关于混沌小论文--概念、混沌控制方法、应用领域等
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混沌控制理论及其应用混沌,似乎成为了当代科学中一种独树一帜的现象。
它不仅仅存在于物理学领域中的某些现象之中,还可以在经济、环境、生物等更广泛的领域中发现。
虽然混沌其自身并不是那么重要,但是人们对混沌控制理论的研究确实为我们日常生活中的各种现象做出了一些很好的解释,同时控制混沌现象,还可以为现代科技应用中的精确控制提供一些思路。
混沌控制理论定义为一种高度复杂的非线性系统类型,并指出控制这种混乱随机现象是一项极具挑战性的任务。
混沌是非晶体态物质的一个经典代表,它呈现出无序的外表和复杂内部结构。
混沌的内部结构不仅取决于起源,还受制于交互作用和外部因素。
从生命的角度来看,混沌构成了多级分层结构,这些结构决定了不同层次下的特性。
科学家们通过运用混沌控制理论,已经发现了多种有意义的应用。
混沌控制理论一般分为两类,分别是量化控制和演化控制。
量化混沌控制要清楚地定义混沌现象,通过使用控制参数来限制该现象的演化,使得它能够能够满足不同的要求。
演化混沌控制往往采用基于混沌现象的动态模拟和演化的机制。
当这种机制满足参数要求时混沌状态得以控制。
在某些应用中,混沌控制理论的应用非常广泛,例如数据加密和位移混沌通讯等领域,混沌系统具有高度随机性,是加密科技的重要发展方向。
另外,混沌控制系统在功率控制系统中也能发挥重要作用,特别是在滑模控制领域中的电气电子技术中更是如此。
在控制系统的设计和分析中,动态性质的分析是至关重要的。
同时,混沌控制系统在机器人技术和微型自主测量系统等方面的应用也非常广泛。
在一些实验中,甚至能够制造出一些非常类似于动物行为的混沌状态。
例如,混沌系统在模拟昆虫堆集时的行为和一些动物的行为非常相似。
这些相似之处表明,混沌控制理论为在复杂系统和生物场合的模拟控制提供了一种可能。
总之,混沌控制理论为我们解释并控制日常生活中的复杂系统、研究生物和环境现象提供了参照。
虽然混沌控制系统与普通控制系统有所不同,但是不管是在学术研究还是在应用控制系统开发中,我们都应该进一步深化研究,以更好地实现系统的控制和优化。
混沌系统的应用与控制研究混沌系统是指不断变化且表现出无序、随机、非线性等复杂性质的系统。
混沌系统在自然界中有着广泛的应用,如气象系统、生物系统、电路系统等。
此外,混沌系统在通信、保密、图像处理等领域也有很多实际应用。
混沌系统的产生是由于非线性系统中微小扰动在演化过程中不断放大,从而导致系统的表现出混乱的状态。
混沌系统的特点是不可预测、不稳定、无常、复杂等。
混沌系统对于一些领域的发展有着重要的作用,但是控制混沌系统是个挑战。
混沌控制一般是指通过一种控制手段去调节并稳定混沌状态以达到控制的目的。
下面我们将会详细介绍一些混沌系统的应用和控制方法。
一、混沌系统的应用1. 混沌通信混沌通信是一种新型的保密通信方式,它利用混沌系统的混乱性来保证通信的安全性。
混沌通信具有抗干扰、抗窃听等特点,已经被广泛应用于军事、金融和通信等领域。
其基础原理是通过混沌系统,将明文转化为混沌信号,然后发送到接收端,再通过相同的混沌系统进行解密。
混沌通信的保密性大大增加了通信的安全性,也为信息的保密传输提供了新的方法。
2. 混沌控制混沌控制可以用于一些实际应用中。
例如,在磁悬浮列车、空气动力学、化学反应等领域,混沌控制可以用于实现对系统的优化和调节。
混沌控制的方法有很多,例如针对可逆系统的方法、基于自适应控制的方法、基于反馈控制的方法等。
混沌控制的研究对于提高系统性能和稳定性具有重要意义。
3. 混沌密码学混沌密码学是一种新的密码保护方式,它使用混沌系统来生成随机数,这些随机数用于加密信息。
混沌密码学大大提高了密码保护的安全性。
混沌密码学与其他传统密码学的不同在于,混沌密码学生成的密钥是基于混沌系统的随机序列,这种序列是没有可确定规律的,从而可以提高密码的随机性和保密性。
二、混沌系统的控制方法1. 混沌控制的反馈控制方法反馈控制方法是一种常见的混沌控制方法,它通过在混沌系统中引入反馈控制,实现对混沌系统的稳定和控制。
在反馈控制策略中,系统的输出被量化,并与目标量进行比较,然后产生一个控制信号,该信号与系统中引入的反馈信号相加,修正系统的状态。
浅谈混沌理论及其在生活中的应用摘要:随着科学技术的不断发展以及科学研究的不断加深,最近几十年混沌学开始兴起。
在非线性科学上,混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。
它的外在表现和纯粹的随机运动很相似,即都不可预测。
但和随机运动不同的是,混沌运动在动力学上是确定的,它的不可预测性是来源于运动的不稳定性。
或者说混沌系统对无限小的初值变动和微扰也具于敏感性,无论多小的扰动在长时间以后,也会使系统彻底偏离原来的演化方向。
本文将简单讨论一下混沌理论及其在生活中的应用。
关键词:混沌理论生活中的应用1、混沌理论的提出美国麻省理工学院气象学家爱德华·罗伦兹(Edward N.Lorentz)为了预报天气,他用计算机求解仿真地球大气的13个方程式,意图是利用计算机的高速运算来提高长期天气预报的准确性。
1963年的一次试验中,为了更细致地考察结果,在科学计算时,洛伦兹对初始输入数据的小数点后第四位进行了四舍五入。
他把一个中间解0.506取出,提高精度到0.506127再送回。
而当他喝了杯咖啡以后,回来再看时大吃一惊:本来很小的差异,前后计算结果却偏离了十万八千里!前后结果的两条曲线相似性完全消失了。
再次验算发现计算机并没有毛病,洛伦兹发现,由于误差会以指数形式增长,在这种情况下,一个微小的误差随着不断推移造成了巨大的后果。
后来,洛伦兹在一次演讲中提出了这一问题。
他认为,在大气运动过程中,即使各种误差和不确定性很小,也有可能在过程中将结果积累起来,经过逐级放大,形成巨大的大气运动。
于是,洛伦兹认定,他发现了新的现象:事物发展的结果,对初始条件具有极为敏感的依赖性。
1979年12月,洛伦兹在华盛顿的美国科学促进会的一次讲演中提出:一只蝴蝶在巴西扇动翅膀,有可能会在美国的德克萨斯引起一场龙卷风。
他的演讲和结论给人们留下了极其深刻的印象。
时至今日,这一论断仍为人津津乐道,更重要的是,它激发了人们对混沌学的浓厚兴趣。
混沌系统的理论与应用混沌系统是指在确定性系统中,由于微小的初始条件差异引起系统长时间演化过程中,状态不断变化且呈现高度复杂无序的现象。
混沌现象的出现给人类带来了诸多困难,但同时也在科学研究和技术应用领域中发挥了巨大的作用。
本文将对混沌系统的理论及其应用进行探讨。
一、混沌系统的定义及基本特征混沌系统的理论是源于20世纪60年代。
混沌现象是理论物理学家对非线性动力学系统的理论研究时,所发现的一种极端复杂的动力学现象。
混沌现象被定义为,一种无规律但非随机的动力学现象,其表现在确定性混沌系统中,无论系统初值多么接近,最终演化出的状态都会极其敏感的依赖于初值。
混沌系统是指非线性动力学系统过程中出现的这种现象。
混沌系统最基本的特征是,虽然每个状态都有非常简单的生成规则,但是系统的演化过程却呈现出极其复杂的变化,使得人们即使通过各种数学方法也无法完全预估其发展规律和最终状态。
此外,混沌的系统还表现出以下的一些特点:1. 混沌系统的状态在空间和时间上都是无规律的,非随机。
2. 混沌系统的初始条件非常敏感,即“蝴蝶效应”,微小的初值差异对其演化过程的影响可以是复杂的非线性关系。
3. 混沌系统在演化过程中呈现出迅速的变化,且永远不会重复出现相同的状态。
二、混沌系统的代表模型混沌系统在实际问题中广泛应用,众多的研究和模型的探索,为混沌的理论研究提供了很多的可能性,以下是混沌系统代表性模型的介绍。
1. Logistic 映射模型Logistic 映射模型最经典的表示形式是:xn+1 = r xn (1 – xn)其中 xn 表示第 n 个时刻的系统状态,r 表示系统的“控制参数”。
当 r 在一定的范围内变化时,它的演化过程呈现出明显的周期性或混沌性。
2. Lorenz 方程模型Lorenz 方程模型是由美国气象学家 Edward Lorenz 提出的一个非线性模型,它描述了空气流动的一些基本规律。
Lorenz 方程模型的表示形式是:dx/dt = σ(y – x)dy/dt = x(ρ – z) – ydz/dt = xy –βz其中x、y、z 分别表示空气流动中温度、密度和速度的状态量,而右边的三个式子则分别描述了它们之间的相互作用。
混沌论文即使没有外界影响社会系统在自身理性逻辑的控制下,它的发展行为也是完全不可预测的。
甚至政策上的微小变化都有可能导致完全不同的变化───莫斯基德(E.Mosckilde)拉森(rsen)斯特曼(J.D.Sterman) 这种多因素影响的事物发展过程的不确定性即混沌。
(一)混沌的概念:混沌(c h a os ) 是指在确定的系统中出现的一种貌似不规则的运动, 是非线性动力系统具有内在随机性的一种表现。
其特征表现为对初始值的敏感性和对未来(即长期演变)的不可预测性。
混沌所显示的类似随机的行为过程, 与具有外在随机项的非线性的不规则结果有着根本的差异。
对于那些由于方程中加卜随机项或随机系数lflJ’得到的随过程来说, 系统的精确行为无法界定; 而对于混沌来说, 系统的结构是确定的, 而且系统的行为在短期内也是可以确定的。
但是在某些参数值范围内, 系统的行为会出现不稳定的或是不规则的变化, 初始条件的微小变化经一系列的递归演化后将导致系统行为的轨道发生巨大的漂移, 从而使系统行为演化轨道的概念失去原有的描述含义。
混沌现象是非线性系统中普遍存在的, 而产生混沌的途径也是多种多样的, 一般有以下四种:(1) 倍周期分又路径, 即系统中相继出现2 , 2^2,2^3……2^m的倍周期分叉, 然后进入混沌状态。
(2) 阵发混沌路径, 即在系统中发生切分叉点之后, 表现出忽而周期忽而混乱, 随机地在两者之问跳跃的生成路径。
阵发混沌与倍周期分叉实质上是李生现象, 在凡是能观察到倍周期分叉的系统中, 原则上均会出现阵发混饨现象。
(3) 含有不可约频率的准周期路径, 即山具有两个或多个不可约(也即比值为无理数)的频率成分的准周期运动进人混沌状态。
(4)稳定流和不稳流横截相交产生混沌。
混沌有如下特点:①对初值的极其敏感性。
混沌的本质特征是系统长期行为对初始条件的敏感依赖性,或称“蝴蝶效应”, 若初值有微小偏差,长时间后会出现较大的、无法预测的偏差,即系统的长期不可预测性。
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第一章:理解平面设计了解设计的定义和概念将是了解设计的第一步,有助于了解我们作为一名准平面设计师的职责范围。
第一节:平面设计的正名与分类设计一词来源于英文"design",包括很广的设计范围和门类建筑:工业、环艺、装潢、展现、服装、平面设计等等,而平面设计现在的名称在平常的表述中却很犯难,由于现在学科之间的交叉更广更深,传统的定义,例如现行的叫法“平面设计(graphisdesign)视觉传达设计、装潢设计……,这或许与平面设计的特点有很大的关系,由于设计无所不在、平面设计无所不在,从范围来讲用来印刷的都和平面设计有关,从功能来讲“对视觉通过人自身进行调整达到某种程度的行为”,称之为视觉传达,即用视觉语言进行传递信息和表达观点,而装潢设计或装潢艺术设计则被公认为极不精确的名称,带有片面性。
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混沌控制理论及其在工业过程中的应用研究混沌控制理论是指对于混沌系统,通过控制方法来达到稳定控制的理论与方法。
它是一种全新的研究领域,旨在解决传统控制理论不能解决的非线性、不确定性和复杂性等问题。
近年来,随着工业自动化水平的不断提高,混沌控制理论在工业过程中的应用也日益广泛。
一、混沌控制理论的基本原理混沌系统是指一类特殊的动力学系统,它具有无序、复杂、敏感性等特点,不受传统线性控制理论的影响。
混沌控制理论基于混沌动力学的研究,通过制定动态变化的控制策略,使混沌系统“趋于有序”,从而实现控制。
在混沌控制中,主要采用两种控制方法:开环控制和闭环控制。
开环控制是指通过输入控制信号直接影响混沌系统的状态,如信号驱动控制和参数控制等;闭环控制则是通过外部的反馈信号来控制系统,其中最常用的方法是反馈控制。
二、混沌控制在工业过程中的应用混沌控制理论的应用范围非常广泛,特别是在工业自动化领域,其应用更是不可忽视。
混沌控制可以改善生产过程中的稳定性、效率和质量等方面的问题,具有重要的应用价值。
1. 混沌控制在化工生产中的应用化工生产过程中的反应动力学是非常复杂的,传统的控制方法往往难以适用。
混沌控制理论可以实现对化学反应的控制,为化工生产提供了新的思路。
比如在化工过程中,混沌动力学系统的控制可以实现对反应速率的调节,控制反应温度的变化范围,避免反应过程中产生的危险品等。
此外,在化工生产中采用混沌控制还可以减少能量的浪费,提高能耗利用率。
2. 混沌控制在机械加工中的应用机械加工中需要对加工精度、速度和力度等多个方面进行控制,而混沌控制可以有效地应对此类问题。
例如,采用混沌控制技术可以控制刀具的速度、切削深度和加工力等参数,提高机械加工的精度和效率。
在数控机床中,采用混沌控制技术还可以实现高精度切削,并保持加工的稳定性。
3. 混沌控制在气体分离中的应用气体分离是一种具有广泛应用前景的技术,而混沌控制技术可以用于气体分离过程的控制。
动力系统中的混沌现象与控制研究混沌理论,作为非线性动力学中的重要研究领域,不仅在数学领域有重要应用,也在物理、生物、经济等多个领域得到广泛应用。
混沌现象的产生和控制成为动力系统研究中的一个热点。
本文将从混沌现象的定义、产生机制、数学模型以及相关控制研究等方面进行探讨。
一、混沌现象的定义和特征混沌现象,最早由美国数学家E. N. Lorenz在1963年提出,用来描述某些非线性动力系统中出现的随机且不可预测的行为。
相对于简单周期性行为的规律性,混沌现象表现出无规则、无周期性和高度敏感依赖于初始条件的特点。
混沌现象的特征在于系统的轨迹表现出看似随机的变化,但却受到确定性规律的支配。
在混沌系统中,微小的扰动可能引发系统的巨大变化,这被称为“蝴蝶效应”。
此外,混沌系统的轨迹通常具有分形结构,即存在着自相似的特征。
二、混沌现象的产生机制混沌现象的产生机制是非线性动力学中的重要问题。
在简单系统中,存在着一类称为“映射”的特殊动力学函数,通过不断迭代这些映射函数,系统可能进入混沌状态。
混沌的产生也可以通过连续非线性系统实现。
例如,当一个非线性振荡系统的驱动频率接近系统的固有频率时,系统可能由有序运动突然转变为混沌运动。
此时,系统会出现频率锁定现象,这使得微小的扰动也能引发系统的混沌行为。
三、混沌系统的数学模型为了更好地理解混沌现象,并对其进行研究和控制,研究者们借助数学模型对混沌系统进行描述。
常见的混沌系统包括Logistic映射、Henon映射、Lorenz方程等。
Logistic映射是最著名的一类混沌映射之一,由R. May在1975年引入,其形式为:\[x_{n+1}=rx_n(1-x_n)\]其中,\(x_n\)表示第n次迭代时的变量值,r为非线性参数。
Henon映射是另一个常用的二维混沌系统,其形式为:\[x_{n+1} = 1- ax_n^2 + y_n, y_{n+1} = bx_n\]其中,\(a\)和\(b\)为非线性参数。
混沌控制理论及其应用研究引言:混沌控制理论,是一种基于非线性动力学的控制方法。
它通过对混沌系统的调制,从而实现对混沌系统的控制。
混沌系统与传统的线性系统不同,它具有不可预测性和非周期性等特点。
因此,混沌控制理论的研究对于现代科学技术的发展和实际应用具有重要的意义。
一、混沌控制理论的基本概念混沌是一种表现出不规则、复杂、随机的动力学现象。
混沌系统具有以下的特点:1. 系统运动不可重复,没有周期运动;2. 系统动力学行为具有敏感依赖性,微小扰动会导致系统发展出不同的演化历史;3. 系统运动过程不可预测,即使知道系统的初态,也无法精确预测系统的演化行为。
混沌控制理论是指控制混沌系统运动行为的一套理论方法。
控制混沌的本质是在非线性动力学的框架下,对动力学系统所表现出来的混沌行为进行识别和调节,将原有的混沌行为转化为目标的混沌行为或是周期运动,从而达到控制的目的。
二、混沌控制的主要方法目前,较为常见的混沌控制方法包括以下几种:1. 应用自适应控制方法。
该方法根据混沌系统运动的特点,通过自适应调整控制参数,将混沌系统的运动状态调整至目标状态。
应用自适应控制方法可以更好地适应不同的混沌系统,同时也可以自动调整控制策略,使得控制效果更好。
2. 应用混频控制方法。
该方法通过控制系统输入信号的频率,将混沌系统的运动状态转化为目标状态。
混频控制方法可以实现对混沌系统各个参数的控制,同时也有良好的鲁棒性。
3. 应用反馈控制方法。
该方法通过对混沌系统反馈进行调整,将混沌系统的运动状态转化为目标状态。
反馈控制方法是应用最为广泛的混沌控制方法之一,具有噪声干扰的鲁棒性比较好,控制效果也较为稳定。
三、混沌控制的应用研究混沌控制理论在现代科学技术领域应用广泛,主要应用于以下几个方面:1. 通信领域。
混沌通信是利用混沌现象产生的随机特性,将信息进行加密,使信息传输更加安全、稳定和高效。
2. 机械控制领域。
混沌控制技术可以用于调节机械系统的非线性特性和运动状态,从而提高机械的运行效率和精度。
信息物理系统中的混沌控制技术分析近年来,随着信息技术和物理学的深入发展,信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPS) 已经成为一个备受关注和研究的领域。
信息物理系统是将计算机科学、通信技术和物理学相结合的一种系统类型。
该系统包括计算机、网络、控制系统和物理过程,能够对物理过程进行实时、可靠、高效的监测、控制和优化。
在信息物理系统中,混沌控制技术 (Chaos Control Technology) 是一种重要的控制技术,在工业控制、通信、电力系统、生物医学和环境探测等领域得到了广泛应用。
本文将对信息物理系统中的混沌控制技术进行分析。
一、混沌控制技术的基本概念混沌控制技术是指通过控制系统对混沌系统进行控制,使其从混沌状态转移到稳定状态,实现系统的可控和可预测。
混沌系统是一类具有特殊动力学特性的非线性动力学系统。
在混沌系统中,微小的变化可以导致系统状态的巨大变化,而且系统状态具有随机性和不可预测性。
混沌控制技术能够有效地对混沌系统进行控制,提高系统的稳定性和可靠性,具有广泛的应用前景。
二、混沌控制的方法混沌控制方法主要分为开环控制和闭环控制两种。
1. 开环控制开环控制是指通过直接对混沌系统的输入量进行控制,从而控制系统状态的方法。
开环控制适用于那些不需反馈控制的系统。
开环控制的优点是系统处理速度快,实现简单,但其缺点也很明显,容易受到外界干扰而失去控制。
2. 闭环控制闭环控制是指将混沌系统的状态与参考输入量进行比较,通过反馈控制使系统状态转移至稳定状态的方法。
闭环控制可以减小系统运行误差,提高系统的鲁棒性,特别是对于那些域、满足某些限制的混沌系统,闭环控制方法能够更好地进行控制。
三、混沌控制技术在信息物理系统中的应用1. 通信应用混沌控制技术在通信应用中得到广泛应用。
在混沌通信系统中,信息通过混沌序列传送来实现随机加密和解密。
混沌序列是由混沌系统的状态产生的,具有随机性、不可预测性和高覆盖性等特点。
混沌论文
即使没有外界影响社会系统在自身理性逻辑的控制下,它的发展行为也是完全不可预测的。
甚至政策上的微小变化都有可能导致完全不同的变化
───莫斯基德(E.Mosckilde)拉森(rsen)斯特曼(J.D.Sterman)这种多因素影响的事物发展过程的不确定性即混沌。
(一)混沌的概念:
混沌(c h a os )是指在确定的系统中出现的一种貌似不规则的运动,是非线性动力系统具有内在随机性的一种表现。
其特征表现为对初始值的敏感性和对未来(即长期演变)的不可预测性。
混沌所显示的类似随机的行为过程,与具有外在随机项的非线性的不规则结果有着根本的差异。
对于那些由于方程中加卜随机项或随机系数lflJ’得到的随过程来说,系统的精确行为无法界定;而对于混沌来说,系统的结构是确定的,而且系统的行为在短期内也是可以确定的。
但是在某些参数值范围内,系统的行为会出现不稳定的或是不规则的变化,初始条件的微小变化经一系列的递归演化后将导致系统行为的轨道发生巨大的漂移,从而使系统行为演化轨道的概念失去原有的描述含义。
混沌现象是非线性系统中普遍存在的,而产生混沌的途径也是多种多样的,一般有以下四种:
(1)倍周期分又路径,即系统中相继出现2,2^2,2^3……2^m的倍周期分叉,然后进入混沌状态。
(2)阵发混沌路径,即在系统中发生切分叉点之后,表现出忽而周期忽而混乱,随机地在两者之问跳跃的生成路径。
阵发混沌与倍周期分叉实质上是李生现象,在凡是能观察到倍周期分叉的系统中,原则上均会出现阵发混饨现象。
(3)含有不可约频率的准周期路径,即山具有两个或多个不可约(也即比值为无理数)的频率成分的准周期运动进人混沌状态。
(4)稳定流和不稳流横截相交产生混沌。
混沌有如下特点:
①对初值的极其敏感性。
混沌的本质特征是系统长期行为对初始条件的敏感依赖性,或称“蝴蝶效应”,若初值有微小偏差,长时间后会出现较大的、无法预测的偏差,即系统的长期不可预测性。
这一特性使得对系统施加极小的扰动就可以对系统运动产生重大变化,人们有可能在混沌条件下用经过特定选择的微小信号来灵活、有效地控制系统的运动结果。
②系统具有各态遍历性。
混沌轨道的非周期轨道在相空间中比周期轨道大得多,即相空间中混沌吸引子具有比任何周期吸引子大的维数,而混沌运动在混沌吸引子内部运动具有遍历性。
人们可以在混沌吸引子存在的任何范围内选择控制目标和实行控制操作,使混沌控制具有很大灵活性。
③具有规律性的成分。
由于混沌学是一门研究系统的行为过程(而非状态)和演化(而非存在)的整体性科学,因而又可称其为是“非线性动力学”,它被科学家们称之为是继相对论和量子力学之后,20世纪物理学的第三次革命。
在自然界和人类社会中广泛存在混沌这一事实已被普遍接受,而如何应用混沌研究的成果为人类服务已成为非线性科学发展提出的重要课题之一。
理论上研究混沌的目的是多方面的:揭示混沌的本质(内在随机性)、刻画它的基本特征、了解它的动力性态,并力求对它加以控制,使之为人类服务。
近年来的大量研究工作表明,混沌与工程技术联系愈来愈密切,它在生物医药工程、动力学工程、化学反应工程、电子信息工程、计算机工程、应用数学和实验物理等领域中都有着广泛的应用前景。
主要包括混沌信号同步化和保密通信,混沌预测,混沌神经网络的信息处理、混沌与分形图像处理,基于混沌的优化方法、混沌生物工程、天气系统、生态系统、混沌经济等。
当前,在一些混沌显得非常重要而且有用的领域,有目的地产生或强化混沌现象已经成为一个关键性的研究课题。
混沌控制方法有两种,一是通过合适的策略、方法及途径,有效地抑制混沌行为,使李雅普诺夫指数下降进而消除混沌;二是选择某一具有期望行为的轨道作为控制目标。
一般情况下,在混沌吸引子中的无穷多不稳定的周期轨道常被作为
首选目标,其目的就是将系统的混沌运动轨迹转换到期望的周期轨道上。
不同的控制策略必须遵循这样的原则:控制律的设计须最小限度的改变原系统,从而对原系统的影响最小[3]。
从这个观点来看,控制方式可以分为两类:反馈控制和非反馈控制。
在控制混沌的实现中,最大限度地利用混沌的特性,对于确定控制目标和选取控制方法非常关键。
混沌控制的基本方法有:OGY方法、连续反馈控制法(外力反馈控制法和延迟反馈控制法)、自适应控制法以及智能控制法(神经网络和模糊控制)等。
①OGY方法
OGY控制法是一种参数微扰控制方法,利用混沌运动对很小参数扰动的敏感性,选择一个易调节的参数进行微小扰动,将混沌吸引子中无穷多个不稳定周期轨道中所需要的周期轨道稳定住,使系统进人需要的周期状态,达到控制混沌的目的。
这类控制不需要知道混沌系统的确切动力学行为,只需要使用微小的控制信号,从而降低控制代价,把系统的混沌状态控制在任意周期轨道上,基本不受噪声的影响,不改变系统本身的结构。
②连续反馈控制法
尽管O G Y方法及其改进法对混沌的有效控制使其广泛地应用于力学、光学和环境科学等领域中,但由于它必须获得庞加莱截面,并且需要确定所需的不稳定周期轨道及不动点的特征值和特征向量,这使它的应用受到一定的限制。
在OGY 控制方法的基础上,德国科学家K.Pyragas在1993年提出了外力反馈控制法和延迟反馈控制法。
这两种方法都可以实现对混沌吸引子的连续控制,使不稳定周期趋于稳定。
(①)外力反馈控制法
外力反馈控制的特点是用强迫信号激励系统,并与响应信号比较,给出控制信号对系统微扰。
其前提是有可控的无穷多周期和非周期轨道,要求无微扰系统存在混沌奇异吸引子。
(②)延迟反馈控制法
延迟反馈控制法利用系统响应信号的一部分并经时间延迟后,再与原来响应信号相减,其差值作为控制信号反馈到系统。
③自适应控制法
基于O G Y方法存在的不足及实际问题需要,很多学者尝试用传统的控制手段实现混沌控制,自适应控制混沌运动是根据自适应原理发展而来。
在控制系统运动过程中,系统自身来识别被控的状态、性能或参量,将系统当前的运行指标与期望的指标加以比较,改变控制器的结构、参量或控制作用,使系统运行在其所期望的指标下的最优或次优状态。
这种方法是通过参量的调整来控制系统,使其达到所需要的运动状态,调节是依靠目标输出与实际输出之间的差信号来实现的。
④智能控制法
(①)人工神经网络
人工神经网络已经被证明具有对非线性系统任意逼近的特点,把人工神经网络和混沌系统结合起来,有关学者相继提出了一些基于人工神经网络的混沌系统的控制方法。
控制算法以OGY法为基础,用附加动量的B P算法和可变学习速率的BP算法结合而成的改进型BP学习算法镇定嵌入在不稳定混沌轨道中的吸引子,使之回到稳定不动点。
(②)模糊控制
对于不确定系统或数学模型过于复杂的系统,采用模糊控制策略往往比许多常规控制方式的控制效果更佳。
此外关于混沌控制方法问题还有“等效无源控制”、“混沌中非周期轨道的控制方法”、“参数共振微扰法与外部周期微扰法”和“传输和迁移控制法”等。
目前的各种混沌控制方法中没有一种方法是全面的,或是唯一有效的。
混沌优化
利用混沌变量的随机性、遍历性、规律性可以进行优化搜索。
混沌优化方法一般分为两个阶段进行:首先,在整个空间内按照混沌变量的变化规律依次考察
经过的各点,接受较好点作为当前最优点;其次,一定步数以后,认为当前最优点已在系统固有的最优点附近,然后以当前最优点为中心,附加一混沌小扰动,进行细搜索寻找最优点。
混沌优化与遗传算法、模拟退火算法等优化方法的结合,可以减少计算量,提高求得全局最优解的计算效率,克服了标准遗传算法、模拟退火算法中的“早熟”现象,并具有更快的收敛速度。
可用于机电系统的系统辨识、参数优化设计等方面。
混沌的新应用--保密通信
通讯技术被称为世界经济和军事的生命线,而通讯中的保密技术则是核心技术之一.任何这方面的新发现及其高科技的进展都必然引起世界各国的关注和重视.由于混沌控制和混沌同步在20世纪90年代取得了突破性进展,迄今利用混沌进行秘密通讯成为国际上的一个热点.现在混沌保密通信大致分为三大类:第一类是直接利用混沌进行秘密通信;第二类是利用同步的混沌进行秘密通信;第三类是混沌数字编码的异步通信.混沌保密通信为国际高新技术的发展提供了一个新的生长点.目前已经提出了同步混沌通信三大保密技术:混沌遮掩、混沌调制和混沌开关技术。
利用混沌达到保密通信和信息技术革命有4种主要途径:一是计算机网络;二是电路系统;三是激光系统;四是神经网络系统;其中以电路系统研究得最多和比较成熟.由于混沌通讯具有许多优点:①保密性强,因为具有宽带特性,特别是利用时空混沌增强抗破译、抗干扰(鲁棒性)能力;②具有高容量的动态存储能力;③具有低功率和低观察性;④设备低成本等.因此,混沌通信和信息加密新技术正是适应未来信息战的需要,是一个在21世纪大有发展前景的极富挑战性的高新科技领域.混沌控制理论的改进和发展以及与其他研究领域的结合。
归纳总结已有的分散成果,建立系统的结构体系和理论研究体系,拓宽其应用领域。
到目前为止,人们已经对混沌控制研究取得了许多结果。
但是混沌控制仍是一个全新的科学前沿,很多系统的理论和有效的方法尚待发展,而我们还要探询混沌控制理论的工程实现问题。