26天塔之光

天塔之光课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握天文学基础知识，理解地球自转与公转的基本原理，以及其对天塔之光现象的影响。

2. 使学生了解天塔之光的形成原因、观测时间及地点，并能运用相关术语描述这一现象。

3. 帮助学生掌握科学探究方法，通过实际观测和分析，理解天文学研究的实证性和系统性。

技能目标：1. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，如制定观测计划、分析观测数据等。

2. 提高学生的观察能力，学会使用望远镜等观测工具，并掌握基本的天文观测技巧。

3. 培养学生的团队合作精神，学会在小组讨论中分享观点、倾听他人意见，共同完成探究任务。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对天文学的兴趣，激发他们探索宇宙奥秘的欲望。

2. 增强学生的环保意识，让他们认识到保护地球环境对于天文观测的重要性。

3. 培养学生尊重科学、严谨求实的态度，树立正确的科学观和价值观。

课程性质：本课程为自然科学类课程，以实践探究为主，注重培养学生的动手操作能力和科学思维。

学生特点：四年级学生具备一定的观察和思考能力，对新鲜事物充满好奇心，但需引导他们进行有序、系统的探究。

教学要求：结合学生特点，采用启发式教学，引导学生主动探究，注重理论与实践相结合，提高学生的综合素养。

在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。

二、教学内容1. 天文学基础知识：地球自转与公转原理，天体运行规律，天塔之光现象的定义及分类。

相关教材章节：第一章《宇宙与地球》，第三节《地球的自转与公转》。

2. 天塔之光的形成原因：太阳光照射地球大气层时的折射与散射，大气层中的气体成分对天塔之光的影响。

相关教材章节：第二章《大气与天气》，第一节《大气层的基本结构》。

3. 天塔之光的观测时间、地点及方法：介绍在不同季节、时间及地点观测天塔之光的最佳条件，教学如何使用望远镜等观测工具。

相关教材章节：第三章《天文观测方法》，第二节《望远镜及其使用方法》。

四节传送带的模拟控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。

四节传送带的模拟实验面板图：上图中的A、B、C、D表示负载或故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。

启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。

天塔之光合上启动按钮后，按以下规律显示：L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L5→L1、L2、L4、→L1、L3、L5→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7→L1、L6→L1、L7→L1→L1、L2、L3、L4、L5→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1……如此循环，周而复始。

天塔之光的实验面板图：液体混合装置控制的模拟控制要求本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。

启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。

液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。

NDS塞尔达传说：灵魂轨迹流程攻略最终修订版1.开篇剧情结束后出门向右上角火车站走，触发剧情，选择yaeh! 然后在选择yes, 即可出航了。

要求是300秒到达城堡，去往城堡的路上会有如何开火车的教程，过后选择yes即可继续开了。

看到奶牛挡路请拉右上角的绳子响汽笛。

到达分叉路口会有教程提示，触屏下方的摇杆可以转换方向。

这里需要注意，看上图的其他火车的走向，不要和其他火车走同一条路，毕竟铁轨只有一条，如果和其他火车发生车祸，是要重新来的。

2.到达城堡。

一直往上走即可。

到邮筒旁有剧情。

在大门前和胖子守卫对话选择yes!sir!即可进入城堡。

进入城堡后就一系列剧情发生就可以见到塞尔达公主领到火车驾驶执照(误……)了。

恩恩，公主夸我“白痴，真是个好名字啊!”最后还别有深意(误……)的说到我房间里来一趟……那个大臣绝对是叛徒!说话这么凶……3.进入菜单阅读公主给的信，按照图上标注的方法。

先来到1F右下角的楼梯，来到城堡外围，然后一路向上来到右上角的楼梯口，进入来到2F然后进入右上面的楼梯即可达到公主的房间。

房间里公主正在吹排笛(是这么叫吧?)公主先问有没有人跟来，选择nope，然后告诉咱一系列诸如要有大事发生来之类的事情，总之就是最后要求做着咱的火车出宫去灵魂之塔，选择ok。

最后还获得了一套绿帽子勇者装。

4.这里需要避开守卫把公主带出宫。

城堡内的守卫很简单，避开其巡逻视线即可。

城堡外的要林克去吸引守卫视线然后用触笔画出一条线路控制公主过去。

第三个守卫要搬起他身后的石头砸一下才会被吸引过去，而且时间很短，要立刻让公主通过。

最后成功脱出!5.然后来到车站，向灵魂之塔进发。

半路上发生了预料之中的剧情(请看宣传片……)灵魂之塔倒塌了，铁轨消失了，火车也开不了了，黑云夹杂着恶魔列车袭来!大臣叛变计划着什么阴谋!公主最终被抗走了肉身，只剩下了灵魂……6.发现自己在城堡醒来，和面前的老头两次对话，选择yes，离开房间。

湖南网络工程职业学院HUNAN NETWORK ENGINEERING COLLEGE第一部分毕业设计开题报告题目天塔之光PLC控制系统设计专业机电一体化班级12级机电一体化班学生姓名指导教师二0一四年十一月湖南网络工程职业学院毕业设计开题报告书机电工程系机电一体化专业第二部分毕业论文天塔之光PLC控制系统设计二0一四年十一月摘要随着计算机技术在工业控制方面的迅速发展，以可编程序控制器（PLC）为主体的新型电气控制系统已基本取代了传动的继电器控制系统。

本次设计天塔之光采用的是西门子S7-200系列可编程序控制器，需要2个输入点，9个输出点，经过比较选用CPU224型PLC主机。

其输出可满足本次设计的需求。

程序梯形图主要使用移位寄存器指令（SHRB）实现。

关键字：CPU224型、移位寄存器指令目录摘要 (5)第一章设计任务 (7)1.1 课题背景 (7)1.2 控制要求 (7)第二章主要设备资源介绍 (9)2.1 可编程序控制器技术 (9)2.2 西门子S7-200系列可编程序控制器介绍 (9)2.3 CPU224型PLC (10)2.3.1 CPU224型PLC的外形及端子介绍 (10)2.3.2 CPU224型PLC的结构及性能指标 (14)2.3.3 PLC的CPU工作方式 (14)第三章程序及硬件设计 (15)3.1 控制要求分析 (15)3.2 I/O地址分配表 (16)3.3 PLC的I/O口的连线 (17)3.4 移位寄存器的位与输出对应关系 (18)3.5 程序指令 (19)第四章设备选型和采购 (26)致谢 (27)参考文献 (28)第一章设计任务1.1 课题背景随着科学技术的的不断提高，社会经济的不断发展，人们对城市的装束有了很大的变化。

在城市的夜晚，大街小巷都布满了五颜六色的彩灯，给原来萧条的城市带来了气息和活力，给人们的视觉很大的冲击，有的地方将彩灯很好的配置安装在城市主要建筑物上，使之绚丽多彩，更加吸引人的眼球，有的则利用彩灯装扮城市，给当地的城市带来了丰富的旅游资源。

plc天塔之光课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用技能，能够运用PLC进行简单的控制系统设计。

具体分为以下三个部分：1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本组成、工作原理、编程方法和应用领域。

2.技能目标：学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计，并能通过PLC控制实际设备完成指定的任务。

3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和好奇心，使其认识到PLC技术在现代工业中的重要性，培养学生的创新意识和团队合作精神。

二、教学内容根据教学目标，本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：介绍PLC的定义、分类、基本组成和工作原理。

2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本规则、指令系统、编程软件的使用方法。

3.PLC应用实例：分析PLC在工业控制中的应用案例，让学生了解PLC技术的实际应用。

4.PLC控制系统设计：教授如何根据实际需求设计PLC控制系统，包括硬件选型、程序编写、调试与维护。

三、教学方法为了实现教学目标，本课程将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC的基本原理、编程规则和应用案例。

2.讨论法：学生针对实际应用案例进行讨论，培养学生的创新意识和团队合作精神。

3.案例分析法：分析典型的PLC控制系统设计，让学生了解实际工程中的问题及其解决方法。

4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC设备，提高其实际应用能力。

四、教学资源为了保证教学效果，本课程将采用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料。

2.参考书：推荐学生阅读相关参考书籍，丰富其知识体系。

3.多媒体资料：制作课件、教学视频等多媒体资料，提高课堂教学效果。

4.实验设备：为学生提供充足的实验设备，确保实验教学的顺利进行。

5.网络资源：利用互联网为学生提供丰富的学习资源，方便其自主学习。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂提问、讨论、实验操作等方式，记录学生的平时表现，占总评的30%。

工程技术学院《PLC编程技术》课程设计题目：天塔之光控制系统的PLC设计专业班级：2012级机制机电学生姓名：柳吉祥学号：201217102040指导老师: 王巍成绩：任务下达日期2015年5月19日设计完成日期2015年5月26日目录摘要 (1)第一章概述 (1)1.1S7-200PLC简介 (1)1.2天塔之光控制系统概述 (2)1.2.1天塔之光控制系统主要应用 (2)1.2.2天塔之光控制系统设计内容 (2)第二章系统硬件选型及设计 (3)2.1 硬件选型 (3)2.1.1PLC选型 (3)2.1.2确定主机型号及扩展模块，根据需要选用小型机。

(4)2.1.3存储容量预算 (4)2.2 外围接线设计 (4)2.2.1 PLC的I/O分配表 (4)2.2.2 PLC的外部接线图 (5)第三章系统程序及调试 (6)3.1系统程序 (6)3.2调试 (7)3.2．1硬件调试 (7)3.2．2软件调试及联机调试 (7)结论 (7)参考文献 (8)摘要本设计是应用S7—200 PLC天塔之光设计的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。

通过控制S7—20PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。

接通延迟定时器SD的特点(如果RLO有正跳沿,则接通延迟定时器启动指令,以设定的时间值启动指令的定时器）。

这种控制电路结构简单，可靠性高,应用性强；软件程序适应范围广，对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制,只需要改变相应的定时器的时间接通即可。

［关键词］PLC；彩灯; 梯形图第一章概述1.1S7-200PLC简介S7-200系列PLC是SIEMENS公司新推出的一种小型PLC。

它以紧凑的结构、良好的扩展性、强大的指令功能、低廉的价格,已经成为当代各种小型控制工程的理想控制器.S7-200 PLC包含了一个单独的S7-200 CPU和各种可选择的扩展模块，可以十分方便地组成不同规模的控制器.其控制规模可以从几点上到几百点。

plc控制天塔之光课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握PLC控制天塔之光的基本原理和应用技能。

通过本课程的学习，学生将能够：1.理解PLC的基本构成和工作原理。

2.掌握PLC编程软件的使用方法和编程技巧。

3.学会使用PLC控制天塔之光系统，并能够进行故障排查和维护。

4.培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本概念和构成：PLC的定义、特点、分类和基本构成。

2.PLC的工作原理：PLC的工作过程、工作模式和指令系统。

3.PLC编程软件的使用：编程软件的安装、界面操作和编程语法。

4.PLC控制天塔之光系统的设计和调试：系统需求分析、硬件选型、程序编写和系统调试。

5.PLC控制天塔之光的故障排查和维护：故障类型、排查方法和维护策略。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课：1.讲授法：讲解PLC的基本概念、工作原理和编程方法。

2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC控制天塔之光系统的应用。

3.实验法：学生动手实践，进行PLC控制天塔之光系统的设计和调试。

4.讨论法：分组讨论，培养学生团队协作能力和解决问题的能力。

四、教学资源为了保证教学效果，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供理论知识的学习。

2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。

3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂教学的趣味性。

4.实验设备：准备充足的实验设备，确保学生能够进行充分的实践操作。

5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和实践案例。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。

2.作业：布置适量的作业，评估学生的理解和应用能力。

3.实验报告：通过对实验过程和结果的描述，评估学生的实践操作能力和解决问题的能力。

目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (39)实验十三四层电梯的模拟控制 (42)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (55)实验十五五相步进电机的模拟控制 (56)实验十六水塔水位的模拟控制 (58)实验十七三层电梯的模拟控制 (60)一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。

二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。

表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDI，取反指令。

表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。

LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。

也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。

OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。

对输入继电器X不能使用。

OUT指令可以连续使用多次。

LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。

OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。

OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。

2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。

用于单个常开接点的串联。

ANI，与非指令。

用于单个常闭接点的串联。

AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。

OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。

3．接点并联指令OR、ORIOR，或指令。

PLC·变频调速实训系列价格表：产品其它费用：1.托运费需方承担，按运输部门实际收费结算；2.包装费 400-600元/套；3.调试费按照产品的品种数量、技术含量及调试工作量进行计算，单台套起步价300-700元，按铁路里程计算，每一百公里加50元，每增加一台另加100元。

订购十套以上，免收调试费。

销售指南：一、THPFSM-1型可编程控制器实训装置(西门子)本实训装置集可编程控制器、STEP7 Micro WIN编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实物、电机实操板等于一体。

在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟及实物控制。

装置配备的主机采用德国西门子S7-200型(CPU224AC/DC/RELAY内置数字量I/O﹤14路数字量输入/10路数字量输出﹥)可编程控制器，配套PC/PPI通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的＋24V/1A、＋5V/1A直流电源。

THPFSM-1型可编程控制器实训装置(西门子) 15600 元/套用户可以根据实训要求，选择相应实训模块再计算价格。

二、THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置(西门子)THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置(西门子)用户根据实训要求选择主机实训组件、具体实训模块等确定价格注：用户可自行采购或向“天煌”购买每套元器件价格2300 元/套三、THPFSM-3型网络型可编程控制器综合实训装置(西门子)THPFSM-3型网络型可编程控制器综合实训装置(西门子)用户根据实训要求选择主机实训组件、具体实训模块等确定价格四、THPFSL-1型可编程控制器实训装置(三菱)本实训装置集可编程逻辑控制器、GX Developer编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实物、电机实操板等于一体。

在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟及实物控制。

装置配备的主机采用日本三菱FX系列(FX1N-24MR AC/DC/RELAY内置数字量I/O﹤14路数字量输入/10路数字量输出﹥)可编程序控制器，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的＋24V/1A、＋5V/1A直流电源。