摩擦付,所以寿命比液压传动长。
液力传动内部压力不高，密封条件要求低，而且对液体介质清洁度和对液体介质粘温特性要求都远低于液压传动，因此，在运动行、维护和制造成本等方面显示优越性。
液压传动液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
一、系统的组成液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
液压传动系统的组成部分及概念液压传动系统的组成部分及概念1. 概念介绍液压传动系统是利用液体（通常是油）作为传动介质，通过液体的压力来传递动力的一种传动系统。
它由液压能源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成，可以实现精确控制和高效能量传递，在工业生产和机械操作中得到广泛应用。
2. 组成部分2.1 液压能源装置液压能源装置是液压传动系统的动力来源，通常由液压泵、驱动电机和储油箱组成。
液压泵的作用是将机械能转化为液压能，将液体压力能源源不断地输送到执行元件中。
驱动电机则为液压泵提供动力，保证其正常运转。
储油箱用于储存液压油并起到冷却液压油和除气的作用。
2.2 执行元件执行元件是液压传动系统中的输出部分，负责将液压能转化为机械能，完成各种运动任务。
常见的执行元件包括液压缸和液压马达。
液压缸通过液体的压力推动活塞来实现直线运动，而液压马达则通过液体的压力带动转子来实现旋转运动。
执行元件通常由活塞、活塞杆、缸体、缸盖等部件组成。
2.3 控制元件控制元件用于控制液压传动系统的工作过程，包括压力阀、流量阀、方向阀等。
压力阀用于控制系统中的液压油压力，保证系统的安全可靠运行；流量阀用于调节液压油的流量，控制执行元件的运动速度；方向阀用于控制液压油的流向，使液压系统实现正转、反转、停止等控制功能。
2.4 辅助元件辅助元件是液压传动系统的辅助部分，包括油箱、管路、接头、密封件等。
油箱用于储存液压油，并通过滤油器、散热器等辅助设备来确保液压油的清洁和冷却；管路和接头用于输送液压油，连接各个液压元件；密封件用于防止液压油泄漏，保证系统的密封性。
3. 个人观点和理解液压传动系统作为一种高效、精密的动力传输方式，具有很强的适应性和可靠性，在工程和机械领域中得到了广泛的应用。
通过合理设计液压系统的组成部分，并且加以精心的维护和管理，不仅可以提高工作效率和生产能力，还能够降低成本并延长设备的使用寿命。
我对液压传动系统的重要性和应用前景充满信心。
液压传动一、液压传动基本概念：液压传动是在流体力学、工程力学和机械制造技术基础上发展起来的一门较新的应用技术，它是现代基础技术之一，被广泛地应用于各工业部门。
液压传动和液力传动都是利用液体为工作介质传递能量的，总称液体传动。
但二者的根本区别在于：液压传动是以液体的压力能进行工作的；而液力传动是以液体的动能传递能量的，如液力联轴器。
二者的传动原理完全不同。
二、液压传动工作原理：液压传动是利用液体的压力能传递能量的传动方式。
其工作原理是：液压泵将输入的机械能变为液压能，经密封的管道传给液压缸（或液压马达），再转变为机械能输出．带动工作机构做功，通过对液体的方向、压力和流量的控制，可使工作机构获得所需的运动形式。
由于能量的转换是通过密封工作容积的变化实现的，故又称容积式液压传动。
图示的液压千斤顶为例说明液压传动的工作原理液压千斤顶是一个简单而又较完整的液压传动装置。
手柄1带动柱塞2做往复运动。
当柱塞上行时，液压泵3内的工作容积扩大，形成负压，油箱5中的液体在大气压作用下推开吸液阀4进入泵内，排液阀关闭；当柱塞下行时，吸液阀关闭，液体被挤压产生压力，当压力升高到足以克服重物10时，泵内工作容积缩小，排液阀6被推开，压力液体经管路进入液压缸．推动活塞8举起重物做功。
反复上下摇动手柄，则液体不断从油箱经液压泵输入液压缸，使重物逐渐上升。
当手柄不动时，排液阀关闭，重物稳定在上升位置。
工作时截止阀7应关闭，工作完毕打开截止阀，液压缸的液体便流回油箱。
三、液压传动系统的组成：液压传动系统简称液压系统。
它是由若干液压元件组合起来并能完成一定动作的整体。
液压元件是由若干零件构成的专门单元，一般是可以通用的、标准化的．如泵、马达、阀等。
不论是简单的液压千斤顶装置，还是复杂的液压系统，都可归纳为五个组成部分。
(一) 液压泵它将原动机供给的机械能转变为液压能输出，是系统的动力部分。
图示为液压泵原理图(二) 液动机（液压缸或液压马达）液动机又称液压执行机构。
复习一液压传动概述一、名词解释1、液压传动: 利用液体压力能来传递动力的一种传动形式。
2、液压结构原理图能较直观了解液压系统的结构3、液压图形符号更好地反映液压元件的名称和说明二、填空题1、液压传动的工作介质是液体，靠液体的压力能来传递能量，因此，又称为液体传动，由于在传动过程中在不断发生变化，因此，液压传动也称为液压传动。
2.液压传动系统由动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸）、控制元件（溢流阀）、辅助元件（油管）、工作介质（液压油）五部分组成。
3.液压传动能方便地实现无级调速。
调速具有调整范围大等特点。
4.液压传动由于泄露及液体的可压缩性具有无法保证严格的传动比等缺点。
5.当前，液压传动技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、小型化和轻量化等方向发展；同时，由于新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计等技术的应用，促进了液压技术的发展。
液压传动系统是和机械传动、液压传动紧密结合的系统。
．判断题1．一个完整的液压系统要实现一次能量传动和转换（）2.执行原件包括液压马达和液压缸。
（√）3.压力和流量是液压转动的两个重要参数。
( ) 4液压系统的压力大小取决于液压泵的额定压力，与流量无关，压力随着液压泵额定压力的变化而变化。
（）5.工作机构的运转速度取决于流量，与压力无关(不考虑泄漏)，速度随着流量的变化而变化。
( ) 6.液压传动能自动实现过载保护。
( )复习二流体力学基础一、名词解释1、压力表示流体状态的一个重要参数2、稳定流动流体流动过程与时间无关的流动3、沿程压力损失发生在流动状态缓慢变化的缓变流整个流程中的能量损失，是由流体的黏滞力造成的损失。
4、局部压力损失发生在流动状态急剧变化的急变流中的能量损失，是在管件附近的局部范围内主要由流体速度分布急剧变化、流体微团的碰撞、流体中产生的漩涡等造成的损失5、液压冲击在液压系统中，管路内会因流动的液体在换向和阀门突然关闭时，在管路内形成一个很高的压力峰值，这种现象就称之为液压冲击6、空穴现象在流动的液体中，因流速变化引起压降而使气泡产生的现象。
液压传动名词解释
名词解释
仅供参考机电08-1@执着海燕
1．帕斯卡原理（静压传递原理）
（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）
2．系统压力（系统
中液压泵的排油压力。
）
3．运动粘度（动力
粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）
4．液动力（流动
液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）
5．层流（粘
性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）
6．紊流（惯
性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）
7．沿程压力损失（液体
在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）
8．局部压力损失（液体
流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产
生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）
9．液压卡紧现象（当
液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液
压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）
10．液压冲击（在液压
系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）
11．气穴现象；气蚀（在
液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分
离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作
用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极
高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在
零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）
12．排量（液压泵
每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）
13．自吸泵（液压泵
的吸油腔容积能自动增大的泵。
）
14．变量泵（排量可
以改变的液压泵。
）
15．恒功率变量泵（液压泵
的出口压力p 与输出流量q 的乘积近似为常数的变量泵。
）
16．困油现象（液压泵
工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲
击和气蚀的现象称为困油现象。
）
17．差动连接（单活塞
杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。
）
18．往返速比（单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v1的比值。
）
19．滑阀的中位机能（三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。
）
20．溢流阀的压力流量特性（在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。
）
21．节流阀的刚性（节流阀开口面积A 一定时，节流阀前后压力差Δp 的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T ：T =∂∆p
∂q 。
）
22．节流调速回路（液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。
）
23．容积调速回路（液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。
）
24．功率适应回路（负载敏感调速回路）（液压系统中，变量泵的输出压力和流量均满足负载需要的回路称为功率适应回路。
）
25．速度刚性（负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。
k v =-∂F L
∂v ）
26．相对湿度（在某一φ=
确定温度和压力下，其绝对湿度与饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度。
x ⋅100%x b ）。
